Sensori di spostamento a triangolazione laser Serie IDP TR Dicembre 2010 Rev 0.5 CARATTERISTICHE: Controllo automatico della potenza laser. Misura di bersagli poco cooperanti a ridotta diffusività. Invio e ricezione di dati e comandi direttamente in formato Ascii. Comunicazione seriale tramite RS422 o RS232. Velocità di comunicazione impostabile a comando. Elevata immunità alla luce ambientale. Elevata robustezza meccanica. Basso costo. ATTENZIONE: Attenzione: il dispositivo integra un diodo laser pericoloso per la vista! Mai guardare la luce laser in modo diretto o riflesso. Proteggersi sempre con opportuni occhiali di protezione e segnalare sempre il funzionamento dello strumento. Indep Electronics & Photonics - 1 - www.indep.it
DESCRIZIONE: La famiglia di triangolatori laser IDP- TR è in grado di fornire la distanza di un bersaglio proiettando su di esso un raggio laser. La luce riflessa o diffusa dalla superficie viene vista da un certo angolo dal sensore contenuto all interno del dispositivo di misura. La distanza viene poi calcolata dall unità di calcolo contenuta nel dispositivo e inviata sul canale di comunicazione (interfaccia RS422 o RS232). Vari modelli sono disponibili per coprire diversi intervalli di misura. Una caratteristica peculiare di questi strumenti di misura è il controllo adattativo della potenza del laser. Infatti in funzione del tipo di bersaglio (più o meno diffusivo) il dispositivo regola automaticamente la potenza del laser al fine di garantire sempre un elevato livello di segnale e consentire la misura anche con bersagli estremamente poco cooperanti. La comunicazione col dispositivo può avvenire sia tramite una interfaccia RS232 (modello S) che tramite una RS422 (modello D). La velocità di trasmissione dei dati è fissata all accensione a 9600bps ma durante il funzionamento può esser reimpostata a piacere a 19200bps, 38400bps o a 115200bps. Il dispositivo per come è stato concepito funziona in modalità Slave ovvero invia un dato di misura ad ogni carattere Ascii <CR> (0x0Dh) ricevuto. In questo modo il dispositivo Master può decidere in modo del tutto arbitrario la velocità con cui effettuare le misure. Si fa presente che per ragioni di sicurezza il dispositivo di misura una volta alimentato parte con il laser spento. L accensione del laser (e quindi l inizio di una sessione di misura) deve esser effettuato solo dopo essersi accertati della messa in sicurezza del luogo di utilizzo del dispositivo. L accensione del laser si ottiene inviando al dispositivo il carattere Ascii <L> (0x4Ch). Lo spegnimento del laser si ottiene inviando il carattere Ascii <F> (0x46h). Per ulteriori approfondimenti sui comandi e il protocollo si invita a consultare il manuale d uso del dispositivo. SPECIFICHE: La famiglia IDP-TR annovera vari dispositivi che si distinguono per differenti campi di misura, valori di linearità e risoluzione. Modello: IDP-TR -030180-020220 -050300 Intervallo di misura 150mm 200mm 250mm Inizio campo di misura 30mm 20mm 50mm Fine campo di misura 180mm 220mm 300mm Linearità (Nota 1) 0.20% FS 0.25% FS 0.35% FS 360µm 550µm 1050µm Risoluzione 50µm 250µm 50µm 500µm 50µm 650µm Offset (deterministico) ±500µm Indep Electronics & Photonics - 2 - www.indep.it
Immunità alla luce (Nota 2) Max. Velocità di misura 2000lux 750Hz (Seriale a 115200bps) Max. potenza laser 35mW (Classe 3B) Lunghezza d onda laser Classe di protezione 660nm (typ) IP65 Peso ~590g Temperatura di esercizio 0 C 60 C Uscite Tensione di Alimentazione Max. Corrente assorbita Interfaccia RS232 e RS422 9V 26V ~100mA @ 12V RS232 (modello -S) / RS422 (modello -D) Nota1 Nota2 Tab1: Specifiche tecniche. Il bersaglio è un foglio bianco posto perpendicolare al fascio laser Tipicamente l illuminazione di una stanza non supera i 400lux La distanza fornita dallo strumento è una distanza assoluta riferita alla faccia più esterna dello strumento sul lato di uscita del laser. Va notato comunque che tale distanza può esser affetta da un piccolo offset fisso (e quindi totalmente eliminabile) che può andare da -500µm a +500µm. Tale situazione è descritta in Fig1: ove la distanza D, misurata dallo strumento, può esser affetta da un termine costante di valore X totalmente scalabile dal computo della distanza in quanto valore fisso. Fig1: Distanza misurata D e offset fisso X. Indep Electronics & Photonics - 3 - www.indep.it
MECCANICA: La scatola è particolarmente robusta interamente in alluminio anodizzato nero scavato dal pieno. Il fissaggio è garantito da 4 fori cechi M4 profondi circa 8mm presenti sul fondo del dispositivo. Fig2: Dimensioni. Si noti la posizione del laser che risulta sulla sinistra (vista frontale) della scatola, sul lato del connettore. Il laser è indicato dal cerchio di colore rosso scuro in Fig2. CONNETTORI: I connettori utilizzati sono di tipo DIN a 8 contatti completamente metallici e con protezione IP68. Sulla scatola si trova un connettore maschio a flangia mentre sul cavo è presente un connettore femmina (Fig3). Fig3: Connettore sul cavo. Indep Electronics & Photonics - 4 - www.indep.it
Per quello che riguarda il significato associato ai vari contatti si può fare riferimento alla Tab2 di seguito riportata. Contatto Colore Filo Funzione Note 8 rosso +8V +26V - 3 nero Gnd (0V) - 5 bianco RS422 Rx+ / RS232 Rx RS232 (mod. - S) / RS422 (mod. -D) 2 giallo RS422 Rx- RS232 (mod. - S) / RS422 (mod. -D) 4 blu RS422 Tx- RS232 (mod. - S) / RS422 (mod. -D) 1 verde RS422 Tx+ / RS232 Tx RS232 (mod. - S) / RS422 (mod. -D) 7 NC NC - 6 NC NC - Tab2: Contatti sul connettore del cavo. Indep Electronics & Photonics - 5 - www.indep.it
Questo documento è stato realizzato allo scopo di fornire una descrizione tecnica concernente un o più dispositivi disponibili presso la INDEP SRL. Per ulteriori informazioni rivolgersi direttamente a INDEP SRL. Le specifiche sono soggette a variazioni senza preavviso. Le informazioni in questo documento si intendono accurate e affidabili. L azienda comunque non si assume alcuna responsabilità per errori che possano comparire in questo documento. L azienda si riserva il diritto di apportare variazioni sia ai dispositivi sia alle specifiche accluse in questo documento in ogni momento e senza preavviso. Nessuna licenza a brevetti o a proprietà intellettuali di INDEP SRL sono dovute da parte dell azienda in relazione alla vendita o alla visione dei propri prodotti. I prodotti di INDEP SRL non sono autorizzati per l uso come componenti critici in dispositivi o sistemi vitali. Alcuni nomi di prodotti menzionati in questo documento potrebbero risultare marchi registrati: in questo caso tali prodotti o marchi vengono usati solamente per puro riferimento. INDEP SRL. Tutti i diritti sono riservati. Indep Electronics & Photonics - 6 - www.indep.it