Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie TH. 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series TH
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- Bernadetta Di Stefano
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1 Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie Azionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura) (3). Corsa lunga o corsa corta (1). Possibilità di fi ssaggio frontale con viti passanti (2). Meccanismo di trasmissione ad alta effi cienza (1). Sensori magnetici o induttivi opzionali. 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3). Long stroke or short stroke (1). Possibility of front fastening with through screws (2). High effi ciency force transmission (1). Optional magnetic or inductive sensors. (1) (2) (3)...-NC...-NO 352 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
2 Spintore opzionale Questo accessorio si può installare sulle pinze, per tenere premuto il pezzo durante il rilascio, con una Forza F. Ad esempio quando si carica il mandrino di una macchina utensile. Viene fornito smontato, con i codici indicati in tabella. Optional pusher This accessory can be installed in the grippers, to hold the payload during the gripper release, by a pushing force F. As an example, when the chuck of a machining equipment is loaded. It is supplied disassembled, with the codes in the table below. Forza / Force F 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K H H1 F 1ON 15N 2N 3N 5N 1N 2N D Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K D Ø28 Ø37 Ø44 Ø58 Ø74 Ø86 Ø118 H H L L Elenco delle parti / Part list 27K 33K 45K 54K 76K 96K 125K T VITE-434 M1.6x3 DIN7985 VITE-68 M2x6 DIN965 VITE-435 M2x4 DIN7985 VITE-17 M2.5x6 DIN965 VITE-436 M2x5 DIN912 VITE-36 x8 VITE-217 M2.5x6 DIN912 VITE-35 M4x8 VITE-17 x6 DIN912 VITE-437 M4x12 VITE-9 M4x8 DIN912 VITE-438 M5x12 VITE-275 M4x8 DIN912 VITE-438 M5x T Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 353
3 NC 2725-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 95N 65 7N N 285N N N 87N N 57 61N 261N N N 3x2.5mm 3x2.5mm 3x2.5mm 3Hz 3Hz 3Hz 3cm 3 6cm 3 6cm 3.2s /.2s.1s /.2s.3s /.1s.2mm.2mm.2mm 117g 14g 139g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z NC 2725-NO bar bar NC 2725-NO La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. Z 354 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple.
4 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) ± a M2 c M Ø NC/NO 9 Ø 2 H8 (x2) A C Ø ± S 3 M4 (x3) Ø 3.3 (x3) Ø 5.7 (x3) M 2.5 (x6) Ø4 h8 (x6) (x2) FIRST ANGLE PROJECTION Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 355
5 NC 334-NO NC 332-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 142N 97 16N N 285N N N 426N N N 855N N N 127N N 81 9N 25N N N 381N N N 75N N N 3x4mm 3x4mm 3x4mm 3x2mm 3x2mm 3x2mm 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 3Hz 8cm 3 13cm 3 13cm 3 8cm 3 13cm 3 13cm 3.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 237g 293g 285g 24g 296g 288g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z NC 334-NC bar NC 332-NC bar bar NO 334-NO 332-NO NO bar Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
6 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) ± a M2 c M Ø NC/NO 11.5 Ø 3 H8 (x2) A M5 C M Ø ± S 3 M4 (x3) Ø 3.3 (x3) Ø 5.8 (x3) (x6) Ø5 h8 (x6) M5 (x2) 1.5 FIRST ANGLE PROJECTION Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
7 NC 456-NO NC 453-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 265N N N 53N N N 795N N N 159N N N 245N N N 49N N N 735N N N 147N N N 3x6mm 3x6mm 3x6mm 3x3mm 3x3mm 3x3mm 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 22cm 3 37cm 3 37cm 3 22cm 3 37cm 3 37cm 3.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 43g 54g 53g 44g 55g 53g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z bar NC 456-NC 453-NC NC bar bar bar NO 456-NO 453-NO 453-NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
8 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) ± a c Ø NC/NO 15 Ø 4 H8 (x2) A M5 Ø64 12 C M ± S 3 M6 (x3) Ø 5.1 (x3) Ø 8.8 (x3) 3.5 M4 (x6) Ø6 h8 (x6) FIRST ANGLE PROJECTION M5 (x2) Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
9 NC 548-NO NC 544-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 38N N N 76N N N 114N N N 228N N N 35N N N 71N N N 15N N 66 87N 213N N N 3x8mm 3x8mm 3x8mm 3x4mm 3x4mm 3x4mm 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 2Hz 42cm 3 67cm 3 67cm 3 42cm 3 67cm 3 67cm 3.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.5s /.5s.5s /.7s.7s /.5s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 76g 93g 92g 77g 94g 93g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z bar NC 548-NC 544-NC NC bar bar bar NO 548-NO 544-NO 544-NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
10 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 54 7 ± a M2.5 c M Ø NC/NO 12 Ø 5 H8 (x2) A M5 Ø C M ± S 3 M8 (x3) Ø 6.7 (x3) Ø 1.3 (x3) M5 (x6) Ø8 h8 (x6) FIRST ANGLE PROJECTION M5 (x2) Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
11 NC 761-NO NC 765-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 76N N 954 1N 15N N N 228N N N 45N N N 72N N N 143N N N 216N N N 429N N N 3x1mm 3x1mm 3x1mm 3x5mm 3x5mm 3x5mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 16cm 3 174cm 3 174cm 3 16cm 3 174cm 3 174cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 142g 187g 184g 143g 188g 185g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z bar NC 761-NC 765-NC NC bar bar bar NO 761-NO 765-NO 765-NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
12 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 76 9 ± a c Ø NC/NO 18 Ø 5 H8 (x2) A G1/8 Ø1 C G1/ ± S 3 M8 (x3) Ø 6.8 (x3) Ø11 (x3) M6 (x6) Ø1 h8 (x6) G1/8 (x2) 19 FIRST ANGLE PROJECTION Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
13 NC 9613-NO NC 966-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air C. 121N N N 262N N N 363N N N 786N N N 116N N N 25N N N 348N N N 75N N N 3x13mm 3x13mm 3x13mm 3x6mm 3x6mm 3x6mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 221cm 3 335cm 3 335cm 3 221cm 3 335cm 3 335cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 245g 323g 314g 249g 327g 318g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z bar NC 9613-NC 966-NC NC bar bar bar NO 9613-NO 966-NO 966-NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
14 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) ± a M4 c M Ø NC/NO 2.5 Ø 6 H8 (x2) A G1/8 Ø C G1/ ± S 3 M1 (x3) Ø 8.5 (x3) Ø14 (x3) M6 (x6) Ø1 h8 (x6) FIRST ANGLE PROJECTION G1/8 (x2) Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
15 NC NO NC 1258-NO Fluido Medium Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar Closing gripping force on each jaw at 6 bar Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar Closing total gripping force at 6 bar Corsa (±.2 mm) Stroke Frequenza max funzionamento Maximum working frequency Consumo d aria per ciclo Cycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura Closing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air z 5 6 C. 25N N N 47N N N 615N N N 1221N N N 188N N N 374N N N 564N N N 1122N N N 3x16mm 3x16mm 3x16mm 3x8mm 3x8mm 3x8mm 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 1Hz 452cm 3 7cm 3 7cm 3 452cm 3 7cm 3 7cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 492g 664g 646g 499g 671g 653g Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z bar NC NC 1258-NC NC bar bar bar NO NO 1258-NO 1258-NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il triplo. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is triple. Z
16 Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) ± a M4 c M Ø NC/NO Ø6 H8 (x2) A G1/8 Ø 16 C G1/ ± M1 (x6) Ø14 h8 (x6) S 3 M1 (x3) Ø 8.5 (x3) Ø15 (x3) 3 FIRST ANGLE PROJECTION G1/8 (x2) Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
17 Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fi ssa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per il fi ssaggio bisogna usare 3 viti e 2 spine di centraggio (A). Le viti possono essere passanti attraverso la pinza (B), o attraverso la piastra di fi ssaggio (D). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the forces created by inertia on the gripper and its load. Use 3 screws and 2 centering pins (A), for the gripper fastening. The screws can go through the gripper (B), or through the mounting plate (D). A D B A A Ø2 Ø3 Ø4 Ø5 Ø5 Ø6 Ø6 B M5 M6 M6 M8 M8 D M4 M4 M6 M8 M8 M1 M1 Fissaggio delle estremità di presa Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con 2 viti (G) e 2 boccole di centraggio (E). Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 2 screws (G) and 2 centering sleeves (E). G E G 27 M2.5 Ø4h8 33 Ø5h8 45 M4 Ø6h8 54 M5 Ø8h8 E 76 M6 Ø1h8 96 M6 Ø1h8 125 M1 Ø14h8 368 Nella confezione della pinza sono fornite 6 boccole di centraggio per le dita di presa. Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 6 centering rings for the gripping tools are supplied in the packaging.
18 Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare diffi coltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. Inoltre sono riportate le masse ammissibili (m) per ogni dito di presa in funzione del tempo di apertura o chiusura. Usare i regolatori di flusso (non forniti) per ottenere la velocità desiderata. Safety loads Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means running jaws. The following table shows the specifi ed maximum loads (m) on each gripping tool as a function of closing or opening time. Use fl ow controllers (not supplied) to get the proper speed. Mz F Mx My NC 2725-NO NC 334-NO NC 332-NO NC 456-NO NC 453-NO NC 548-NO NC 544-NO F s 2N 35N 35N 6N 6N 9N 9N Mx s 3.4Nm 7Nm 11Nm 16Nm 25Nm 28Nm 47Nm My s 2.8Nm 5.8Nm 5.8Nm 13Nm 13Nm 24Nm 24Nm Mz s 2.8Nm 5.8Nm 5.8Nm 13Nm 13Nm 24Nm 24Nm F d 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N Mx d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm My d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm Mz d.6nm.12nm.12nm.25nm.25nm.5nm.5nm m 1g 18g 18g 35g 35g 6g 6g NC 761-NO NC 765-NO NC 9613-NO NC 966-NO NC NO NC 1258-NO F s 15N 15N 25N 25N 4N 4N Mx s 79Nm 13Nm 16Nm 28Nm 33Nm 54Nm My s 65Nm 65Nm 13Nm 13Nm 27Nm 27Nm Mz s 65Nm 65Nm 13Nm 13Nm 27Nm 27Nm F d 15N 15N 25N 25N 4N 4N Mx d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm My d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm Mz d 1Nm 1Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm m 11g 11g 21g 21g 35g 35g Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 369
19 Sensori magnetici (opzionali) Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o due sensori magnetici di prossimità, che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. Magnetic sensors (optional) The operating position can be checked by one or two magnetic sensors, that detect the magnet on the piston inside. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fi elds may cause sensing troubles. I sensori utilizzabili sono: Use sensors: SN4N225-G PNP 2.5m cable SN4M225-G NPN 2.5m cable SN3N23-G PNP M8 connector SN3M23-G NPN M8 connector PNP Magneto-resistive OUT SN... SS4N225-G PNP 2.5m cable SS4M225-G NPN 2.5m cable SS3N23-G PNP M8 connector NPN OUT SS... SS3M23-G NPN M8 connector SS SN N M M R1.8 N M M Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
20 Sensori induttivi (opzionali) Sulle taglie più grandi é anche possibile usare sensori induttivi di diametro 4mm, che si fi ssano con i supporti SJJ-A1 (forniti nella confezione). Dopo aver fi ssato il sensore va regolata la posizione della parte metallica (M) per stabilire il punto di accensione IFRM4N15A1/L NPN 2.5m cable IFRM4P15A1/L PNP 2.5m cable PNP Inductive sensors (optional) With the larger sizes it is also possible to use inductive sensors diameter 4mm, which can be fastened by the holders SJJ-A1 (supplied). After the sensor fastening, the position of the metal part (M) must be adjusted to select the on point. OUT IFRM... NPN OUT Ø4 IFRM SJJ-A1 M IFRM SJJ-A1 P P P T T1 P T T Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 371
21 Connessione pneumatica La pinza può essere alimentata con aria compressa dai fori laterali (A e C) montandovi i raccordi dell aria ed i relativi tubi (non forniti), oppure direttamente da quelli sul fondo. Aria compressa in A: apertura della pinza. Aria compressa in C: chiusura della pinza. La pinza è azionata con aria compressa fi ltrata (5 4 μm) non necessariamente lubrifi cata. La scelta iniziale, lubrifi cata o non lubrifi cata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza. L impianto pneumatico deve essere pressurizzato gradualmente, per evitare movimenti incontrollati. Compressed air feeding The compressed air feeding is accomplished on the lateral air ports (A and C) with fi ttings and hoses (not supplied), or directly on the bottom air ports. Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in C: gripper closing. The compressed air, must be fi ltered from 5 to 4 μm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. V.7 C S A R Q R S V 27 M2 GUAR-172 (Ø1x2.5) Ø4.5 Q 33 M2 M5 GUAR-172 (Ø1x2.5) Ø M5 GUAR-167 (Ø1x3.5) Ø M2.5 M5 GUAR-167 (Ø1x3.5) Ø5.5 A C S 76 G1/8 GUAR-91 (Ø1x4) Ø6 96 M4 G1/8 GUAR-21 (Ø1x5) Ø7 125 M4 G1/8 GUAR-21 (Ø1x5) Ø7 Circuito pneumatico Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell aria compressa: 1- Oscillazioni di pressione. 2- Riempimento pinza vuota all avvio. 3- Improvvisa mancanza di pressione. 4- Velocità di azionamento eccessiva. Accorgimenti per risolvere i problemi: 1- Serbatoio esterno (A). 2- Valvola di avviamento progressivo (B). 3- Valvole di sicurezza (C). 4- Regolatori di flusso (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). C A 372 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
22 Avvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. Manutenzione La pinza va ingrassata ogni 5 milioni di cicli con: Molykote DX (parti metalliche). Molykote PG75 (guarnizioni). Il gioco delle griffe è indicato qui sotto. Maintenance Grease the gripper after 5 million cycles with: Molykote DX (metal on metal). Molykote PG75 (gaskets). The fi gure below shows the jaw backlash. Max.3mm Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 373
23 Vista esplosa / Exploded view Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
24 Elenco delle parti / Part list Corpo pinza Gripper housing 1 2 Protezione Protection 2 3 Griffa Jaw 3 4 Stelo T T Piston rod 4 5 Fondello Back end plate 5 6 Pistone Piston 6 7 Leva Lever 7 8 Coperchio laterale Side cover Coperchio laterale forato Vite registro sensore induttivo Vite registro sensore induttivo F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F F F Side cover with holes Adjustment screw for inductive sensor Adjustment screw for inductive sensor Magnete EPP12-13 EPP12-13 FES FES FES FES FES Magnet Supporto sensore SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 Sensor holder Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ Bush Spina di riferimento 16 Spina di riferimento 17 Sfera SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-1 Ø2x14 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-69 Ø2.5x17.8 DIN542 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 Dado esagonale Vite 2 Vite 21 Vite 22 Vite senza testa VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-35 M4x8 VITE-17 M2.5x6 DIN965 VITE-432 M2x Guarnizione GUAR-45H Ø1.78x Guarnizione - 25 Guarnizione 26 Guarnizione 27 Guarnizione 28 Guarnizione 29 Trascinatore per sensore GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-91 Ø1x4 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-352 M4x1 VITE-36 x8 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-21 Ø1x5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-29 M5x12 VITE-35 M4x8 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-17 Ø1.78x47.35 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-29 M5x12 VITE-352 M4x1 VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-115 Ø5x36 SPINA-35 Ø5x3 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-45 M6x16 VITE-426 M4x12 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1) GUAR-13 Ø1x2 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-192 Ø1.78x75.92 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-3 Ø6x36 SPINA-114 Ø5x32 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-428 M6x25 VITE-43 M5x12 VITE-415 M4x4 GUAR61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-82 Ø1x3 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-194 Ø1.78x94.97 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-58 Ø8x6 SPINA-32 Ø6x4 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 VITE-339 M1x35 VITE-45 M6x16 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 GUAR-3 Ø1.78x25.12 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-187H Ø3.53x117.7 GUAR-188 Ø1.78x GUAR-85 Ø1x8 Dowel pin 15 Dowel pin 16 Ball 17 Nut 18 Screw 19 Screw 2 Screw 21 Grub screw 22 O-RING gasket 23 O-RING gasket 24 O-RING gasket 25 O-RING gasket 26 O-RING gasket 27 O-RING gasket DH DH DH DH Sensor activator 29 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 375
25 Vista esplosa / Exploded view NC Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
26 Elenco delle parti / Part list 2725-NC 332-NC 334-NC 453-NC 456-NC 544-NC 548-NC 765-NC 761-NC 966-NC 9613-NC 1258-NC NC 1 Corpo Gripper housing 1 2 Protezione Protection 2 3 Griffa Jaw 3 4 Stelo T T Piston rod 4 5 Fondello Back end plate 5 6 Pistone Piston 6 7 Leva Lever 7 8 Coperchio laterale Side cover Coperchio laterale forato Vite registro sensore induttivo Vite registro sensore induttivo F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F F F Side cover with holes Adjustment screw for inductive sensor Adjustment screw for inductive sensor Magnete EPP12-13 EPP12-13 FES FES FES FES FES Magnet Supporto sensore SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 Sensor holder Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ Bush Spina di riferimento 16 Spina di riferimento 17 Sfera SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-87 Ø2x18 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-24 Ø2x24 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-81 Ø2.5x32 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 Dado esagonale Vite 2 Vite 21 Vite 22 Vite senza testa VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-35 M4x8 VITE-42 M2.5x14 DIN965 VITE-432 M2x Guarnizione GUAR-45H Ø1.78x Guarnizione - 25 Guarnizione 26 Guarnizione 27 Guarnizione 28 Guarnizione GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-91 Ø1x4 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-352 M4x1 VITE-351 x2 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-21 Ø1x5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-29 M5x12 DIN-7991 VITE-354 M4x25 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-17 Ø1.78x47.35 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-94 Ø4x32 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-29 M5x12 VITE-354 M4x25 VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-115 Ø5x36 SPINA-181 Ø5x5 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-45 M6x16 VITE-427 M4x3 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-192 Ø1.78x75.92 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-3 Ø6x36 SPINA-154 Ø5x6 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-428 M6x25 VITE-272 M5x4 VITE-415 M4x4 GUAR-61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-82 Ø1x3 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-194 Ø1.78x94.97 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-58 Ø8x6 SPINA-26 Ø6x7 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 VITE-339 M1x35 VITE-421 M6x45 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 GUAR-3 Ø1.78x25.12 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-187H Ø3.53x117.7 GUAR-188 Ø1.78x GUAR-85 Ø1x8 Dowel pin 15 Dowel pin 16 Ball 17 Nut 18 Screw 19 Screw 2 Screw 21 Grub screw 22 O-RING gasket 23 O-RING gasket 24 O-RING gasket 25 O-RING gasket 26 O-RING gasket 27 O-RING gasket Molla Spring 29 3 Molla T Spring 3 31 Distanziale NC Spacer Prolunga corpo Body extension Spina di riferimento 34 Trascinatore per sensore SPINA-5 Ø2x1 SPINA-22 Ø3x12 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-44 Ø5x12 SPINA-72 Ø5x24 SPINA-51 Ø6x24 SPINA-37 Ø6x3 Dowel pin DH DH DH DH Sensor activator 34 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 377
27 Vista esplosa / Exploded view NO Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers
28 Elenco delle parti / Part list 2725-NO 332-NO 334-NO 453-NO 456-NO 544-NO 548-NO 765-NO 761-NO 966-NO 9613-NO 1258-NO NO 1 Corpo Gripper housing 1 2 Protezione Protection 2 3 Griffa Jaw 3 4 Stelo T Piston rod 4 5 Fondello Back end plate 5 6 Pistone Piston 6 7 Leva Lever 7 8 Coperchio laterale Side cover Coperchio laterale forato Vite registro sensore induttivo Vite registro sensore induttivo F 334-8F 456-8F 548-8F 761-8F F F Side cover with holes Adjustment screw for inductive sensor Adjustment screw for inductive sensor Magnete EPP12-13 EPP12-13 FES FES FES FES FES Magnet Supporto sensore SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 SJJ-A1 Sensor holder Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP-32-9 LP23-62 PQ547-7 PQ Bush Spina di riferimento 16 Spina di riferimento 17 Sfera SPINA-57 Ø2.5x11.8 SPINA-5 Ø2x1 SPINA-18 Ø1.5 DIN541A SPINA-42 Ø3x16 SPINA-1 Ø2x14 SPINA-84 Ø2 DIN541A SPINA-33 Ø4x25 SPINA-69 Ø2.5x18 SPINA-84 Ø2 DIN541A 18 Dado esagonale Vite 2 Vite 21 Vite 22 Vite senza testa VITE-419 M2x3 DIN965 VITE-286 M4x12 DIN912 VITE-42 M2.5x14 DIN965 VITE-432 M2x Guarnizione GUAR-45H Ø1.78x Guarnizione - 25 Guarnizione 26 Guarnizione 27 Guarnizione 28 Guarnizione GUAR-161 Ø1x1.8 GUAR-32H Ø2.62x21.89 GUAR-19 Ø1.5x27 GUAR-91 Ø1x4 VITE-36 M2x4 DIN965 VITE-189 M4x14 VITE-351 x2 VITE-432 M2x2.5 GUAR-8H Ø1.78x1.82 GUAR-168 Ø1x9 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-17H Ø2.62x28.25 GUAR-148 Ø1.78x33.5 GUAR-21 Ø1x5 VITE-58 M2.5x5 DIN965 VITE-425 M5x2 VITE-354 M4x25 VITE-229 x3 GUAR-95H Ø1.78x11.89 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-26P PZ452 GUAR-17 Ø1.78x47.35 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-13 Ø5x4 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-15 M5x16 DIN912 VITE-354 M4x25 VITE-414 M2.5x3 GUAR-7H Ø1.78x14 - GUAR-82 Ø1x3 GUAR-182H Ø2.62x48.89 GUAR-5 Ø1.78x56.87 GUAR-171 Ø1x4.5 SPINA-115 Ø5x36 SPINA-35 Ø5x3 SPINA-84 Ø2 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-234 M2.5x6 VITE-428 M6x25 VITE-427 M4x3 VITE-18 x4 GUAR-76H Ø1.78x17.17 GUAR-89 Ø1x1 GUAR-13 Ø1x2 GUAR-191H Ø3.53x69.44 GUAR-192 Ø1.78x75.92 GUAR-21 Ø1x5 SPINA-3 Ø6x36 ) SPINA-114 Ø5x32 SPINA-9 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-36 x8 VITE-431 M6x35 VITE-272 M5x4 VITE-415 M4x4 GUAR-61H Ø2.62x2.29 GUAR-47 Ø1.78x12.42 GUAR-82 Ø1x3 GUAR-195H Ø3.53x88.49 GUAR-194 Ø1.78x94.97 GUAR-85 Ø1x8 SPINA-58 Ø8x6 SPINA-32 Ø6x4 SPINA-92 Ø3 DIN541A VITE-148 DIN439B VITE-35 M4x8 VITE-422 M1x45 DIN912 VITE-421 (M6x45 VITE-273 M4x5 GUAR-158H Ø2.62x36.17 GUAR-3 Ø1.78x25.12 GUAR-91 Ø1x4 GUAR-187H Ø3.53x117.7 GUAR-188 Ø1.78x GUAR-85 Ø1x8 Dowel pin 15 Dowel pin 16 Ball 17 Nut 18 Screw 19 Screw 2 Screw 21 Grub screw 22 O-RING gasket 23 O-RING gasket 24 O-RING gasket 25 O-RING gasket 26 O-RING gasket 27 O-RING gasket Molla Spring 29 3 Molla T Spring 3 31 Distanziale NO Spacer Prolunga corpo Body extension Spina di riferimento 34 Trascinatore per sensore SPINA-5 Ø2x1 SPINA-22 Ø3x12 SPINA-14 Ø4x16 SPINA-44 Ø5x12 SPINA-72 Ø5x24 SPINA-51 Ø6x24 SPINA-37 Ø6x3 Dowel pin DH DH DH DH Sensor activator 34 Pinze parallele a 3 griffe / 3-jaw parallel grippers 379
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie TH. 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series TH
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie Azionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura) (3). Corsa lunga o corsa corta (1). Possibilità di fissaggio
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie TH. 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper series TH
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura) (3). Corsa lunga o corsa corta (1). Possibilità di fissaggio
Pinza pneumatica angolare autocentrante a due griffe serie AA-25-NO. 2-jaw self-centering angular pneumatic gripper series AA-25-NO
AA Pinza pneumatica angolare autocentrante a due griffe serie AA-25-NO Azionamento a semplice effetto. Apertura a molla. Regolazione della corsa di chiusura. Sensori magnetici opzionali. 2-jaw self-centering
SZ bar. Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C.
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie SZ Azionamento a doppio effetto. Su richiesta con molla in chiusura. Meccanismo di autocentraggio brevettato. Diverse possibilità di
Pneumatic Grippers. Gimatic. AA Series 2-jaw angular-acting grippers. C (Ncm) s (degrees) m (g) AA-25-NO x14 105
Pneumatic Grippers AA Series 2-jaw angular-acting grippers C (Ncm) s (degrees) m (g) AA-25-NO 125-25 2x14 105 Gimatic www.motiontech.com.au AA Pinza pneumatica angolare autocentrante a due griffe serie
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SZ) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SZ)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto. Su richiesta con molla in chiusura. Meccanismo di autocentraggio esclusivo. Diverse possibilità di fissaggio
OFX OFX50-20 OFX30-15 OFX20-10 OFX14-06 OFX14-06 OFX20-10 OFX30-15 OFX50-20
Pinze pneumatiche perpendicolari per staffaggio mono-dito, serie Azionamento con pistone pneumatico a semplice effetto. Movimento lineare del dito perpendicolare al pistone. Dito con foro passante, per
Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) 2-jaw pneumatic rocking gripper (series PB)
Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) Azionamento non autocentrante a doppio effetto. Griffe con doppio attacco, per applicazioni con carico/scarico contemporaneo. Basso peso. Profi lo piatto.
Pneumatic Grippers. GIMATIC. JP Series 2-jaw parallel-acting grippers
Pneumatic Grippers Series 2-jaw parallel-acting grippers F (N) s (mm) m (g) -25 120-135 2x4.7 240-32 300-350 2x6 450-40 465-500 2x9.5 1050 GIMATIC www.motiontech.com.au Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione
Pneumatic Grippers. GIMATIC. SH Series 2-jaw parallel-acting grippers. F (N) s(mm) m (g) SH SH
Pneumatic Grippers Series 2-jaw parallel-acting grippers F (N) s(mm) m (g) 6360 800 60 2600 8080 1250 80 5300 GIMATIC www.motiontech.com.au Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SZ) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SZ)
SZ Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SZ) Azionamento a doppio effetto. Su richiesta con molla in chiusura. Meccanismo di autocentraggio esclusivo. Diverse possibilità
SXT. Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SXT) 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper (series SXT)
SXT Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SXT) Azionamento a doppio effetto (normale chiusa su richiesta). Forza di serraggio elevata. Grado di protezione IP67. Colonne sigillate
2.5 8 bar. Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C. Corsa Stroke. (±1 ) 2 x 20
Pinza pneumatica per materozze, angolare autocentrante a due griffe serie A doppio effetto o con molla in apertura (-NO). Forza di serraggio molto elevata in rapporto al peso ed alle dimensioni. Varie
Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) 2-jaw pneumatic rocking gripper (series PB)
PB Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) Azionamento non autocentrante a doppio effetto. Griffe con doppio attacco, per applicazioni con carico/scarico contemporaneo. Basso peso. Profilo piatto.
SGP SGP-25 SGP-32 SGP-40 SGP-25 SGP-32 SGP-40
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di regolazione del gioco brevettato. Prestazioni elevate in dimensioni ridotte. Diverse possibilità
C [Ncm] s m [g] PB x PB x7 350
![C [Ncm] s m [g] PB x PB x7 350](/thumbs/68/58052993.jpg "C [Ncm] s m [g] PB x PB x7 350")
H A N D L I N G C [Ncm] s m [g] PB-0010 90 2x11 100 PB-0020 400 2x7 350 PB Pinza pneumatica basculante a 2 griffe 2 jaws pneumatic rocking gripper PB / Gimatic - 1501 Pinza pneumatica basculante a 2 griffe
Pneumatic Grippers. GIMATIC. PB Series 2-jaw angular-acting grippers
Pneumatic Grippers PB Series 2-jaw angular-acting grippers C (Ncm) s (degrees) m (g) PB-0010 30-Mar 2x11 100 PB-0020 400 2x7 350 GIMATIC www.motiontech.com.au PB Pinza pneumatica basculante a 2 griffe
SGP-S. Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SGP-S) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series SGP-S)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SGP-S) Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di regolazione del gioco brevettato. Prestazioni elevate in dimensioni ridotte. Costruzione
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie JP) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series JP)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto. Forza di serraggio elevata. Adatta per applicazioni pesanti. Sensori magnetici opzionali. 2-jaw self-centering
Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie GW) 2-jaw self centering rocking pneumatic gripper (series GW)
Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie ) Azionamento a doppio effetto. Grande durata e affi dabilità senza manutenzione. Diverse possibilità di fi ssaggio. Sensori magnetici
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie S) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series S)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie S) Vincitore al concorso IF Design Award 1999 di Hannover. Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto
SH SH6360 SH63120 SH8080 SH80150 Aria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air
SH Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SH) Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di autocentraggio esclusivo. Predisposta per sensori magnetici ed induttivi (1). Basso
Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Pressure range
T Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante serie T Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto. Alimentazione dell aria compressa possibile direttamente
C [Ncm] s m [g] OFA OFA20-35S OFA OFA30-35S
![C [Ncm] s m [g] OFA OFA20-35S OFA OFA30-35S](/thumbs/95/125418807.jpg "C [Ncm] s m [g] OFA OFA20-35S OFA OFA30-35S")
C [Ncm] s m [g] OFA20-35 100 35 60 OFA20-35S 100 35 86 OFA30-35 430 35 220 OFA30-35S 430 35 272 OFR20-95 70 95 55 OFR20-95S 70 95 82 OFR30-95 300 95 200 OFR30-95S 300 95 257 OF Pinze per staffaggio Grippers
Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie GW) 2-jaw self centering rocking pneumatic gripper (series GW)
GW Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie GW) Azionamento a doppio effetto. Grande durata e affi dabilità senza manutenzione. Diverse possibilità di fi ssaggio. Sensori magnetici
Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) 2-jaw pneumatic rocking gripper (series PB)
PB Pinza pneumatica basculante a 2 griffe (serie PB) Azionamento non autocentrante a doppio effetto. Griffe con doppio attacco, per applicazioni con carico/scarico contemporaneo. Basso peso. Profilo piatto.
2 8 bar. Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C. Corsa Stroke. (±1 ) 2 x 11 2 x 7
Pinza pneumatica basculante a 2 griffe serie PB Azionamento non autocentrante a doppio effetto. Griffe con doppio attacco, per applicazioni con carico/scarico contemporaneo. Basso peso. Profilo piatto.
Pneumatic Grippers. GIMATIC. SP Series 2-jaw parallel-acting grippers
Pneumatic Grippers Series 2-jaw parallel-acting grippers F(N) s(mm) m(g) -20 65-70 2x4 105-25 110-120 2x6 210-32 200-220 2x8 380-40 320-350 2x10 600 GIMATIC www.motiontech.com.au Pinza pneumatica a 2 griffe
TFA. Mini pinza angolare a due griffe autocentrante, serie TFA. 2-jaw self-centering angular mini gripper, series TFA TFA
TFA Mini pinza angolare a due griffe autocentrante, serie TFA Azionamento a semplice effetto con apertura a molla. Vari accessori disponibili per il fissaggio. Kit opzionale per la sospensione (1). Grasso
GX-S. Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie GX-S) 2-jaw self centering radial pneumatic gripper (series GX-S)
Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie GX-S) Azionamento a doppio effetto. Elevata forza di serraggio alla fine della corsa di chiusura. Grande durata e affi dabilità senza manutenzione.
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie JP) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series JP)
JP Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie JP) Azionamento a doppio effetto. Forza di serraggio elevata. Adatta per applicazioni pesanti. Sensori magnetici opzionali. Grasso
SGP-S SGP-20S SGP-25S SGP-32S SGP-40S SGP-20S SGP-25S SGP-32S SGP-40S
SGP-S Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie SGP Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di regolazione del gioco brevettato. Prestazioni elevate in dimensioni ridotte. Costruzione
BB BB-12-NO BB-13-NO
Pinza pneumatica per materozze, angolare non autocentrante a due griffe serie BB BB-12-00 a doppio effetto. BB-12-NO normale aperta. BB-13-NO normale aperta con sensore. Corpo e griffe fusi in lega di
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie HS) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series HS)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Progettata per macchine ad alta velocità. Tempo di chiusura / apertura ridottissimo. Basso peso. Grande durata e affidabilità senza
2 8 bar. Temperatura di esercizio Temperature range 5 60 C. Corsa Stroke. (±0.2 mm) 3 x 5.8 mm 3 x 12.4 mm
PA Pinza pneumatica parallela autocentrante a 3 griffe serie PA Azionamento a doppio effetto. Corsa lunga. Forza di serraggio totalmente disponibile su tutta la corsa sia in apertura che in chiusura. Costruzione
GS-10 GS-16 GS-20 GS-25
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie GS Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di regolazione del gioco brevettato. Grande durata e affidabilità senza manutenzione. Diverse
SH6360 SH63120 SH8080 SH80150 Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie SH Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di autocentraggio brevettato. Predisposta per sensori magnetici ed induttivi (1). Basso peso
SJJ SJJ3012 SJJ3508 SJJ3516 SJJ4320 SJJ5026
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie Piano superiore rettificato. Elevata precisione dimensionale. Guida robusta. Diverse possibilità di fissaggio e alimentazione. Predisposizione
F [N] s [mm] m [g] T x3 325 T x5 745 T x T40
![F [N] s [mm] m [g] T x3 325 T x5 745 T x T40](/thumbs/100/144046695.jpg "F [N] s [mm] m [g] T x3 325 T x5 745 T x T40")
H A N D L I N G F [N] s [mm] m [g] T30 115-105 3x3 325 T40 200-180 3x5 745 T63 480-440 3x9 1680 T40 T Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante 3 jaws parallel-acting self centering
Pinze angolari per robot di scarico. 2-jaws angular sprue grippers
PB Pinze angolari per robot di scarico 2-jaws angular sprue grippers 04-2004 P L A S T I C S PB / Gimatic - 03.01 Pinza angolare pneumatica a due griffe per robot di scarico serie PB Azionamento non autocentrante
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) 3-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series T)
T Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto. Alimentazione dell aria compressa possibile direttamente
Pinze pneumatiche Pneumatic grippers
Pinze pneumatiche Pneumatic grippers Pinze ad espansione Air hands Attuatori lineari Linear actuators Guide lineari Linear guidances Unità rotanti Rotary units Pinze parallele Parallel grippers Pinza pneumatica
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GS) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GS)
GS Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GS) Azionamento a doppio effetto. Meccanismo di regolazione del gioco esclusivo. Grande durata e affidabilità senza manutenzione.
Pinze angolari per robot di scarico. 2-jaws angular sprue grippers
AA Pinze angolari per robot di scarico -jaws angular sprue grippers 04-004 P L A S T I C S AA / Gimatic - 0.01 Pinza angolare pneumatica autocentrante a due griffe per robot di scarico serie AA A doppio
Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie GW) 2-jaw self centering angular pneumatic gripper (series GW)
Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie ) Azionamento a doppio effetto. Grande durata e affidabilità senza manutenzione. Diverse possibilità di fissaggio. Sensori magnetici
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura). orsa lunga o corsa corta (). Possibilità di fissaggio frontale
MG-0100 MG-0101 MG-0102 MG-0103 MG-0075 MG-0076 MG-0077 MG-0050 MG-0051 MG-0052 MG-0025 MG-0026 MG-0027 MG-0010 MG-0011 MG /2007
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie Azionamento a doppio effetto. Costruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. Possibilità di scelta su un ampia
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie MG) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series MG)
MG Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie MG) Azionamento a doppio effetto. Costruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. Possibilità di scelta su
Pneumatic Grippers. GIMATIC. GW Series 2-jaw angular-acting grippers
Pneumatic Grippers GW Series 2-jaw angular-acting grippers C (Ncm) s (degrees) m (g) GW-10 (1) 8-Nov 2x20 39 GW-16 (1) 36-45 2x20 88 GW-20 (1) 78-89 2x20 171 GW-25 (1) 160-178 2x20 300 GIMATIC www.motiontech.com.au
Pinza pneumatica autocentrante (serie X) Self-centering pneumatic gripper (series X)
Pinza pneumatica autocentrante (serie X) XP- : pinza parallela a 2 griffe. XT- : pinza parallela a 3 griffe. XA- : pinza angolare a 2 griffe. XR- : pinza radiale a 2 griffe. Azionamento a doppio effetto.
44 Pinze parallele a 2 griffe - 2-jaw parallel-acting grippers
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie Vincitore al concorso IF Design Award 1999 di Hannover. Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)
Pinza pneumatica a griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura). orsa lunga o corsa corta (). Possibilità di fissaggio frontale
GX-S. Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie GX-S) 2-jaw self centering radial pneumatic gripper (series GX-S)
GX-S GX-S Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie GX-S) Azionamento a doppio effetto. Elevata forza di serraggio alla fine della corsa di chiusura. Grande durata e affidabilità senza manutenzione.
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie MG) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series MG)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto. Costruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. Possibilità di scelta su un ampia
SXT. Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SXT) 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper (series SXT)
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto (normale chiusa su richiesta). Forza di serraggio elevata. Grado di protezione IP67. Colonne sigillate
Pneumatic Grippers. GIMATIC. GM Series 2-jaw parallel-acting grippers
Pneumatic Grippers Series 2-jaw parallel-acting grippers F (N) s(mm) m (g) -1 35 2x2.6 7-11 18 2x4.6 75-12 7 2x1.2 7-25 (1) 7 2x4.3 2-26 (1) 2x7.4 21-27 (1) 13 2x2.6 19-5 (1) 1 2x5.7 37-51 (1) 9 2x9.9
FF HF FF HF (2) Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie PQ) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series PQ)
PQ Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie PQ) Guida robusta. Corsa lunga. Molle integrate (1). Diverse possibilità di fissaggio ed alimentazione (2). Grasso alimentare FDA-H1.
Pneumatic Grippers. GIMATIC. PA-P Series 2-jaw angular-acting grippers
Pneumatic Grippers PA-P Series 2-jaw angular-acting grippers C (Ncm) s (mm) m (g) PA-0016-P 50 3x6.6 400 PA-0025-P 200 3x7.3 110 PA-0045-P 570 3x10.6 3100 GIMATIC www.motiontech.com.au PA-P Pinza pneumatica
Pneumatic Grippers. GIMATIC. X Series 2-jaw angular-acting grippers
Pneumatic Grippers Series 2-jaw angular-acting grippers C (Ncm) s (degrees) m (g) A-20 (1) 46-50 2x30 135 A-26 (1) 79-85 2x32 250 GIMATIC www.motiontech.com.au Pinza pneumatica autocentrante serie P- :
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GM) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Azionamento a doppio effetto. Costruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. Possibilità di scelta su un ampia
MGX MGX6030 MGX4015 MGX2508 MGX3210 MGX5020 MGX2005
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie Profilo piatto. Guida robusta. Elevata forza di serraggio. Peso ed ingombri ridotti. Precisione dimensionale elevata. Disponibile anche
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GM) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GM) Azionamento a doppio effetto. Costruzione robusta: grande durata e affi dabilità senza manutenzione. Possibilità di scelta su un
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) 3-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series T)
T Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto. Alimentazione dell aria compressa possibile direttamente
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie T) 3-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series T)
Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto. Alimentazione dell aria compressa possibile direttamente
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie S) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series S)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie ) Vincitore al concorso IF Design Award 1999 di Hannover. Integrabile con gli altri elementi del Gimapick. Azionamento a doppio effetto
Pinze per staffaggio. Grippers for clamping P L A S T I C S OF / Gimatic
OF Pinze per staffaggio Grippers for clamping 10-2006 P L A S T I C S OF / Gimatic - 09.01 Pinze pneumatiche mono-dito angolari per staffaggio, serie OF Due taglie e quattro tipologie disponibili. Azionamento
HF FF FF FF HF (2) Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie PQ)
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie PQ) Guida robusta. Corsa lunga. Molle integrate (1). Diverse possibilità di fissaggio ed alimentazione (2). 2-jaw self-centering pneumatic
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie MGX. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper series MGX.
Pinze parallele MGX Parallel grippers MGX Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie MGX Profilo piatto. Guida robusta. Elevata forza di serraggio. Peso ed ingombri ridotti. Precisione
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)
DH Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura). orsa lunga o corsa corta (). Possibilità di fi ssaggio
C [Ncm] s m [g] PS-0016-P 100 2x PS-0025-P 280 2x PS-0045-P x
![C [Ncm] s m [g] PS-0016-P 100 2x PS-0025-P 280 2x PS-0045-P x](/thumbs/58/42291632.jpg "C [Ncm] s m [g] PS-0016-P 100 2x PS-0025-P 280 2x PS-0045-P x")
H A N D L I N G C [Ncm] s m [g] PS-0016-P 100 2x90 320 PS-0025-P 280 2x90 650 PS-0045-P 1800 2x90 2700 PS-P Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe 2 jaws self-centering radial pneumatic gripper
C [Ncm] s m [g] PB x15 55 PB x15 51 PB x16 51
![C [Ncm] s m [g] PB x15 55 PB x15 51 PB x16 51](/thumbs/53/32714212.jpg "C [Ncm] s m [g] PB x15 55 PB x15 51 PB x16 51")
P L A S T I C S C [Ncm] s m [g] PB-0013 80 2x15 55 PB-0014 80 2x15 51 PB-0015 60-25 2x16 51 P L A S T I C S 05-2005 PB Pinze non autocentranti per materozze Non-selfcentering sprue grippers 05-2005 P L
Pinza pneumatica autocentrante (serie X) Self-centering pneumatic gripper (series X)
Pinza pneumatica autocentrante (serie X) XP- : pinza parallela a 2 griffe. XT- : pinza parallela a 3 griffe. XA- : pinza angolare a 2 griffe. XR- : pinza radiale a 2 griffe. Azionamento a doppio effetto.
C [Ncm] s m [g] GW x20 39 GW x20 88 GW x GW x20 300
![C [Ncm] s m [g] GW x20 39 GW x20 88 GW x GW x20 300](/thumbs/92/108881592.jpg "C [Ncm] s m [g] GW x20 39 GW x20 88 GW x GW x20 300")
P L S T I C S C [Ncm] s m [g] GW- 8-11 2x 39 GW-16 36-45 2x 88 GW- 78-89 2x 171 GW-25 160-178 2x 0 P L S T I C S 05-05 GW Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe 2-jaw self centering
SXT. Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SXT) 3-jaw parallel-acting self-centering pneumatic gripper (series SXT) SXT
SXT Pinza pneumatica a 3 griffe ad azione parallela autocentrante (serie SXT) Azionamento a doppio effetto (normale chiusa su richiesta). Forza di serraggio elevata. Grado di protezione IP67. Colonne sigillate
MGX. Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie MGX. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper series MGX
Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante serie MGX Profilo piatto. Guida robusta. Elevata forza di serraggio. Peso ed ingombri ridotti. Precisione dimensionale elevata. Disponibile
PS-P. Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie PS-P) 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series PS-P) PS-P
PS-P Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie PS-P) Azionamento radiale a doppio effetto. Forza di serraggio totalmente disponibile su tutta la corsa (da 0 a 90 sia in apertura che in chiusura).
F [N] s [mm] m [g] PA-0016-P 50 3x PA-0025-P 200 3x PA-0045-P 570 3x
![F [N] s [mm] m [g] PA-0016-P 50 3x PA-0025-P 200 3x PA-0045-P 570 3x](/thumbs/91/105373502.jpg "F [N] s [mm] m [g] PA-0016-P 50 3x PA-0025-P 200 3x PA-0045-P 570 3x")
H A N D L I N G F [N] s [mm] m [g] PA-0016-P 50 3x6.6 400 PA-0025-P 200 3x7.3 1100 PA-0045-P 570 3x10.6 3100 PA-P Pinza pneumatica parallela autocentrante a 3 griffe 3 jaws self-centering parallel pneumatic
Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie PS) 2-jaw self-centering radial pneumatic gripper (series PS)
PS Pinza pneumatica radiale autocentrante a 2 griffe (serie PS) Azionamento radiale a doppio effetto. Forza di serraggio totalmente disponibile su tutta la corsa (da 0 a 90 sia in apertura che in chiusura).