Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH)

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1 DH Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie DH) zionamento a doppio effetto, con molle opzionali (in chiusura o apertura). orsa lunga o corsa corta (). Possibilità di fi ssaggio frontale con viti passanti (2). Meccanismo di trasmissione ad alta effi cienza (). Sensori magnetici o induttivi opzionali (3). Grasso alimentare FD-H e guarnizioni per alta temperatura (fi no a.). 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series DH) Double acting with optional springs (normally closed or normally open). Long stroke or short stroke (). Possibility of front fastening with through screws (2). High effi ciency force transmission (). Optional magnetic or inductive sensors (3). Food grade grease FD-H and seals for high temperature (up to.). [] [2] [3] [3] 58 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

2 Molle opzionali Tutte le pinze DH sono disponibili con o senza molla. Le versioni a molla possono essere normalmente chiuse (N) o normalmente aperte (NO). In entrambi i casi è necessario un corpo addizionale e la pinza è più alta della versione senza molla. Le molle sono calcolate per una vita superiore ai milioni di cicli e forniscono, in assenza d aria, una forza di ritenzione pari a circa un terzo della forza normale a. Optional springs ll DH grippers are available with or without spring. The spring versions can be normally closed (N) or normally open (NO). In both cases an additional body is necessary and the gripper is taller than the version without spring. The springs are designed for a life time higher than million cycles and they provide a retention force, after a pressure black-out, about one third of the output force at. DH...-N DH...-NO 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 59

3 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH95 DH95-N DH95-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 43 49N 7N 5N 86 98N 22 24N 68N 94 N 42N N 8 2N 84N 5mm 3Hz 2cm 3 3cm 3 3cm 3.s /.s.s /.2s.2s /.s.2mm 87g g 98g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 2 M2(x2) DH95-N / DH95-NO Ø4 h8 (x4) M 2.5(x4) M3(x2) Ø 5(x2) M 3(x4) Ø 5 h8 (x2) Ø4.8(x4) Ø2.5 (x4) Ø 2.6 Sede per sensori Sensor groove 22 8 M3(x2) FIRST NGLE PROJETION 7 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 6 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

4 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH95 6 () 6 () N 3N N 45N 53N 63N 2 35N 4N N 57N N N 6 DH95-N 35 6 () 6 () 8 2N bar 2 46N N 27N N 39N N 5N 58N 66N 8N DH95-NO 35 6 () 6 () 8 N bar N 87N 54N 62N 73N N 2N 23N 28N 33N 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 6

5 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH228 DH228-N DH228-NO DH2 DH2-N DH2-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 58 67N 34 42N 2N 6 33N N 2N 6 34N N 4N 2 266N N 9N 23 N 56N N 7 264N 3N N 6 264N 2N N N N 8mm 3Hz 4mm 4cm 3 7cm 3 7cm 3 4cm 3 7cm 3 7cm 3.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2s /.2s.2s /.3s.3s /.2s.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm g 8g 4g 5g 9g 6g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) DH22...-N / DH22...-NO Ø 5 h8(x4) M3 (x4) 3 3 Ø 6(x2) 8 Ø 6.(x4) Ø 3.2(x4) Ø M5(x2) 2.5 M 4(x4) Ø 6 h8 (x2) 4.5 M5(x2) Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 56. (DH228) 58. (DH2) 64. (DH228) 62. (DH2).5 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 62 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

6 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () 75 () N 6 54N N 7N 78N 88N N 63N 7N 79N N N 75 DH228-N () 75 () bar N 55N 5 49N N 4N 37N 28N 2N N 89N 82N DH228-NO () 75 () bar N 2N 7N N 88N N 3N 33N 37N 4N 46N DH () 6 () 2N N N 22N N 53N 2 57N N 22N 38N N N DH2-N () 6 () 6 7N bar N N 76N 84N 95N N 22N 57N 75N 95N DH2-NO () 6 () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 68N 8N 22N 239N 5N 9N 8N 7N 65N 59N

7 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH2 DH2-N DH2-NO DH276 DH276-N DH276-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 85 97N 94 26N 29N 7 94N N 29N 7 94N N 58N N N 3N 78 9N 69 8N 26N N 38 62N 26N N 38 62N 52N 76N 276 3N 2mm 3Hz 6mm 9cm 3 3cm 3 3cm 3 9cm 3 3cm 3 3cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm 255g 5g 35g 26g 33g g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) DH27...-N / DH27...-NO Ø6h8 M 4(x4) 2 54 Ø7.2 (x2).5 Ø7.4 (x4) Ø4.2 (x4) Ø 4.2(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø 8 h8 (x2) 3 M5(x2) Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 2 Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder (DH2) 68.5 (DH276) 2.5 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 64 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

8 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () 9 () N 67N N 2N 5N 92N 82N 3N N 94N 82N 73N 9 DH2-N () 9 () bar N 47N 5N 57N 65N 75N N 54N 33N 7N 4N DH2-NO () 9 () bar N 66N 44N 26N 3N 54 75N 39N 43N N 58N 63N 54 9 DH () 75 () N 6 43N N 75N 95N 22N N 57N 75N 97N N N DH276-N () 75 () bar N 55N 38N 2N N N N 37N 28N 25N 225N DH276-NO () 75 () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 65 4N 343N 33N 27N 4N 5N 3N 5N 2N 9N 83N

9 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH356 DH356-N DH356-NO DH358 DH358-N DH358-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 4 77N 3 N 5N N 647 N 5N N 646 N N 56 76N N 22N N 22 43N 44N N 4 287N 44N 5 638N 4 286N 88N 9 278N 8 574N 6mm 3Hz 8mm cm 3 25cm 3 25cm 3 cm 3 25cm 3 25cm 3.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.3s /.3s.3s /.4s.4s /.3s.2mm 46g 55g 54g 47g 56g 55g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) DH35...-N / DH35...-NO Ø8 h8(x4) M 5(x4) Ø7.4 (x4) Ø4.2 (x4) Ø 9(x2) 22 5 Ø 5.(x2) M5(x2) 2.5 M 5(x4) Ø8 h8 (x2) 4 52 M5(x2) 6 5 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION 5 2 Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder 79 ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening 95(DH356) 87(DH358) ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 66 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

10 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () 2 () N 9N N 59N 5N 2 25N 2N N 55N 35N 2N 22N 2 DH356-N () 2 () N bar N N 7N N 88N 2 38N 258N 22N 9N 66N DH356-NO () 2 () N 3 2 bar N 287N 6N 22N 4N 2 N N 92N 8N 69N DH358 9 () 9 () N 7N N 437N 388N 344N 3N 44N 269N 34N 34N 388N DH358-N 5 9 () 9 () 4 8 2N bar N 2N 222N 253N 284N N 38N 43N N 542N DH358-NO 5 9 () 9 () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 423N 476N 5N 6N 265N 45N 6N 79N 2N 228N

11 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH442 DH442-N DH442-NO DH44 DH44-N DH44-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N 2 298N N 8N 4 595N 27 5N 8N 4 5N 26 5N 62N 944 9N N 5N 4 534N N 73N N 39 53N 73N N 39 54N 46N 9 2N 78 26N 2mm 2Hz mm cm 3 52cm 3 52cm 3 cm 3 52cm 3 52cm 3.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.2mm 78g 99g g 8g g 98g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) M3(x2) DH44...-N / DH44...-NO Ø h8(x4) M 6(x4) Ø 7 Ø9 (x4) Ø 5. (x4) 8 2 M5(x2) 4 3M 6(x4) Ø h8 (x2) Ø 6.6 (x2) G/8(x2) Sede per sensori Sensor groove Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder FIRST NGLE PROJETION 99 9 (DH442) 9 (DH44) ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 68 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

12 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () 6 () N 5N 28N 5N 25N 9N 7N 94N 22N 252N 293N 5N DH442-N () 6 () DH442-NO bar bar N 4N 6N 4N 23N 267N N 288N 9N 376N 4N () N 3N 44N 53N N 6N 2N 37N 57N 2N 267N () DH () 2 () N 688N 62N 542N 49N 443N 2 73N 62N 544N 6N 442N 397N DH44-N () 2 () N bar 2 533N 2N 357N 397N 453N 2 7N 6N 677N 752N 85N 2 DH44-NO () 2 () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 69 8N 658N 73N 8N 9N 2 452N 9N 274N 3N 337N 386N 2

13 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH5526 DH5526-N DH5526-NO DH552 DH552-N DH552-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N 87 89N 35N N 742 9N 25N 7 886N N 27N 5 94N N 555N N N 2N N N N N 58 75N N N 254 6N 26mm 2Hz 2mm 7cm 3 97cm 3 97cm 3 7cm 3 97cm 3 97cm 3.s /.s.8s /.3s.3s /.8s.8s /.8s.6s /.3s.3s /.6s.2mm 35g 75g 7g 37g 77g g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 82 6 M5(x2) DH55...-N / DH55...-NO Ø h8(x4) M6(x4) 22 Ø (x4) Ø6.8 (x4) 9 Ø 4(x2) M5(x2) 2 3 M8(x4) Ø2 h8 (x2) Ø 9 (x2) G/8(x2) 7.5 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder 5 (DH5526) (DH552) ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 7 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

14 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH DH5526-N bar N N 44N 39N 35N N 2 555N N () () 8N 25N 283N 225N 26N N 284N 3N 346N 39N N 635N 4N 6N 5N () () DH5526-NO bar N () 693N 475N 53N 598N N () 69N 5N 26N 233N 27N DH () 6 () N N N 95N N 45N 64 73N 85N 895N 2N N N DH552-N () 6 () bar N 735N 2N 53N 582N 644N N 257N 428N 686N 64 2N /25 DH552-NO bar () () Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 7 226N 8N 559N 33N 64 4N N 67N 397N 4N 478N 53N

15 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH66 DH66-N DH66-NO DH666 DH666-N DH666-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N 284N 4N 9 6N N 4N 6N N 8N N 42 5N 82N 78 N N 64N N 94 2N 64N N 94 2N 8N N 28 22N mm 2Hz 6mm 27cm 3 78cm 3 78cm 3 27cm 3 78cm 3 78cm 3.5s /.5s.2s /.s.s /.2s.5s /.5s.2s /.s.s /.2s.2mm 263g 343g 33g 267g 347g 334g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm).5 75 M5(x2) DH66...-N / DH66...-NO Ø(x4) 4 Ø6.8 (x4) Ø 4 (x2) 38 Ø9 (x2) 3(x4) Ø 4 h8 (x4) M(x4) M5(x2) 2.5 M8(x4) Ø2 h8 (x2) 74 G/8 (x2) 59 9 (DH66) 75 (DH666) Sede per sensori Sensor groove Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening FIRST NGLE PROJETION ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

16 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () () 92 N N N 52N 58N 65N N 463N 57N 579N N N DH66-N bar N () () 3N 344N 384N 43N 497N N 639N 73N 799N 922N DH66-NO 6 () () bar N 3N 695N 775N 869N N 266N 288N 2N N 46N DH () 2 () N N 22N N 56N N 9N N 9N 2N N N DH666-N () 2 () bar N 28N 675N 737N 8N N N 98N 675N 5N 38N DH666-NO () 2 () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers N 277N 497N 646N N N 564N 6N 68N 758N 855N

17 Fluido Medium Pressione di esercizio Pressure range Temperatura di esercizio Temperature range Forza di serraggio per griffa in apertura a 6 bar Opening gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in apertura a 6 bar Opening total gripping force at 6 bar Forza di serraggio per griffa in chiusura a 6 bar losing gripping force at 6 bar each jaw Forza di serraggio totale in chiusura a 6 bar losing total gripping force at 6 bar orsa totale ±.3mm Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency onsumo d aria per ciclo ycle air consumption Tempo minimo di chiusura / apertura losing / opening minimum time Ripetibilità Repetition accuracy Peso Weight DH875 DH875-N DH875-NO DH88 DH88-N DH88-NO ria compressa fi ltrata, lubrifi cata / non lubrifi cata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air N N N 275N 988N N 32N N N 55N N N 42N 53 25N N 25N N N 284N 376 4N N 5N N N 5mm Hz 28mm 347cm 3 4cm 3 4cm 3 347cm 3 4cm 3 4cm 3.2s /.2s.9s /.3s.3s /.9s.2s /.2s.9s /.3s.3s /.9s.2mm 499g 692g 675g 55g 698g 68g Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 3 82 M5(x2) DH87...-N / DH87...-NO Ø6 h8(x4) M2 (x4) Ø 7(x2) Ø4 (x4) 23 Ø.2 (x2) M5(x2) 2 M(x4) Ø4h8 (x2) 82 3 G/8 (x2) 4 Sede per sensori Sensor groove FIRST NGLE PROJETION (DH875) 26 (DH88) Porta sensori induttivi Ø4 Ø4 inductive sensor holder ria compressa in : apertura della pinza ompressed air in : gripper opening ria compressa in : chiusura della pinza ompressed air in : gripper closing 3/25 74 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

18 Forza di serraggio I grafi ci mostrano la forza (F) per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva (Z) e del disassamento del punto di presa (X). Diminuire la pressione se la pinza è impiegata nella zona rossa. X Z Gripping force La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. The graphs show the gripping force (F) on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length (Z) and the overhanging (X). Decrease the air pressure if the gripper is used in red area. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. DH () 28 () N 2 774N N 93N 4N N N 846N 947N 74N N N 28 DH875-N () 28 () bar N 9N 7N N 627N 573N N 668N 458N 285N 49N DH875-NO () 28 () bar N 789N 564N 378N 233N N 497N 544N 68N 69N 789N DH () () N 75N 93N 26N 4N N 44N 58N 75N N N N DH88-N bar N () 6N 45N 298N 77N 79N 3397N () N 267N 2389N 244N DH88-NO 5 3 () () 3/ bar Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 75 43N 25N 288N 2554N 2297N 68N 49N 26N 34N 6N 925N

19 Fissaggio della pinza La pinza può essere montata in posizione fi ssa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. ) Per fi ssare la pinza sul fondo, usare quattro viti (S) attraverso i fori passanti. 2) Il fi ssaggio sul fondo è possibile anche con quattro viti (S2) passanti attraverso la piastra di fi ssaggio ed avvitate nella pinza. 3) Per fi ssare la pinza su un lato, usare due viti (S3) attraverso i fori passanti dopo aver rimosso i tappi di protezione (T3). In ogni caso utilizzare per il centraggio le due boccole (B), fornite nella confezione. Rispettare le dimensioni nella tabella (D8 e H5) per le loro sedi nella piastra di fissaggio. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. ) To fasten gripper to base, use four screws (S) in the through holes. 2) To fasten gripper to base, you can also use four screws (S2) through the mounting plate, screwed in the gripper. 3) To fasten the gripper side, use two screws (S3) in the through holes, after removing the protection plugs (T3). In every case, put the two centering sleeves (B), which are supplied in the package. heck the dimensions in the table (D8 and H5) for their housings in the mounting plate. 2 S B B D8 D8 D8 D8 S2 S H5 S2 H5 3 T3 D8 B S3 D8 H5 S3 DH9 DH22 DH27 DH35 DH44 DH55 DH66 DH87 D8 H8 Ø5 Ø6 Ø8 Ø8 Ø Ø2 Ø2 Ø4 H S M2.5 M3 M4 M4 M5 M6 M6 M8 S2 M3 M4 M5 M5 M6 M8 M8 M S3 M2.5 M3 M4 M5 M6 M8 M8 M 76 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

20 Fissaggio delle estremità di presa ostruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con due viti (SD) e due boccole di centraggio (BD) nei fori calibrati (D3) delle griffe. Nella confezione della pinza sono fornite 4 boccole di centraggio (BD) per le dita di presa e 2 boccole (B) per il corpo. Gripping tool fastening The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SD) and two centering sleeves (BD) in the calibrated holes (D3) of the jaws. 4 centering rings (BD) for the gripping tools and 2 centering sleeves (B) for the housing are supplied in the packaging. SD P H BD D3 D3 DH9 DH22 DH27 DH35 DH44 DH55 DH66 DH87 D3 H8 Ø4 Ø5 Ø6 Ø8 Ø Ø Ø4 Ø6 H P SD M2.5 M3 M4 M5 M6 M6 M M2 vvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. autions void the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there are no objects in the path of the gripper. The gripper must not run before the whole machine, on which it is mounted, complies with the laws or safety norms of your country. 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 77

21 arichi di sicurezza onsultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare diffi coltà di funzionamento compromettendo la sicurezza dell operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioè con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioè con le griffe in movimento. m, è il massimo peso ammissibile su ogni dito di presa quando la pinza è utilizzata senza regolazione di velocità; per dita più pesanti si deve diminuire la velocità delle griffe agendo sui regolatori di fl usso (non forniti). Safety loads heck the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F s, Mx s, My s, Mz s, are maximum permitted static loads. Static means with motionless jaws. F d, Mx d, My d, Mz d, are maximum permitted dynamic loads. Dynamic means with running jaws. m, is the maximum permitted weight of each gripping tool, when the gripper works without speed adjustment. If the weight is over the permitted value, it is necessary to decrease the speed of the jaw by using fl ow controllers (not supplied). F Mx Mz My DH95 DH95-N DH95-NO DH228 DH228-N DH228-NO DH2 DH2-N DH2-NO DH2 DH2-N DH2-NO DH276 DH276-N DH276-NO DH356 DH356-N DH356-NO DH358 DH358-N DH358-NO F s 2N 35N 35N 6N 6N 9N 9N Mx s 2.5Nm 5Nm 7.5Nm 8Nm 3Nm Nm 3Nm My s 2.5Nm 7.5Nm 7.5Nm 3Nm 3Nm 3Nm 3Nm Mz s 2Nm 4Nm 6Nm 6.5Nm Nm 5Nm 23Nm F d 2N 4N 4N 6N 6N 9N 9N Mx d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm My d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm Mz d.6nm.2nm.2nm.25nm.25nm.5nm.5nm m g g g 35g 35g 6g 6g DH442 DH442-N DH442-NO DH44 DH44-N DH44-NO DH5526 DH5526-N DH5526-NO DH552 DH552-N DH552-NO DH66 DH66-N DH66-NO DH666 DH666-N DH666-NO DH875 DH875-N DH875-NO DH88 DH88-N DH88-NO F s 5N 5N 25N 25N 4N 4N 7N 7N Mx s 4Nm 6Nm 8Nm 25Nm 45Nm 25Nm 35Nm 4Nm My s 6Nm 6Nm 8Nm 8Nm 45Nm 45Nm 2Nm 2Nm Mz s 3Nm 45Nm 65Nm 95Nm 5Nm 65Nm 28Nm 3Nm F d 5N 5N 25N 25N 4N 4N 7N 7N Mx d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm My d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm Mz d Nm Nm 2Nm 2Nm 4Nm 4Nm 8Nm 8Nm m g g 2g 2g 35g 35g 65g 65g 78 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

22 Sensori (opzionali) Il rilevamento della posizione di lavoro può essere effettuato con sensori magnetici che rilevano il magnete sul pistone, oppure con sensori induttivi (diametro 4mm), che rilevano una parte metallica (M) la cui posizione nella griffa è regolabile. I sensori magnetici utilizzabili sono i codici Gimatic: Sensors (optional) The operating position can be checked by magnetic sensors which detect a magnet on the piston, or by inductive sensors (4mm diameter), which detect a metal part (M) in an adjustable position into the jaw. The magnetic sensors from Gimatic are the codes: DH SN4N225-G PNP avo 2.5m / 2.5m cable SN4M225-G NPN avo 2.5m / 2.5m cable SN3N23-G PNP onnettore M8 / M8 snap plug connector SN3M23-G NPN onnettore M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP avo 2.5m / 2.5m cable SS4M225-G NPN avo 2.5m / 2.5m cable SS3N23-G PNP onnettore M8 / M8 snap plug connector SS3M23-G NPN onnettore M8 / M8 snap plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fi li e di un led. They are all provided with a 3-wire fl at cable and a LED. SN... SS... SS SN Sensori induttivi regolabili (non per DH9 e DH22): djustable inductive sensors (not for DH9 and DH22): DH27 DH35 DH44 DH55 DH66 DH87 SI4M225-G NPN avo 2.5m / 2.5m cable SI4N225-G PNP avo 2.5m / 2.5m cable PNP OUT SI... M SI... 3/25 NPN OUT Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 79

23 onnessione pneumatica La pinza può essere alimentata con aria compressa dai fori principali sul fi anco, montando i raccordi dell aria ed i relativi tubi (non forniti). Oppure si può alimentare direttamente dalla piastra di fi ssaggio rimuovendo i tappi e interponendo degli O-Ring (non forniti). Questo è possibile, dopo aver tappato i fori principali, sia con la pinza fi ssata sul fondo, sia con la pinza fi ssata sul fi anco. Rispettare le dimensioni indicate nella tabella per le sedi degli O-Ring nella piastra di fi ssaggio. ria compressa in : apertura della pinza. ria compressa in : chiusura della pinza. La pinza è azionata con aria compressa fi ltrata (5 4 μm) non necessariamente lubrifi cata. La scelta iniziale, lubrifi cata o non lubrifi cata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza. L impianto pneumatico deve essere pressurizzato gradualmente, per evitare movimenti incontrollati. ompressed air feeding The compressed air feeding can be accomplished by the main lateral air ports on the gripper side, after mounting fi ttings and hoses (not supplied). Or the compressed air can be supplied directly by the mounting plate, through O-Rings (not supplied), after removing the plugs. This is possible with the gripper fastened on the bottom, or on one side, after plugging the main air ports. heck the dimensions in the table for the housings of the O-Rings in the mounting plate. ompressed air in : gripper opening. ompressed air in : gripper closing. ompressed air must be supplied fi ltered (5 4μm), not necessarily lubricated. The initial choice on air lubrication (lubricated or not) must be kept for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. DH9 DH22 DH27 DH35 DH44 DH55 DH66 DH87 G O-Ring x3 (GUR-82) O-Ring x5 (GUR-2) DG H Ø5 mm Ø7 mm PG +..7 mm G2 O-Ring x3 (GUR-82) O-Ring x5 (GUR-2) DG2 H Ø5 mm Ø7 mm PG mm.4 mm.4 mm.4 mm.5 mm.5 mm.5 mm.7 mm PG DG G G2 PG2 DG2 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

24 ircuito pneumatico Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell aria compressa: - Oscillazioni di pressione. 2- Riempimento pinza vuota all avvio. 3- Improvvisa mancanza di pressione. 4- Velocità di azionamento eccessiva. ccorgimenti per risolvere i problemi: - Serbatoio esterno (). 2- Valvola di avviamento progressivo (B). 3- Valvole di sicurezza (). 4- Regolatori di flusso (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: - Pressure variation. 2- Pressurizing with empty gripper. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: - ompressed air storage (). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (). 4- Flow controller (D). Manutenzione La pinza va ingrassata ogni milioni di cicli con: BERULUB FG-H 2 EP (Lubrifi cante NSF H Registrazione No. 46). La fi gura sotto mostra il gioco massimo delle griffe. Maintenance Grease the gripper after million cycles with: BERULUB FG-H 2 EP (Lubricant NSF H Registration No. 46). The picture below shows the jaw maximum backlash. Max.3mm 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers

25 DH Vista esplosa / Exploded view DH9 DH22 DH Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

26 Elenco delle parti / Part list DH95 DH228 DH2 DH2 DH276 orpo pinza DH95- DH228- DH2- Gripper housing 2 Pistone DH95-4 DH228-2 DH2-2 Piston 2 3 Griffa destra DH95-3 DH228-3 DH2-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH95-3 DH228-3 DH2-3S Left jaw 4 5 Stelo - DH228-4 DH2-4 Piston rod 5 6 Leva DH95-5 DH228-5 DH2-5 DH2-5 DH276-5 Lever 6 7 Fondello DH95-6 DH228-6 DH2-6 Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi - - DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH95-8 DH228-8 DH2-8 Top cover 9 Tappo - DH228-3 DH2-3 Plug Vite di regolazione - - DH2-4 djustment screw 2 Vite di regolazione - - DH2-5 DH2-6 djustment screw 2 3 Tappo di protezione - DH228-7 DH2-7 Protection plug 3 4 Guarnizione fondello DH95- DH228- DH2- Seal 4 5 Trascinatore per sensore - - DH2-9 Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-238 M2x5 DIN799 VITE-35 M3x8 DIN5 VITE-234 M2.5x6 DIN799 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-4 M2x2.5 DIN93 SPIN x2 DIN65 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23H.78x5.6 GUR-39H.78x6.7 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-238 M2x5 DIN799 SPIN x7.8 DIN542 GUR-26H 2.62x7.3 GUR-2H.78x6.75 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-229 M3x3 DIN93 SPIN- Ø.5 DIN54 SPIN- 4x3.8 DIN542 VITE-28 M4x DIN5 VITE- M3x8 UNI5933 VITE-2 M2.5 DIN934 VITE-4 M3x2 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 SPIN-2 4x2 DIN65 GUR-H 2.62x2.89 GUR-3H.78x8.73 Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3

27 DH Vista esplosa / Exploded view DH9...-N DH22...-N DH27...-N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

28 Elenco delle parti / Part list DH95-N DH228-N DH2-N DH2-N DH276-N orpo pinza DH95- DH228- DH2- Gripper housing 2 Pistone DH95- DH228-2 DH2-2 Piston 2 3 Griffa destra DH95-3 DH228-3 DH2-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH95-3 DH228-3 DH2-3S Left jaw 4 5 Stelo - DH228- DH2- Piston rod 5 6 Leva DH95-5 DH228-5 DH2-5 DH2-5 DH276-5 Lever 6 7 orpo addizionale DH95-9 DH228-9 DH2-9 dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi - - DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH95-8 DH228-8 DH2-8 Top cover 9 Tappo - DH228-3 DH2-3 Plug Vite di regolazione - - DH2-4 djustment screw 2 Vite di regolazione - - DH2-5 DH2-6 djustment screw 2 3 Tappo di protezione - DH228-7 DH2-7 Protection plug 3 4 Guarnizione fondello DH95- DH228- DH2- Seal 4 5 Trascinatore per sensore - - DH2-9 Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-433 M2x6 DIN799 VITE-35 M3x8 DIN5 VITE-445 M2.5x2 DIN92 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-4 M2x2.5 DIN93 SPIN x2 DIN65 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23H.78x5.6 GUR-39H.78x6.7 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-238 M2x5 DIN799 SPIN x7.8 DIN542 GUR-26H 2.62x7.3 GUR-2H.78x6.75 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-229 M3x3 DIN93 SPIN- Ø.5 DIN54 SPIN- 4x3.8 DIN542 VITE-28 M4x DIN5 VITE-64 M3x22 DIN92 VITE-2 M2.5 DIN934 VITE-4 M3x2 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 SPIN-2 4x2 DIN65 GUR-H 2.62x2.89 GUR-3H.78x8.73 Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 Distanziale -N DH95- DH228- DH2- Spacer -N 33 Molla DH95-2 FES--2 DH2-2 Spring 33 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 5

29 DH Vista esplosa / Exploded view 2 9 DH9...-NO DH22...-NO DH27...-NO Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

30 Elenco delle parti / Part list DH95-NO DH228-NO DH2-NO DH2-NO DH276-NO orpo pinza DH95- DH228- DH2- Gripper housing 2 Pistone DH95- DH228-2 DH2-2 Piston 2 3 Griffa destra DH95-3 DH228-3 DH2-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH95-3 DH228-3 DH2-3S Left jaw 4 5 Stelo - DH228-4 DH2-4 Piston rod 5 6 Leva DH95-5 DH228-5 DH2-5 DH2-5 DH276-5 Lever 6 7 orpo addizionale DH95-9 DH228-9 DH2-9 dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi - - DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH95-8 DH228-8 DH2-8 Top cover 9 Tappo - DH228-3 DH2-3 Plug Vite di regolazione - - DH2-4 djustment screw 2 Vite di regolazione - - DH2-5 DH2-6 djustment screw 2 3 Tappo di protezione - DH228-7 DH2-7 Protection plug 3 4 Guarnizione fondello DH95- DH228- DH2- Seal 4 5 Trascinatore per sensore - - DH2-9 Sensor activator 5 6 Magnete EPP2-3 Magnet 6 7 Vite - Vite VITE-433 M2x6 DIN799 VITE-5 M3x6 DIN92 VITE-445 M2.5x2 DIN92 9 Dado Vite Vite 22 Vite senza testa 23 Vite senza testa Spina di riferimento VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-4 M2x2.5 DIN93 SPIN x2 DIN65 25 Sfera - 26 Spina di riferimento - 27 Sfera 28 O-Ring 29 O-Ring GUR-23H.78x5.6 GUR-39H.78x6.7 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-238 M2x5 DIN799 SPIN x7.8 DIN542 GUR-26H 2.62x7.3 GUR-2H.78x6.75 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-229 M3x3 DIN93 SPIN- Ø.5 DIN54 SPIN- 4x3.8 DIN542 VITE-258 M4x2 DIN92 VITE-64 M3x22 DIN92 VITE-2 M2.5 DIN934 VITE-4 M3x2 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 SPIN-2 4x2 DIN65 GUR-H 2.62x2.89 GUR-3H.78x8.73 Screw 7 Screw Nut 9 Screw 2 Screw 2 Grub screw 22 Grub screw 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 Ball 27 O-Ring 28 O-Ring 29 3 Boccola SGP-25-9 SGP--9 LP23-62 Bush 3 3 Boccola SGP-2-9 ZBH-5 SGP--9 Bush 3 Distanziale -NO DH95-2 DH228-2 DH2-2 Spacer -NO 33 Molla DH95-2 FES--2 DH2-2 Spring 33 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 7

31 DH Vista esplosa / Exploded view DH35 DH44 DH Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

32 Elenco delle parti / Part list DH356 DH358 DH442 DH44 DH5526 DH552 orpo pinza DH356- DH442- DH5526- Gripper housing 2 Pistone DH356-2 DH442-2 DH Piston 2 3 Griffa destra DH356-3D DH442-3D DH5526-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH356-3S DH442-3S DH5526-3S Left jaw 4 5 Stelo DH356-4 DH442-4 DH Piston rod 5 6 Leva DH356-5 DH358-5 DH442-5 DH44-5 DH DH552-5 Lever 6 7 Fondello DH356-6 DH442-6 DH Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi DH356-7 DH356-7 DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH356-8 DH442-8 DH Top cover 9 Tappo DH356-3 DH442-3 DH556-3 Plug Trascinatore per sensore DH356-4 DH356-4 DH356-4 Sensor activator 2 Vite di regolazione TH5-9 TH5-9 TH5-9 DH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH5- TH76-9 TH5- TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione DH356-7 DH442-7 DH Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 FES Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-3 M5x2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-8 M3x UNI5933 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37H.78x. SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-35 M4x8 DIN799 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M3x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR-2H 2.62x39.34 GUR-7H.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x6 DIN5 SPIN-23 Ø4 DIN54 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-426 M4x2 UNI5933 SPIN-92 Ø3 DIN54 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN542 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x4 DIN65 GUR-87 x5.5 GUR-6H 3.53x47.22 GUR-34H 2.62x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush 33 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 9

33 DH Vista esplosa / Exploded view 6 9 DH35...-N DH44...-N DH55...-N Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

34 Elenco delle parti / Part list DH356-N DH358-N DH442-N DH44-N DH5526-N DH552-N orpo pinza DH356- DH442- DH5526- Gripper housing 2 Pistone DH356-2 DH442-2 DH Piston 2 3 Griffa destra DH356-3D DH442-3D DH5526-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH356-3S DH442-3S DH5526-3S Left jaw 4 5 Stelo DH356- DH442- DH5526- Piston rod 5 6 Leva DH356-5 DH358-5 DH442-5 DH44-5 DH DH552-5 Lever 6 7 orpo addizionale DH356-9 DH442-9 DH dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi DH356-7 DH356-7 DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH356-8 DH442-8 DH Top cover 9 Tappo DH356-3 DH442-3 DH556-3 Plug Trascinatore per sensore DH356-4 Sensor activator 2 Vite di regolazione TH5-9 TH5-9 TH5-9 DH DH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH5- TH76-9 TH5- TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione DH356-7 DH442-7 DH Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 FES Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-3 M5x2 DIN5 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-25 M3x25 DIN92 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37H.78x. SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-2 M4x3 DIN92 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M3x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR-2H 2.62x39.34 GUR-7H.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE-54 M6x6 DIN5 SPIN-23 Ø4 DIN54 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-9 M4x4 DIN92 SPIN-92 Ø3 DIN54 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN542 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x4 DIN65 GUR-87 x5.5 GUR-6H 3.53x47.22 GUR-34H 2.62x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 3/25 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush Distanziale -N DH356- DH442- DH5526- Spacer -N Molla DH356-2 DH442-2 DH Spring 35 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 9

35 DH Vista esplosa / Exploded view DH35...-NO DH44...-NO DH55...-NO Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

36 Elenco delle parti / Part list DH356-NO DH358-NO DH442-NO DH44-NO DH5526-NO DH552-NO orpo pinza DH356- DH442- DH5526- Gripper housing 2 Pistone DH356-2 DH442-2 DH Piston 2 3 Griffa destra DH356-3D DH442-3D DH5526-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH356-3S DH442-3S DH5526-3S Left jaw 4 5 Stelo DH356-4 DH442-4 DH Piston rod 5 6 Leva DH356-5 DH358-5 DH442-5 DH44-5 DH DH552-5 Lever 6 7 orpo addizionale DH356-9 DH442-9 DH dditional body 7 8 Supporto per sensori induttivi DH356-7 DH356-7 DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH356-8 DH442-8 DH Top cover 9 Tappo DH356-3 DH442-3 DH556-3 Plug Trascinatore per sensore DH356-4 Sensor activator 2 Vite di regolazione TH5-9 TH5-9 TH5-9 DH DH djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH5- TH76-9 TH5- TH3-9 djustment screw 3 4 Tappo di protezione DH356-7 DH442-7 DH Protection plug 4 5 Magnete EPP2-3 PR-6-7 FES Magnet 5 6 Vite 7 Vite Vite senza testa 9 Vite 2 Dado 2 Vite 22 Sfera 23 Spina di riferimento Spina di riferimento 25 Sfera 26 Spina di riferimento 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring VITE-234 M2.5x6 DIN799 VITE-65 M5x25 DIN92 VITE-229 M3x3 DIN93 VITE-25 M3x25 DIN92 SPIN-54 Ø3x4 DIN65 SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN- Ø5x DIN65 GUR- x2.5 GUR-5H 2.62x29.82 HNBR GUR-37H.78x. SPIN-84 Ø2 DIN54 SPIN-84 Ø2 DIN54 VITE-92 M6x3 DIN92 VITE-69 M5x5 DIN93 VITE-2 M4x3 DIN92 VITE- M3 DIN439B VITE-4 M3x2 DIN92 SPIN-5 Ø2x DIN65 SPIN-5 Ø5x DIN65 GUR-9 x4 GUR-2H 2.62x39.34 GUR-7H.78x4 3 O-Ring O-Ring GUR-25 2x35 GUR-28.78x44.7 VITE-233 M3x6 UNI5933 SPIN-23 Ø4 DIN54 VITE-355 M6x35 DIN92 VITE-97 M5x4 DIN93 VITE-9 M4x4 DIN92 SPIN-92 Ø3 DIN54 SPIN-7 Ø.5x5.8 DIN542 SPIN- Ø2x2 DIN65 SPIN- Ø6x4 DIN65 GUR-87 x5.5 GUR-6H 3.53x47.22 GUR-34H 2.62x7.86 GUR-47.78x2.42 GUR-29.5x55 Screw 6 Screw 7 Grub screw Screw 9 Nut 2 Screw 2 Ball 22 Dowel pin 23 Dowel pin Ball 25 Dowel pin 26 O-Ring 27 O-Ring 28 O-Ring 29 O-Ring 3 O-Ring 3 3/25 Boccola LP23-62 PQ547-7 Bush 33 Boccola LP23-62 PQ547-7 ZBH-2 Bush Distanziale -NO DH356-2 DH442-2 DH Spacer -NO Molla DH356-2 DH442-2 DH Spring 35 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 93

37 DH Vista esplosa / Exploded view DH87... DH66 DH Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 3/25

38 Elenco delle parti / Part list DH66 DH666 DH875 DH88 orpo pinza DH66- DH875- Gripper housing 2 Pistone DH66-2 DH875-2 Piston 2 3 Griffa destra DH66-3D DH875-3D Right jaw 3 4 Griffa sinistra DH66-3S DH875-3S Left jaw 4 5 Stelo DH66-4 DH875-4 Piston rod 5 6 Leva DH66-5 DH666-5 DH875-5 DH88-5 Lever 6 7 Fondello DH66-6 DH875-6 Bottom end plate 7 8 Supporto per sensori induttivi DH356-7 DH356-7 Inductive sensor holder 8 9 Protezione superiore DH66-8 DH875-8 Top cover 9 Tappo DH66-3 DH875-3 Plug Trascinatore per sensore DH356-4 DH875- Sensor activator 2 Vite di regolazione TH76-9 DH875-5 djustment screw 2 3 Vite di regolazione TH256- TH3-9 DH875-5 djustment screw 3 4 Tappo di protezione DH66-7 DH875-7 Protection plug 4 5 Magnete R63--2 FES Magnet 5 6 Vite VITE-233 M3x6 UNI5933 VITE- M3x8 UNI5933 Screw 6 7 Vite VITE-8 M8x2 DIN799 VITE-44 M8x25 DIN799 Screw 7 Vite senza testa VITE-69 M5x5 DIN93 Grub screw 9 Vite VITE-29 M5x2 DIN799 VITE-43 M5x2 DIN5933 Screw 9 2 Dado VITE- M3 DIN439B VITE-34 M4 DIN439B Nut 2 2 Vite VITE-4 M3x2 DIN92 Screw 2 22 Sfera SPIN-84 Ø2 DIN54 - Ball Spina di riferimento SPIN-5 Ø2x DIN65 Dowel pin 23 Spina di riferimento SPIN-9 Ø2x6 DIN65 SPIN-2 Ø3x2 DIN65 Dowel pin 25 Sfera SPIN-23 Ø4 DIN54 Ball Spina di riferimento SPIN-29 Ø8x4 DIN65 SPIN-2 Ø8x55 DIN65 Dowel pin O-Ring GUR-2 x5 - O-Ring O-Ring GUR-97H 3.53x59.92 GUR-98H 3.53x78.97 O-Ring O-Ring GUR-H 2.62x2.89 GUR-99H 2.5x26 O-Ring 29 3 O-Ring GUR-23.78x5.6 GUR-52.78x2.35 O-Ring 3 3 O-Ring GUR-75.78x5.6 GUR-2.78x94.97 O-Ring 3 Boccola TH256-9 DH875-4 Bush 33 Boccola ZBH-2 TH256-9 Bush Spina di riferimento - SPIN-2 Ø2x8 DIN65 Dowel pin 34 3/25 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 95