CNC a 3 assi La domanda che mi sono subito fatto era questa: In che modo fare un incisore spendendo veramente poco ma avendo una macchina con una buona precisione? La risposta mi è subito venuta in mente pensando al legno per la strutture e per le parti complesse il metallo. Per la parte hardwere ho utilizzato la stessa del braccio (la potete trovare sul mio sito). Vi mostro una foto dell insieme

Come potete vedere ho deciso di costruire un sistema coordinato a 3 assi X, Y, Z Mi sono reso conto che le possibilità erano due quella di far muovere tutta la struttura e tenere fermo il piano oppure quella di far muovere il piano e lasciare solo gli assi Y, Z fissi. Io ho preferito usare la seconda perché una struttura ad arco è più solida e robusta ma soprattutto posso regolare il piombo usando i quattro tiranti. Per permettere il movimento ho deciso di usare le guide interne con carrellino facili da trovare in qualsiasi fai da te, ho deciso di usare queste guide lunghe 340mm perché hanno un movimento in entrambi i versi di circa 170mm e quindi avendo un escursione minore abbiamo una precisione maggiore. La struttura portante l ho costruita con delle travi da 70 x 50 x L mm sono molto grandi ma sono molto più stabili e solide; per le due barre orizzontali ho deciso di usare due travetti da 40*20*L Perché comunque non devono subire uno sforzo eccessivo, per fare il piano orizzontale ho usato un pannello in legno massiccio delle dimensioni di 500*450*30 mm sono un po eccessive ma più è grande più si ha spazio per fissare i morsetti che terranno fermi i nostri pezzi da lavorare, vi consiglio di valutare molto attentamente le dimensioni in rapporto ai motori che intendete utilizzare. Per fare le connessioni tra le travi di legno vi consiglio di usare degli spinotti da legno con moltamolta colla vinilica, inoltre dovreste mettere un oliva o bussola a dir si voglia vi mostro una foto per spiegarvi com è fatta.

Basta che foriate il legno e in perpendicolare facciate un altro foro in cui inserire la bussola (parte grigia) si trova nei fai da te nella sezione mobili dopo aver fatto questa operazione ed aver tirato bene le viti il vostro pezzo diventerà indistruttibile. Per unire le estremità se non vi basta la vite nel pacchetto basta che compriate una barra filettata da un metro con diametro uguale al filetto della bussola e mettiate una ranella e un dado. Passiamo al piombo per poter lavorare avete bisogno che la punta del mini trapano sia perfettamente a 90 con il piano e quindi bisogna fissare delle viti per regolarle

Ora passiamo alla trasmissione del movimento ( la stessa del braccio) semplicemente fissiamo una vite senza fine all albero del motore e una chiocciola al piano che si dovrà muovere Uniamo l albero alla vite tramite un mammut o possiamo usare un qualsiasi altro metodo più costoso ma comunque non otterremo delle prestazioni migliori.

Nella foto si vede il motore superiore che regola la profondità, l asta è collegata ad un cuscinetto che terra in tensione la vite ed eviterà che l albero del motore sia sottoposto ad una forza perpendicolare.

Per l incisione ho deciso di montare un mini trapano con fissata una fresa di diametro 1,25 mm I motori di movimento sono dei motori passo-passo e tenendo presente che ogni giro della vite fa muovere il piano di 1 mm abbiamo una precisione di circa 1/200 mm a passo con un motore di 200 passi a giro più che sufficiente per i miei scopi, se prefriamo la possiamo aumentare del doppio basta muovere il motore a mezzo passo. motore posteriore.

Per lasse Y ho deciso di usare il movimento a traino cioè tipo quello dello scanner ma probabilmente lo cambierò con il movimento a vite.

Per poter controllare il movimento dobbiamo posizionare dei finecorsa che avviseranno il software del pericolo. Ne ho fissati 5 due per ogni asse e uno per lasse Z. Asse Z Asse X e Y

Per la parte hardwere ho usato la stessa del braccio una linea per una fase del motore e così via. Vi mostro le schede vi ricordo che se avete intenzione di usare dei motori con un assorbimento maggiore dei 2 ampere dobbiamo alettarli con un dissipatore per precauzione.

Questo è il mos di potenza UDN2878 (4Amp max) Per l alimentazione il classico alimentatore per pc.

Per il software vi consiglio di usare c++ è uno dei programmi più facili da interpretare per comandare le uscite della parallela.. Buon lavoro da Andrea.R ATTILA guardate nella mia sezione PDF per scaricare la parte hardwere e qualche software.