Protezioni antinfortunistiche

Ed. 09/14-I Protezioni antinfortunistiche - Barriere - Strisce elettrosensibili - Bordi, tappeti e bumpers di sicurezza Catalogo generale

La nostra Azienda Questo catalogo rappresenta in forma sintetica tutta la serie dei ns. prodotti. Due nuove barriere Efesto 4 e Keeper vengono presentate per completare la gamma attuale dei modelli ASTER ed ARTScan. Inoltre una serie di prodotti quali strisce elettrosensibili - bordi-tappeti-bumper completa il pacchetto sulla sicurezza delle macchine. Oltre a quanto sopra, è disponibile una linea di barriere NON di sicurezza che viene offerta per le più vaste applicazioni nel campo dell automazione e del rilevamento oggetti - aree e misure. La GREIN è presente sul mercato mondiale da oltre 45 anni e costituisce un valido punto di riferimento per tutti i clienti ed i rappresentanti dei vari paesi in grado di soddisfare le esigenze nel settore. I nostri tecnici di laboratorio, motivati dalla presenza delle richieste di mercato, sono continuamente alla ricerca di nuovi dispositivi per le differenti esigenze dei vari settori, il tutto secondo le norme e le direttive Europee sulla sicurezza presso gli utilizzatori e costruttori di macchine. Qualora si volesse approfondire nel dettaglio ulteriori notizie, consultare il sito www.grein.it

Indice per categoria di prodotti barriere di sicurezza Barriere in generale... pag. 2 3 Barriere Efesto 4... pag. 6-7 Barriere Keeper... pag. 15-16 - 17 Barriere Aster... pag. 19-20 -21-22 -23 Funzioni: Muting... pag. 4 Muting con sensori esterni e incorporati... pag. 5 Sistemi anti-ingabbiamento... pag. 8 Blanking... pag. 9 Caratteristiche tecniche Barriere Efesto 4... pag. 10-11-12-13-14 Barriere Keeper... pag. 16-17-18 barriere non di sicurezza Serie NI per rilevamento aree e misure... pag. 30-31 Serie NS per rilevamento oggetti... pag. 32 sensori elettrosensibili Strisce... pag. 33-34 35 Bordi... pag. 36-37 -38-39 -40 Tappeti... pag. 41-42 -43 Bumpers... pag. 44-45 unità di controllo Per strisce-bordi-tappeti-bumper... pag. 46 47 accessori Protezioni stagne per barriere... pag. 24-25 Specchi deviatori... pag. 26 Cavi di connessione... pag. 27 Supporti di fissaggio... pag. 28 Moduli relè per uscita di potenza... pag. 29 organizzazione commerciale... pag. 49 1

Barriere di sicurezza Nuove barriere Efesto 4 e Keeper Questa nuova generazione di barriere immateriali rappresenta una soluzione ideale ai problemi della sicurezza sulle macchine e sugli impianti industriali. La gamma dei modelli consente le più vaste applicazioni di categoria 4 e sono costruite conformemente alle seguenti direttive europee: 2006/42/CE direttiva macchine 2006/95/CE direttiva bassa tensione 2004/108/CE direttiva compatibilità elettromagnetica L elegante forma estetica, le ridotte dimensioni delle custodie (che consentono un accesso sicuro al processo produttivo) nonché il loro basso costo rispetto ai modelli analoghi presenti sul mercato, hanno contribuito ad estendere l impiego di queste unità in quei casi dove è necessario proteggere gli operatori esposti a rischi derivanti dall uso di macchine pericolose. Riferimenti normativi IEC/EN 61496/1-2 dispositivi elettro-sensibili di protezione EN ISO 13849-1 sicurezza del macchinario IEC/EN 62061 sicurezza funzionale dei sistemi elettrici-elettronici programmabili per il controllo delle macchine IEC 61508 sicurezza funzionale dei sistemi elettrici-elettronici per sistemi di sicurezza NOTA: Le barriere Efesto 4 vengono normalmente impiegate come elemento diritto. Sostituiscono i modelli Aster per le loro diverse caratteristiche. Le barriere Keeper sono costituite da un elemento diritto più i braccetti laterali a T o L contenenti i sensori del muting. Sostituiscono i modelli Artscan. 2

Barriere di sicurezza Efesto 4 e Keeper Caratteristiche tecniche Sincronizzazione Tx Rx Ottica Conicità emettitori/ricevitori 5 totali Lunghezza d onda 850 nm Risoluzioni 14, 20, 30, 40, 55, 65, 175, 185, 320, 330 mm Portata massima 6-15 - 30-60m in funzione della risoluzione e del modello Uscite statiche 2 PNP - 500 ma protette dal cortocircuito e sovraccarico Connettori Alimentazione 24 Vcc ± 10% PELV M12 5 / 8 poli oppure M23 17 poli in funzione del modello Tempo di Risposta Da 5 a 30 ms in funzione del numero dei raggi Lunghezza Max collegamenti 100 metri Custodie In alluminio estruso, sezione 36 x 50, giallo RAL 1.021 Grado di protezione IP 65 Umidità relativa 95% Temperatura di funzionamento 0 65 C Livello di Sicurezza Tipo 4 - SIL 3 - SIL-CL3 - PL e Cat. 4 NOTA: qualora venga richiesta l uscita a relé, consultare pag. 29 Applicazioni SERIE EFESTO4: diritte o versione master/slave - muting - blanking - Presse piegatrici - Presse dello stampaggio - Fustellatrici - Punzonatrici - Taglierine e cesoie - Aree robotizzate - Linee di montaggio - Macchine della lavorazione del legno - della ceramica, ecc. - Macchine per l imballaggio - Magazzini automatici SERIE KEEPER: con sensori di muting incorporati nei braccetti (versioni a T o L ) oppure esterni forniti dal cliente - Pallettizzatori - Aree robotizzate - Linee di montaggio e assemblaggio - Magazzini automatici industriali - Varchi attraversati da veicoli a guida automatica AGV 3

Barriere di sicurezza Efesto 4 e Keeper Generalità sulla funzione di MUTING (optional) Il Muting consiste nell esclusione temporanea ed automatica della barriera mantenendo costantemente le condizioni di sicurezza in relazione al funzionamento della macchina. Il muting si rende necessario quando il ciclo di un impianto prevede l attraversamento di alcune parti di macchine o di materiali in lavorazione che metterebbero in blocco l impianto. Quindi la funzione di questo dispositivo, prevede la possibilità di discriminare il prodotto in lavorazione dalla persona da proteggere. Inoltre è previsto un circuito di override che facilita la rimozione del carico nel caso in cui sia rimasto bloccato all interno del campo protetto a seguito della mancanza di corrente elettrica, oppure a causa della mancata sincronizzazione dei sensori, qualora fossero presenti oggetti di forme alquanto complesse (vedi telai di vetture, ecc.). Durante questa funzione la macchina deve garantire il massimo grado di sicurezza onde evitare che l operatore entri nella zona di pericolo quando l azione della barriera viene temporaneamente esclusa. Il sistema prevede l uso di 2 sensori funzionanti sulla contemporaneità di attivazione degli stessi. Vengono impiegati nelle presse durante il ciclo di ritorno al punto morto superiore, quando l azione della macchina non è più pericolosa, o nelle presse piegatrici durante la fase di piegatura della lamiera. Una seconda alternativa di impiego (la più usata) si ha nelle linee dei palletizzatori o delle macchine avvolgitrici ecc. 4

Barriere di sicurezza Efesto 4 e Keeper Muting con sensori separati esterni per barriere EFESTO 4 Muting MU con 2 sensori Indipendente dalla velocità di transito Possibilità di utilizzo con sensori di qualsiasi natura anche non di sicurezza Portata max. 15 mt. Altezze protette da 170 a 3050 mm. Risoluzione da 14 a 320 mm Possibilità d impiego delle barriere con box esterno (vedi pag. 29) Controllo della contemporaneità dei segnali: 2 sec. max. Circuito di override per bypass della funzione di muting Muting con sensori incorporati nei braccetti o esterni per barriere KEEPER Sono state progettate per la protezione degli ingressi e delle uscite di macchine ad elevata automazione, in modo da permettere l accesso ai materiali che devono essere lavorati, mantenendo sorvegliata l entrata per proteggere gli operatori da un involontario movimento nelle zone pericolose mentre la macchina è in funzione. Caratteristiche: Autodiagnosi con LED indicatori Sistema di Override per il bypass del muting Distanza di lavoro per raggi incrociati: 0,8 2,5 m Distanza per raggi paralleli: 0,8 5 m Distanza di lavoro per le barriere diritte prive di braccetti: 15 m esecuzione del muting a T a raggi incrociati esecuzione del muting a L a raggi incrociati Esecuzioni: Diritte con muting esterno senza braccetti A L con sensori del muting incorporati A T con sensori del muting incorporati Raggi del muting: incrociati o paralleli Esecuzioni compatte 5

Barriere di sicurezza Efesto 4 Barriere Efesto 4 La nuova generazione delle cortine fotoelettriche EFESTO 4 rappresenta una gamma di unità per la protezione delle dita mano-braccia-presenza uomo. Risoluzione da 14 a 330 mm. altezza protetta da 170 a 3000 mm. Cat. 4 Muting e blanking su richiesta. Trovano larga applicazione in tutti quei sistemi dove è necessario proteggere il personale che lavora in zone pericolose. 6

Barriere di sicurezza Efesto 4 TEST Caratteristiche tecniche e codici Emettitore Con connettore M12 4 poli maschio Ricevitore Simulazione di interruzione raggi, agevola il controllo della catena delle sicurezze della macchina Uscite 2 x PNP protette al corto circuito BARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnostica Ulteriori caratteristiche disponibili in funzione del modello Reset Riavvio della barriera Tipo Automatico o manuale Tempo restart automatico 100ms Blanking Esclusione di alcuni raggi N raggi 1, 2 o 3 raggi Tipo Con o senza obbligo di presenza oggetto. Configurazione Altezze protette Tramite cablaggio, non sono necessari moduli di programmazione da 170 a 3.000 mm MUTING integrato Esclusione temporanea della barriera Tipo di Muting A due sensori, con controllo di contemporaneità. Muting enable Abilita / disabilita la funzione di Muting Override Forzatura manuale della funzione di Muting Pilotaggio lampada muting Uscita per il pilotaggio della lampada di muting, 24V 500mA max EDM Controllo teleruttori esterni OSSD-S Uscita di segnalazione dello stato delle uscite OSSD MUTE - F Uscita di segnalazione della barriera occupata in fase di muting BARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnostica NOTA I moduli a relé di pagina 29 trasformano le uscite statiche in uscite a relé 7

Barriere di sicurezza Efesto 4 Sistemi anti ingabbiamento (master + slave) Sulle grandi presse per lo stampaggio e la piegatura, dove la barriera verticale deve essere installata ad una distanza prestabilita dalla zona di pericolo, è necessario che la presenza dell operatore mantenga costantemente in blocco la macchina anche dopo aver oltrepassato la protezione verticale. Quindi a questo scopo sono disponibili delle barriere costituite da una unità verticale ad alta risoluzione (14 o 30 mm) e da una orizzontale di maggiore risoluzione collegata in serie alla verticale in grado di poter rilevare la presenza delle dell operatore generalmente dagli arti inferiori Un sistema di LED alloggiato nel ricevitore facilita l allineamento durante l installazione. Sono disponibili due sistemi di connessione Con cavetto da 500 mm Con fissaggio a squadra per mantenere costante la risoluzione X X N.B. Identificare come Master (M) la barriera verticale e con Slave (S) quella orizzontale. 8

Barriere di sicurezza Efesto 4 Sistemi di BLANKING (optional) Questa funzione consente di inibire da uno a tre raggi. La loro interruzione non disattiva le uscite di sicurezza e questa funzione risulta utile in quelle applicazioni nelle quali i materiali in lavorazione attraversano la zona protetta e pur interrompendo i raggi non devono bloccare la macchina. La configurazione è impostata mediante tre fili presenti sul connettore del ricevitore. In qualunque configurazione il blanking non esclude il primo raggio adiacente ai tappi con i connettori, in quanto utilizzato come sincronismo tra trasmettitore e ricevitore. Si distinguono due tipologie: Esempio: blanking di un solo raggio senza obbligo di presenza oggetto. Con tutti i raggi liberi, l area protetta è libera. Con un raggio occupato l area è considerata libera e le uscite di sicurezza sono in stato ON. Con due o più raggi occupati l area è considerata occupata e le uscite di sicurezza sono in stato OFF Blanking senza obbligo presenza oggetto Questa funzione permette di introdurre nella zona pericolosa un oggetto senza causare la disattivazione delle uscite della barriera. Blanking con obbligo presenza oggetto Questa funzione permette di mantenere un oggetto (mobile o fisso) all interno della zona pericolosa senza causare la disattivazione delle uscite della barriera. Esempio: blanking di un solo raggio con obbligo di presenza oggetto. Se l oggetto mobile non è presente la uscite di sicurezza sono in stato OFF Con un raggio occupato l area è considerata libera e le uscite di sicurezza sono in stato ON. Con due raggi occupati l area è considerata occupata e le uscite di sicurezza sono in stato OFF 9

Barriere di sicurezza Efesto 4 Caratteristiche tecniche e codici Risoluzione 14mm Portata 6m Risoluzione 20mm Portata 15m Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL 0240 A 24 254 234 326 6 100 e 0360 A 36 374 354 446 11 100 e 0480 A 48 494 474 566 11 100 e 0600 A 60 614 594 686 11 100 e 0700 A 72 734 714 806 16 84,06 e 0850 A 84 854 834 926 16 76,09 e 0950 A 96 974 954 1046 16 69,51 e 1100 A 108 1094 1074 1166 16 63,97 e 1200 A 120 1214 1114 1286 21 59,25 e 1300 A 132 1334 1314 1406 21 55,18 e 1400 A 144 1454 1434 1526 21 51,63 e 1500 A 156 1574 1554 1646 26 48,51 e 1700 A 168 1694 1674 1766 26 45,75 e 1800 A 180 1814 1794 1886 26 43,28 e 1900 A 192 1934 1914 2006 31 41,07 e 2000 A 204 2054 2034 2126 31 39,07 e 2200 A 216 2174 2154 2246 31 38,53 e 2300 A 228 2294 2274 2366 31 35,61 e 0240 AL 24 260 240 326 6 100 e 0360 AL 36 380 360 446 11 100 e 0480 AL 48 500 480 566 11 100 e 0600 AL 60 620 600 686 11 100 e 0700 AL 72 740 720 806 16 84,06 e 0850 AL 84 860 840 926 16 76,09 e 0950 AL 96 980 960 1046 16 69,51 e 1100 AL 108 1100 1080 1166 16 63,97 e 1200 AL 120 1220 1200 1286 21 59,25 e 1300 AL 132 1340 1320 1406 21 55,18 e 1400 AL 144 1460 1440 1526 21 51,63 e 1500 AL 156 1580 1560 1646 26 48,51 e 1700 AL 168 1700 1680 1766 26 45,75 e 1800 AL 180 1820 1800 1886 26 43,28 e 1900 AL 192 1940 1920 2006 31 41,07 e 2000 AL 204 2060 2040 2126 31 39,07 e 2200 AL 216 2180 2160 2246 31 38,53 e 2300 AL 228 2300 2280 2366 31 35,61 e NOTA Mttf = Tempo medio di guasto PL = Livello di sicurezza secondo la EN13849 10

Barriere di sicurezza Efesto 4 Caratteristiche tecniche e codici Risoluzione 30mm Portata 15m Risoluzione 40mm Portata 30m Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL 0150 B 6 174 126 273 6 100 e 0210 B 8 222 174 273 6 100 e 0240 B 9 246 198 297 6 100 e 0300 B 12 318 270 369 6 100 e 0360 B 14 366 318 417 6 100 e 0390 B 15 390 342 441 6 100 e 0450 B 18 462 414 513 6 100 e 0540 B 21 534 486 585 6 100 e 0600 B 24 606 558 657 6 100 e 0680 B 27 678 630 729 11 100 e 0750 B 30 750 702 801 11 100 e 0820 B 33 822 774 873 11 100 e 0900 B 36 894 846 945 11 100 e 0970 B 39 966 918 1017 11 100 e 1050 B 42 1038 990 1089 11 100 e 1100 B 45 1110 1062 1161 11 100 e 1200 B 48 1182 1134 1233 11 100 e 1250 B 51 1254 1206 1305 11 100 e 1350 B 54 1326 1278 1377 11 100 e 1400 B 57 1398 1350 1449 11 100 e 1500 B 60 1470 1422 1521 11 100 e 1650 B 66 1614 1566 1665 11 100 e 1800 B 72 1758 1710 1809 16 100 e 1950 B 78 1902 1854 1953 16 100 e 2100 B 84 2046 1998 2097 16 100 e 2200 B 90 2190 2142 2241 16 100 e 2300 B 96 2334 2286 2385 16 100 e 2450 B 102 2478 2430 2529 16 100 e 2650 B 108 2622 2574 2673 16 99,18 e 2750 B 114 2776 2718 2817 21 97,15 e 2900 B 120 2910 2862 2961 21 95,21 e 3000 B 126 3054 3006 3105 21 93,35 e 0150 BL 6 185 135 273 6 100 e 0210 BL 8 233 183 273 6 100 e 0240 BL 9 257 207 297 6 100 e 0300 BL 12 329 279 369 6 100 e 0360 BL 14 377 327 417 6 100 e 0390 BL 15 401 351 441 6 100 e 0450 BL 18 473 423 513 6 100 e 0540 BL 21 545 495 585 6 100 e 0600 BL 24 617 567 657 6 100 e 0680 BL 27 689 639 729 11 100 e 0750 BL 30 761 711 801 11 100 e 0820 BL 33 833 783 873 11 100 e 0900 BL 36 905 855 945 11 100 e 0970 BL 39 977 927 1017 11 100 e 1050 BL 42 1049 999 1089 11 100 e 1100 BL 45 1121 1071 1161 11 100 e 1200 BL 48 1193 1143 1233 11 100 e 1250 BL 51 1265 1215 1305 11 100 e 1350 BL 54 1337 1287 1377 11 100 e 1400 BL 57 1409 1359 1449 11 100 e 1500 BL 60 1481 1431 1521 11 100 e 1650 BL 66 1625 1575 1665 11 100 e 1800 BL 72 1769 1719 1809 16 100 e 1950 BL 78 1913 1863 1953 16 100 e 2100 BL 84 2057 2007 2097 16 100 e 2200 BL 90 2201 2151 2241 16 100 e 2300 BL 96 2345 2295 2385 16 100 e 2450 BL 102 2489 2439 2529 16 100 e 2650 BL 108 2633 2583 2673 16 99,18 e 2750 BL 114 2777 2727 2817 21 97,15 e 2900 BL 120 2921 2871 2961 21 95,21 e 3000 BL 126 3065 3015 3105 21 93,35 e NOTA Mttf = Tempo medio di guasto PL = Livello di sicurezza secondo la EN13849 11

Barriere di sicurezza Efesto 4 Caratteristiche tecniche e codici Risoluzione 55mm Portata 15m Risoluzione 65mm Portata 30m Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH ( mm ) Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf ( anni ) PL 0150 C 3 200 102 273 6 100 e 0250 C 5 296 198 297 6 100 e 0300 C 6 344 246 369 6 100 e 0400 C 8 440 342 441 6 100 e 0450 C 9 488 390 513 6 100 e 0600 C 12 632 534 657 6 100 e 0750 C 15 776 678 801 6 100 e 0900 C 18 920 822 945 6 100 e 1050 C 21 1064 966 1089 6 100 e 1200 C 24 1208 1110 1233 6 100 e 1350 C 27 1352 1254 1377 11 100 e 1500 C 30 1496 1398 1521 11 100 e 1650 C 33 1640 1542 1665 11 100 e 1800 C 36 1784 1686 1809 11 100 e 1950 C 39 1928 1830 1953 11 100 e 2100 C 42 2072 1974 2097 11 100 e 2200 C 45 2216 2118 2241 11 100 e 2300 C 48 2360 2262 2385 11 100 e 2450 C 51 2504 2406 2529 11 100 e 2650 C 54 2648 2550 2673 11 100 e 2750 C 57 2792 2694 2817 11 100 e 2900 C 60 2936 2838 2961 11 100 e 3000 C 63 3080 2982 3105 11 100 e 0150 CL 3 211 111 273 6 100 e 0250 CL 5 307 207 297 6 100 e 0300 CL 6 355 255 369 6 100 e 0400 CL 8 451 351 441 6 100 e 0450 CL 9 499 399 513 6 100 e 0600 CL 12 643 543 657 6 100 e 0750 CL 15 787 687 801 6 100 e 0900 CL 18 931 831 945 6 100 e 1050 CL 21 1075 975 1089 6 100 e 1200 CL 24 1219 1119 1233 6 100 e 1350 CL 27 1363 1263 1377 11 100 e 1500 CL 30 1507 1407 1521 11 100 e 1650 CL 33 1651 1551 1665 11 100 e 1800 CL 36 1795 1695 1809 11 100 e 1950 CL 39 1939 1839 1953 11 100 e 2100 CL 42 2083 1983 2097 11 100 e 2200 CL 45 2227 2127 2241 11 100 e 2300 CL 48 2371 2271 2385 11 100 e 2450 CL 51 2515 2415 2529 11 100 e 2650 CL 54 2659 2559 2673 11 100 e 2750 CL 57 2803 2703 2817 11 100 e 2900 CL 60 2947 2847 2961 11 100 e 3000 CL 63 3091 2991 3105 11 100 e NOTA Mttf = Tempo medio di guasto PL = Livello di sicurezza secondo la EN13849 12

Barriere di sicurezza Efesto 4 Caratteristiche tecniche e codici Risoluzione 175mm Portata 30m Risoluzione 185mm Portata 30m Codice ottica N Raggi Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf (anni) PL 0400 D 4 414 513 6 100 e 0700 D 6 702 801 6 100 e 1000 D 8 990 1089 6 100 e 1300 D 10 1278 1377 6 100 e 1600 D 12 1566 1665 6 100 e 1900 D 14 1854 1953 6 100 e 2200 D 16 2142 2241 6 100 e 2500 D 18 2430 2529 6 100 e 2800 D 20 2718 2817 6 100 e Risoluzione 320mm Portata 15m Codice ottica N Raggi Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) Mttf (anni) PL Codice ottica N Raggi Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) M Mttf (anni) PL 0400 DL 4 423 513 6 100 e 0700 DL 6 711 801 6 100 e 1000 DL 8 999 1089 6 100 e 1300 DL 10 1287 1377 6 100 e 1600 DL 12 1575 1665 6 100 e 1900 DL 14 1863 1953 6 100 e 2200 DL 16 2151 2241 6 100 e 2500 DL 18 2439 2529 6 100 e 2800 DL 20 2727 2817 6 100 e Risoluzione 330mm Portata 30m Codice ottica N Raggi Altezza sensibile SH ( mm ) Altezza barriera H ( mm ) Tempo di risposta ( ms ) M Mttf (anni) PL 0600 E 4 558 657 6 100 e 1000 E 6 990 1089 6 100 e 1500 E 8 1422 1521 6 100 e 1900 E 10 1854 1953 6 100 e 2300 E 12 2286 2385 6 100 e 2800 E 14 2718 2817 6 100 e 0600 EL 4 567 657 6 100 e 1000 EL 6 999 1089 6 100 e 1500 EL 8 1431 1521 6 100 e 1900 EL 10 1863 1953 6 100 e 2300 EL 12 2295 2385 6 100 e 2800 EL 14 2727 2817 6 100 e NOTA Mttf = Tempo medio di guasto PL = Livello di sicurezza secondo la EN13849 13

Barriere di sicurezza Efesto 4 Risoluzioni e codici Funzioni disponibili Connettori RX Modello RA RM EDM BLNK MUTE O-S M-F M12 5P M12 8P M23-17P EF-a... EF-b... EF-c... EF-d... EF-e... EF-f1... EF-f2... RA reset automatico RM reset manuale EDM monitoraggio contattori esterni BLNK floating blanking MUTE ingresso 2 sensori esterni di MUTING + guard override + uscita lampada O-S Uscita segnalazione stato delle uscite di sicurezza M-F Uscita segnalazione barriera verticale interrotta durante la fase di muting Connessioni per RX M12-5P M12-8P M23-17P Connettore M12-5 Poli - maschio Connettore M12-8 Poli - maschio Connettore M23-17 Poli maschio Il trasmettitore TX è sempre collegato con connettore M12 a 4 poli. Codice completo barriere Modello EF - a 1000 E M-S Ottica (vedi pag. 10-11-12-13) Master - Slave (optional) 14

Barriere di sicurezza Keeper Barriere Keeper Trattasi di un modello di barriere con caratteristiche innovative rispetto il passato. Ogni unità è disponibile con in braccetti a T e L contenenti i sensori del muting e con il tipo diritto che (se richiesto) prevede i sensori esterni. Risoluzione da 14 a 320 mm. altezza protetta da 250 a 3000 mm. Trovano applicazione nei pallettizzatori magazzini automatici - aree robotizzate ecc. 15

Barriere di sicurezza Keeper Caratteristiche generali Grande facilità di connessione e installazione, grazie ai connettori M12 e all uso di cavi schermati lunghi fino a 100 metri. I moduli a relè della pagina 29 abbinabili alle barriere Keeper trasformano le uscite statiche in uscite a relè, offrendo ulteriori funzionalità. TEST Emettitore Con connettore M12 4 poli maschio Simulazione di interruzione raggi, agevola il controllo della catena delle sicurezze della macchina Ricevitore Uscite 2 x PNP protette al corto circuito Reset Riavvio della barriera Tipo Automatico o manuale Tempo restart automatico 100ms EDM Controllo teleruttori esterni BARGRAPH a 3 led per Indicazione di allineamento e diagnostica MUTING Esclusione temporanea della barriera Muting esterno A due sensori, con controllo di contemporaneità. Muting braccetti Sequenziale o incrociati a 2 / 4 sensori Muting enable Abilita / disabilita la funzione di muting Override Forzatura manuale della funzione di muting Pilotaggio lampada muting Uscita per il pilotaggio della lampada di muting OSSD-S Uscita di segnalazione dello stato delle uscite OSSD MUTE - F Uscita di segnalazione della barriera occupata in fase di muting Keeper braccetti fissi Braccetti mobili Senza braccetti per sensori esterni 16

Barriere di sicurezza Keeper Descrizione funzioni aggiuntive Modello Funzioni aggiuntive Connessioni Ricevitore MUTE-E 0-S M-F M12 5P M12 8P M23 17P KP- e KP-f1 KP-f2 MUTE-E O-S M-F Ingresso abilitazione funzione di muting Uscita segnalazione stato delle uscite di sicurezza Uscita segnalazione barriera verticale interrotta durante la fase di muting Connessioni per RX M12-5P Connettore M12-5 Poli - maschio M12-8P Connettore M12-8 Poli - maschio M23-17P Connettore M23-17 Poli maschio Il trasmettitore TX è sempre collegato con connettore M12 a 4 poli. Tipo Muting Braccetti muting mobili LPM 1 Muting L, con 2 sensori paralleli mobili / Rx destro LPM 2 Muting L, con 2 sensori paralleli mobili / Rx sinistro LXM 1 Muting L, con 2 sensori incrociati mobili / Rx destro LXM 2 Muting L, con 2 sensori incrociati mobili / Rx sinistro TXM 1 Muting T, con 2 sensori incrociati mobili / Rx destro TXM 2 Muting T, con 2 sensori incrociati mobili / Rx sinistro TPM 3 Muting T, con 4 sensori paralleli mobili Tipo Muting Braccetti muting fissi LPF 1 Muting L, con 2 sensori paralleli fissi / Rx destro LPF 2 Muting L, con 2 sensori paralleli fissi / Rx sinistro LXF 1 Muting L, con 2 sensori incrociati fissi / Rx destro LXF 2 Muting L, con 2 sensori incrociati fissi / Rx sinistro TXF 1 Muting T, con 2 sensori incrociati fissi / Rx destro TXF 2 Muting T, con 2 sensori incrociati fissi / Rx sinistro TPF 3 Muting T, con 4 sensori paralleli fissi Tipo Muting Sensori muting esterni TPi 3 Muting T, per 4 sensori esterni paralleli TXi 3 Muting T, per 2 sensori esterni incrociati LPi 3 Muting L, per 2 sensori esterni paralleli LXi 3 Muting L, per 2 sensori esterni incrociati Modello Kp-e 1000E LXF 1 Ottica (vedi pag. 18) Tipo Muting 17

Barriere di sicurezza Keeper Caratteristiche tecniche e codici Ottiche tipo B Risoluzione 30mm Ottiche tipo A Codice ottica N Raggi Risoluzione 14mm KP - x - m) Altezza sensibile SH (mm) Altezza barriera H (mm) Tempo risposta (ms) Mttf (anni) 0240 A 24 254 234 326 6 100 e 0360 A 36 374 354 446 6 100 e 0480 A 48 494 474 566 6 100 e 0600 A 60 614 594 686 11 100 e 0700 A 72 734 714 806 11 84,06 e 0850 A 84 854 834 926 11 76,09 e 0950 A 96 974 954 1046 11 69,51 e 1100 A 108 1094 1074 1166 11 63,97 e Ottiche tipo C Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH (mm) Risoluzione 55mm Altezza sensibile SH (mm) Altezza barriera H (mm) Tempo risposta (ms) Mttf (anni) PIL 0300 C 6 344 246 368 6 100 e 0450 C 9 488 390 512 6 100 e 0600 C 12 632 534 656 6 100 e 0750 C 15 776 678 800 6 100 e 0900 C 18 920 822 944 6 100 e 1050 C 21 1064 966 1088 6 100 e 1200 C 24 1208 1110 1232 6 100 e 1350 C 27 1352 1254 1376 11 100 e 1500 C 30 1496 1398 1520 11 100 e 1650 C 33 1640 1542 1664 11 100 e 1800 C 36 1784 1686 1808 11 100 e 1950 C 39 1928 1830 1952 11 100 e 2100 C 42 2072 1974 2096 11 100 e 2200 C 45 2216 2118 2240 11 100 e 2300 C 48 2360 2262 2384 11 100 e 2450 C 51 2504 2406 2528 11 100 e 2650 C 54 2648 2550 2672 11 100 e 2750 C 57 2792 2694 2816 11 100 e 2900 C 60 2936 2838 2960 11 100 e 3000 C 63 3080 2982 3104 11 100 e NOTA Mttf = Tempo medio di guasto PL = Livello di sicurezza secondo la EN13849 PIL Codice ottica N Raggi Altezza protetta PH (mm) Altezza sensibile SH (mm) Altezza barriera H (mm) Tempo risposta (ms) Mttf (anni) PIL 0300 B 12 318 270 368 6 100 e 0450 B 18 462 414 512 6 100 e 0600 B 24 606 558 656 6 100 e 0750 B 30 750 702 800 11 100 e 0900 B 36 894 846 944 11 100 e 1050 B 42 1038 990 1088 11 100 e 1200 B 48 1182 1134 1232 11 100 e 1350 B 54 1326 1278 1376 11 100 e 1500 B 60 1470 1422 1520 11 100 e 1650 B 66 1614 1566 1664 11 100 e 1800 B 72 1758 1710 1808 16 100 e 1950 B 78 1902 1854 1952 16 100 e 2100 B 84 2046 1998 2096 16 100 e 2200 B 90 2190 2142 2240 16 100 e 2300 B 96 2334 2286 2384 16 100 e 2450 B 102 2478 2430 2528 16 100 e 2650 B 108 2622 2574 2672 16 99,18 e Ottiche tipo D Codice ottica N Raggi Risoluzione 175mm Altezza sensibile SH (mm) Altezza barriera H (mm) Tempo risposta (ms) Mttf (anni) PIL 0400 D 4 414 512 6 100 e 0700 D 6 702 800 6 100 e 1000 D 8 990 1088 6 100 e 1300 D 10 1278 1376 6 100 e 1600 D 12 1566 1664 6 100 e 1900 D 14 1854 1952 6 100 e 2100 D 16 2142 2240 6 100 e 2400 D 18 2430 2528 6 100 e 2700 D 20 2718 2816 6 100 e 3000 D 22 3006 3104 6 100 e Ottiche tipo E Codice ottica N Raggi Risoluzione 320mm Altezza sensibile SH (mm) Altezza barriera H (mm) Tempo risposta (ms) Mttf (anni) PIL 0600 E 4 558 656 6 100 e 1000 E 6 990 1088 6 100 e 1500 E 8 1422 1520 6 100 e 1900 E 10 1854 1952 6 100 e 2200 E 12 2286 2384 6 100 e 2700 E 14 2718 2816 6 100 e 18

Barriere di sicurezza Aster Barriere Aster Questa linea è formata da due tipi di barriere: modello BE e modello IN. Entrambe forniscono una uscita di potenza a relè da 3 A 250 V. Il tipo BE prevede un box di controllo esterno, mentre il modello IN è prevista con il box incorporato nel ricevitore. Trovano applicazione in tutti i sistemi dove è necessario proteggere il personale in zone pericolose. Sono previste di categoria 2 e 4. La linea di barriere Aster dopo la produzione di un lungo periodo, gradualmente verrà sostituita dai nuovi modelli Efesto 4, dotati di nuove funzioni che li rendono più flessibili e funzionali. 19

Barriere di sicurezza Aster Portata 15 mt. Modello Tipo BE con Tipo IN con box box esterno incorporato Modello Tipo BE con Tipo IN con box box esterno incorporato Risoluzione 30 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Risoluzione 40 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Altezza Barriera H Tempo di risposta Serie AST/B Serie AST/BL AST 075/B 102 mm 54 mm A-0011 A-1011 AST 075/BL 113 mm 63 mm A-0012 A-1012 176 mm 9 ms AST 150/B 174 mm 126 mm A-0021 A-1021 AST 150/BL 185 mm 135 mm A-0022 A-1022 176 mm 9 ms AST 210/B 222 mm 174 mm A-0031 A-1031 AST 210/BL 233 mm 163 mm A-0032 A-1032 224 mm 10 ms AST 240/B 246 mm 198 mm A-0041 A-1041 AST 240/BL 257 mm 207 mm A-0042 A-1042 248 mm 10 ms AST 300/B 318 mm 270 mm A-0051 A-1051 AST 300/BL 329 mm 279 mm A-0052 A-1052 320 mm 10 ms AST 360/B 366 mm 318 mm A-0061 A-1061 AST 360/BL 377 mm 327 mm A-0062 A-1062 368 mm 11 ms AST 390/B 390 mm 342 mm A-0071 A-1071 AST 390/BL 401 mm 351 mm A-0072 A-1072 392 mm 11 ms AST 450/B 462 mm 414 mm A-0081 A-1081 AST 450/BL 473 mm 423 mm A-0082 A-1082 464 mm 11 ms AST 540/B 534 mm 486 mm A-0091 A-1091 AST 540/BL 545 mm 495 mm A-0092 A-1092 536 mm 12 ms AST 600/B 606 mm 558 mm A-0101 A-1101 AST 600/BL 617 mm 567 mm A-0102 A-1102 608 mm 12 ms AST 680/B 678 mm 630 mm A-0111 A-1111 AST 660/BL 689 mm 639 mm A-0112 A-1112 680 mm 14 ms AST 750/B 750 mm 702 mm A-0121 A-1121 AST 750/BL 761 mm 711 mm A-0122 A-1122 752 mm 14 ms AST 820/B 822 mm 774 mm A-0131 A-1131 AST 820/BL 833 mm 783 mm A-0132 A-1132 824 mm 15 ms AST 900/B 894 mm 846 mm A-0141 A-1141 AST 900/BL 905 mm 855 mm A-0142 A-1142 896 mm 15 ms AST 970/B 966 mm 918 mm A-0151 A-1151 AST 970/BL 977 mm 927 mm A-0152 A-1152 968 mm 16 ms AST 1050/B 1038 mm 990 mm A-0161 A-1161 AST 1050/BL 1049 mm 999 mm A-0162 A-1162 1040 mm 16 ms AST 1100/B 1110 mm 1062 mm A-0171 A-1171 AST 1100/BL 1121 mm 1071 mm A-0172 A-1172 1112 mm 17 ms AST 1200/B 1182 mm 1134 mm A-0181 A-1181 AST 1200/BL 1193 mm 1143 mm A-0182 A-1182 1184 mm 17 ms AST 1250/B 1254 mm 1206 mm A-0191 A-1191 AST 1250/BL 1265 mm 1215 mm A-0192 A-1192 1256 mm 18 ms AST 1350/B 1326 mm 1278 mm A-0201 A-1201 AST 1350/BL 1337 mm 1287 mm A-0202 A-1202 1328 mm 18 ms AST 1400/B 1398 mm 1350 mm A-0211 A-1211 AST 1400/BL 1409 mm 1359 mm A-0212 A-1212 1400 mm 19 ms AST 1500/B 1470 mm 1422 mm A-0221 A-1221 AST 1500/BL 1481mm 1431 mm A-0222 A-1222 1472 mm 20 ms AST 1650/B 1614 mm 1566 mm A-0231 A-1231 AST 1650/BL 1625 mm 1575 mm A-0232 A-1232 1616 mm 21 ms AST 1800/B 1758 mm 1710 mm A-0241 A-1241 AST 1800/BL 1769 mm 1719 mm A-0242 A-1242 1760 mm 22 ms AST 1950/B 1902 mm 1854 mm A-0251 A-1251 AST 1950/BL 1913 mm 1863 mm A-0252 A-1252 1904 mm 23 ms AST 2100/B 2046 mm 1998 mm A-0261 A-1261 AST 2100/BL 2057 mm 2007 mm A-0262 A-1262 2048 mm 24 ms Risoluzione 55 mm Altezza Protetta PH Caratteristiche tecniche e codici Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Portata 30 mt. Risoluzione 65 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Altezza Barriera H Tempo di risposta Serie AST/C Serie AST/CL AST 100/C 152 mm 54 mm A-0301 A-1301 AST 100/CL 163 mm 63 mm A-0302 A-1302 176 mm 8 ms AST 150/C 200 mm 102 mm A-0311 A-1311 AST 150/CL 211 mm 111 mm A-0312 A-1312 176 mm 8 ms AST 250/C 296 mm 198 mm A-0321 A-1321 AST 250/CL 307 mm 207 mm A-0322 A-1322 248 mm 9 ms AST 300/C 344 mm 246 mm A-0331 A-1331 AST 300/CL 355 mm 255 mm A-0332 A-1332 320 mm 9 ms AST 400/C 440 mm 342 mm A-0341 A-1341 AST 400/CL 451 mm 351 mm A-0342 A-1342 392 mm 9 ms AST 450/C 488 mm 390 mm A-0351 A-1351 AST 450/CL 499 mm 399 mm A-0352 A-1352 464 mm 10 ms AST 600/C 632 mm 534 mm A-0361 A-1361 AST 600/CL 643 mm 543 mm A-0362 A-1362 608 mm 10 ms AST 750/C 776 mm 678 mm A-0371 A-1371 AST 750/CL 787 mm 687 mm A-0372 A-1372 752 mm 11 ms AST 900/C 920 mm 822 mm A-0381 A-1381 AST 900/CL 931 mm 831 mm A-0382 A-1382 896 mm 11 ms AST 1050/C 1064 mm 966 mm A-0391 A-1391 AST 1050/CL 1075 mm 975 mm A-0392 A-1392 1040 mm 12 ms AST 1200/C 1208 mm 1110 mm A-0401 A-1401 AST 1200/CL 1219 mm 1119 mm A-0402 A-1402 1184 mm 12 ms AST 1350/C 1352 mm 1254 mm A-0411 A-1411 AST 1350/CL 1363 mm 1263 mm A-0412 A-1412 1328 mm 13 ms AST 1500/C 1496 mm 1398 mm A-0421 A-1421 AST 1500/CL 1507 mm 1407 mm A-0422 A-1422 1472 mm 14 ms AST 1650/C 1640 mm 1542 mm A-0431 A-1431 AST 1650/CL 1651 mm 1551 mm A-0432 A-1432 1616 mm 14 ms AST 1800/C 1784 mm 1686 mm A-0441 A-1441 AST 1800/CL 1795 mm 1695 mm A-0442 A-1442 1760 mm 15 ms AST 1950/C 1928 mm 1830 mm A-0451 A-1451 AST 1950/CL 1939 mm 1839 mm A-0452 A-1452 1904 mm 15 ms AST 2100/C 2072 mm 1974 mm A-0461 A-1461 AST 2100/CL 2083 mm 1983 mm A-0462 A-1462 2048 mm 16 ms Risoluzione 175 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Risoluzione 185 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Altezza Barriera H Tempo di risposta Serie AST/D Serie AST/DL AST 450/D 414 mm A-0501 A-1501 AST 450/DL 423 mm A-0502 A-1502 464 mm 8.8 ms AST 750/D 702 mm A-0511 A-1511 AST 750/DL 711 mm A-0512 A-1512 752 mm 9.2 ms AST 1050/D 990 mm A-0521 A-1521 AST 1050/DL 999 mm A-0522 A-1522 1040 mm 9.6 ms AST 1350/D 1278 mm A-0531 A-1531 AST 1350/DL 1287 mm A-0532 A-1532 1328 mm 10 ms AST 1650/D 1566 mm A-0541 A-1541 AST 1650/DL 1575 mm A-0542 A-1542 1616 mm 10.4 ms AST 1950/D 1854 mm A-0551 A-1551 AST 1950/DL 1863 mm A-0552 A-1552 1904 mm 10.8 ms Risoluzione 320 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Risoluzione 330 mm Altezza Protetta PH Altezza Sensibile SH Tipo BE con box esterno Tipo IN con box incorporato Altezza Barriera H Tempo di risposta Serie AST/E Serie AST/EL AST 600/E 558 mm A-0561 A-1561 AST 600/EL 567 mm A-0562 A-1562 608 mm 8.8 ms AST 1050/E 990 mm A-0571 A-1571 AST 1050/EL 999 mm A-0572 A-1572 1040 mm 9.2 ms AST 1500/E 1422 mm A-0581 A-1581 AST 1500/EL 1431 mm A-0582 A-1582 1472 mm 9.6 ms AST 1950/E 1854 mm A-0591 A-1591 AST 1950/EL 1863 mm A-0592 A-1592 1904 mm 10 ms I modelli con box incorporato IN hanno una altezza maggiorata di165 mm. (non sensibile) Tutte le barriere sono previste con connettori tipo C. Nel caso in cui vengano richiesti i connettori M12, consultare i codici di pagina 27. 20

Barriere di sicurezza Aster Codici di ordinazione delle barriere modello livello tipo connettori allineamento muting vedi tabella Tipo AST-B con risoluzione 30 mm categoria 2 =2 categoria 4 =4 singola =0 master =1 slave =2 connettori tipo C =0 tipo M12 =1 Tipo AST-C con risoluzione 55 mm senza display =0 con display =1 senza muting =0 con muting =1 solo per la serie IN Per l ordinazione della barriera completa specificare: Codice barriera Codice box (vedi pag 22-23) Codice staffe ed accessori (vedi pag 28) Tipo AST-D con risoluzione 175 mm Tipo AST-E con risoluzione 320 mm 21

Barriere di sicurezza Aster Unità di controllo Queste unità vengono impiegate solo per i modelli BE e non necessitano di alcuna regolazione LED di segnalazione per alimentazione rete, per segnalazione per lo stato della barriera e per il muting (optional) Connessione con morsetti plug-in estraibili. Uscite 2NO + 1NC a contatti guidati da 3 Ampere 250 Volt Assorbimento 12 VA Reset automatico o manuale Ingresso di feed-back per il controllo dei teleruttori di comando macchina Circuito di test Dispositivo di muting (optional) Circuito di override per bypass della funzione di muting Circuito per la lampada esterna del muting Custodia in ABS a tenuta IP20 su richiesta custodia IP56 Fissaggio con attacco rapido su guida DIN Collegamento con cavi schermati al TX/RX fino a 50 m Alimentazione (da predisporre in fabbrica) 24 volt c.c./c.a. 110-220 volt c.a. Custodia grigia per il livello 4 Custodia verde per il livello 2 Box serie BT Disponibile a 24 Volt cc + muting MU (optional) Disponibile a 24-110-220 Volt ca senza muting MU Box serie SB Custodia IP 56 Disponibile a 24 Volt cc più muting MU (optional) Custodia IP 56 Box serie DB per il controllo di due barriere Adatte per la protezione frontale e retro di qualsiasi macchina operatrice Facile allineamento No muting Riduzione dei costi Caratteristiche identiche ai modelli sopracitati 22

Barriere di sicurezza Aster Codici di identificazione dei box modello Modello alimentazione Alimentazione categoria Categoria custodia muting Muting box BT box SB box DB = B01 = B03 = B04 A1-24 V c.a. = 1 A2-110 V c.a. = 2 A3-230 V c.a. = 3 A5-24 V c.c. = 5 categoria 2 = 2 categoria 4 = 4 custodie IP 20 = 2 custodie IP 56 = 5 no muting = 0 muting MU = 1 Dimensioni barriere Dimensioni serie BE con box esterno Dimensioni serie IN con box incorporato I modelli con box incorporato IN hanno una altezza maggiorata di 165 mm. (non sensibile) 23

Accessori Accessori Rientrano in questa categoria una serie di diversi componenti in grado di completare le richieste di mercato. a) protezioni in policarbonato: per rendere stagne le barriere contro gli spruzzi in ambienti operativi severi caratterizzati dalla presenza di acqua e vapore b) specchi e supporti : ideali per le protezioni perimetrali con orientamento angolare mediante staffe c) cavi di collegamento da 3 a 20 mt. per le connessioni dei TX/RX in varie versioni da 4 a 17 poli. d) staffe di fissaggio: per una rotazione delle barriere ed una regolazione della posizione verticale ed orizzontale e) moduli di interfaccia per trasformare le uscite statiche, in uscite di potenza a relè 24

Accessori per Efesto 4 e Aster Protezione in policarbonato per rendere stagne le barriere con grado di protezione IP 67 contro i getti d acqua, adatte per il lavaggio a spruzzo delle macchine. Modelli e codici di identificazione Protezione con tubo in policarbonato diam. 70 mm completo di due tappi (uno con pressacavo ed uno cieco) cavo da 3 metri Codice cavo da 5 metri cavo da 10 metri VET 1 per altezze 075 150 210 240 (tagliato a misura) D 13 D 15 D 110 VET 2 per altezze 300 360 390 (tagliato a misura) D 23 D 25 D 210 VET 3 per altezze 450 540 600 680 750 (tagliato a misura) D 33 D 35 D 310 VET 4 per altezze 820 900 970 1050 1200 (tagliato a misura) D 43 D 45 D 410 VET 5 per altezze 1250 1350 1400 1500 (tagliato a misura) D 53 D 55 D 510 VET 6 per altezze 1650 1800 1950 (tagliato a misura) D 63 D 65 D 610 Staffe VET 70/60 kit completo di 4 staffe D 05 Protezione in policarbonato riscaldato durante il periodo invernale con temperature piuttosto basse e in presenza di ghiaccio o brina, si possono verificare degli inconvenienti sul funzionamento della barriera, che vengono eliminati con l inserimento di due resistenze incollate lateralmente all interno del tubo e alimentate da 24V c.c. / c.a. in maniera da creare un certo calore (controllato da due termostati) tale da eliminare la patina esterna garantendo il funzionamento del sistema fino a -15. L uscita del cavo è a 6 fili (4 per la barriera, 2 per la resistenza) Modelli e codici di identificazione Codice Protezione con tubo in policarbonato riscaldato diam. 70 mm completo di due tappi (uno con pressacavo ed uno cieco) cavo da cavo da cavo da 3 metri 5 metri 10 metri VETR 1 per altezze 075 150 210 240 (tagliato a misura) DR 13 DR 15 DR 110 VETR 2 per altezze 300 360 390 (tagliato a misura) DR 23 DR 25 DR 210 VETR 3 per altezze 450 540 600 680 750 (tagliato a misura) DR 33 DR 35 DR 310 VETR 4 per altezze 820 900 970 1050 1200 (tagliato a misura) DR 43 DR 45 DR 410 VETR 5 per altezze 1250 1350 1400 1500 (tagliato a misura) DR 53 DR 55 DR 510 VETR 6 per altezze 1650 1800 1950 (tagliato a misura) DR 63 DR 65 DR 610 Staffe VET 70/60 kit completo di 4 staffe D 05 Particolare delle staffe Dimensioni della protezione VET 70/60 Gli ingombri delle barriere sono riportati a pag. 20 con l aggiunta di 90 mm dovuta allo spessore dei tappi più 25 mm del pressacavo. 25

Accessori per Efesto 4 e Aster Specchi Sono la soluzione ideale per la protezione perimetrale di due o tre lati di una zona pericolosa con l impiego di un solo apparecchio fotoelettrico. L impiego degli specchi comporta una riduzione di portata a causa della attenuazione di circa il 25% per ogni unità impiegata. Questo inconveniente viene compensato con l impiego di barriere a lunga portata fino a 60 mt. MODELLO HS (mm) HC (mm) HT (min/ max) Codice WAB 501 390 385 400/570 D 50 WAB 502 710 705 720/1050 D 51 WAB 503 1030 1025 1040/1530 D 52 WAB 504 1350 1345 1360/2010 D 53 WAB 505 1670 1345 1680/2320 D 54 WAB 506 1830 1345 1840/2480 D 55 WAB 507 1990 1345 2000/2640 D 56 Supporti per specchi MODELLO HC (mm) Codice SCFS 3022 700 D 61 SCFS 3023 1020 D 62 SCFS 3024 1340 D 63 26

Accessori per Efesto 4, Keeper e Aster Cavi di connessione Sulla barriera viene montato il connettore maschio, mentre quello femmina fa parte dei cavi. Tipo M12 a 90 Tipo C Tipo M12 diritto MODELLI EFESTO / KEEPER Codice CAVM12-05F4/D Cavo M12 4 poli femmina diritta schermato 5m per TX E-84-5 CAVM12-10F4/D Cavo M12 4 poli femmina diritta schermato 10m per TX E-84-10 CAVM12-05F5/D Cavo M12 5 poli femmina diritta schermato 5m per RX a / d / e (vedi pag. 14-17) E-85-5 CAVM12-10F5/D Cavo M12 5 poli femmina diritta schermato 10m per RX a / d / e (vedi pag. 14-17) E-85-10 CAVM12-05F8/D Cavo M12 8 poli femmina diritta schermato 5m per RX b / c / d / e (vedi pag. 14-17) E-88-5 CAVM12-10F8/D Cavo M12 8 poli femmina diritta schermato 10m per RX b / c / d / e (vedi pag. 14-17) E-88-10 CAVM23-05F17/D Cavo M23 17 poli femmina diritta schermato 5m per RX f (vedi pag. 14-17) E-817-5 EFESTO / KEEPER per collegamento al modulo relè (vedi pag. 29) CAVM12-10FF4/D Cavo M12 4 poli fem+fem schermato 10m E-94-10 CAVM12-10FF5/D Cavo M12 5 poli fem+fem schermato 10m E-95-10 CAVM12-10FF8/D Cavo M12 8 poli fem+fem schermato 10m E-98-10 CAVM23-10FF17/D Cavo M23 17 poli fem+fem diritta schermato 10m E-917-10 ASTER TX RX per collegamento al modulo relè (vedi pag. 29) CAVM12-03/D Cavo da 3m con M12 4 poli fem. diritto E-20 CAVM12-03/S Cavo da 3m con M12 4 poli fem. 90 E-21 CAVM12-05/D Cavo da 5m con M12 4 poli fem. diritto E-22 CAVM12-05/S Cavo da 5m con M12 4 poli fem. 90 E-23 CAVM12-10/D Cavo da 10m con M12 4 poli fem. diritto E-24 CAVM12-10/S Cavo da 10m con M12 4 poli fem. 90 E-25 CAVM12-15/D Cavo da 15m con M12 4 poli fem. diritto E-26 CAVM12-20/D Cavo da 20m con M12 4 poli fem. diritto E-27 ASTER IN RX CAV05/14/P/FD Cavo da 5m con connettore 7/8 14 poli F E-31 CAV10/14/P/FD Cavo da 10m con connettore 7/8 14 poli F E-32 CAV20/14/P/FD Cavo da 20m con connettore 7/8 14 poli F E-33 ASTER BE CAV03/C Cavo da 3m con connettore fem. tipo C E-10 CAV05/C Cavo da 5m con connettore fem. tipo C E-11 CAV10/C Cavo da 10m con connettore fem. tipo C E-12 27

Accessori per Efesto 4, Keeper e Aster Supporti di fissaggio Staffe modello STGM E una staffa a L molto semplice che consente una regolazione angolare della barriera. La vite scorrevole posta sul profilato di alluminio permette lo scorrimento in altezza per facilire il suo posizionamento. Staffe modello STDL Staffa a doppia L che permette il fissaggio laterale delle barriere, con possibilità di regolazione angolare e laterale Staffe modello STVB Modello di staffa più compatto composto da due pezzi (VB1- VB2) che, consente un minimo ingombro facilitando l istallazione delle barriere all interno di piccoli alloggiamenti permettendo comunque le regolazioni necessarie al corretto allineamento delle unità TX / RX. VB 1 VB2 Profilo della custodia Lungo il profilato delle barriere è ricavata una scanalatura nella quale possono scorrere dei particolari inserti filettati ai quali vengono fissate tutte le staffe. Nel caso in cui ci fosse la necessità di rimuoverli per inserirle nella scanalatura opposta, togliere il tappo nero della barriera senza connettore, svitando le due viti di fissaggio. 28

Accessori per Efesto 4 e Keeper Moduli relé di interfacciamento I seguenti moduli abbinabili alle barriere Efesto e Keeper, trasformano le uscite statiche in uscite a relè, offrendo ulteriori funzionalità. Sono abbinabili alle versioni di barriera con EDM, EF b, EF d, EF e, EF f, KP e, KPf1, KPf2 REL 011 modulo relè da quadro per barra DIN REL 012 modulo relè da quadro per barra DIN con lampada lampeggiante per muting REL 021 B modulo relè esterno con chiave reset e lampada stato uscite, per Mod. EF b REL 021 D modulo relè esterno con chiave reset e lampada stato uscite, per Mod. EF d REL 022 E modulo relè esterno con chiave reset, lampada stato uscite, lampada muting, chiave per guard override, per Mod. EF e, KP e REL 022 F modulo relè esterno con chiave reset, lampada stato uscite, lampada muting, chiave per guard override, per Mod. EF f, KP f1, KP f2 29

Barriere non di sicurezza Barriere non di sicurezza Sono apparecchi per applicazioni industriali e civili dove si richiede di rilevare, misurare e riconoscere oggetti di diverse forme. Sono di due tipi: serie NI per rilevamento passaggio e presenza serie NS per rilevamento aree e dimensioni 30

Barriere non di sicurezza Barriere tipo NI Le barriere area della serie NI sono state realizzate per rilevare il passaggio e la presenza di oggetti anche piccoli a partire da 0.9mm di diametro, o lamine con spessori prossimi allo zero ed elevatissime velocità di passaggio. Il rilevamento è indipendente dal materiale e dal colore dell oggetto in transito. Impiegate opportunamente queste barriere sono ottimali anche per vetro, stoffe e pellicole trasparenti. L elevata immunità ottica alla luce fissa ai flash, ai disturbi elettrici, e la robustezza delle custodie in alluminio conferiscono ai sistemi la necessaria affidabilità richiesta anche dalle più gravose condizioni di utilizzo. Il sistema NI genera una fitta rete di raggi effettuando una scansione dell area in più direzioni. L interruzione anche di un solo raggio causa la commutazione dell uscita. Il rilevamento di oggetti con sezione rettangolare è estremamente efficace. Si possono rilevare lateralmente lastre di vetro, lamine, rondelle o similari con spessori di pochi decimi di millimetro. L alta velocità di rilevamento ed una risoluzione molto spinta le rendono ideali ad esempio per: controllo espulsione pezzi da stampo; conteggio di pezzi in uscita da linee di produzione; controllo di presenza materiali in uscita da impianti di verniciatura, laminatoi, trafilerie e similari. Tutti i circuiti sono contenuti all interno delle barriere, non sono necessari ulteriori moduli esterni. Per agevolare qualunque necessità di connessione vengono fornite due uscite in controfase: OUT A 24V a raggi interrotti; 0V raggi liberi OUT B 0V a raggi interrotti; 24V raggi liberi Sono oltre 200 i modelli base disponibili, riassunti nella tabella seguente e personalizzabili con oltre 10 opzioni. Risoluzione dal modello al modello Altezze rilevamento 0,9 mm NI 01-40 NI-H 01-800 da 35 a 795 mm 2 mm NI 02-40 NI-H 02-1280 da 35 a 1275 mm 4 mm NI 04-40 NI-H 04-2560 da 35 a 2555 mm 8 mm NI 08-80 NI-H 08-2900 da 70 a 2880 mm 12 mm NI 12-100 NI-H 12-2900 da 95 a 2880 mm 25 mm NI 25-100 NI-H 25-2900 da 95 a 2880 mm Portata da 50mm a 8m in funzione della versione Per dettagli completi consultare il sito www.grein.it 31

Barriere non di sicurezza Barriere NS Le barriere della serie NS forniscono informazioni di dimensione, posizione o forma dell oggetto rilevato. Il sistema NS, formato da un trasmettitore ed un ricevitore, genera una griglia di raggi paralleli in grado di rilevare la presenza di oggetti, determinarne forma e posizione, e comunicarla al sistema di controllo. L interasse dei raggi può essere di 5 o 12mm interpolati, 10, 24, 48 mm paralleli. Le altezze di rilevamento sono comprese tra 80 e 2900mm con portate fino a 10m. Sono disponibili differenti tipologie di uscita e comunicazione: analogica, 0-10V o 4-20mA tipo A fornisce la posizione del primo raggio oscurato, utile per rilevare la posizione dell oggetto; tipo B fornisce un segnale proporzionale al numero di raggi oscurati, per determinare la dimensione dell oggetto seriale, RS 485 con protocollo Mod-Bus RTU fornisce l indicazione dello stato libero / occupato di ogni raggio. Tutti i circuiti di controllo e comunicazione sono contenuti nella barriera, non è necessario nessun modulo esterno, in modo da ridurre ingombri, costi e tempi di installazione. Esempi di applicazioni: rilevamento dimensionale di oggetti; controllo d ansa; controllo di livello; rilevamento per impianti di packaging; rilevamento forme per impianti di verniciatura e similari. Sono oltre 150 i modelli base disponibili, riassunti nella tabella seguente e personalizzabili con oltre 10 opzioni. Risoluzione dal modello al modello Altezze rilevamento 5 mm interp. NS-T 05-80 NS-T 05-1200 da 80 a 1200 mm 12 mm interp. NS-T 12-095 NS-T 12-2900 da 94 a 2878 mm 10 mm NS 10-080 NS 10-2400 da 92 a 2412 mm 24 mm NS 24-095 NS 24-2900 da 95 a 2902 mm 48 mm NS 48-095 NS 48-2900 da 142 a 2926 mm 32

Sensori elettrosensibili Strisce e bordi Trattasi di strisce elettrosensibili ad elevata sensibilità alla pressione. Unitamente a delle guaine di gomma speciale, formano dei bordi per prevenire infortuni su porte scorrevoli- cancelli magazzini automatici-piani elevatori -ecc. 33

Sensori elettrosensibili Generalità Principio di funzionamento Il sistema utilizza delle strisce elettrosensibili di elevata sensibilità alla pressione, con le quali vengono controllati i movimenti di macchine o di altri particolari in moto nella zone di lavoro che possono provocare incidenti. Gli interruttori a nastro (o strisce) sono dei dispositivi molto semplici a chiusura momentanea e per servizi di bassa potenza. La costruzione della striscia è indicata nel disegno. Essa consiste in due conduttori in acciaio o rame sostenuti lateralmente da un isolante. La particolare conformazione della lamella superiore consente una durata superiore a 3 milioni di operazioni e permette di utilizzare le strisce anche con angolazioni di 90 rendendo particolarmente interessante l impiego in applicazioni curvate. La pressione esercitata sulla parte centrale lungo tutta la sua lunghezza, provoca la chiusura dell interruttore azionando il circuito finale di controllo. Tutti i modelli hanno una ottima resistenza all umidità, (IP67) ed agli agenti chimici, tanto da rispondere alle più severe condizioni di impiego. Una gamma di accessori consente una vasta scelta di prodotti, permettendo una facile installazione ed utilizzo degli stessi. Applicazioni Per impieghi industriali di sicurezza: interruttori d emergenza su ogni tipo di macchina comandi lungo i nastri trasportatori protezioni portoni scorrevoli, ecc. Per impieghi civili: segnalazioni di ingressi per apertura porte comandi per disabili allarmi per banche azionamento cronometri sportivi per piscine Caratteristiche chimiche: Ottima resistenza a: olio-cherosene-petrolio acidi ed alcalini alcool e normali detergenti tetracloride Scarsa resistenza a: acetone-benzina ketone chloride-metilene Caratteristiche elettriche: - Tensione 32 Vcc / ca - Corrente 1 A max. - Resistenza dielettrica 1000 Volt / cc - Resistenza elettrica 0,6 ohm / mt - Temperatura -15 +60 C - Grado di protezione IP 65 - Durata delle operazione 3 milioni di operazioni - Materiale rivestimento PVC - Peso tipico 45 gr. / mt - Cavo di collegamento in PVC normale in altri materiali su richiesta Sono disponibili modelli a 2 fili senza resistenza per applicazioni di controllo non di sicurezza Sono disponibili per applicazioni di sicurezza modelli a 4 fili senza resistenza e modelli a 2 fili con resistenza da 8,2 Kohm Condizione normale Condizione schiacciata Guide in alluminio Tipo 404 (per i tipi 102-A e 102-F) Tipo 406 (per il tipo 202-L) anche in plastica 14 19 34

Sensori elettrosensibili Strisce standard Strisce 102-A 102-F 202-L Profilo Dimensioni 14 x 4 mm 14 x 8,5 mm 19 x 5 mm Forza di Schiacciamento 2 Newton (0,2 Kg) 15 Newton (1,5 Kg) 5 Newton (0,5 Kg) Raggio di curvatura 10 mm 60 mm 15 mm Descrizione Sensore standard adatto per essere inserito in spazi ristretti o per evitare azionamenti involontari. Tipologia dei terminali per i sensori 102/A e 102/F Sensore a alto profilo adatto per l azionamento con mani, piedi o pedali. Sensore a medio profilo per l azionamento con mani piedi ed organi meccanici, per applicazioni standard. Terminali tipo LD con saldatura cavi oppure con terminali neri tipo D con cavo da 500 mm 14 Terminali con connettori per i sensori 202/L Terminali gialli tipo C con cavo da 500 mm 19 Codice di identificazione delle strisce: modello lunghezza uscita lato L cavi sigillatura guida cavi uscita alluminio Sensore color blue 102-A Sensore color rosso 102-F Sensore color giallo 202-L Da specificare in mm A 4 fili fail safe F A 2 fili fail safe con R = 8,2 KOhm R A 2 fili non di sicurezza S Da un solo lato o Da due lati e Con resistenza finale X Da 500 mm 1 Da 2000 mm 2 Da precisare 3 Con l uso di connettori C C Con l uso di connettori D D Senza connettori ld Guida di alluminio tipo 404-406 Y No guida d alluminio N Nota: la striscia con resistenza finale prevede l uscita solo a 2 fili 35

Bordi elettrosensibili Bordi elettrosensibili di sicurezza conformi alla normativa EN ISO 13856-2 Generalità Sono formati da una guaina in gomma speciale all interno della quale viene alloggiato l elemento sensibile che fornisce un segnale elettrico quando una qualsiasi azione esterna di schiacciamento viene esercitata sul bordo. Un profilo di alluminio piatto o ad angolo completa il dispositivo per il suo fissaggio alla macchina. Detti dispositivi sono realizzati per prevenire danni al personale contro lo schiacciamento da parti in movimento dato da porte scorrevoli, cancelli, piani elevatori ecc. rilevando un contatto elettrico tramite un circuito di controllo. Il profilo della guaina è stato progettato per assicurare ottime prestazioni di affidabilità anche alla minima pressione, sia sulla parte superiore che su quella laterale. Il sistema viene garantito per una sicurezza di livello 3 FAIL SAFE, secondo l impiego delle unità di controllo e dal numero dei conduttori collegati alla striscia. Questi bordi sono disponibili in una vasta gamma di materiali come da tabella di pag. 38-39. Caratteristiche generali configurazioni su misura del cliente bassa pressione di schiacciamento costruzione di elevata qualità angolo operativo superiore a 45 impiego della tecnologia degli interruttori a nastro collegamenti a 2 o 4 fili con l impiego di resistenze da 8,2 kohm con unità di controllo PS3/RS o RD cavi di collegamento in PVC normale altro materiale su richiesta Nel caso di configurazioni speciali per protezioni perimetriche, specificare la tipologia di taglio ed il tipo di esecuzione Bordi curvi Il supporto BS-3 è stato realizzato per risolvere il problema della curvatura dei bordi in maniera piuttosto semplice indipendentemente dal raggio richiesto e solo per i modelli GR-503-747-748-757. Il raggio minimo è di 1.5 mt. La soluzione proposta presenta dei vantaggi notevoli in quanto il raggio non è vincolante ed il cliente stesso è libero di scegliere il valore della curvatura. Dimensioni d ingombro dell elemento di base tipo BS 3 36

Bordi elettrosensibili Guida per la scelta dei bordi Per scegliere il tipo di bordo più adatto alle varie applicazioni, è necessario considerare alcuni punti che definiscono le caratteristiche del prodotto: Forza di schiacciamento della gomma, prima della chiusura del contatto del sensore. Attivazione del contatto, tramite una ulteriore pressione. Ulteriore distanza di schiacciamento, dopo la chiusura del contatto. Queste caratteristiche dipendono dal tipo di bordo selezionato e dalla posizione del sensore posto all interno della gomma stessa, in base alla seguente tabella: Applicazioni porte e cancelli industriali e civili piani elevatori scale mobili magazzini automatici sistemi di convogliamento isole robotizzate Tipo di bordo forza di compressione attivazione ulteriore distanza di schiacciamento basso profilo minima immediata minima medio profilo minima dopo la pressione media alto profilo T minima immediata massima alto profilo B moderata dopo l azione moderata massima - I bordi ad alto profilo tipo T), hanno la cavità del sensore nella parte alta della gomma - I bordi ad alto profilo tipo B), hanno la cavità del sensore nella parte bassa della gomma Principio di funzionamento - condizione iniziale: il bordo in condizioni normali è pronto ad intervenire - tolleranza il bordo è schiacciato ma i contatti del sensore sono ancora aperti - attivazione il bordo è schiacciato ed i contatti del sensore si chiudono - ulteriore corsa il bordo viene schiacciato ulteriormente dopo la chiusura dei contatti Contatto aperto Contatto aperto Contatto chiuso Contatto chiuso 37

Bordi elettrosensibili Caratteristiche generali Bordi in gomma nitrilica Temperatura di lavoro Grado di protezione del sensore Tensione max Corrente max Durezza del materiale -10 C +65 C IP 56 e IP 65 solo su richiesta 32Vcc 1A 70 Shore Guida in alluminio Disegno Tipo Materiale Peso g/m Colore Ad angolo Piatta 8 GR-306 EPDM 300 Nero 18 GUI - 300/P 14 GR-316 EPDM 350 Nero 18 28 22 GUI - 500/A 9.5 GUI - 500/P 28 25 GR-503 EPDM 600 Nero 40 GR-747 EPDM 700 Nero 29 44 GR-748 NBR 900 Nero 29 GUI - 700/A GUI - 700/P 75 GR-757 EPDM 1100 Nero 29 38

Bordi elettrosensibili Disponibili in lunghezze fino a 5 mt. - In elastomero NBR per resistenza agli olii di lubrificazione ed ai liquidi di raffreddamento - In resina etil-propilica EPDM contro gli acidi e gli agenti atmosferici Distanza di funzionamento Ulteriore distanza di schiacciamento a 250 Newton Forza di attivazione a 20 10 mm/sec Descrizione Applicazioni ** < 1,5 mm 2 mm 50 Newton < 5 Kg Bordo miniaturizzato adatto per l inserimento in punti molto ristretti, funziona alla minima pressione. - porte per ascensori - convogliatori - veicoli per disabili 2 mm 2,8 mm 50 Newton < 5 Kg Bordo con profilo sottile. Ideale per tutte le installazioni in spazi molto ridotti. Funziona alla minima pressione. - porte per ascensori - applicazioni in robotica - scale mobili - tavole mediche < 7 mm 5 mm 100 Newton < 10 Kg Bordo compatto ideale per una vasta gamma di applicazioni. Risponde in tutti i punti esterni. - porte in movimento - scale mobili - porte di ascensori - porte di mezzi pubblici < 1,7 mm 21 mm 40 Newton < 4 Kg Bordo ad alta sensibilità quando è richiesto un azionamento immediato. Funziona alla minima pressione. - porte con movimento ad alta velocità - porte di ascensori - porte di mezzi pubblici - veicoli mobili < 6 mm 17 mm 65 NNewton < 6,5 Kg Bordo a lunga durata sensibile anche a pressioni laterali ideale per numerose applicazioni anche in presenza di oli lubrificanti - porte in movimento - bumper laterali - scale mobili - porte per ascensori < 1,5 mm 35 mm 58 Newton < 5,8 Kg Bordo ad alta sensibilità quando è richiesto un azionamento immediato, anche in presenza di movimenti veloci. - porte in movimento - bumper laterali - scale mobili - porte per ascensori * modelli disponibili Prove con tappi effettuate solo sulla con cavità bastone del sensore di prova tranne diametro i tipi GR 80306 mm - 503-748 sui quali si applicano tappi esterni 39 39

Bordi elettrosensibili Codici di identificazione modello lunghezza guida materiale tipo uscita lunghezza tappi alluminio guida collegamento cavi cavi GR-306 in EPDM = 306 GR-316 in EPDM = 316 GR-503 in EPDM = 503 GR-747 in EPDM = 747 GR-748 in NBR = 748 GR-757 in EPDM = 757 da precisare in mm piatta per tutti i tipi = F ad angolo per GR-503-747-748-757 = A esecuz. curva solo per GR-503-747-748-757 = C guida in alluminio = A in PVC per bordo curvo = P fail safe a 4 fili = F fail safe a 2 fili con R=8,2 KOhm = R uscita singola a 2 fili (non di sicurezza) = S uscita da un solo lato = O uscita da due lati = E uscita con R finale = X standard 500 mm = 1 su richiesta 2000 mm = 2 da specificare = 3 tappi di protez. sui tipi GR-306-316-503-747-748-757 = Y senza tappi = N Nota: i bordi con R finale prevedono l uscita solo a 2 fili Esempi di applicazioni Palcoscenici Equipaggiamenti medicali Macchine industriali Trasporti per disabili 40

Tappeti elettrosensibili Tappeti di sicurezza Sono degli elementi sensibili per il rilevamento di persone presenti in aree potenzialmente pericolose. Una volta calpestato, il tappeto, mette in blocco il sistema di controllo. Vengono usati nelle macchine del legno-scale mobili-magazzini automatici- isole robotizzate ecc. 41

Tappeti elettrosensibili Tappeti di sicurezza conformi alle norme EN ISO 13856-1 Generalità Caratteristiche tecniche I tappeti in oggetto sono un prodotto di alta qualità incapsulati tra due strati di resina vinilica con speciali additivi al carbonio per conferire maggior resistenza all abrasione tali da assicurare una sigillatura IP65 ed un elevata resistenza agli agenti esterni quali: acqua, olii, sali minerali, acidi, polveri. Sono particolarmente resistenti agli urti, alle vibrazioni ed all infiammabilità essendo un prodotto auto-estinguente. La pedana viene fornita in qualsiasi dimensione e forma. Un profilo di alluminio di particolare sezione e con una rampa di 20 viene impiegato per il fissaggio a pavimento. Dimensioni max. per tappeto singolo 1500 x 2500 mm Rivestimento superiore in PVC nero da 4 mm Rivestimento inferiore in PVC nero da 2 mm Spessore: 9 mm Peso al mq: 12 kg/mq Pressione di azionamento: 25 Kg con test rod Ø 80 mm Pressione di azionamento: 45 Kg con test rod Ø 200 mm Zona morta 30 mm perimetrale Temperatura di funzionamento -10 + 60 Grado di protezione IP 65 Durata meccanica del sensore 3 milioni di manovre Tempo di risposta 40 ms. Tensione di lavoro 32 volt c.c. Corrente max 1 A Contatto in uscita NO a 4 fili + terra fail-safe con cavo da 3 m Applicazioni - Zone potenzialmente pericolose all incolumità fisica degli operatori - Magazzini automatici - Sistemi di convogliamento - Macchine della lavorazione del legno - Varchi di linee di montaggio - Scale mobili - Isole robotizzate - ecc. Gamma dei modelli - Tipo TO standard in PVC - Tipo MO con copertura in alluminio mandorlato - Tipo MZ con copertura in alluminio mandorlato + lastra zincata sul fondo nel caso in cui il pavimento sia sconnesso Posizione di uscita cavi su specifica del cliente Lunghezza standard del cavo 3000 mm 42

Tappeti elettrosensibili Codice di identificazione Per superfici in PVC fino a 1 mq. Per superfici in alluminio fino a 1 mq. Tipo Codice TO-1 (più misure del tappeto) MO-1 (più misure del tappeto) Per superfici con lastra zincata sul fondo fino a 1 mq. Per superfici alte 1 m e lunghe fino a 2,5 m in PVC Per superfici alte 1 m in alluminio e lunghe fino a 2,5 m Per superfici alte 1 m e con lastra zincata lunghe fino a 2,5 m Per superfici alte 1,5 m e lunghe fino a 2,5 m in PVC Per superfici alte 1,5 m in alluminio e lunghe fino a 2,5 m Per superfici alte 1,5 m con lastra zincata e lunghe fino a 2,5 m Profilo d alluminio Profilo d alluminio Esecuzione del tappeto senza bordi Esecuzione del tappeto con bordi montati Esecuzione del tappeto con bordi sciolti MZ-1 (più misure del tappeto) TO-2 (più misure del tappeto) MO-2 (più misure del tappeto) MZ-2 (più misure del tappeto) TO-3 (più misure del tappeto) MO-3 (più misure del tappeto) MZ-3 (più misure del tappeto) GUI-TP2 GUI-TP1 SB BM BS Esempio: MZ1-0800-0800-3000-GUI-TP1-BS Tappeto da 800 x 800 mm con cavi L = 3000 mm. con superficie inferiore a 1 mq. con copertura di una lastra di alluminio mandorlato più una lastra in lamiera zincata di fondo completo di bordi d alluminio sciolti. Accessori Tipo GUI-TP1 per tappeti tipo TO - MO 1-2-3 Tipo GUI-TP2 per tappeti tipo TO-1-2-3 (in fase di esaurimento) 43

Bumper elettrosensibili Bumpers Sono utilizzati quali protezione di persone da una eventuale collisione contro veicoli o macchine in movimento. Sono in grado di assorbire gli urti e produrre un segnale per l arresto del sistema. Sono usati in carrelli AGV piattaforme mobili per aerei- magazzini automatici-ecc. 44

Bumper elettrosensibili Generalità Caratteristiche tecniche Vengono normalmente utilizzati come antiurto sui mezzi di trasporto e macchine semoventi che possono inavvertitamente investire il personale. Il loro compito è quello di assorbire gli urti e produrre (allo schiacciamento) un segnale per l arresto immediato della macchina. Sono costituiti da un blocco di schiuma poliuretanica sagomati su disegno del cliente con incorporati i sensori costituiti dalle strisce elettrosensibili. Il dispositivo di controllo di categoria 3, verifica in permanenza l integrità del sistema e la capacità di funzionamento bloccando il mezzo qualora intervengano fattori che possono provocare infortuni al personale preposto. Vengono realizzati in forme standard a parallelepipedo o secondo l esigenza del cliente. Telaio in ferro zincato quale supporto per il fissaggio alla macchina Piastra in alluminio per la chiusura del bumper ed il fissaggio dei sensori Corpo in schiuma poliuretanica Rivestimento esterno in: * esecuzione standard con tessuto impermeabile * esecuzione speciale con materiali antifiamma resistenti agli spruzzi di metallo fuso * esecuzione speciale con rivestimento in PVC particolarmente idoneo per applicazioni esterne su grue a cavalletto Colore standard nero con la parte frontale a strisce giallo/nere oblique Sensore elettrico di sicurezza ad alta flessibilità formato dalle strisce tradizionali Forza di attivazione 5-7 Kg. Circuito elettrico 1 A 24 volt cc/ca. Resistenza chimica: buona all acqua-acidi-basi-alcool e molti solventi Cavo di alimentazione a 5 conduttori 5 x 0,5 mmq. L = 3 mt. Grado di protezione IP 65 Temperatura di funzionamento 0-55 C Pre-corsa di schiacciamento di circa 10-30 mm secondo le dimensioni Extra-corsa di compressione variabile in funzione della profondità del bumper. E molto utile per attutire maggiormente l eventuale collisione Applicazioni - piattaforme mobili per aerei - carrelli AGV, portoni scorrevoli - convogliatori mobili, bracci telescopici - ponti mobili per passeggeri - magazzini automatici - altre applicazioni simili Caratteristiche tecniche Precorsa (definita fino al punto di schiacciamento del sensore) = 10% della profondità Extra corsa di compressione (max. deformazione) = 60% della profondità Parte indeformabile = 30% della profondità La profondità va scelta tenendo conto dello spazio di arresto della macchina e di conseguenza, dell extra corsa di compressione. L altezza viene determinata dal rapporto 1:2 rispetto la profondità. La lunghezza max. del bumper è di 3 mt. Ulteriori misure vengono realizzate componendo più elementi. Sistemi di fissaggio: La piastra di fissaggio può essere fornita nelle seguenti versioni: tipo A) piastra dotata di fori di fissaggio diam. 8,5 mm sul bordo esterno del bumper. Il numero dei fori dipende dalla sua lunghezza. tipo B) piastra dotata di viti prigionieri M 6 L = 30 mm. 45

Unità di controllo per bordi-tappeti e bumper Generalità La gamma delle unità di controllo PS è disponibile in quattro modelli: tipo PS-1 di Cat. 1 per applicazioni a basso rischio a 2 fili non di sicurezza tipo PS-3 di Cat. 3 Fail-safe a 4 fili senza resistenza secondo la EN 13849-1 tipo PS-3RS di Cat. 3 Fail-safe a 2 fili con resistenza per un solo bordo secondo la norma PLe EN 13849-1 tipo PS-3RD di Cat. 3 Fail-safe a 2 fili con resistenza per due bordi Controllo PS3 di sicurezza a 4 fili senza resistenza di livello 3 secondo la EN 13849-1 Tutti i controlli sono realizzati per fornire una sicurezza dell impianto contro il corto circuito o il taglio dei fili del sensore o del cavo di collegamento. Il sistema si può paragonare a un pulsante normalmente aperto come riportato nello schema di pagina seguente. A contatto aperto (striscia bordo o pedana non premuta) il circuito di alimentazione fornisce corrente attraverso uno di questi elementi ai 2 relè finali eccitandoli. La chiusura del circuito (attraverso la pressione esterna esercitata) determina un corto circuito causando lo sganciamento dei relè finali. Un circuito limitatore provvede ad evitare un sovraccarico di corrente. L eventuale taglio della striscia o dei suoi conduttori vengono rilevati provocando la diseccitazione dei relè finali come pure l eventuale saldatura dei contatti. Per queste ragioni il circuito denominato Fail-safe è adatto per il livello 3 di sicurezza. Caratteristiche tecniche Reset automatico e manuale Grado di protezione IP 20 o IP 56 Temperatura di lavoro -10 + 65 Uscita relè 2NO+1NC 2 A 230 V Tempo di risposta da 9 a 16 msec Montaggio su guida DIN Alimentazione vedi tabella Consumo max 300 ma Massima lunghezza controllata dei bordi = 60 m Massima area controllata dei tappeti = 15 mq Dimensioni custodia DIN IP 20 custodia IP 56 46

Unità di controllo per bordi-tappeti e bumper Controllo PS 3/RS a 2 fili con resistenza per 1 solo bordo Quando sono previsti i collegamenti a due fili viene collegata una resistenza da 8,2 kohm (interna al sensore) in modo da garantire la sicurezza del sistema al livello 3. Questo tipo di box controlla un solo sensore. Controllo PS 3/RD a 2 fili con resistenza per 2 bordi E identico al precedente modello con la differenza del controllo indipendente di due sensori particolarmente adatto per la protezione frontale e retro delle macchine. Le caratteristiche tecniche sono identiche a quelle del PS3/RS con la differenza delle uscite dei relè che hanno i contatti 2NO 2A 250V come da schema. Dimensioni box e codice di identificazione dei box Livello 3 per bordi a 4 fili PS-3 / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-09 PS-3 / A2 in custodia DIN 110 V c.a. P-10 PS-3 / A3 in custodia DIN 220 V c.a. P-11 PS-3 / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-12 PS-3-56 / A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-13 PS-3-56 / A2 in custodia IP56 110 V c.a. P-14 PS-3-56 / A3 in custodia IP56 220 V c.a. P-15 PS-3-56 / A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-16 Livello 3 per 1 bordo a 2 fili con resistenza PS-3RS / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-21 PS-3RS / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-22 PS-3RS / 56A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-23 PS-3RS / 56A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-24 Livello 3 per 2 bordi a 2 fili con resistenza PS-3RD / A1 in custodia DIN 24 V c.a. P-25 PS-3RD / A5 in custodia DIN 24 V c.c. P-26 PS-3RD / 56A1 in custodia IP56 24 V c.a. P-27 PS-3RD / 56A5 in custodia IP56 24 V c.c. P-28 Caratteristiche tecniche Reset automatico e manuale LED di segnalazione per alimentazione - stato del sensore - stato del relé Temperatura di lavoro -10 + 65 Uscita relè 1NO/NC 3 A 230 V oppure 2NO/NC Tempo di risposta 10 msec Alimentazione vedi tabella Consumo 1,5 VA Massima lunghezza controllata dei bordi = 60 m Massima area controllata dei tappeti = 15 mq Massima lunghezza dei fili di collegamento 250m con sezione 0,35 mmq Schema di collegamento del tipo PS3/RS Schema di collegamento del tipo PS3/RD 47

48 Annotazioni

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SICUREZZE INDUSTRIALI ED APPARECCHI DI CONTROLLO Una lunga esperienza dedicata alla qualità ed al servizio del cliente Via S. G. B. De La Salle, 4/A - 20132 Milano (Italy) Tel. +39.02 26.300.140 r.a. - Fax +39.02 26.300.711 E-mail: info@grein.it - www.grein.it