SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Prefazione. Guida alla documentazione

Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP Unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manuale del prodotto Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/Area di indirizzi 4 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 Disegno quotato A B Set di dati dei parametri 09/2016 A5E03485938-AF

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA A5E03485938-AF P 10/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG 2013-2016. Tutti i diritti riservati

Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/59191792). Questo manuale descrive le funzioni che riguardano i sistemi in generale. Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono di mettere in servizio i sistemi. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente è stata apportata la seguente modifica: I testi originali delle condizioni di licenza e delle avvertenze di copyright del software Open Source sono disponibili in Internet dal 09/2016. Convenzioni CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di automazione S7-1500 sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200MP. STEP 7: Nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7 (TIA Portal)". Modo di funzionamento DI: DI 32x24VDC HF come modulo di ingresso digitale con 32 ingressi digitali (canale 0... 31). Modo di funzionamento conteggio: DI 32x24VDC HF come modulo di ingresso digitale con 2 contatori (canale 0 e 1) e 30 ingressi digitali (canale 2... 31). Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Le note forniscono informazioni importanti sul prodotto descritto nella documentazione e su come gestirlo oppure su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. 4 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito (http://www.siemens.com/industrialsecurity). I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Software Open Source Nel firmware dei moduli I/O viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le indicazioni di copyright nel testo originale. Leggere le informazioni riportate in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/109741045). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 5

Indice del contenuto Prefazione... 4 1 Guida alla documentazione... 7 2 Presentazione del prodotto... 11 2.1 Caratteristiche... 11 2.2 Funzioni... 13 2.2.1 Conteggio... 13 3 Collegamento... 15 4 Parametri/Area di indirizzi... 18 4.1 Parametri... 18 4.1.1 Parametri modo di funzionamento DI... 19 4.1.2 Descrizione dei parametri modo di funzionamento DI... 20 4.1.3 Parametri modo di funzionamento conteggio... 21 4.1.4 Descrizione dei parametri modo di funzionamento conteggio... 23 4.2 Area indirizzi... 25 4.2.1 Area degli indirizzi modo di funzionamento DI... 26 4.2.2 Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio... 31 4.2.3 Esempi di conteggio... 35 5 Allarmi/Messaggi di diagnostica... 40 5.1 Segnalazioni di stato e di errore... 40 5.2 Allarmi... 42 5.3 Messaggi di diagnostica... 44 6 Dati tecnici... 45 A Disegno quotato... 49 B Set di dati dei parametri... 51 B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri... 51 B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI... 52 B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio... 54 6 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500, della CPU 1516pro-2 PN basata su SIMATIC S7-1500 e del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP; per la CPU 1516pro-2 PN utilizzare le relative istruzioni operative. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 7

Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti i sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP, come ad es. diagnostica, comunicazione, Motion Control, server web, OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/pages/default.aspx). Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/it/it/view/68052815). Manual Collection S7-1500 / ET 200MP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di automazione SIMATIC S7-1500 e al sistema di periferia decentrata ET 200MP. La Manual Collection è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/86140384). Elenco di confronto per i linguaggi di programmazione di SIMATIC S7-1500 L'elenco di confronto indica quali istruzioni e funzioni utilizzare in base alla famiglia di controller specifica. Gli elenchi di confronto si trovano in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/86630375). "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/it). 8 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Guida alla documentazione "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/documentation). "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/caxonline). Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054). TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 9

Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/98161300). PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/67460624). 10 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Presentazione del prodotto 2 2.1 Caratteristiche Numero articolo: 6ES7521-1BL00-0AB0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo DI 32x24VDC HF Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 11

Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 32 ingressi digitali, con separazione di potenziale in gruppi di 16 di cui canale 0 e 1 opzionali con funzione di conteggio Tensione nominale d'ingresso DC 24V Ritardo di ingresso parametrizzabile: 0,05 ms 20 ms Diagnostica parametrizzabile (per canale) Interrupt di processo parametrizzabile (per ogni singolo canale) Adatta per commutatori e interruttori di prossimità a 2/3/4 fili Con compatibilità hardware all'unità di ingressi digitali DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni del modulo Funzione Versione firmware del modulo STEP 7 (TIA Portal) Software di progettazione File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 Aggiornamento firmware da V1.0.0 da V12 --- / X Dati di identificazione da I&M0 a I&M3 da V1.0.0 da V12 X Modifica dei parametri in RUN da V1.0.0 da V12 X Funzionamento con sincronismo di clock** da V1.0.0 da V12 --- Shared Input interna al modulo (MSI) da V2.0.0 da V13, Update 3 Sottomoduli configurabili / sottomoduli per Shared Device Canale 0 opzionale e canale 1 con funzione di conteggio* (solo PROFINET IO) da V2.0.0 da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) da V2.1.0 da V13, SP1 con HSP 0118 X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) * Requisiti per la funzione di conteggio: Modulo di interfaccia IM 155-5 dalla versione firmware V3.0 o CPU S7-15XX dalla versione firmware V1.7 ** non possibile nel modo di funzionamento Conteggio Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. 12 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni Accessori I seguenti accessori sono in dotazione con il modulo e possono essere ordinati anche come pezzi di ricambio: Etichette di siglatura Connettore a U Sportellino frontale universale Ulteriori componenti Il seguente componente deve essere ordinato separatamente: Connettore frontale con ponticelli di potenziale e fascette Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/59191792). 2.2 Funzioni 2.2.1 Conteggio Introduzione Dalla versione V2.1.0 del modulo esiste la possibilità di utilizzare i canali 0 e 1 nel modo di funzionamento "Conteggio". I restanti canali possono essere utilizzati come ingressi standard (modo di funzionamento DI). Se i canali 0 e 1 non si utilizzano nel modo di funzionamento "Conteggio", anche questi canali possono essere utilizzati come ingressi digitali. Entrambi i canali 0 e 1 sono utilizzabili insieme come ingressi di conteggio. Durante il conteggio i fronti dell'ingresso digitale vengono rilevati e valutati di conseguenza, ad es.: Per il conteggio di pezzi fino a un limite massimo Per applicazioni con operazioni di conteggio ricorrenti Riferimenti Le nozioni di base e ulteriori informazioni sulla funzione di conteggio si trovano nel Manuale di guida alle funzioni Conteggio, misura e rilevamento della posizione (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/59709820). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 13

Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni Conteggio con canale 0 e canale 1 La funzione di conteggio si controlla tramite gli indirizzi di periferia del modulo. Questi indirizzi di periferia vengono indicati anche come interfaccia di comando (indirizzi di uscita) e interfaccia di feedback (indirizzi di ingresso), vedere capitolo Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 31). Se si parametrizzano i canali 0 e 1 per il conteggio, esistono le seguenti possibilità: In caso di superamento di un limite di conteggio, il comportamento viene influenzato mediante Arresta conteggio. Continua conteggio. Il bit STS_DQ (bit nell'interfaccia di feedback) segnala che, in funzione della parametrizzazione, il valore di conteggio si trova in uno dei seguenti campi: Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore. Tra valore di confronto e limite di conteggio inferiore. Un interrupt di processo può essere parametrizzato se si è verificato un evento di confronto per DQ. È possibile definire limiti di conteggio e valori di confronto per il conteggio da 0... 4294967295 (2 32-1). È possibile predefinire valori di avvio o utilizzare valori di caricamento predefiniti dal programma utente per il conteggio. La direzione di conteggio è solo in avanti. 14 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Collegamento 3 Nel presente capitolo sono riportati lo schema di principio del modulo e diverse possibilità di collegamento. Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello schermo del cavo ecc. consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/59191792), al capitolo "Collegamento". Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 15

Collegamento Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra come collegare l'unità e come assegnare i canali agli indirizzi (byte di ingresso da a a d). Il canale 0 e il canale 1 possono essere parametrizzati per il conteggio. I canali da 2 a 31 restano utilizzabili come ingressi digitali. 1 Interfaccia del bus backplane CHx Canale o LED stato del canale (verde/rosso) xl+ Tensione di alimentazione RUN LED visualizzazione dello stato (verde) DC 24V xm Massa ERROR LED visualizzazione degli errori (rosso) PWR LED tensione di alimentazione POWER (verde) Figura 3-1 Schema di principio e assegnazione dei pin 16 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Collegamento Circuito di resistenza degli encoder Per rilevare la rottura di un conduttore è necessario il passaggio di sufficiente corrente di riposo anche se i contatti degli encoder sono aperti. Perciò i contatti degli encoder devono essere collegati con una resistenza di 25 kω... 45 kω a 0,25 W. Figura 3-2 Circuito di resistenza degli encoder Suggerimento: utilizzo dei ponticelli di potenziale Se si desidera applicare a entrambi i gruppi di carico lo stesso potenziale (senza separazione di potenziale) utilizzare i ponticelli di potenziale in dotazione con il connettore frontale. Si evita così di dover cablare la morsettiera con due conduttori. Procedere nel modo seguente: 1. Alimentare la tensione DC 24 V nei morsetti 19 e 20. 2. Inserire i ponticelli di potenziale tra i morsetti 19 e 39 (xl+) e tra i morsetti 20 e 40 (xm). 3. Utilizzare i morsetti 39 e 40 per collegare il potenziale in cascata con il modulo successivo. Figura 3-3 Utilizzo dei ponticelli di potenziale Nota Non è consentito superare la portata di corrente max. di 8 A per ponticello! Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 17

Parametri/Area di indirizzi 4 4.1 Parametri Parametri dell'unità DI 32x24VDC HF Quando si parametrizza l'unità con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi parametri. I parametri impostabili dipendono da come viene utilizzato il modulo, in funzionamento standard o in funzionamento di conteggio. I parametri sono riportati nel capitolo Parametri modo di funzionamento DI (Pagina 19) o nel capitolo Parametri modo di funzionamento conteggio (Pagina 21). Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centrale con una CPU S7-1500 Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP Per la modifica dei parametri nel programma utente occorre trasferire i parametri nell'unità utilizzando l'istruzione WRREC (modifica dei parametri in RUN) attraverso dei set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri (Pagina 51) 18 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri 4.1.1 Parametri modo di funzionamento DI Parametri del DI 32x24VDC HF nel modo di funzionamento DI La tabella seguente riporta i parametri nel "Modo di funzionamento DI". Questi parametri valgono per i canali da 0 a 31. Tabella 4-1 Parametri impostabili e relativa preimpostazione nel modo di funzionamento DI Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 Integrato nel catalogo hardware da STEP 7, V13 SP1 o nel file GSD PROFINET IO File GSD PROFIBUS DP Sì/no No Sì Canale* Gruppo di canali** Rottura conduttore Sì/no No Sì Canale Gruppo di canali** Ritardo di ingresso Interrupt di processo*** 0,05 ms, 0,1 ms, 0,4 ms, 1,6 ms, 3,2 ms, 12,8 ms, 20 ms 3,2 ms; nel funzionamento in sincronismo di clock 0,05 ms (non modificabile) Sì Canale Gruppo di canali** Fronte di salita Sì/no No Sì Canale Canale Fronte di discesa Sì/no No Sì Canale Canale Fronte di salita e di discesa Sì/no No Sì Canale Canale * Se si abilita la diagnostica per diversi canali e si verifica una caduta della tensione, ogni canale abilitato riconosce l'errore e si raggiunge quindi un picco di segnalazioni. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale. ** In caso di modifica dei parametri in RUN il campo di applicazione è impostabile per ciascun canale. *** Nella configurazione a 4 x 8 canali è possibile progettare max. 16 interrupt di processo (canale da 0 a 15). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 19

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri 4.1.2 Descrizione dei parametri modo di funzionamento DI Tensione di alimentazione mancante L+ Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Rottura conduttore Abilita la diagnostica se la linea verso l'encoder è interrotta. Ritardo di ingresso Questo parametro consente di sopprimere i disturbi di un segnale. Le variazioni del segnale vengono rilevate solo se rimangono stabili per una durata superiore al tempo di ritardo di ingresso impostato. Interrupt di processo Stabilisce se disattivare un interrupt di processo o con quale dei seguenti eventi generare un interrupt di processo: Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di salita e di discesa 20 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri 4.1.3 Parametri modo di funzionamento conteggio Parametri del DI 32x24VDC HF Count nel modo di funzionamento Conteggio Se si vuole utilizzare il modulo per il conteggio, il modulo deve essere parametrizzato come DI 32x24VDC HF Count. Per il canale 0 e il canale 1 sono quindi possibili le seguenti impostazioni dei parametri. Per i canali da 2 a 31 valgono le impostazioni dei parametri come per DI 32x24VDC HF, vedere capitolo Parametri modo di funzionamento DI (Pagina 19). Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione nel modo di funzionamento conteggio Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 Integrato nel catalogo hardware da STEP 7, V13 SP1 con HSP 0118 o file GSD PROFINET IO Sì/no No Sì Canale* --- Rottura conduttore Sì/no No Sì Canale --- File GSD PROFIBUS DP Ritardo di ingresso 0,05 ms, 0,1 ms, 0,4 ms, 1,6 ms, 3,2 ms, 12,8 ms, 20 ms Interrupt di processo inibizione 3,2 ms; nel funzionamento in sincronismo di clock 0,05 ms (non modificabile) Sì Canale --- inibizione Sì Canale --- Si è verificato un evento di confronto per DQ Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 21

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Imposta uscita DQ Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore Tra valore di confronto e limite di conteggio inferiore Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 Integrato nel catalogo hardware da STEP 7, V13 SP1 con HSP 0118 o file GSD PROFINET IO Sì Canale --- File GSD PROFIBUS DP Selezione fronte Con fronte di salita Con fronte di salita Sì Canale --- Con fronte di discesa Con fronte di salita e di discesa Limite di conteggio superiore 0... 4294967295 4294967295 Sì Canale --- Valore di confronto 0... 4294967295** 1 Sì Canale --- Valore di avvio 0... 4294967295** 0 Sì Canale --- Comportamento in caso di superamento di un limite di conteggio Arresta conteggio Continua conteggio Arresta conteggio Sì Canale --- * Se si abilita la diagnostica per diversi canali, in caso di caduta della tensione si verifica un picco delle segnalazioni perché tutti i canali abilitati rilevano questo errore. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale. ** Il valore di confronto o il valore di avvio deve essere minore o uguale al valore per il limite di conteggio superiore. 22 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri 4.1.4 Descrizione dei parametri modo di funzionamento conteggio Tensione di alimentazione L+ mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Rottura conduttore Abilita la diagnostica se la linea verso l'encoder è interrotta. Ritardo di ingresso Questo parametro consente di sopprimere i disturbi di un segnale. Le variazioni del segnale vengono rilevate solo se rimangono stabili per una durata superiore al tempo di ritardo di ingresso impostato. Interrupt di processo Stabilisce se con l'evento "Si è verificato un evento di confronto per DQ" (fronte di salita con STS_DQ) viene generato o meno un interrupt di processo. Imposta uscita DQ Con questo parametro si definisce il comportamento del bit STS_DQ nell'interfaccia di feedback. Questo bit può essere assegnato nel programma utente ad es. con un'uscita HW, vederearea degli indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 31). Comportamento Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore Tra valore di confronto e limite di conteggio inferiore Significato Il bit STS_DQ è impostato alla seguente condizione: Valore di confronto < = valore di conteggio < = limite di conteggio superiore Il bit STS_DQ è impostato alla seguente condizione: Limite di conteggio inferiore < = valore di conteggio < = valore di confronto Selezione fronte Con questo parametro si stabilisce il fronte con il quale eseguire il conteggio. È possibile selezionare le seguenti opzioni: Con fronte di salita Con fronte di discesa Con fronte di salita e di discesa Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 23

Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri Limite di conteggio superiore Con questo parametro si limita il campo di conteggio. È possibile inserire un valore fino a 4294967295 (2 32-1). Valore di confronto Con questo parametro si stabilisce con quale valore di conteggio si attiva l'uscita digitale DQ (bit STS_DQ dell'interfaccia di feedback) a causa dell'evento di confronto selezionato. Valore di avvio Con questo parametro si definiscono il valore con il quale inizia il conteggio e gli eventi con i quali il conteggio viene continuato. Deve essere soddisfatta la seguente condizione: Limite di conteggio inferiore < = valore di avvio < = limite di conteggio superiore. Comportamento in caso di superamento di un limite di conteggio Con questo parametro si definisce il comportamento in caso di superamento di un limite di conteggio. Comportamento Arresta conteggio Continua conteggio Significato Dopo il superamento di un limite di conteggio l'operazione di conteggio viene interrotta e il bit STS_GATE (gate interno) viene resettato. Per riavviare l'operazione di conteggio è necessario resettare e reimpostare il bit SW_GATE attraverso l'interfaccia di comando. Dopo il superamento di un limite di conteggio il valore di conteggio viene impostato sull'altro limite di conteggio e l'operazione di conteggio viene continuata. 24 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi 4.2 Area indirizzi L'unità può essere configurata in vari modi in STEP 7, come illustrato nella tabella riportata più sotto. A seconda della configurazione, nell'immagine di processo degli ingressi vengono assegnati indirizzi supplementari nonché indirizzi diversi. Sul modulo sono stampigliate le lettere da "a fino a d", EB a" significa ad es. "indirizzo iniziale del modulo, byte di ingresso a". Possibilità di configurazione dell'unità DI 32x24VDC HF Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) o con il file GSD. Se si progetta il modulo tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con sigle/nomi diversi del modulo. Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione: Tabella 4-3 Possibilità di configurazione Configurazione Sigla/ nome del modulo nel file GSD Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) Software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 1 x 32 canali senza stato del valore DI 32x24VDC HF da V12 X 1 x 32 canali con stato del valore DI 32x24VDC HF QI da V12 X 4 x 8 canali senza stato del valore DI 32x24VDC HF S da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 4 x 8 canali con stato del valore DI 32x24VDC HF S QI da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 32 canali con stato del valore per Shared Input interna all'unità con max. 4 sottomoduli DI 32x24VDC HF MSI da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 32 canali con stato del valore (canale 0 e canale 1 per il conteggio; canale 2... 31 come ingressi digitali) DI 32x24VDC HF Count da V13, SP1 con HSP 0118 X (solo PROFINET IO) Stato del valore (Quality Information, QI) Con i seguenti nomi dell'unità lo stato del valore è sempre attivato: DI 32x24VDC HF QI DI 32x24VDC HF S QI DI 32x24VDC HF MSI DI 32x24VDC HF Count A ogni canale viene assegnato un bit supplementare per lo stato del valore. Il bit per lo stato del valore indica se il valore digitale letto è valido. (0 = valore errato). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 25

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi 4.2.1 Area degli indirizzi modo di funzionamento DI Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF QI a 32 canali La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi in caso di configurazione come unità a 32 canali con stato del valore. L'indirizzo iniziale dell'unità può essere assegnato liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale. Figura 4-1 Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF QI a 32 canali 26 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF S QI a 4 x 8 canali Nella configurazione di un modulo a 4 x 8 canali, i canali del modulo vengono suddivisi tra quattro sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a diversi IO controller. Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. A differenza della configurazione come unità a 1 x 32 canali ognuno dei quattro sottomoduli ha un indirizzo iniziale assegnabile a piacere. Figura 4-2 Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF S QI a 4 x 8 canali Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 27

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali Nella configurazione dell'unità a 1 x 32 (Shared Input interna all'unità, MSI), i canali da 0 a 31 dell'unità vengono copiati in fino a 4 sottomoduli. Successivamente i canali da 0 a 31 sono disponibili, con valori di ingresso identici, in diversi sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a max. quattro IO Controller. Ciascun IO Controller può accedere in lettura agli stessi canali. Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. 28 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Stato del valore (Quality Information, QI) Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato. Nel 1 sottomodulo (=sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato. Nel 2... 4 sottomodulo (=sottomodulo MSO) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al funzionamento). La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con i sottomoduli 1 e 2 e lo stato del valore. Figura 4-3 Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali con stato del valore Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 29

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4 e lo stato del valore. Figura 4-4 Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC HF MSI a 1 x 32 canali con stato del valore Riferimenti Le informazioni sulla funzionalità Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna all'unità si trovano nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/49948856) nel capitolo Shared Input/Shared Output interna all'unità (MSI/MSO). 30 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi 4.2.2 Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio Area degli indirizzi nella configurazione DI 32x24VDC Count a 1 x 32 canali L'area degli indirizzi del canale 0 e del canale 1 utilizzata per il conteggio è composta dall'interfaccia di comando e dall'interfaccia di feedback. La funzione di conteggio viene comandata direttamente attraverso le due interfacce. Con una parametrizzazione corrispondente viene generato un interrupt di processo. Se si utilizza il modulo nel "Modo di funzionamento conteggio" (canale 0 e 1), il modulo occupa le seguenti aree degli indirizzi: 16 byte nell'immagine di processo delle uscite (interfaccia di comando). 24 byte nell'immagine di processo degli ingressi (interfaccia di feedback). Interfaccia di comando La seguente figura mostra l'assegnazione degli indirizzi del modulo nell'immagine di processo delle uscite. L'interfaccia di comando si utilizza ad es. per avviare il contatore o per impostare il valore del contatore. Con il bit di comando "Gate SW" si apre e si chiude il gate software del rispettivo canale. Figura 4-5 Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di comando del DI 32x24VDC Count (byte 0... 7) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 31

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Figura 4-6 Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di comando del DI 32x24VDC Count (byte 8... 15) Interfaccia di feedback La seguente figura mostra l'assegnazione degli indirizzi del modulo nell'immagine di processo degli ingressi. L'interfaccia di feedback per i contatori (canale 0 e 1) inizia a partire dal byte di ingresso x+8. Attraverso l'interfaccia di feedback il programma utente riceve dal modulo i valori attuali di conteggio e le informazioni di stato. 32 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Figura 4-7 Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di feedback del DI 32x24VDC Count (byte 0... 15) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 33

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Figura 4-8 Assegnazione dell'area degli indirizzi dell'interfaccia di feedback del DI 32x24VDC Count (byte 16... 23) 34 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi 4.2.3 Esempi di conteggio In questo capitolo si trovano esempi di comportamento del contatore e di come poter definire questo comportamento. Le proprietà del contatore si definiscono durante la progettazione. Comportamento in caso di superamento di un limite - Arresta conteggio La seguente sezione descrive l'effetto del parametro "Comportamento in caso di superamento di un limite = Arresta conteggio". Per il comando del contatore vengono utilizzati i bit del byte di controllo dell'interfaccia di comando, vedere capitolo Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 31) L'operazione di conteggio inizia con il valore di conteggio attuale (nel byte di controllo viene impostato GATE SW). Sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando 0000 1000. Dopo il superamento del limite di conteggio superiore l'operazione di conteggio viene interrotta (il conteggio si arresta), il valore di conteggio salta al limite di conteggio inferiore = 0. Il bit STS_GATE viene resettato. Per riavviare l'operazione di conteggio è necessario resettare e reimpostare il bit SW_GATE attraverso l'interfaccia di comando. In funzione del byte di controllo nell'interfaccia di comando, il riavvio viene eseguito con il valore attuale del contatore o con il valore di avvio. Sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando: Bit 0... 2 = "000" avvio con il valore attuale del contatore Bit 0... 2 = "010" avvio con il valore di avvio Se il bit SW_GATE nel byte di controllo dell'interfaccia di comando viene resettato prima di raggiungere il limite di conteggio superiore, il conteggio viene arrestato. La seguente figura mostra un esempio del principio per l'arresto del conteggio in caso di superamento di un limite di conteggio. Figura 4-9 Principio: Arresta conteggio Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 35

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Comportamento in caso di superamento di un limite - Continua conteggio La seguente sezione descrive l'effetto del parametro "Comportamento in caso di superamento di un limite = Continua conteggio". Per il comando del contatore vengono utilizzati i bit del byte di controllo dell'interfaccia di comando, vedere capitolo Area degli indirizzi modo di funzionamento conteggio (Pagina 31), sezione interfaccia di comando. L'operazione di conteggio inizia con il valore di conteggio attuale (nel byte di controllo viene impostato GATE SW) sequenza di bit nel byte di controllo dell'interfaccia di comando 0000 1000. Dopo il superamento del limite di conteggio superiore il valore di conteggio salta al limite di conteggio inferiore = 0 e l'operazione di conteggio viene continuata. Se il bit SW_GATE nel byte di controllo dell'interfaccia di comando viene resettato prima di raggiungere il limite di conteggio superiore, il conteggio viene arrestato. La seguente figura mostra un esempio del principio per la continuazione del conteggio in caso di superamento di un limite di conteggio. Figura 4-10 Principio: Continua conteggio 36 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Impostazione dell'uscita DQ - Comportamento del bit STS_DQ La seguente sezione spiega il comportamento del bit STS_DQ con la parametrizzazione "Imposta uscita DQ = Tra valore di confronto e limite di conteggio superiore". Il bit STS_DQ viene impostato su 1 se il valore di confronto <= valore di conteggio <= limite di conteggio superiore è raggiunto. In via opzionale è possibile abilitare un interrupt di processo tramite la parametrizzazione. Esso viene generato con il parametro fronte di salita del bit STS_DQ. La seguente figura mostra un esempio del comportamento del bit STS_DQ tra il valore di confronto e il limite di conteggio superiore. Figura 4-11 Comportamento del bit STS_DQ e interrupt di processo La seguente sezione spiega il comportamento del bit STS_DQ con la parametrizzazione "Imposta uscita DQ = Tra limite di conteggio inferiore e valore di confronto". Il bit STS_DQ viene impostato su 1 se il limite di conteggio inferiore <= valore di conteggio <= valore di confronto è raggiunto. In via opzionale è possibile abilitare un interrupt di processo tramite la parametrizzazione. Esso viene generato con il parametro fronte di salita del bit STS_DQ. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 37

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi La seguente figura mostra un esempio del comportamento del bit STS_DQ tra il limite di conteggio inferiore e il valore di confronto. Figura 4-12 Comportamento del bit STS_DQ e interrupt di processo Limiti di conteggio I limiti di conteggio definiscono il campo di valori utilizzato del valore di conteggio. I limiti di conteggio sono parametrizzabili e modificabili tramite il programma utente in runtime. Limite di conteggio superiore impostabile: 4294967295 (2 32-1). Limite di conteggio inferiore (non impostabile): 0 In caso di superamento di un limite di conteggio, le operazioni di conteggio possono essere continuate o terminate (stop gate automatico), vedere parametro "Comportamento in caso di superamento di un limite di conteggio. Valore di avvio/valore di caricamento Il valore di avvio viene definito durante la parametrizzazione con STEP 7 (TIA Portal). Il valore di caricamento può essere modificato tramite il programma utente. Entrambi i valori devono essere compresi tra il limite di conteggio inferiore e quello superiore. Valori di confronto Per ogni canale si definisce un valore di confronto che può comandare il bit di feedback STS_DQ indipendentemente dal programma utente. Se il valore di conteggio attuale soddisfa la condizione di confronto parametrizzata, il bit di feedback STS_DQ viene impostato. Il bit di feedback STS_DQ può essere utilizzato per comandare un'uscita digitale di un'unità di uscite digitali. I valori di confronto sono parametrizzabili e modificabili tramite il programma utente in runtime con il set di parametri 0/1. 38 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Parametri/Area di indirizzi 4.2 Area indirizzi Comando gate L'apertura e la chiusura del gate software (GATEV SW) definisce l'intervallo nel quale vengono rilevati i segnali di conteggio. Il comando del gate SW avviene tramite il programma utente. Riferimenti Ulteriori informazioni sulla funzionalità di conteggio si trovano nel manuale di guida alle funzioni S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Conteggio, misura e rilevamento della posizione (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/59709820). Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 39

Allarmi/Messaggi di diagnostica 5 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità DI 32x24VDC HF. Figura 5-1 LEDdel modulo DI 32x24VDC HF Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 44). 40 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED RUN e ERROR Tabella 5-1 LED di stato e di errore RUN e ERROR LED Significato Rimedio RUN ERROR Spento Spento La tensione sul bus backplane manca o è troppo bassa. Attivare la CPU e/o i moduli di alimentazione di corrente del sistema. Controllare se i connettori a U sono inseriti. Controllare se sono inseriti troppi moduli. Lampeggia Spento Il modulo si avvia e lampeggia fino alla parametrizzazione definitiva. --- Il modulo è parametrizzato Acceso Spento Acceso Lampeggia Indica errori nel modulo (almeno in un canale è presente un errore, ad es. rottura conduttore). Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore (ad es. rottura conduttore). Hardware difettoso Sostituire il modulo. Lampeggia Lampeggia LED PWR1 e PWR2 Tabella 5-2 LED di stato PWR1 e PWR2 LED PWR1 / PWR2 Significato Rimedio La tensione di alimentazione L+ è troppo Controllare la tensione di alimentazione L+. Spento bassa o manca Acceso La tensione di alimentazione L+ è presente e OK --- LED CHx Tabella 5-3 LED di stato CHx LED CHx Significato Rimedio 0 = stato del segnale di ingresso --- Spento 1 = stato del segnale di ingresso --- Acceso Diagnostica: Rottura conduttore Controllare il cablaggio. Nel caso degli interruttori semplici disattivare la diagnostica o collega- Acceso re i contatti dell'encoder con una resistenza (25 kω 45 kω). La tensione di alimentazione L+ è troppo Controllare la tensione di alimentazione L+ bassa o manca Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 41

Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi digitali DI 32x24VDC HF supporta gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo. Informazioni dettagliate sull'evento di errore sono richiamabili nel blocco organizzativo di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7. Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica: Tensione di alimentazione L+ mancante Rottura conduttore Errore di parametrizzazione Interrupt di processo In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un interrupt di processo: Fronte di salita Fronte di discesa Fronte di salita e di discesa Si è verificato un evento di confronto per DQ (solo con "modo di funzionamento conteggio") Il canale del modulo che ha generato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione di avvio del blocco organizzativo. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8. Figura 5-2 Informazione di avvio del blocco organizzativo 42 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi Struttura dell'informazione supplementare di allarme Tabella 5-4 Struttura dell'usi = W#16#0001 Nome del blocco dati Contenuto Osservazioni Byte USI (User Structure Identifier) W#16#0001 informazione supplementare degli interrupt di processo del modulo di periferia 2 Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo. Canale B#16#00... B#16#1F Numero del canale che attiva l'evento (canali 0... 31 del modulo) 1 Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo. Evento B#16#01 Fronte di salita 1 B#16#02 Fronte di discesa B#16#05 Si è verificato un evento di confronto per DQ (solo con "modo di funzionamento conteggio") Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 43

Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica vengono emessi i rispettivi messaggi e sull'unità si accende il LED ERROR-LED. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Se si utilizza l'unità nel funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP è possibile leggere i dati di diagnostica con l'istruzione RDREC o RD_REC tramite il set di dati 0 e 1. La struttura dei set di dati è riportata in Internet nel manuale del prodotto "Modulo di interfaccia IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)". Tabella 5-5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rottura conduttore* 6H Impedenza del circuito del trasduttore troppo elevata Interruzione del cavo tra l'unità e il sensore Rimedi Utilizzare un altro tipo di trasduttore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare i contatti del trasduttore con una resistenza di 25 kω... 45 kω Errore di parametrizzazione Manca la tensione di carico Interrupt di processo perso 10H Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale La parametrizzazione è errata 11H Manca la tensione di alimentazione L+ del modulo 16H L'unità non può emettere un allarme perché quello precedente non è stato confermato; possibile errore di progettazione Correggere la parametrizzazione Provvedere all'alimentazione L+ del modulo/canale Modificare l'elaborazione degli allarmi nella CPU ed eventualmente riparametrizzare l'unità. L'errore rimane fino a quando all'unità non vengono assegnati nuovi parametri * Se in presenza di un messaggio di diagnostica sulla rottura conduttore l'alimentazione si interrompe, lo stato del valore segnala per un breve lasso di tempo un valore falsato. 44 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Dati tecnici 6 Dati tecnici del DI 32x24VDC HF Informazioni generali Denominazione del prodotto Versione hardware Versione del firmware Possibilità di aggiornamento del FW Sì Funzione del prodotto Dati I&M Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/ integrato a partire dalla versione STEP 7 progettabile/ integrato a partire dalla versione DI 32 x 24 V DC HF FS01 V2.1.0 Sì; I&M0... I&M3 V13 SP1 / - V5.5 SP3 / - PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD V1.0 / V5.1 PROFINET dalla versione GSD/Revisione GSD V2.3 / - Modo di funzionamento DI Contatori MSI Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione dall'inversione di polarità Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Potenza Potenza assorbita dal bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Sì Sì Sì 24 V 20,4 V 28,8 V sì 6ES7521-1BL00-0AB0 40 ma; 20 ma per gruppo con alimentazione DC 24 V 1,1 W 4,2 W Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 45

Dati tecnici Ingressi digitali Numero di ingressi 32 ingressi digitali parametrizzabili Lettura su M/P Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, Tipo 3 Funzioni degli ingressi digitali, parametrizzabili Avvio/arresto gate Ingresso digitale liberamente utilizzabile Contatori Numero, max. 2 Sì Lettura su P sì Sì Sì 6ES7521-1BL00-0AB0 Frequenza di conteggio, max. 1 khz Ampiezza campo di conteggio 32 bit Direzione di conteggio in avanti/indietro In avanti Tensione d'ingresso Tipo di tensione d'ingresso Valore nominale (DC) Per segnale "0" Per segnale "1" Corrente d'ingresso Per segnale "1", tip. Ritardo d'ingresso (con valore nominale della tensione d'ingresso) Per ingressi standard DC 24 V -30... +5 V +11... +30 V 2,5 ma parametrizzabile Sì; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms Da "0" a "1", min. 0,05 ms Da "0" a "1", max. 20 ms Da "1" a "0", min. 0,05 ms Da "1" a "0", max. 20 ms Per ingressi di allarme parametrizzabile Sì Per funzioni tecnologiche parametrizzabile sì Lunghezza cavo schermato, max. non schermato, max. 1000 m 600 m 46 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Dati tecnici Trasduttori Trasduttori collegabili Sensore a 2 fili Corrente di riposo consentita (sensore a 2 fili), max. sì 1,5 ma 6ES7521-1BL00-0AB0 Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min. Tempo del ciclo di bus (TDP), min. 250 µs Allarmi / Diagnostica / Informazioni di stato Funzione di diagnostica Allarmi Allarme di diagnostica Interrupt di processo Messaggi di diagnostica Monitoraggio della tensione di alimentazione Rottura conduttore sì; su I < 350 µa Cortocircuito LED di diagnostica LED RUN LED ERROR Controllo della tensione di alimentazione (LED PWR) Visualizzazione di stato canale per diagnostica di canale per diagnostica del modulo Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali tra i canali, in gruppi di 16 Tra i canali e il bus backplane Tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica Isolamento Isolamento testato con sì 80 µs; con tempo di filtraggio di 50 μs Sì sì sì sì No sì, LED verde sì, LED rosso sì, LED verde sì, LED verde sì, LED rosso sì, LED rosso sì sì No DC 707 V (Type Test) Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 47

Dati tecnici Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C posizione di montaggio verticale, max. 40 C Funzionamento decentrato Avvio prioritario Sì Dimensioni Larghezza 35 mm Altezza 147 mm Profondità 129 mm Pesi Peso, ca. 260 g 6ES7521-1BL00-0AB0 Tolleranze del ritardo di ingresso parametrizzabile Tabella 6-1 Tolleranze del ritardo di ingresso parametrizzabile Ritardo di ingresso Campo di tolleranza 0,05 ms 43 µs... 57 μs 0,1 ms 86 µs... 114 μs 0,4 ms 344 µs... 456 μs 1,6 ms 1,5 ms... 1,9 ms 3,2 ms (preimpostato) 3 ms... 4 ms 12,8 ms 12 ms... 15 ms 20 ms 19 ms... 23 ms 48 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Disegno quotato A L'appendice comprende il disegno quotato dell'unità montata su una guida profilata e un disegno quotato con sportellino frontale aperto. Le misure devono essere prese in considerazione durante il montaggio in armadi, sale di distribuzione ecc. Figura A-1 Disegno quotato dell'unità DI 32x24VDC HF Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 49

Disegno quotato Figura A-2 Disegno quotato dell'unità DI 32x24VDC HF vista di lato con sportellino frontale aperto 50 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Set di dati dei parametri B B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri I set di dati dell'unità presentano una struttura identica a prescindere che l'unità venga progettata con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Quando si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. La plausibilità dei parametri viene verificata dal modulo solo dopo il trasferimento. Modo di funzionamento DI: nessuna dipendenza. È possibile combinare a piacere i singoli parametri. Modo di funzionamento conteggio: i parametri interdipendenti sono riportati nella seguente tabella. Tabella B- 1 Interdipendenza dei parametri in caso di progettazione con il file GSD Parametri specifici del dispositivo (file GSD) Valore di confronto Valore di avvio Parametri dipendenti 0... limite di conteggio superiore 0... limite di conteggio superiore Parametrizzazione nel programma utente E' possibile modificare i parametri dell'untià in RUN (ad es. i valori del ritardo di ingresso di singoli canali possono essere modificati senza ripercussioni sugli altri canali). Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso i set di dati da 0 a 31. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Solo dopo il trasferimento dall'unità viene verificata la plausibilità dei parametri. Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 51

Set di dati dei parametri B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non contiene tuttavia il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia PROFIBUS DP In caso di funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia IM PROFIBUS DP, i set di dati dei parametri 0 e 1 non sono rileggibili. Per i set di dati dei parametri 0 e 1 riletti sono disponibili i set di dati di diagnostica 0 e 1. Per ulteriori informazioni consultare il manuale del prodotto del modulo di interfaccia PROFIBUS DP, capitolo "Allarmi" in Internet (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/78324181). B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI Assegnazione di set di dati e canale Nella configurazione 1 x 32 canali i parametri sono contenuti nei set di dati da 0 a 31 e la relativa assegnazione si presenta come segue: Set di dati 0 per il canale 0 Set di dati 1 per il canale 1 Set di dati 30 per il canale 30 Set di dati 31 per il canale 31 Nella configurazione a 4 x 8 canali l'unità dispone di 4 sottomoduli con otto canali ciascuno. I parametri per i canali sono contenuti nei set di dati da 0 a 7 e sono assegnati nel modo seguente: Set di dati da 0 a 7 per i canali da 0 a 7 (sottomodulo 1) Set di dati da 0 a 7 per i canali da 8 a 15 (sottomodulo 2) Set di dati da 0 a 7 per i canali da 16 a 23 (sottomodulo 3) Set di dati da 0 a 7 per i canali da 24 a 31 (sottomodulo 4) Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo. 52 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Set di dati dei parametri B.2 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI Configurazione di un set di dati nel modo di funzionamento DI La figura seguente mostra un esempio di struttura del set di dati 0 per il canale 0. La struttura é identica per i canali da 1 a 31. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-1 Struttura del set di dati 0: byte da 0 a 3 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 53

Set di dati dei parametri B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio Assegnazione di set di dati e canale Nella configurazione a 1 x 32 canali i parametri si trovano nei set di dati da 0 a 31 e sono assegnati nel seguente modo: Set di dati 0 per il canale 0 con funzione di conteggio Set di dati 1 per il canale 1 con funzione di conteggio Set di dati 2 per canale 2 (configurazione come nel modo di funzionamento DI) Set di dati 30 per canale 30 (configurazione come nel modo di funzionamento DI) Set di dati 31 per canale 31 (configurazione come nel modo di funzionamento DI) 54 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF

Set di dati dei parametri B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio Struttura del set di dati 0 del modo di funzionamento conteggio La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 0 per il canale 0. Per il canale 1 la struttura è la stessa, i valori sono nel set di dati 1. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-2 Struttura del set di dati 0: byte da 0 a 4 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF 55

Set di dati dei parametri B.3 Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento conteggio Figura B-3 Struttura del set di dati 0: byte da 5 a 17 Tenere presente che con la modifica dei parametri di conteggio, il contatore viene arrestato e resettato sul valore di avvio. La modifica dei parametri relativi alla diagnostica e agli interrupt di processo non influenza il contatore. Struttura dei set di dati da 2 a 31 La struttura dei set di dati da 2 a 31 per i canali da 2 a 31 è identica alla struttura nel modo di funzionamento DI, vedere capitolo Struttura dei set di dati dei parametri modo di funzionamento DI (Pagina 52), figura struttura set di dati 0: byte da 0 a 3. 56 Manuale del prodotto, 09/2016, A5E03485938-AF