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Scribbler Robot (Art. # 28136) da 8 anni Leggete attentamente questo manuale e conservatelo con cura. Ad eccezione del vano batteria non aprite l involucro dello Scribbler Robot. All interno non ci sono parti che possono essere riparate dall utente. Con l apertura dell involucro decade il diritto alla garanzia. Batterie e sicurezza. Le batterie vanno inserite e sostituite unicamente da un adulto.. Non ricaricare le batterie.. Togliere dallo Scribbler le batterie scariche.. Inserire le batterie prestando attenzione ai poli positivo e negativo.. Non avvicinare oggetti estranei ai poli delle batterie e non cortocircuitarne gli stessi.. Utilizzare unicamente le batterie consigliate in questo manuale.. Non utilizzare batterie diverse.. Non utilizzare batterie nuove e vecchie.. Riciclare in modo corretto le batterie scariche.. Quando lo Scribbler è inutilizzato togliere le batterie. PERICOLO DI SOFFOCAMENTO Contiene piccoli pezzi. Non adatto per bambini sotto i 3 anni. ATTENZIONE: PARTI APPUNTITE E BORDI TAGLIENTI Parti taglienti sul cavo seriale. ATTENZIONE: PERICOLO DI ATTORCIGLIAMENTO DEI CAPELLI Non avvicinare i capelli quando le ruote stanno girando. Questo prodotto rispetta le normative vigenti. Attenzione: modifiche non autorizzate a questo apparecchio, possono rendere lo stesso fuori norma. Garanzia Per problemi inerenti la garanzia (difetti di produzione o del materiale) si rivolga presso il suo rivenditore. L apertura dello Scribbler o l inserimento non corretto o la fuoriuscita di liquidi dalle batterie, annulla la validità della garanzia. Basic Stamp, Boe-Bot, Sumo Bot e Toddler sono marchi registrati da Parallax Inc. Parallax, il logo Parallax e Scribbler sono marchi registrati da Parallax Inc. Sharpie è un marchio registrato di Sanford, L.P. 2005 Parallax Inc. Tutti i diritti riservati. Rev 1.0.
Contenuto della confezione Scribbler Modo d uso Scribbler Robot CD-ROM con il software cavo seriale di programmazione Materiale supplementare (non fornito) Carta o cartoncino bianco Pennarelli - fino a12 mm di diametro, come per esempio i Sharpie finepoint. AA AA AA AA AA AA 6 (sei) batterie AA. Sono utilizzabili batterie alcaline da 1.5V, batterie standard(carbon-zinco) da 1.5V oppure accumulatori ricaricabili al NiMH (nickel-metal-idrato) da 1.2V.!. Non mescolare batterie di diversi tipi. ATTENZIONE:. Non mescolare batterie vecchie con nuove.. Non conservare lo Scribbler con le batterie inserite. 3
Vista dall alto Trasmettitore infrarosso Ricevitore infrarosso Fotocellule Portapenna Altoparlante Indicatori LED (LED = diodi ad emissione di luce) Interruttore principale Indicatore di accensione Presa per cavo di programmazione (seriale) Tasto di reset
Vista da sotto Sensori di linea Ruota Pneumatico Porta penna Vano batterie Ruota di coda
Inserimento delle batterie 1 AA AA AA AA AA AA Ti servono 6 (sei) batterie AA. Usa batterie alcaline da 1.5V, standard (carbon-zinco) da 1.5V oppure accumulatori ricaricabili (nickel-metal-idrato) da 1.2V.! ATTENZIONE:. Non mescolare batterie di diversi tipi.. Non mescolare batterie vecchie con nuove.. Non conservare lo Scribbler con le batterie inserite. 2 spostare l interruttore principale su SPENTO I = ACCESO 0 = SPENTO 3 Rivolta lo Scribbler. Premi i due blocchi del vano batteria verso la ruota posteriore e toglilo. Blocchi del vano batterie
4 Fai attenzione alla polarità (+/-) indicata nel vano batterie. Inserisci le batterie seguendo i simboli. 5 Rimetti il coperchio del vano batterie inserendolo dapprima dalla parte della ruota e poi premendolo finchè si blocca. Stop! Non usare lo Scribbler senza il coperchio del vano batterie. extra * Se il LED rosso inizia a lampeggiare lentamente significa che lo Scribbler ha rilevato un voltaggio troppo basso della batteria.
Demo Ø: Fotocellule Fotocellule Lo Scribbler possiede 3 fotocellule. Se copri una fotocellula con un dito lo Scribbler se ne accorge poichè la luce non passa più. 1 In un locale ben illuminato posa il tuo Scribbler sul pavimento. 2 Posiziona l interruttore principale su ACCESO. Udirai una melodia e i 3 LED verdi si illumineranno. 8
3 Se copri una fotocellula con il tuo dito noterai che un LED verde si spegnerà. Durante questo programma dimostrativo la fotocellula sinistra pilota il LED verde sinistro, la fotocellula centrale il LED centrale e quella destra pilota il LED destro. I LED verdi si comporteranno diversamente con altri programmi di dimostrazione. extra * Per poter eseguire i programmi dimostrativi il tuo Scribbler deve essere inserito (interruttore principale sulla posizione ACCESO ). Esistono 8 programmi dimostrativi. Per scegliere tra i diversi programmi bisogna usare le fotocellule. Questo significa avere sempre a disposizione ambienti ben illuminati. Il programma dimostrativo 0 viene attivato ogni volta che si accende lo Scribbler. tutte le fotocellule non coperte) E anche possibile, sempre con le fotocellule non coperte, attivare il programma 0 premendo il tasto Reset.
Demo 1: Ricerca della luce Le tre fotocellule sul frontale dello Scribbler sono in grado di rilevare le fonti di luce intense. Una fotocellula è direzionata frontalmente, le altre vedono 30 gradi a destra e 30 gradi a sinistra. 1 + Copri la fotocellula destra e in seguito premi e quindi rilascia il tasto reset. 2 10 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula.
Lo Scribbler emette una lunga tonalità quindi si mette in moto nel locale e si cerca il posto più luminoso che vede. extra * Prova: in un locale buio posiziona sul pavimento, davanti allo Scribbler, una torcia elettrica. Se muovi la torcia elettrica, lo Scribbler seguirà il fascio di luce! 11
Demo 2: Riconoscimento di oggetti Trasmettitore infrarosso Ricevitore infrarosso La luce all infrarosso viene irradiata dal trasmettitore anche se tu non la vedi. Lo Scribbler rileva tramite gli occhi del ricevitore eventuali ostacoli. 1 + Copri la fotocellula centrale e in seguito premi e quindi rilascia il tasto reset. 2 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula. 12
3 Posiziona sul pavimento davanti allo Scribbler un oggetto. Quando sulla destra viene rilevato l oggeto, il LED verde destro si illumina e l altoparlante mette un suono. Se l oggetto si trova sulla sinistra sarà il LED verde sinistro ad illuminarsi e l altoparlante metterà un altro suono. extra * Se lo Scribbler rileva oggetti con ambedue le fotocellule, l altoparlante emetterà tutte e due le tonalità e ambedue i LED verdi si illumineranno. Lo Scribbler riconosce più facilmente oggetti chiari e riflettenti mentre più difficilmente, poichè la luce infrarossa viene riflessa meno, oggetti scuri e opachi. 13
Demo 3: Scansare oggetti 1 + Copri con le dita le fotocellule destra e centrale e in seguito premi e rilascia il tasto reset. 2 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula. 14 Lo Scribbler si muoverà nel locale evitando gli oggetti.
Lo Scribbler incorpora un sensore di bloccaggio. Si ferma davanti a un oggetto non rilevato e......indietreggia, si gira e cerca di continuare diritto. 15
Demo 4: Sensore di linea Lo Scribbler possiede sul fondo 2 trasmettitori e ricevitori all infrarosso che gli permettono di riconoscere una linea nera su un foglio bianco. 1 Utilizzando il CD di software fornito con lo Scribbler, stampa un set di linee nere. (Nome del file: Tracks PDF) Un esempio dei set di linee lo trovi a pagina 18. oppure Disegna le tue proprie linee, in nero e larghe 2 cm, su carta bianca. Necessiti del materiale seguente: carta bianca una penna nera ATTENZIONE Supervisione da parte di un adulto raccomandata. Quando disegni le linee su dei fogli di carta proteggi sempre la superficie sottostante con dell altra carta. Presta attenzione al fatto che certi fogli lasciano passare l inchiostro delle penne. 16
2 + Copri la fotocellula sinistra e in seguito premi e quindi rilascia il tasto reset. 3 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula. 4 Metti lo Scribbler sul foglio di carta e muovilo avanti e indietro. Quando il sensore di destra riconosce la linea sul foglio il LED verde destro si illumina. Lo stesso vale per quello di sinistra. I due LED verdi ai illuminano quando ambedue i sensori vedono la linea. extra * Lo Scribbler deve essere posizionato sulla carta per essere in grado di riconoscere la linea. 17
Demo 5: Seguire le linee 1 Disegna su carta bianca delle linee nere. Lo Scribbler ne seguirà la traccia. Utilizzando il CD di software fornito con lo Scribbler, stampa un set di linee nere. (Nome del file: Tracks.pdf) oppure Disegna le tue proprie linee, in nero e larghe 2 cm, su carta bianca. Necissiti del materiale: carta bianca una penna nera ATTENZIONE Supervisione da parte di un adulto raccomandata. Quando disegni le linee su dei fogli di carta proteggi sempre la superficie sottostante con dell altra carta. Presta attenzione al fatto che certi fogli lasciano passare l inchiostro delle penne. 2 18 Metti la traccia su un pavimento stabile e posizionaci sopra lo Scribbler.
3 + Copri con le dita le fotocellule di destra e sinistra e in seguito premi e rilascia il tasto reset. 4 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula. Lo Scribbler ruota da una parte all altra finchè non trova la linea. Quindi si avvia per seguirla. Quando in prossimità di un angolo stretto perde la traccia, lo Scribbler torna indietro per ritrovarla. extra * Lo Scribbler segue le traccie nere particolarmente bene se sono su sfondo bianco e larghe circa 2 cm. I risultati migliori si ottengono su una superficie piana e rigida. I tappeti e le piastrelle non sono particolarmente adatti. Gli sfondi scuri possono apparire attraverso la carta e disturbare il funzionamento corretto dello Scribbler. 19
Demo 6: Scarabocchiare (Scribble) 1 Procurati:. carta bianca o cartoncino. una penna 2 Metti la carta sul pavimento e poni lo Scribbler sopra. 3 Inserisci la penna nel supporto. La punta della penna deve toccare la carta. ATTENZIONE Quando usi il tuo Scribbler con la penna inserita nel supporto ricordati sempre di proteggere con della carta le superfici dove viene appoggiato. Presta anche attenzione al fatto che certe penne hanno inchiostri che trapassano la carta e potrebbero colorare la superficie sotto la carta. Esegui una prova prima dell uso. 20
4 + Copri con le dita le fotocellule di sinistra e centrale e in seguito premi e rilascia il tasto reset. 5 Quando senti il cicalino togli il dito dalla fotocellula. Lo Scribbler cercherà di disegnare un otto e dopo emettera un segnale acustico. 6 Solleva lo Scribbler e posalo su un altro foglio di carta. Ora disegnerà un quadrato. 21
Demo 7: Ambulanza 1 + Copri le tre fotocellule e premi il tasto reset. 2 Quando senti il cicalino togli le dita dalle fotocellule. Lo Scribbler si mette in moto con sirene e lampeggianti evitando le pareti e gli ostacoli. 22
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Programma il tuo Robot Scribbler Il tuo Robot Scribbler possiede un cervello BASIC Stamp 2 Mikrokontroller programmibile. In questo modulo BASIC Stamp sono caricati, come descritto in questo manuale, 8 programmi Demo. E anche possibile, tramite il cavo seriale fornito, scrivere sul PC i propri programmi e caricarli sul tuo Robot Scribbler. Il principanti possono programmare grazie all interfaccia grafica GUI (Grafic User Interface) Chi già conosce la programmazione basata sul testo, puo usare il BASIC Stamp Editor per scrivere programmi in PBASIC. Per l installazione del software e il collegamento al PC è consigliato il supporto da parte di un adulto. 1) Collega ad una presa seriale libera del computer il cavo seriale fornito. 2) Collega l altro capo del cavo alla presa di programmazione dello Scribbler. 3) Inserisci il CD di software nel computer o visita il sito www.scribblerrobot.com. 4) Per installare il software desiderato segui i link e le istruzioni sullo schermo. 24 Requisiti del computer:. PC con Windows 2000/XP. lettore CD-ROM. presa seriale libera oppure una presa USB libera e un adattatore FTDI USB su seriale (No. ordinazione Parallax: 800 00030). stampante per stampare i fogli con le traccie per lo Scribbler.
L interfaccia GUI di Scribbler - da 8 anni Visita il sito web www.scribbler.com per scaricare l ultima versione del software GUI e le relative istruzioni. Vi troverai anche molti esempi che dimostrano le nuove caratteristiche del programma. Con il programma GUI Scribbler software puoi creare, sfruttando l interfaccia grafica, dei blocchi d azione. che permettono di girare per esempio le ruote, attivare le luci lampeggianti, attivare suoni e altro ancora. Ordina in sequenza le tue azioni e quindi scarica il programma in modo che il tuo robot Scribbler possa eseguire le azioni. Quando hai finito, premi ripristina programma originale in modo da ricaricare i programmi Demo. 25
Editore BASIC Stamp - per esperti a partire da 14 anni Utenti esperti hanno la possibilità di avere un controllo diretto sui motori, sensori, luci e altoparlante dello Scribbler, utilizzando l opzione Programma in PBASIC del BASIC Stamp Editor. Questo editore testi viene usato da studenti, insegnanti, scienziati e ingegnieri per poter programmare lo scribbler a piacimento. 26
Risorse per la programmazione di BASIC Stamp Il modo d uso PBASIC dello Scribbler le offre un introduzione alla programmazione BASIC Stamp guidata da programmi speciali per il suo robot Scribbler. Elenca i collegamenti tra i pin di entrata e uscita del modulo BASIC Stamp e gli elementi elettronici dello Scribbler. Programmi dimostrativi mostrano come sia possibile pilotare direttamente ognuno dei seguenti sistemi: tre LED verdi sensore fotoelettrico segui-linee all infrarosso sensori di bloccaggio altoparlante detettori di oggetti all infrarosso motori di trazione DC Sul sito www.scribblerrobot.com potete scaricare il modo d uso PBASIC con tutti gli esempi codice-sorgente dello Scribbler. Nel suo robot Scribbler c è un micro controller BASIC Stamp 2 OEM. Con il BASIC Stamp Syntax e il modo d uso avete a disposizione le risorse complete di tutti i modelli di micro controller BASIC Stamp. Comprende tra l altro un modo d uso per la BASIC Stamp Editor software, informazioni sull architettura e sintassi ed esempi di programmazione per ogni ordine PBASIC. Sul CD software dello Scribbler c è il manuale BASIC Stamp. Note: Questo prodotto è stato testato ed è confacente con tutte le disposizioni. Questo prodotto lavorando con frequenze alte può generare dell energia. Se non viene messo in funzione correttamente può provocare disturbi nelle trasmissioni radio. Tuttavia non può essere garantito che in determinati modi di funzionamento non vengano generati dei disturbi. Se dovesse succedere che la radio o la televisione vengono disturbate (accertabile spegnendo e riaccendendo l apparecchio) provare i seguenti provvedimenti:. riposizionare o spostare l antenna di ricezione.. aumentare la distanza tra l apparecchio e il ricevitore.. collegare a prese diverse l apparecchio e il ricevitore.. chiedere consiglio a uno specialista radio-tv.
Avete ancora domande? Necessitate di assistenza Contattate Parallax o ZEKO Kolbicz per aiuto diretto Website: www.scribblerrobot.com Email: support@parallax.com Clienti Svizzeri: ZEKO Kolbicz, www.zerko.ch Email: scribbler@zerko.ch Telefono: +41 (0) 71 917 12 11 Grazie per avere aquistato il robot Scribbler! Vi auguriamo molte piacevoli esperienze con il Robot Scopri l intera famiglia dei Parallax Robots su www.parallax.com oppure da www.zerko.ch Boe-Bot Robot SumoBot Robot Toddler Robot #28132 #27400 #27311