TOOL CHANGER RAILCAT

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1 TOOL CHANGER RAILCAT OMAN s.r.l. via Case Sparse ZUMAGLIA (BI) ITALY tel : fax : [email protected]

2 INDICE CONTENTS Caratteristiche Features.. 3 Sigla di identificazione Identification code.. 4 Dati tecnici Technical data.. 5 Azionamento Drive.. 6 Versioni Versions.. 7 Dimensioni di ingombro Overall dimensions.. 8 Pinze Pliers.. 9 2

3 CARATTERISTICHE FEATURES Costruzione modulare compatta che consente la configurazione in due grandezze, 78 e 102, con capacità da 24 a 42 posti utensili. Carrelli porta pinza autotrainanti, completi di pattini antifrizione e perni folli a rullini che scorrono in una guida indurita. Due tipi di azionamento: o con riduttore di precisione a gioco zero e motore brushless (*) o con riduttore ad ingranaggi e motore autofrenante asincrono trifase controllato da inverter Due tipi di pinze: o in tecnopolimero o in acciaio microfuso (solo per modello 102). Sensore fotoelettrico per rilevare la presenza dell utensile nella zona di cambio. Encoder per rilevare la posizione delle pinze, nella versione con azionamento con motore asincrono. Versione base fissa oppure versione mobile, realizzata con guide lineari a ricircolazione di sfere e azionamenti di tipo idraulico, pneumatico o elettrico. Tutte le configurazioni e le applicazioni sono studiate e personalizzate per consentire la migliore integrazione con la macchina. Modular construction that allows the configuration in two sizes, 78 and 102, with a capacity of 24 to 42 tool places. Self-hauling, pliers-carrying trolleys, complete with antifriction sliding blocks and cam followers that slide in a hardened track. Two types of drive: o "zero"-play precision reduction gear and a brushless motor (*) o reduction gear and asynchronous three-phase brake motor controlled by an inverter Two types of pliers: o in technopolymere o precision casted steel (only for model 102). Photoelectric sensor to detect the presence of the tool in the change area. Encoder to detect the position of the pliers, in version with asynchronous motor drive. Basic "fixed" or "mobile" version, made with recirculating-ball linear guides and driven hydraulically, pneumatically or electrically. All the configurations and applications are studied and customized to give the best integration with the machine. (*) Motore brushless : optional (*) Brushless motor : optional Nell intento di migliorare costantemente il prodotto, ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. With a view to continually improving the product, we reserve the right to make changes without giving prior notice. 3

4 SIGLA DI IDENTIFICAZIONE IDENTIFICATION CODE RAILCAT / 10 - Suffisso di personalizzazione Customization suffix Serie Series Corsa solo per versione Mobile Stroke only Mobile version Versioni Versions Base - omettere Basic - leave out Mobile Mobile - M** vedere pag 7 see page 7 Azionamento Drive Motore brushless Brushless motor Motore asincrono Asynchronous motor H L Posizioni Positions Grandezza Size Le pinze vanno specificate separatamente, vedere pag 9. The pliers must be separately defined, see page 9. 4

5 DATI TECNICI TECHNICAL DATA Modello RAILCAT 78 RAILCAT 102 Model H L H L Passo Pitch Posizioni Positions Diametro max utensili Max. diameter of the tools Diametro max utensili con pinze adiacenti vuote Max. diameter of the tools with adjacent pliers empty Lunghezza utensili Length of the tools Peso max utensile con pinze in tecnopolimero Max. weight of the tool with pliers in technopolymere Peso max utensile con pinze microfuse Max. weight of the tool with precision casted pliers Peso max totale utensili Total max. weight of the tools Velocità max con pinze in tecnopolimero Max. speed with pliers in technopolymere Velocità max con pinze microfuse Max. speed with precision casted pliers Rapporto di trasmissione riduttore Reduction gear velocity ratio mm N mm mm mm kg 8 8 kg kg m/min m/min Coppia motore richiesta Motor torque required Potenza motore asincrono Power of asynchronous motor Precisione di posizionamento Positioning precision Precisione di ripetibilità Repeatability precision Pinze per utensili Pliers for tools brushless 3000 min-1 Nm kw mm ± 0.4 ± 0.6 ± 0.4 ± 0.6 mm ± 0.15 ± 0.25 ± 0.15 ± 0.25 ISO HSK

6 AZIONAMENTO DRIVE H AH BH AH Riduttore di precisione a gioco zero Zero -play precision reduction gear BH Motore brushless (optional) Brushless motor (optional) L AL CL BL AL Riduttore ad ingranaggi Reduction gear BL Motore autofrenante asincrono trifase controllato da inverter Asynchronous three-phase brake motor controlled by an inverter CL Encoder Encoder 6

7 VERSIONI VERSIONS BASE / BASIC CORSA / STROKE M1H M1P Cilindro idraulico Hydraulic cylinder Cilindro pneumatico Pneumatic cylinder Modello / RAILCAT 78 RAILCAT 102 Model Corsa / Stroke MOBILE / MOBILE M2H M2P Cilindro idraulico Hydraulic cylinder Cilindro pneumatico Pneumatic cylinder Corsa / Stroke : max 1200 CORSA / STROKE M1E Vite a ricircolazione di sfere Motore asincrono trifase con inverter Recirculating-ball screw Three-phase asynchronous motor with inverter CORSA / STROKE Modello / RAILCAT 78 RAILCAT 102 Model Corsa / Stroke

8 DIMENSIONI DI INGOMBRO OVERALL DIMENSIONS N azionamento drive L F Z azionamento drive H C D E L brushless motor O G O H M A B optional H diametro max utensili con pinze adiacenti vuote max. diameter of the tools with adjacent pliers empty RAILCAT 78 RAILCAT 102 A B C D E F G H L M N Pinza / Plier tecnopolimero / technopolymere microfusione / precision casted ISO HSK HSK RAILCAT RAILCAT Z 8

9 PINZE PLIERS TECNOPOLIMERO TECHNOPOLYMERE ACCIAIO MICROFUSO PRECISION CASTED STEEL UTENSILI TOOLS RAILCAT 78 RAILCAT 102 TECNOPOLIMERO TECHNOPOLYMERE TECNOPOLIMERO TECHNOPOLYMERE MICROFUSIONE PRECISION CASTED ISO 30 ST-30 ST ISO 40 ST-40 ST HSK 40 A E STH-40 STH HSK 50 A E STH-50 STH HSK 63 A E STH-63 STH-63 SLMH-63 9

10 10-03 OMAN s.r.l. via Case Sparse ZUMAGLIA (BI) ITALY tel : fax : [email protected]