EMMECI ELETTRONICA Via del Litografo 1 40138 - Bologna Italy Tel. 051-403480 051-9916656 FAX 051/7450787 e-mail: info@emmeci-elettronica.com web: www.emmeci-elettronica.com Interfaccia multifunzione per encoder ENC-ADAPTER L'interfaccia ENC-ADAPTER è stata ideata per risolvere numerosi problemi d'interfacciamento fra encoder dotati di uscite di vario tipo e sistemi che richiedono encoder push-pull, PNP o NPN. Alla funzione d interfacciamento vera e propria ENC-ADAPTER unisce quella di divisore, che permette di ridurre la frequenza generata dall encoder quando è superiore a quella massima gestibile dalla scheda collegata a valle. Nella figura 1 è rappresentato lo schema a blocchi dell interfaccia ENC-ADAPTER. Sono visibili i seguenti blocchi: Figura 1 1. Adattatore / duplicatore: è il blocco collegato all ingresso dedicato agli encoder dotati di uscite linedriver. Oltre a consentire il collegamento fra encoder ed interfaccia effettua anche la funzione di duplicatore degli impulsi generati dall encoder. Questa funzione permette di raddoppiare la risoluzione dell encoder collegato 2. Adattatore: è il blocco collegato all ingresso dedicato agli encoder dotati di uscite PNP, NPN o push-pull. Al contrario del blocco 1 su quest ingresso non viene effettuata nessuna duplicazione. 3. Generatore d impulsi: è il blocco che genera una frequenza fissa che può essere utilizzata insieme al blocco divisore per ottenere frequenze prestabilite, utili, ad esempio, alla simulazione di un encoder su linee che ne sono sprovviste. ENC-ADAPTER V1.00_ITA 1
4. Selezione modo di funzionamento: permette di selezionare quale delle 3 sorgenti di segnale (encoder line-driver, encoder PNP/NPN o generatore d impulsi) deve essere utilizzato per pilotare l uscita. 5. Divisore 1:2-1:4096: gestisce la divisione della frequenza impostata nel blocco 4, inviandola all uscita. Mediante un ingresso di abilitazione/disabilitazione (segnale di arresto divisore) è possibile bloccare il divisore (in questo modo sull uscita non sarà presente nessun impulso). 6. Selettore divisore incluso/escluso: permette di stabilire se gli impulsi generati dall encoder (o dal generatore interno) devono transitare attraverso il divisore oppure se devono raggiungere l uscita senza ulteriori elaborazioni. Tramite una predisposizione della scheda è possibile definire CARATTERISTICHE TECNICHE INTERFACCIA ENC-ADAPTER: DIMENSIONI (Lungh. x Largh. x H.) FISSAGGIO CONNESSIONI ALIMENTAZIONE (Vsupply) TIPOLOGIA USCITA TENSIONE USCITA (Vout) FREQUENZA MASSIMA USCITA IMPEDENZA D INGRESSO LINE-DRIVER TENSIONE D INGRESSO LINE-DRIVER (Vin) 126x55x56mm. Guida DIN Morsetti estraibili a vite per cavo max.1,5mm 18-26Vcc 50mA max. di tipo push-pull 100mA max. con uscita dotata di resistenza di limitazione corrente da 100Ω 0,5V Vout Vsupply - 2,5V @ 20mA 1MHz 12K Ω -7V Vin +12V (tensione fra CHx e Alim.) TENSIONE DIFFERENZIALE LINE-DRIVER (Vin) ±0,2V Vin ±12V (tensione fra CHx+ e CHx-) FREQUENZA MAX. INGRESSO LINE-DRIVER 2MHz (1) INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL TENSIONE INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL FREQUENZA INGRESSO PNP/NPN/PUSH-PULL 150KHz FREQUENZA GENERATORE IMPULSI 4MHz (1) FATTORE DI DIVISIONE INGRESSO DI ABILITAZIONE/DISABILITAZIONE Opto-isolato libero da potenziale con resistenza d ingresso di 2,2KΩ 8V Vingresso 30V Programmabile da 1:1 a 1:4096 con raddoppio del fattore di divisione ad ogni passo di programmazione Opto-isolato libero da potenziale, senza polarità, con resistenza d ingresso di 2,2KΩ TENSIONE DI ABILITAZIONE/DISABILITAZIONE 8V Vabilitazione 30V (1) Le frequenze indicate sono vincolate a quella massima in uscita dall interfaccia, che non deve essere superata per evitare funzionamenti anomali. Se, ad esempio, viene selezionato il modo di funzionamento con il generatore d impulsi interno e viene impostato un fattore di divisione minore di 1:4 (1:1 o 1:2) l interfaccia ENC-ADAPTER potrebbe funzionare in modo irregolare, dato che la frequenza in uscita dovrebbe superare quella massima di 1MHz. ENC-ADAPTER V1.00_ITA 2
Lay-out interfaccia ENC-ADAPTER DL1 LED d indicazione dello stato dell uscita (acceso = tensione d uscita a + Valimentazione) DL2 LED d indicazione di uscita disabilitata (acceso = uscita bloccata) J1 Jumper di selezione del modo di funzionamento (line-driver, encoder, generatore d impulsi) J2 Jumper di selezione del modo di funzionamento dell ingresso di abilitazione/disabilitazione JP1 Jumper di selezione del fattore di divisione (1:1 1:4096) ENC-ADAPTER V1.00_ITA 3
Indice: L'interfaccia ENC-ADAPTER: manuale tecnico 1.0 Principio di funzionamento 1.1 Significato dei jumper e programmazione della scheda Appendice A: schemi di cablaggio ENC-ADAPTER V1.00_ITA 4
1.0 Principio di funzionamento L'interfaccia ENC-ADAPTER è in grado di gestire l interfacciamento fra 2 diverse tipologie di encoder (con uscita LINE-DRIVER o PNP/NPN/PUSH-PULL) e sistemi dotati di ingresso PNP o NPN offrendo inoltre la possibilità di fornire una funzione di encoder simulato, adatto a sistemi in cui sia sufficiente la presenza di un generatore d impulsi a frequenza fissa. Oltre alla funzione d interfacciamento vera e propria l ENC-ADAPTER può svolgere anche quella di divisore di frequenza, funzione adatta ad impianti in cui la frequenza generata dall encoder già presente sia troppo alta rispetto a quella gestibile dall elettronica che deve essere collegata. In questo caso, grazie alla divisione selezionabile su 10 scale (da 1:2 fino a 1:4096), è possibile ricavare una frequenza che rientra nei limiti necessari al corretto funzionamento dell impianto. La scheda ENC-ADAPTER è inoltre dotata di un ingresso di abilitazione/disabilitazione programmabile (abilitato ad ingresso attivo o disabilitato ad ingresso attivo). La presenza di ingressi opto-isolati sia per quello che riguarda l ingresso encoder PNP/NPN sia per quello di abilitazione/disabilitazione, rendono l interfaccia END-ADAPTER ancora più flessibile. 1.1 Significato dei jumper e programmazione della scheda L'interfaccia ENC-ADAPTER è dotata di 3 jumper (ponticelli) che selezionano il modo di funzionamento (sorgente/ingresso da utilizzare), il fattore di divisione e il modo di funzionamento dell ingresso di abilitazione/disabilitazione. Jumper J1 IN EN LD Selezione della sorgente/ingresso utilizzata Il segnale d uscita è ricavato dal generatore di frequenza interno Il segnale d uscita è ricavato dall ingresso encoder PNP/NPN/push-pull Il segnale d uscita è ricavato dall ingresso encoder line-driver Jumper J2 CHIUSO APERTO Modo di funzionamento ingressi di abilitazione/disabilitazione A ingresso attivo il divisore è abilitato, se disattivo l uscita è bloccata. A ingresso disattivo il divisore è abilitato, se attivo l uscita è bloccata. Jumper JP1 Selezione del fattore di divisione del blocco divisore APERTO Uscita bloccata CHIUSO In base alla posizione è selezionabile il rapporto di divisione da 1:1 a 1:4096 ENC-ADAPTER V1.00_ITA 5
Appendice A: schemi di cablaggio ENC-ADAPTER V1.00_ITA 6