DC-PMM_E/48V Espansione del Power Management Module per motore di posizionamento POSMO A

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1 s DC-P_E/48V Espansione del Power anagement odule per motore di posizionamento POSO A Il DC-P_E/48V non può funzionare come apparecchio autonomo, ma opera solo in abbinamento al DC-P/48V. Extension to Power anagement odule for Positioning otor POSO A N. di ordinazione / Order No.: 9AL2137-2BA00-1AA0 anuale operativo Operating Instructions Aggiornamento: 10/04/2005 Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 1 di 7

2 Disegno quotato Dimension drawing 120 Siemens DC-P_E / 48V F1 OK F2 OK 125 9AL2137-2BA00-1AA0 A B C D E F 55 Dimensioni / Dimensions: 125 mm x 120 mm x 55 mm Indicazione per l assistenza ITALIANO Non aprire l apparecchio: componenti sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD) Dati tecnici Alimentazione di tensione Range della tensione di esercizio: Dipendente da DC-P/48V Corrente continuativa massima consentita tramite P_E: 25 A con temperatura ambiente di 40 C Per i restanti dati tecnici si rimanda al anuale operativo 04/03, valido per la versione apparecchio A e la release del software V2.01 per Power anagement odule per motore dir posizionamento POSO A 9AL2137-1BA00-1AA0 Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 2 di 7

3 Ambiente Temperatura per immagazzinaggio e trasporto: da -25 a 85 C Temperatura di esercizio: da 0 a 55 C Raffreddamento naturale ad aria Funzione di protezione Sorveglianza I 2 t tramite DC-P/48V e fusibile per la protezione della resistenza a recupero comandata a impulsi dal sovraccarico termico. Dati della resistenza a recupero comandata a impulsi Carico impulsivo massimo ammissibile: Potenza continuativa: 80 Ws 30 W P P+1XPE Carico impulsivo max. 40 Ws 120 Ws ammissibile Potenza continuativa 15 W 45 W Dati della morsettiera Corrente nominale / sezione della corrente nominale 30 A / 4 mm 2 Corrente di carico / sezione della corrente massima: 32 A / 6 mm 2 Collegamenti: - Sezioni rigide / flessibili dei conduttori: 0,5 6 mm 2 / 0,5 4 mm 2 / AWG - flessibile con capocorda senza / con guaina in plastica: 0,5 4 mm 2 / 0,5 4 mm 2 Filettatura: Coppia di serraggio: Lunghezza di spellatura: 3 0,5-0,6 Nm 14 mm Prescrizioni Grado di protezione: IP20 secondo IEC 529 Verifiche EC: Burst secondo IEC Intensità di campo (emissione) secondo IEC precompliance Accoppiamento campo secondo IEC pre-compliance ESD secondo IEC Peso 0,62 kg Indicazioni per il montaggio Il DC-P/48V è un apparecchio per incasso in armadio e non deve quindi essere montato all aperto. Ai fini di un raffreddamento corretto, l apparecchio va montato verticalmente, di modo che le fessure di aerazione siano rivolte verso l alto e verso il basso e sia quindi possibile un passaggio dell aria (convezione spontanea). Al di sotto e al di sopra dell apparecchio è opportuno mantenere uno spazio libero di almeno 100 mm. Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 3 di 7

4 Descrizione della funzione Il DC-P_E/48V viene collegato tra il DC-P/48V e uno o più motori di posizionamento POSO A e contribuisce all ulteriore riduzione di energia durante il processo di frenatura del motore. Il DC-P/48V riconosce il processo di frenatura del motore di posizionamento e trasforma in calore l energia recuperata del motore tramite una esistenza a recupero interna comandata a impulsi. Contemporaneamente, comanda l Extension odule, il quale poi trasforma ulteriormente energia in calore. Una sorveglianza I 2 t integrata nel DC-P/48V protegge le resistenze a recupero comandate a impulsi dal sovraccarico termico e, quindi, dalla distruzione. Nel caso in cui il DC-P/48V dovesse riconoscere un processo di frenatura e, a causa della sorveglianza I 2 t, impedire qualsiasi altra riduzione dell energia di frenatura tramite la resistenza a recupero comandata a impulsi, l apparecchio passerebbe automaticamente allo stato di Guasto, non reagendo più ad alcun processo di frenatura ulteriore fino all effettuazione di un reset (riavvio dell apparecchio). Se si verifica un guasto anche l Extension odule non funziona più. In questo caso il P-E non segnala alcun guasto e riprende il funzionamento dopo il reset del DC-P/48V. Rappresentazione di principio dell integrazione del DC-P_E/48V nel complesso di apparecchi: Alimentatore di potenza (ad es. 2 x SITOP power con 24 V CC) DC-P/48V DC-P_E/48V... POSO A/300W POSO A/300W POSO A/300W POSO A/300W Il numero massimo consentito di POSO A collegabili a un DC-P_E/48V dipende dalla corrente complessiva massima consentita attraverso il DC-P/48V, dal fattore di simultaneità dei recuperi di energia dovuti a un processo di frenatura e dall energia di un motore così recuperata. In caso di recupero di energia dovuto a processi di frenatura, l energia recuperata va tenuta in conto e considerata nel calcolo. Il carico permanente massimo ammissibile di un Extension odule (resistenze a recupero comandate a impulsi) in abbinamento a un Power anagement odule corrisponde a 45 W, il carico impulsivo ammissibile a 120 Ws. È assolutamente necessario garantire che il carico impulsivo massimo ammissibile dei moduli impiegati (ved. tabella) non venga superato durante il regolare funzionamento, in quanto questo potrebbe comportare danni all apparecchio. La sorveglianza I 2 t integrata nel DC-P/48V fa sì che la potenza continuativa massima consentita dei moduli impiegati (ved. tabella) non venga superata. Esempio 1: Frenatura costante oppure una volta al secondo su un intervallo piuttosto lungo di 5 motori, che dispongono singolarmente di una corrente nominale di 5 A e di un energia recuperata di 3 Ws per processo di frenatura: è sufficiente un DC-P/48V. - Corrente complessiva attraverso P: 5 x 5 A = 25 A - Carico impulsivo sulla resistenza a recupero comandata a impulsi: 5 x 3 Ws = 15 Ws - Potenza continuativa tramite resistenza a recupero comandata a impulsi: 15 Ws /1 s = 15 W Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 4 di 7

5 Esempio 2: Una frenatura simultanea di 5 motori, che dispongono singolarmente di una corrente nominale di 5 A e di un energia recuperata di 3,5 Ws per processo di frenatura: anche in questo caso, per il singolo processo di frenatura è sufficiente un DC-P/48V. Tuttavia, in questi casi una frenatura dei motori effettuata in maniera costante oppure una volta al secondo su un intervallo piuttosto lungo non è possibile, in quanto la potenza continuativa di 15 W viene qui superata e, quindi, si verifica l'intervento della sorveglianza I 2 t. L apparecchio passa allo stato di Guasto e deve essere riavviato tramite un Reset. Nel caso in cui i motori vengano frenati con maggiore frequenza, è necessario integrare l Extension odule. Il DC-P/48V e l Extension odule hanno una potenza continuativa massima consentita di 45 W complessivamente. - Corrente complessiva attraverso P: 5 x 5 A = 25 A - Carico impulsivo sulla resistenza a recupero comandata a impulsi: 5 x 3,5 Ws = 17,5 Ws - Potenza continuativa tramite resistenza a recupero comandata a impulsi: 17,5 Ws /1 s = 17,5 W Cablaggio I morsetti e (in totale 4x) dell Extension odule vanno cablati con i morsetti Output e del DC-P/48V. Oltre a ciò, tali morsetti vanno collegati al motore (ved. Schema dei collegamenti elettrici). Collegando più motori di posizionamento del tipo POSO A, la tensione di alimentazione sul primo motore viene rilevata sui relativi morsetti e trasferita al motore successivo. La tensione di alimentazione per i seguenti motori viene sempre rilevata sull ultimo POSO A e inoltrata al motore di posizionamento successivo. Tuttavia è possibile collegare direttamente all Extension odule fino a tre motori. Occupazione di collegamenti e morsetti Diagramma a blocchi DC-P e P Extension Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 5 di 7

6 orsetto Funzione Osservazioni Alimentatore di potenza (+48 V CC) Viene messo in corto circuito solo tramite i morsetti e rilevato dal modulo. assa Viene messo in corto circuito solo tramite i morsetti e rilevato dal modulo. Ingresso di controllo Viene collegato a DC-P/48V (morsetto Discharge). Attiva le resistenze a recupero comandate a impulsi nell Extension odule. Schema dei collegamenti elettrici DC P e P Extension Significato delle spie di segnalazione Spia di segnalazione F1 OK F2 OK Significato Indicatore per fusibile Osservazioni Diodo luminoso verde. Indica se il fusibile è OK (LED acceso = fusibile OK) Indicatore per l alimentatore di potenza Diodo luminoso verde. Indica la presenza di tensione dell alimentazione di potenza (no monitoraggio della tensione insufficiente!) ) Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 6 di 7

7 Fonte SIEENS AG I&S IS SC S RC Rbg Im Gewerbepark A Regensburg Germany Referente: Telefono: +49 (0) 941/ Fax: +49 (0) 941/ N. di ordinazione: 9AL2137-2BA00-1AA0 Siemens AG Germany All rights reserved Con riserva di possibilità di fornitura e modifiche tecniche. Power anagement odule Extension anuale operativo Aggiornamento 04/05 - Pagina 7 di 7