GRUPPO CAMBIO UTENSILI

Your Global Partner For Cam Motion Technology GRUPPO CAMBIO UTENSILI SERIE CU 125 SERIE CU 180 SERIE CU 220 SERIE CU meeting a new challenge! July 08 C006ita/0

Your Global Partner For Cam Motion Technology GRUPPO CAMBIO UTENSILI CU 125 CU 125 meeting a new challenge! July 08 C006ita/0

CU 125 Il sistema CU 125 è un cambia utensili meccanico a camme che combina una serie intermittente di movimenti lineari e rotativi necessari ad effettuare il cambio dell utensile: - presa del cono - estrazione (dagli attacchi e dal mandrino) - scambio - inserimento (negli attacchi e nel mandrino) - svincolo CARATTERISTICHE Un blocco meccanico di sicurezza dell utensile sul braccio porta pinze garantisce un trasferimento sicuro degli utensili durante la fase di scambio. - Tipo di utensile movimentato HSK063/HSK050 - Braccio di scambio utensile con interasse 515 mm. - Giunto limitatore rifasatore sull asse riduttore. - Possibilità azionamento gruppo comandato tramite motore asincrono autofrenante a doppia polarità. Tempi di ciclo: B) utensile fino a 5 Kg. (tot. 10 Kg.) = tempo ciclo 1,5 sec. C) utensile fino a 10 Kg. (tot. 20 Kg.) = tempo ciclo 2 sec. - Possibilità azionamento gruppo tramite servo-motore. Tempi di ciclo: A) utensile fino a 3 Kg. (tot. 6 Kg.) = tempo ciclo 1,2 sec. B) utensile da 5 Kg. (tot. 10 Kg.) = tempo ciclo 1,5 sec. C) utensile da 10 Kg. (tot. 20 Kg.) = tempo ciclo 2 sec. NB: Il gruppo può movimentare un max. di 2 utensili da 20 Kg. (tot. 40 Kg.) girando con un tempo di ciclo di 2,5 sec. - Peso = 140 Kg. Possibilità di inserire un secondo giunto rifasatore montato direttamente sull asse di uscita del cambio utensile mantanendo gli ingombri invariati. Possibilità di montaggio sia orizzontale che verticale.

CU 125 POSIZIONE DI RIPOSO POSIZIONE DI PRESA UTENSILI Mandrino E C SFILAMENTO/SCAMBIO UTENSILE A N.B.: Il tempo indicato in tabella si riferisce ad uno scambio completo, cioè 360 di rotazione dell albero entrata moto STELLA Rp=257,5 3 1,2 D B 5 10 1,5 2 PESO UTENS. Kg TEMPO MAX. Sec DIAGRAMMA DI SFILAMENTO BRACCIO PINZE B D C E DESCRIZIONI FASI CICLOGRAMMA FASE - A: Rotazione 90 per presa utensile mandrino/magazzino FASE - B: Sfilamento utensile FASE - C: Scambio utensile magazzino/mandrino A FASE - D: Inserimento utensile FASE - E: Ritorno del braccio pinze in posizione di riposo DIAGRAMMA ROTAZIONE BRACCIO PINZE Tempo ciclo

CU 125 CU125 + BRACCIO PINZA VERSIONE DESTRA 75,25 107 215 257,5 257,5 515 611 50 285 148 CU125 + BRACCIO PINZA VERSIONE SINISTRA FORATURA BASE PER FISSAGGIO GRUPPO 87,5 87,5 10 72,5 237,5 M10X6 FORI PROF. 20mm 124,75 60,25 185

CU 180 Il sistema CU180 è un cambia utensili meccanico a camme che combina una serie intermittente di movimenti lineari e rotativi necessari ad effettuare il cambio dell utensile: - presa del cono - estrazione (dal magazzino e dal mandrino) - scambio - inserimento (nel magazzino e nel mandrino) - svincolo CARATTERISTICHE Un blocco meccanico di sicurezza dell utensile sul braccio porta pinze garantisce un trasferimento sicuro degli utensili durante la fase di scambio. Per la manipolazione di utensili particolarmente pesanti e con grandi momenti ribaltanti è possibile, tramite l aggiunta di una camma, bloccare l utensile sulla pinza di scambio prima di sbloccarlo dal mandrino. Tutto questo per praticare lo scambio dell utensile in totale sicurezza. Su questo gruppo è possibile inoltre gestire separatamente la messa in sicurezza dell utensile prima del rilascio dal mandrino o dal magazzino comandando separatamente due cilindri. Questo tipo di applicazione permette anche la movimentazione del cambio utensile durante la fase di scambio utensile. Il cambio utensile è posizionato su una struttura mobile che si sposta per prelevare l utensile dal magazzino e portarlo sul mandrino. - Tipo utensile da movimentare = SK100/ISO50 - Braccio scambio utensile interasse 700 mm - Giunto limitatore rifasatore su asse entrata e su asse uscita (per garanzia max. del congegnoe degli organi macchina adiacenti) - il gruppo è comandato da un riduttore con motore ad asse per poter ottimizzare al massimo le velocità nel ciclo e in funzione degli utensili da manipolare - peso = 250Kg

CU 180 POSIZIONE DI RIPOSO POSIZIONE DI PRESA UTENSILI A Mandrino E C SFILAMENTO/SCAMBIO UTENSILE N.B.: Il tempo indicato in tabella si riferisce ad uno scambio completo, cioè 360 di rotazione dell albero entrata moto STELLA Rp=350 10 2,3 15 3,125 **20 4 **25 4 B D **30 PESO UTENS. Kg 5 TEMPO MAX. Sec ** Per questi utensili è necessario attivare l azione di innesto e disinnesto pinze DIAGRAMMA ROTAZIONE BRACCIO PINZE C E DESCRIZIONI FASI CICLOGRAMMA FASE - A: Rotazione 90 per presa utensile mandrino/magazzino A FASE - B: Sfilamento utensile FASE - C: Scambio utensile magazzino/mandrino DIAGRAMMA DI SFILAMENTO BRACCIO PINZE FASE - D: Inserimento utensile B D FASE - E: Ritorno del braccio pinze in posizione di riposo

CU 180 CU180 + BRACCIO PINZA VERSIONE SINISTRA 900 700 384 261 350 350 45 367,5 90 CU180 + BRACCIO PINZA VERSIONE DESTRA FORATURA BASE PER FISSAGGIO GRUPPO 372,5 37,5 60 180,5 77 135 261 286,5 121,5 330 100 123,5 97,5 263,5 Ø 13X4 FORI

CU 220 Il sistema CU220 è un cambia utensili meccanico a camme che combina una serie intermittente di movimenti lineari e rotativi necessari ad effettuare il cambio dell utensile: - presa del cono - estrazione (dal magazzino e dal mandrino) - scambio - inserimento (nel magazzino e nel mandrino) - svincolo CARATTERISTICHE Un blocco meccanico di sicurezza dell utensile sul braccio porta pinze garantisce un trasferimento sicuro degli utensili durante la fase di scambio. Per la manipolazione di utensili particolarmente pesanti e con grandi momenti ribaltanti è possibile, tramite l aggiunta di una camma, bloccare l utensile sulla pinza di scambio prima di sbloccarlo dal mandrino. Tutto questo per praticare lo scambio dell utensile in totale sicurezza. - Tipo utensile da movimentare = SK100/ISO50 - Braccio scambio utensile interasse 900 mm - Giunto limitatore rifasatore su asse entrata e su asse uscita (per garanzia max. del congegnoe degli organi macchina adiacenti) - il gruppo è comandato da un riduttore con motore ad asse per poter ottimizzare al massimo le velocità nel ciclo e in funzione degli utensili da manipolare - peso = 340Kg

CU 220 POSIZIONE DI RIPOSO POSIZIONE DI PRESA UTENSILI Mandrino E C A N.B.: Il tempo indicato in tabella si riferisce ad uno scambio completo, cioè 360 di rotazione dell albero entrata moto STELLA Rp=450 SFILAMENTO/SCAMBIO UTENSILE 10 15 **20 **25 **30 2,3 3,125 4 4 5 D B **40 PESO UTENS. Kg 5,6 TEMPO MAX. Sec ** Per questi utensili è necessario attivare l azione di innesto e disinnesto pinze DIAGRAMMA ROTAZIONE BRACCIO PINZE C E DESCRIZIONI FASI CICLOGRAMMA FASE - A: Rotazione 90 per presa utensile mandrino/magazzino A FASE - B: Sfilamento utensile FASE - C: Scambio utensile magazzino/mandrino DIAGRAMMA DI SFILAMENTO BRACCIO PINZE FASE - D: Inserimento utensile B D FASE - E: Ritorno del braccio pinze in posizione di riposo

CU 220 CU220 + BRACCIO PINZA VERSIONE SINISTRA 185 240 283 CU220 + BRACCIO PINZA VERSIONE DESTRA FORATURA BASE PER FISSAGGIO GRUPPO M12X6 FORI PROF. 25mm 75 220 85 450 450 900 1100 790 410 360 90 195 145 70

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