3. igubal....... Teste a snodo, supporti snodati e snodi sferici..plastics
igubal Esempi applicativi: igubal Altri esempi applicativi online www.igus.it/it/igubal-applications LIMELIGHT BV Gli snodi sferici igubal KGLM-08 sono impiegati nel meccanismo di movimentazione delle lamelle essendo esenti da lubrificazione e manutenzione. Sono inoltre assolutamente inossidabili e resistenti agli agenti atmosferici. Grazie a queste lamelle è possibile regolare il flusso di aria all interno dello stadio. 536
ISTITUTO DI RICERCA igubal EFSM-10/16 e EGLM-12 nel dispositivo che regola l inclinazione degli specchi del telescopio. Gli snodi sferici igubal sono stati scelti per la resistenza agli agenti atmosferici e per la resistenza ai campi magnetici. (Max Planck Institut fur Physik und Astrophysik) VEICOLI SPECIALI Teste a snodo KBRM-05 MH e snodi sferici KGLM-25 nel cambio di un veicolo speciale per i servizi urbani. Elevata resistenza all usura, leggerezza e insensibilità a polvere, sporcizia e agli agenti atmosferici, questi i principali vantaggi. (Multicar Spezialfahrzeuge GmbH) MACCHINA CONFEZIONATRICE Elevata durata e compatibilità con gli alimenti, le principali esigenze di questa applicazione. Teste a snodo KBRM-06, forcelle GERMK-06 e i sistemi lineari drylin hanno contribuito a raggiungere questi obiettivi e ad incrementare la velocità di lavoro e la produttività. (Leeb GmbH) CAMPER E CARAVAN Teste a snodo KBRM-08 MH e KBRM-12 MH nel meccanismo di apertura e chiusura della scaletta di accesso al caravan. Assenza di manutenzione, resistenza ai carichi e assorbimento delle vibrazioni sono i principali vantaggi dell impiego delle teste a snodo igubal. (Hymner AG) INDUSTRIA TESSILE Le teste a snodo igubal KBRM-10 contribuiscono a compensare gli errori di concentricità durante la lavorazione. L elasticità delle teste a snodo igubal permette di assorbire le vibrazioni meglio delle teste a snodo in metallo. (Sahm GmbH & Co. KG) MACCHINA PER LA DECORAZIONE DEL CIOCCOLATO Decorazione del cioccolato senza lubrificanti grazie all impiego delle teste a snodo autolubrificanti igubal. Essendo in tecnopolimero, le teste a snodo non si corrodono anche con frequenti lavaggi. (Wolf Spezialmaschinen GmbH) igus S.r.l. Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 igusitalia@igus.it www.igus.it 537
igubal igubal Indice Elenco prodotti Teste a snodo da pagina 543 KBRM/KBLM KBRM CL KCRM/KCLM KARM/KALM KBLM CL destro/sinistro; destro/sinistro; destro/sinistro; femmina; destro/sinistro; femmina; maschio; (inserto in acciaio) femmina; (inserto in acciaio) (inserto in acciaio) pagina 548 pagina 550 pagina 551 pagina 552 WGRM WGRM LC AGRM/AGLM AGRM-LC WGLM WGLM LC destro/sinistro AGLM-LC destro/sinistro destro/sinistro destro/sinistro pagina 562 pag. 563 pagina 564 pagina 565 Forcelle da pagina 569 Supporti snodati ritti da pagina 583 GERM/GELM GERMK/GELMK GERMF/GELMF GERMKE GELMKE destro/sinistro destro/sinistro destro/sinistro destro/sinistro; pagina 574 pagina 576 pagina 577 pagina 578 KSTM KSTM-GT ESTM ESTM-GT pagina 588 pagina 590 pagina 591 pag. 592 Supporti a flangia da pagina 595 Snodi sferici da pagina 607 Snodi assiali da pagina 625 Rilevabili da pagina 643 538 Altre informazioni EFOM flangia ovale EFSM flangia quadra KFSM-GT flangia quadra EFOM HT flangia ovale pagina 600 pagina 602 pagina 604 pagina 605 KGLM KGLM LC KGLM SL KGLM H Low Cost Slim Line Soft Touch pagina 612 pagina 613 pagina 614 pagina 615 SAM pagina 625 www.igus.it/it/igubal Calotte sferiche da pagina 629 KBRM-CL-DT destro/sinistro; EBRM-DT destro/sinistro; GERM-DT Forcella GEFM-DT Perno a clip femmina; femmina; pagina 646 pagina 647 pagina 648 pagina 650
igubal KARM CL EBRM/EBLM EARM/EALM EBRM HT EARM HT EBLM HT EALM HT destro destro/sinistro; destro/sinistro; maschio; femmina; maschio; destro/sinistro; destro/sinistro; maschio; maschio; pagina 554 pagina 556 pagina 558 pagina 560 pagina 561 PKRM/PKLM destro/sinistro pag. 566 GERMFE GELMFE GEFM Perno a clip GBM Perno GSR Anello seeger pag. 579 pag. 580 pag. 581 pag. 581 ESTM-SL AD-01-ESTM pag. 593 pag. 594 EFSM HT flangia quadra pag. 606 EGLM EGLM-LC ECLM ECLM-HD EGFM- T EGZM WDGM Low Cost Heavy Duty pag. 616 pag. 617 pag. 618 pag. 619 pag. 620 pag. 621 pag. 623/624 KDGM WKM WEM Serie, E RKM/REM, E XKM/XEM, E JKM/JEM, E J4KM/J4EM, E UWEM J4VEM RN248KM/EM, E pag. 633 pag. 633 pag. 634 pag. 635 pag. 636 pag. 637 pag. 638 pag. 639 pag. 640 GERMF-DT Forcella con perno a clip pagina 651 igus S.r.l. Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 igusitalia@igus.it www.igus.it 539
igubal igubal Snodi sferici igubal Snodi sferici autoallineanti in tecnopolimero autolubrificante La gamma igubal consiste in un sistema completo di boccole autoallineanti snodi sferici, teste a snodo, forcelle, supporti oscillanti a disposizione di ogni progettista. Gli snodi autoallineanti sono facili da montare, adatti a recuperare errori di parallelismo e flessione. Con la gamma igubal, l utilizzatore può trarre vantaggio dalle notevoli proprietà dei tecnopolimeri: assorbimento delle vibrazioni, possibilità di lavorare a contatto con liquidi e sostanze chimiche, resistenza a sporco e polvere; fattori che possono impedire il corretto funzionamento di un analogo snodo metallico lubrificato. Hanno inoltre dei pesi molto ridotti: circa l 80 % in meno degli standard in acciaio; permettono inoltre riduzioni di costo sia di acquisto che in termini di durata del componente stesso e soprattutto per l eliminazione dei costi di manutenzione dovuti alla lubrificazione. Vantaggi gamma igubal : Riduzione costi Senza manutenzione Senza lubrificazione Resistenti a sporco e polvere Resistenti alla corrosione Possibili applicazioni in acqua Resistenza alle vibrazioni Pesi ridotti Facilità di montaggio Temperature fino a 200 C in base al materiale scelto Calotte sferiche in iglidur W300 La gamma standard igubal prevede la calotta in materiale iglidur W300 ( pagina 119), che ha caratteristiche di basso coefficiente di attrito nel funzionamento a secco e inoltre scarsa tendenza a manifestare problemi di stick-slip. Quest ultima caratteristica è molto importante per applicazioni con basso carico e basse velocità. Ulteriori materiali di calotte sferiche pagina 632 Senza manutenzione Buona resistenza chimica Indicato per movimenti rotatori, oscillatori e lineari Possibilità di abbinamento con perni teneri Sedi igubal in igumid G e iguton G Le sedi degli snodi igubal sono realizzate in materiale igumid G che ha una elevata resistenza ai carichi impulsivi avendo una struttura polimerica rinforzata con fibre lunghe. Per applicazioni superiori ai +80 C fino a +200 C le sedi della serie E sono realizzate in iguton G Tavola del materiale pagina 951 Vantaggi: Basso peso Materiale ottimale in combinazione con la calotta in iglidur W300 Elevata resistenza meccanica Resistente agli urti Resistente alla corrosione Resistenza chimica Stabilità dimensionale Resistente a temperature fino a +200 C Campi d impiego: Gli snodi igubal possono essere utilizzati senza problemi in ambienti aggressivi. In presenza di acqua o umidità, a contatto con sostanze chimiche e in presenza di acidi deboli e sostanze alcaline. Il range di temperatura in cui è possibile applicarli va da 30 C a +200 C. Sono anche resistenti a sporco e polvere. Non sono necessarie guarnizioni di protezione nemmeno in condizioni estreme di contaminazione. Questo è vero sia in presenza di polveri sottili che di sporco più grezzo, tipicamente presente in applicazioni agricole. La sede degli snodi è inoltre realizzata in un materiale composito dalla elevata resistenza agli alti carichi alternati. Vantaggi: Lega termoplastica molto resistente Coefficiente d attrito molto basso in funzionamento a secco Lunga durata Assorbimento di vibrazioni Elastiche, leggere e inossidabili Elevata resistenza all usura Rilevabili La nuova serie rilevabile degli snodi sferici in tecnopolimero igubal è riscontrabile al metal detector. L eventuale materiale che viene a contatto con gli alimenti può essere immediatamente riconosciuto tramite gli attuali metodi di rilevabilità, al fine di assicurare una qualità del cibo adeguata. 540 Altre informazioni www.igus.it/it/igubal
igubal Dati tecnici igubal Carichi La capacità di carico di uno snodo sferico autolubrificante igubal è molto elevata a temperatura ambiente. Paragonata ad uno snodo standard metallico la capacità di carico è pari a circa un quinto. L eccellente capacità di assorbimento degli urti è dovuta alla ottima capacità di smorzare le vibrazioni delle due componenti polimeriche dello snodo. Comunque, a causa delle proprietà dei materiali plastici, come la maggiore sensibilità alla temperatura ed il comportamento elastico sotto carichi continuativi, all atto della progettazione bisogna prendere tali fattori in considerazione. Quindi la capacità di carico di una testa a snodo deve essere verificata in un test pratico, soprattutto se usata sotto elevati carichi continuativi e alle alte temperature. Resistenza alla trazione [%] 110 100 90 80 70 60 50 23 50 80 Temperatura [ºC] Grafico 01: Riduzione % della resistenza a trazione di teste a snodo igubal in funzione della temperatura. Coefficienti d attrito e velocità Uno dei principali vantaggi degli snodi sferici igubal consiste nel fatto che il perno ruota direttamente nella calotta realizzata nel materiale autolubrificante iglidur W300, a differenza delle teste a snodo metalliche dove la rotazione si ha tra la calotta sferica e l anello esterno in ottone. In tal modo si possono raggiungere delle elevate velocità di rotazione grazie all azione autolubrificante del materiale iglidur. Temperature operative Gli snodi igubal possono essere utilizzati da 30 C a +80 C. La versione HT può essere utilizzata a temperature permanenti di +200 C. Il grafico 01 mostra l effetto della temperatura sulla resistenza alla trazione degli snodi igubal. igubal Temperatura operativa Standard Versione HT Minima 30 C 40 C Max. permanente +80 C +200 C Max. per breve durata +120 C +240 C Tabella 01: Range di temperatura per gli snodi igubal Filetto Passo [mm] M2 0,40 M3 0,50 M4 0,70 M5 0,80 M6 1,00 M8 1,25 M10 1,50 M10 F 1,25 M12 1,75 M12 F 1,25 M14 2,00 M16 2,00 M16 F 1,50 M18 1,50 M20 1,50 M20 M20 2,50 M22 1,50 M24 2,00 M27 2,00 M30 2,00 Tabella 02: Passo dei filetti delle teste a snodo igubal Resistenza chimica L assorbimento di umidità di uno snodo igubal è stimato approssimativamente pari al 1,3 % della variazione percentuale in peso in condizioni standard atmosferiche. In saturazione in acqua è invece pari al 6,5 %. Tali dati devono essere tenuti in considerazione quando si progetta per questi ambienti. Il materiale della calotta iglidur W300 e della sede igumid G sono resistenti alle sostanze debolmente alcaline, acidi deboli e carburanti e a tutti i tipi di lubrificanti. Per una maggiore resistenza agli agenti chimici può essere utilizzata la versione HT. La tabella delle resistenze chimiche si trova a partire da pagina 942. igus S.r.l. Tel. +39-039 59 06 1 Fax -222 igusitalia@igus.it www.igus.it 541
igubal igubal Dati tecnici Agente Resistenza Standard Versione HT Alcool da + a 0 + Idrocarburi + + Grassi e oli, senza additivi + + Carbunari + + Acidi deboli da 0 a da + a 0 Acidi forti da + a Basi deboli + + Basi forti 0 + Tolleranza sul diametro interno Misura errata; tampone troppo corto Misura errata; calibro digitale Tabella 03: Resistenza chimica degli snodi igubal + resistente 0 parzialmente resistente non resistente Tutti i valori ottenuti a temperatura ambiente [+20 C] Resistenza alle radiazioni Gli snodi autoallineanti igubal sono resistenti alle radiazioni fino ad un valore di intensità pari a 3 10 2 Gy. Resistenza ai raggi UV La resistenza alla corrosione degli snodi igubal ne fanno la scelta ottimale per le applicazioni all aperto. Inoltre risultano resistenti all esposizione ai raggi UV. Un leggero cambiamento nel colore della calotta in iglidur W300 (leggero inscurimento) non ne compromette le caratteristiche meccaniche elettriche e termiche. Tolleranze Il tipo di accoppiamento e le tolleranze di realizzazione del perno possono variare in funzione delle condizioni applicative e dell ambiente di lavoro. Le teste a snodo igubal sono dimensionate per un accoppiamento lasco, al fine di garantire un funzionamento regolare anche in caso di velocità di strisciamento elevate. Il diametro interno della calotta ha una tolleranza E10, mentre per l albero si consiglia una tolleranza da h6 a h9. Se è necessario che il perno rimanga piantato nella calotta, è opportuno impiegare un perno sovradimensionato. Contattateci per eventuali chiarimenti in proposito. Misura corretta del diametro interno con tampone passa/non passa Il Sistema Esperto igubal Il Sistema Esperto igubal, permette all utilizzatore di determinare l idoneità degli snodi sferici igubal in una specifica applicazione. E possibile selezionare il tipo di carico (radiale/ assiale oppure statico, dinamico, pulsante). Il Sistema Esperto igubal calcola: L usura La durata di vita teorica Valore nominale [mm] Tolleranze Tampone passa Tampone non passa fino a 3 x,01 x,05 da 3 a 6 x,02 x,07 da 6 a 10 x,02 x,08 da 10 a 18 x,03 x,10 da 18 a 30 x,04 x,12 da 30 a 50 x,05 x,15 Tabella 04: Tolleranze del diametro interno (snodo sferico) igubal sistema esperto online www.igus.it/it/igubal-expert igubal ricerca del prodotto ideale www.igus.it/igubal-finder 542 File 3D CAD, catalogo online e altre informazioni www.igus.it/it/igubal