Gemini Telescope Design. G-42 observatory + manuale utente. www.astronomy.hu

Gemini Telescope Design G-42 observatory + manuale utente www.astronomy.hu

DESCRIZIONE GENERALE GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 2

SOMMARIO 1 SICUREZZA 5 2 CARATTERISTICHE PRINCIPALI E PARAMETRI 6 3 SETUP 7 3.1 Configurazione del Pulsar 7 3.2 Settaggi del controller Boxdörfer Dynostar 8 3.3 Settaggi del controller FS2 8 4 FUNZIONAMENTO DELLE FRIZIONI AR/DEC 10 5 FUNZIONE VITE DEC 10 6 FUNZIONAMENTO DEL PEC 11 7 ALLINEAMENTO POLARE 12 8 CANNOCCHIALE POLARE (opzionale) 13 8.1 Conoscere il cannocchiale polare 14 8.2 Collimazione del cannocchiale polare 14 9 ACCORGIMENTI SUL PUNTAMENTO DELLA MONTATURA 15 10 TREPPIEDI GEMINI GHS 140 MkII 17 11 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 20 12 OPZIONI 21 12.1 Manopola AR 21 12.2 Colori 21 13 MANUTENZIONE 21 GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 3

1 SICUREZZA Prima di qualsiasi manovra assicurarsi di avere un alimentatore stabilizzato. Un alimentazione non stabilizzato può causare mal funzionamenti o danneggiamenti al sistema di puntamento (Pulsar, FS2 or altro). Un alimentatore Switching (tipo. Pc portatile) può causare interferenze (non necessariamente) con il sistema di puntamento Pulsar. Quando si ruota il telescopio fare attenzione al cavo motore! Attenzione non va mai tirato! Tenere la montatura in un luogo asciutto e esente da polvere, sabbia e da tutti gli agenti che potrebbero danneggiarla! Tenere la montatura al riparo dalla pioggia. NON lasciate MAI che la montatura poggi direttamente sui motori, utilizzate l apposita valigia rigida. Durante il trasporto lasciate le manopole delle frizioni libere. Le viti senza fine potrebbero danneggiarsi. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 4

2 CARATTERISTICHE PRINCIPALI E PARAMETRI Capacità di carico Peso Alimentazione circa 40 kg, dipendente dalla lunghezza del tubo 22 kg (senza barra contrappesi) 2A@12V, preferibile 3A@24V (i valori dichiarati sono quelli consigliati per una buona alimentazione, non il consumo reale della montatura) Ampiezza elevazione 0-70 Frizioni Regolazione della fluidità dei due assi AR/DEC Barra contrappesi removibile diametro 30 mm (foro richiesto sul peso 30,5 mm ) Velocità di avanzamento Motori Collegamento Errore periodico Ruota dentata Montaggio ottica massima 7 /sec (con Pulsar2 a 24 Volts) passo-passo a 200 passi (1,8 /step) 1Nm, 1,32 Ohm-2A/fase singolo cavo di collegamento con controller ± 5 arcsec (senza PEC). 2 arcsec totali con PEC (solo Pulsar2) Periodo di rotazione vite 200 secondi (A) anelli montati sulla piastra esistente perforata (lunghezza 330mm) (B) anelli o altri supporti montati su una piastra universale (la piastra non è forata) (C)acco Losmandy (dimensione 3 ) fissato direttamente sulla montatura Il sistema meccanico della G42 comprende, viti senza fine in acciaio, ruota dentata AR da 217mm in ottone, ruota dentata DEC in alluminio anodizzato e motori passo passo, queste caratteristiche sono standard per la montatura. Le viti senza fine sono in acciaio temperato (ada 18mm di diametro), lappate in AR. Le parti meccaniche sono tutte realizzate in materiale di alta qualità, alluminio di prima categoria,ottone e acciaio inossidabile. Gli assi AR/DEC sono lavorati CNC da un unico blocco di alluminio. 2x2pc cuscinetti a rulli conici sostengono i due assi. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 5

3 SETUP 1 Eseguire un allineamento polare veloce 2 Connettere la montatura all unità centrale 3 Caricare i contrappesi (frizione AR aperta) 4 Posizionare il telescopio (il motore dell asse DEC rivolto verso il cielo) 5 Sbloccare l asse e bilanciare il telescopio. (Si ricorda che cercatori, telescopi guida, fuocheggiatori di grande dimensione possono introdurre peso aggiuntivo e sblianciare il telescopio, accentuato molto nei Newtoniani.) 6 Controllare lo stazionamento in polare, (vedi cap. 8 e 9) 7 Regolare la vite dell asse DEC (vedi cap. 6) 8 Controllare i settaggi dei motori! (si consiglia di leggere la parte del manuale del Pulsar alla sezione Quickstart) Ora la montatura è pronta a funzionare. 3.1 Settaggi del Pulsar Si consiglia di settare i parametri della Montatura G42 come segue. Per un completo e accurato settaggio della montatura vedi il manuale del Pulsar! Total reduction RA/DEC 432 Main Gear 432 RA Rotation un corretto parametro va inserito dopo aver eseguito vari tentativi (la ruota dentata ruota in senso orario quando vista da dietro al motore.) TrackCurr GoToCur Stop Curr MotFreq 800mA @12V or 950mA @24V 1200mA (max 1400mA) 100-300mA (o simile al settaggio del tracking current per autoguidare) 255 per far girare il motore senza stress, 190 circa per un inseguimento più morbido I parametri appena descritti sopra risultano si che la G42 abbia il minimo del disturbo e un consumo bassissimo. (0,5A @ tracking, 0,9A@ GoTo) Se si necessita una forza di coppia maggiore cambiare i settaggi! GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 6

3.2 Settaggi del controller Boxdörfer Dynostar Nota: Il Boxdörfer non è un sistema supportato dalla Gemini System, ogni malfunzionamento non è attribuibile al costruttore, quindi non verranno accettati guasti con questo sistema. Motor Current Slow - Dec 0800 - Ra 0800 Fast - Dec 1000 - Ra 1000 Frequency RA Slow 000.200548 DE Slow 000.200548 Set Gearing RA -005.529.600 (se la montatura insegue al contrario, inserire il segno opposto) DEC +005.529.600 3.3 Settaggi del controller FS2 Nota: Il sistema FS2 non è supportato dalla Gemini System, ogni malfunzionamento non è attribuibile al costruttore, quindi non verranno accettati guasti con questo sistema. Inserire i parametri dei motori Mot1 e Mot2 come segue! Curr1 0.7 A F*4 0% Curr2 1.4 A (maximum) Offset 0.01 Freq1 20 Hz Accel 5 or best value Freq2 0 Hz Clear usually 0 Offset 0.02 A Freq3 40Hz S/Rev 200 L/R Left Gear 432 EncR none Wave micro EncD none Settare il parametro Misc/Teeth a 432! Velocità 5, anche quando verrà utilizzata la funzione GoTo. Ciò dipende anche dal peso del tubo e dal tipo di alimentatore. Provare il valore 500 e scendere con il valore se il motore da cenni di malfunzionamento! La potenza massima di avanzamento dipende anche dal voltaggio dell alimentatore. L accelerazione (Accel) dovrebbe essere bassa per grossi pesi. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 7

Per autoguidare selezionare una velocità meno di 1 (siderale) per eliminare qualsiasi difetto dato dal Backlash. Per utilizzare altri tipi di sistemi che possono pilotare Motori passo passo bipolari con almeno 1A/fase, si può preparare un cavo basato su un connettore (lato motore DEC della testa della G42) secondo lo schema il basso. RA fase1 pins 4,5 fase2 pins 7,8 DEC fase1 pins 1,2 fase2 pins 9,10 L illustrazione qui in basso ritrae un sistema tipico di lavoro della montatura, del treppiede e dei motori. Notare la corretta posizione del motore in DEC (rivolto verso il cielo e alla fine del tubo.)! GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 8

4 FUNZIONAMENTO DELLE FRIZIONI AR/DEC - Girare la manopola di blocco a destra per bloccare, sinistra per sbloccare! - Non imprimere troppa forza nel bloccare gli assi! Stringere quanto basta! - Gli assi vanno posizionati rilasciando le manopole e gestite manualmente. Si ricorda che i blocchi degli assi hanno anche una funzione di protezione contro l eccessiva forza impressa sulla ruota dentata e la vite senza fine. Nel caso in cui la frizione degli assi sia stretta con troppa forza, la ruota dentata e la vite senza fine potrebbero danneggiarsi se la montatura urta accidentalmente contro qualcosa e non è in grado di muoversi. 5 FUNZIONE VITE DEC Per ottenere un autoguida molto precisa si può agire sulla regolazione della vite posizionata sull asse DEC della G42 che agisce sul tensionamento della molla. Per evitare il ritardo del movimento dell asse DEC durante la guida seguire i consigli come sotto: 1 centrare la stella guida 2 Iniziare la regolazione della vite posizionata sull asse DEC della G42 estraendola fino a non farla toccare con la molla. Ora girare la vite per circa ¼ di giro fino a sentire un po di resistenza (quando la vite entra in contatto con i cuscinetti della vite senza fine) OPPURE fare attenzione alla stella guida sullo schermo del PC mentre si avvita la vite di funzione DEC, e fermarsi non appena la stella si muove solo per qualche arcosecondo. Il secondo metodo è per una regolazione molto più fine. 3 Ora l asse DEC risponderà istantaneamente ai cambiamenti di direzione. (se necessario sbilanciare leggermente il tubo per avere un miglior risultato). Nota bene: - ogni volta che si cambia posizione al telescopio la vite di funzione DEC va riavvitata per molti giri e quindi ripetere la procedura sopra indicata. - Per osservazione visuale e per il GoTo la vite va riavvitata per 2-3 giri. E da notare che: il ritardo del movimento é l ammontare di rotazioni perse per via di piccole flessioni meccaniche. Non è backlash. Il backlash è quando c è gioco tra due parti. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 9

6 FUNZIONAMENTO DEL PEC La funzione del PEC è disponibile esclusivamente con il sistema Pulsar. L encoder del PEC è cablato internamente con i connettori elettronici, e non necessita altri collegamenti. Per la programmazione del PEC si consiglia di utilizzare un oculare con reticolo ad alti ingrandimenti (600x-800x) oppure un CCD con almeno 1sec di integrazione. Il PEC può essere programmato anche utilizzando il software PemPro (CCDWARE). Per maggiori dettagli consultare il manuale del Pulsar! Una volta programmato, il PEC è conservato grazie ad un encoder, che usa un magnete incollato sul giunto dell asse AR (vedi immagine). GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 10

7 ALLINEAMENTO POLARE L elevazione può essere regolata rilasciando leggermente le manopole di blocco AR (una su ogni lato) che bloccano l asse AR. L elevazione dell asse polare può essere corretta avvitando o svitando un meccanismo a vite appena sotto l asse AR. Per la regolazione dell Azimuth si sbloccano leggermente le viti di fissaggio (del treppiede o della colonna). Si consiglia di effettuare un veloce stazionamento polare e solo dopo aver caricato la montatura con il tubo e i contrappesi mettete in polare con accuratezza! Ora stringete le manopole del blocco AR. NON usare utensili per serrare le manopole. Ci sono tre tipi di estensione della montatura. La differenza sta nella lunghezza della vite. Attenzione: il limite consigliato per non incorrere in problemi seri con l elevazione, e di non scendere sotto gli 8mm! Se si scende sotto questi margini si possono creare ingenti danni alla meccanica. Standard: Minimo: Massimo: 35 57 gradi di latitudine (standard della montatura senza indicazioni particolari). 0 35 gradi di latitudine (la testa AR deve essere invertita sulla base della montatura). 45 70 gradi di latitudine. Per eseguire un allineamento in deriva utilizzare i valori della vite forniti al primo paragrafo. Per utilizzare la montatura all elevazione minima la testa AR deve essere invertita sulla base della montatura. La scala dell elevazione non funzionerà in questa posizione a meno che la montatura non sia stata ordinata per tali elevazioni. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 11

8 CANNOCCHIALE POLARE (opzionale) La G42 può essere equipaggiata con un cannocchiale polare molto preciso e un campo molto luminoso. Questo cercatore 12x30 usa un oculare Plössl da 20mm, offre un campo minore rispetto ad altri cercatori ma garantisce una maggiore precisione. L obiettivo di grande diametro permette di vedere stelle molto deboli, quindi di allineare al polo con maggiore precisione. La prima volta che la montatura verrà usata il cannocchiale polare andrà collimato con l asse AR utilizzando le tre viti sul suo supporto. Le tre viti a brugola, una delle quali dotata di molla,sorreggono il cercatore polare centrato rispetto al supporto, le tre viti a esterne sono per la collimazione. Dopo aver raggiunto una messa in polare precisa, le due manopole dell asse AR vanno avvitate un po da un lato e un po dall altro per evitare un mal posizionamento nell apposito alloggio. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 12

8.1 Conoscere il cannocchiale polare Per avere il 100% dalla funzione GOTO della una montatura, la Gemini ha creato un cercatore polare precisissimo (HP2). Confrontato con il vecchio modello ha una migliore estrazione pupillare, due cerchi concentrici al centro per collimare con più precisione e semplicità. Se usato con cura può dare risultati comparabili ad un allineamento con deriva. Fuocheggiare il reticolo: rimuovere l oculare, ma attenzione marcare la posizione originale! Deve essere riposizionato esattamente dove era, altrimenti le stelle (Polare e le due compagne) non centreranno il cerchio sul reticolo. Fuocheggiare il cercatore polare: svitare l anello a vite e ruotate l obiettivo! 8.2 Collimazione del cannocchiale polare GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 13

1 Puntare la Polare attraverso gli assi orari! Montare il cercatore polare tramite l Asse del cercatore esterno! 2 Centrare la polare e fuocheggiarla (ruotando la lente, come descritto in precedenza)! Usare solamente i controlli per l elevazione e l azimuth! (vedi figura sopra a sinistra). Bloccare l obiettivo (anello a vite). Ruotate gli assi orari cca.180 gradi! 3 Spostare la Polare a metà strada verso il centro come mostrato (sopra a destra)! Usare solo le Viti di colliamzione del cercatore Polare! 4 Ripetere i passaggi dall 1 (ad eccezione del fuoco) fino a quando la Polare si troverà al centro quando si ruoterà per 180 asse orario! A questo punto hai collimato il cercatore polare. 5 Ruotate e regolate (in Az ed Elev.) l asse orario fino a che la polare non si trova nel cerchio più grande e le due stelle più deboli nel cerchio piccolo. Prestare particolare attenzione alla distanza e alla corretta posizione della terza stella vicina al bordo del campo! Nota: si possono eseguire i passaggi da 1a 4 anche di giorno usando oggetti terrestri distanti qualche centinaio di metri da voi. Non rimuovete o ruotate l oculare del cercatore polare dopo che lo avete allineato! Se si muove si perderà l allineamento. Se il cercatore polare viene custodito con cura, potrà mantenere un buon allineamaneto per un lungo periodo senza doverlo ripetere. In questo caso dovrete ripetere solo il passaggio 5 al prossimo utilizzo. 9 ACCORGIMENTI SUL PUNTAMENTO DELLA MONTATURA La precisione di puntamento è data prestando attenzione come segue: 1. Allineamento Polare: il puntamento finale deve essere fatto con il telescopio posizionato sulla montatura, altrimenti errori meccanici potrebbero compromettere la precisione. Il cercatore polare non collimato potrebbe non dare buoni risultati. 2. Assi del TUBO OTTICO (non meccanico) perpendicolari agli assi della declinazione. Non è sempre sufficiente usare due anelli identici per garantire la perpendicolarità. Con strumenti di tipo catadiottrici controllare sempre l ortogonalità del tubo. Dopo la collimazione delle ottiche sarà necessario ripetere il test. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 14

Per verificare l ortogonalità fare come segue: 1 Collimare il cercatore polare come descritto sopra! 2 Centrare la stella Polare nel campo! 3 Allineare parallelamente il telescopio all asse orario (puntare verso il polo, oppure a 90 DEC)! 4 Quando si oscilla il tubo in AR, la Polare dovrebbe attraversare il centro del campo! Se non fosse così, regolare il tubo! (inserire degli spaziatori tra il tubo e la piastra) Non utilizzate mai un diagonale per questa prova!. La testa DEC della G42 è stata fresata da un blocco unico di alluminio con una macchina CNC e gli assi sono perpendicolari uno con l altro con uno scarto di pochi arcosecondi. In conclusione gli errori di puntamento GoTo sono sicuramente da attribuire al mancato allineamento ortogonale ottico. A volte l errore è da attribuire ad un errato inserimento delle coordinate. Ruotare la diagonale dopo aver fatto un GoTo per una visione più confortevole, tale movimento può causare il decentramento dell ottica. Metodo Alternativo (senza toccare l allineamento polare.) 1 Centrare una stella luminosa vicino al Meridiano, preferibilmente tra i 40/60 gradi DEC! 2 Muovere la montatura verso Nord fino al passaggio del Polo, dopo muovere la montatura sull asse AR verso il meridiano (circa a ore 12h in AR)! 3 Quando si è vicini al soggetto fare un GoTo sulla stessa stella oppure muovere i motori manualmente fino ad arrivare alle coordinate precedentemente scritte, così fatto il tubo ha oltrepassato il meridiano! (Passaggi 2, 3 possono essere eseguiti attivando il meridian flip con il Pulsar. Leggere attentamente il manuale del Pulsar nella sezione riguardante questa procedura prima di fare qualsiasi cosa!) 4 A questo punto la stella dovrebbe essere al centro del campo inquadrato (non inserire diagonali nel tubo!). Se non fosse così, correggere metà dell errore in AR con dei distanziatori sotto gli anelli del tubo e la piastra adattatrice! Nota bene: è molto importante avere un buon allineamento polare per eseguire questo test. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 15

10 TREPPIEDI GEMINI GHS 140 MkII Questo treppiede è stato realizzato in base alla mia esperienza con molti tipi di treppiedi (colonna con zampe in basso, treppiede da geometra, treppiede da campo per SC, etc.). I problemi più comuni riscontrati nel design erano: gioco alle giunterie dei treppiedi, gambe leggere, poca resistenza alle torsioni, difficoltà d uso, problematiche varie con tubi lunghi. Per evitare tutti questi inconvenienti ho creato il Treppiede GHS (Gemini High Stability) progettato e costruito senza economicità di materiali dove servivano (le gambe della colonna hanno uno spessore di 5mm) e continua ad essere trasportabile (15.5kg). Questo progetto sfrutta il peso caricato per dare maggiore stabilità al treppiede sfruttando l assetto geometrico dello stesso. Il treppiede è costruito di alluminio e acciaio inossidabile (ho lasciato un treppiede fuori all aperto per 2 anni è hanno cambiato il loro aspetto solo le parti in gomma, che non sono resistenti all UV). GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 16

Il treppiede in posizione chiusa è totalmente trasportabile. Svitare tutte e tre le maniglie (2 nere e 1 rossa) e le tre manopole nere posizionate sul limitatore del treppiede! Il collare che tiene le tre zampe e la colonna ora sono liberi per il movimento. Per regolare l altezza far scivolare nel collare la colonna del treppiede! Per farlo afferrare e mantenere ferma una zampa tra le gambe! Per compensare il dislivello del terreno regolare l angolo o l altezza per ogni zampa! Montare la testa facendola combaciare con il pilo della regolazione dell azimuth! Avvitare la manopola del Qlock fino a quando la vite centrale non abbia fissato in modo stabile la montatura! La maniglia rossa ha due funzioni: una di bloccare il collare del treppiede e l altra di fissare la zampa. Non svitare la maniglia rossa quando la montatura è sul treppiede! I limitatori stabilizzano il treppiede. Svitare di 1/2 giro per le regolazioni, bloccarli per l utilizzo! GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 17

Foto 1 altezza massima Foto 2 altezza minima Le immagini qui sopra illustrano la posizione alta (a sinistra) e la posizione più bassa (a destra) del treppiede GHS 140. GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 18

11 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI Gli assi non partono I motori vibrano e il telescopio non gira I motori girano ma non muovono il telescopio Non arriva nessun segnale dall Encoder del PEC. C è del backlash sull asse della declinazione polarità invertita corrente insufficiente. alimentatore non stabilizzato cavo elettrico danneggiato fusibile bruciato forte sbilanciamento del telescopio cavo del motore danneggiato Un connettore Pulsar2 danneggiato (o entrambi) accoppiamento Motore/Vite lento vite della frizione troppa stretta magnete mancante encoder danneggiato vite della funzione dell asse DEC troppo avvitata (vedi sezione 5) GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 19

12 OPZIONI 12.1 Manopola AR Se la montatura viene ordinata con il treppiede GHS verrà spedita con la manopola di blocco asse AR (vedi descrizione generale). Le montature ordinate per postazioni fisse sono equipaggiate da Viti a brugola tipo M10 (vedi immagine). Questa versione permette di avere più tempo una volta oltrepassato il meridiano. 12.2 Colori Oltre al colore nero standard sono disponibili anche altre versioni: - Montatura Nera con tutte manopole rosse. - Montatura Rossa con tutte manopole rosse. - Montatura naturale (color alluminio) con tutte manopole rosse. - Montatura Blu con tutte manopole rosse. La base, le coperture dei motori, maniglie di blocco e l alloggio della piastra del telescopio sono sempre nere. 13 MANUTENZIONE La Gemini G-42 observatory+ necessita di pochissime manutenzioni Le superfici in alluminio vanno protette dai raggi UV con olii al silicone oppure di paraffina, qualche volta all anno o quando asciutta. Usare un panno morbido per spargere l olio sulla superficie! Applicare l olio di silicone (aerosole) alle parti gommate del treppiede regolarmente! Non prolungare l esposizioni dirette del sole! GEMINI TELESCOPE DESIGN www.astronomy.hu GEMINI G-42 Observatory+ www.astronomy.hu 20