Attuatori lineari elettrici. Electrical linear actuators. Guida di scorrimento a ricircolo di sfere. Recirculating ball bearing guide

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1 ttuatori lineari elettrici Electric linear actuators LV ttuatori lineari elettrici Motore lineare integrato. Sensore encoder integrato. Sistema di guida a ricircolo di sfere. orse 5mm, 1mm, 15mm e 2mm. Montaggio con dadi a "T". onnessione elettrica M12 standard. ompatibile con molteplici azionamenti di mercato. ompensatori del peso opzionali. Sensori magnetici di Homing opzionali. ompatibile con le guide lineari elettriche LVP e pneumatiche ZVP. Electrical linear actuators Integrated linear motor. Integrated encoder sensor. Recirculating ball-bearing guide system. 5mm, 1mm, 15mm and 2mm strokes. T-nut mounting. M12 standard electrical connection. ompatible with several drivers available on the market. Optional weight compensators. Optional magnetic homing sensors. ompatible with LVP electric linear guides and ZVP linear pneumatic guides. Viti di regolazione djustment screws hiavi di montaggio Mounting keys ave a T per il fissaggio T-nut grooves for fastening onnessione M12 M12 connection Guida di scorrimento a ricircolo di sfere Struttura in alluminio estruso disegnata per essere leggera e dissipare il calore. arre temprate inserite nel corpo di alluminio. uscinetti di lunga durata. Precarico registrabile per la regolazione a gioco zero. Recirculating ball bearing guide Structure in extruded aluminium designed to be lightweight and dissipate heat. Hardened steel bars inserted in the aluminium body. Long life bearings. djustable preloading for zero backlash adjustment. Spine temprate Hardened pins artuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing arre in acciaio temprato Hardened steel bars artuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing 94 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 1/215

2 Esempio di applicazione Manipolatore Y-Z tipo Pick & Place, azionato da motori lineari. pplication example Y-Z Pick & Place manipulator, powered by linear motors. Y Z LV... LV... Esempio di applicazione Sistema X-Y-Z con portale. pplication example X-Y-Z system with portal. LV255 Y Z X LV255 1/215 LVP252 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 95

3 odice d'ordine Order code (*) rticolo in preparazione Under construction 25 LV Z - 3 SIN* HLL Taglia motore Motor size Tensione di US US voltage Sensore encoder Encoder sensor Sensore di fasatura Phase sensor LV255 LV251 LV2515 LV252 Massa parti solidali allo slider Mass of the parts integral with the slider Massa parti solidali allo statore Mass of the parts integral with the stator Massa totale (motore incluso) Total Mass (motor included) odice d'ordine Order code Motore lineare Linear motor Tensione di US US voltage di picco Peak force orrente di picco (11 ) Peak current ostante di forza Force constant continuativa ontinuous force orrente continuativa (11 ) ontinuous current Resistenza termica Thermal resistance Velocità massima Maximum speed Temperatura di esercizio Temperature range Grado di protezione Environmntal Degree 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm 56 g 67 g 85 g 15 g 61 g 71 g 975 g 1135 g 117 g 138 g 1825 g 2185 g LV255-7 LV255-3 LV251-7 LV251-3 LV LV LV252-7 LV252-3 ML257X4 ML253X4 ML257X4 ML253X4 ML257X6 ML253X6 ML257X6 ML253X6 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 98.1 N 117 N 98.1 N 117 N 15.4 N N 15.4 N N N/ 34.4 N/ 12.7 N/ 34.4 N/ 2.3 N/ 62.7 N/ 2.3 N/ 62.7 N/ 32.1 N 28.8 N 32.1 N 28.8 N 51.7 N 31.9 N 51.7 N 31.9 N /W 1.2 /W 1.35 /W 1.2 /W.9 /W 2.1 /W.9 /W 2.1 /W 2 m/s 5 8 IP67 96 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 1/215

4 ttuatore LV25 LV25 actuator Slider magnetico Magnetic slider Motore lineare Linear motor Sensore encoder Encoder sensor LV45 LV41 LV415 LV42 Massa parti solidali allo slider Mass of the parts integral with the slider Massa parti solidali allo statore Mass of the parts integral with the stator Massa totale (motore incluso) Total Mass (motor included) odice d'ordine Order code Motore lineare Linear motor Tensione di US US voltage di picco Peak force orrente di picco (11 ) Peak current ostante di forza Force constant continuativa ontinuous force orrente continuativa (11 ) ontinuous current Resistenza termica Thermal resistance Velocità massima Maximum speed Temperatura di esercizio Temperature range Grado di protezione Environmntal Degree 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm 135 g 184 g 215 g 242 g 138 g 175 g 228 g 2445 g 273 g 359 g 443 g 4865 g LV45-7 LV45-3 LV41-7 LV41-3 LV415-7 LV415-3 LV42-7 LV42-3 ML47X4 ML43X4 ML47X4 ML43X4 ML47X6 ML43X6 ML47X6 ML43X6 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 72 Vdc 325 Vdc 258 N 421 N 258 N 421 N 294 N 412 N 294 N 412 N N/ 47.8 N/ 13.6 N/ 47.8 N/ 2.7 N/ 71.1 N/ 2.7 N/ 71.1 N/ 72.5 N 65 N 72.5 N 65 N 14 N 57 N 14 N 57 N /W 1.2 /W.85 /W 1.2 /W.65 /W 2.1 /W.65 /W 2.1 /W 2 m/s 5 8 IP67 1/215 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 97

5 arichi di sicurezza onsultare le tabelle dei carichi ammissibili. arichi eccessivi possono danneggiare l'attuatore lineare e comprometterne il funzionamento. Le quote Y e Z identificano il centro del cuscinetto lineare (quote rilevate in condizioni di massima apertura). Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s sono i carichi statici massimi ammissibili. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d sono i carichi dinamici massimi ammissibili. I carichi statici sono quelli applicabili alla slitta quando il carrello é fermo, i carichi dinamici sono quelli applicabili durante il movimento. Il carico dinamico rappresenta il carico limite con cui gli attuatori sono testati ad 1 milione di cicli completi di apertura e chiusura. Safety loads heck the tables below. Excessive loads can damage the linear unit and cause functioning troubles. The dimensions Y and Z identify the centre of the linear bearing (dimensions measured under conditions of maximum opening). Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s are maximum permitted static loads. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d are maximum permitted dynamic loads. The static loads can be applied when the carrier is motionless, the dynamic loads when the carrier is running. The dynamic load represents the limit load at which actuators are tested with 1 million full opening and closing cycles. Y z Z y Fz x Fx Mz My Mx LV255 LV251 LV2515 LV252 LV45 LV41 LV415 LV42 98 Zo 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm 21 mm 21 mm 21 mm 21 mm Yo mm mm 227 mm mm 17 mm 178 mm 228 mm 278 mm Fx s 12 N 12 N 16 N 2 N 16 N 25 N 25 N 25 N Fz s 12 N 12 N 16 N 2 N 16 N 25 N 25 N 25 N Mx s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm 24 Nm 56 Nm 56 Nm 56 Nm My s 11 Nm 11 Nm 14 Nm 18 Nm 2 Nm 3 Nm 3 Nm 3 Nm Mz s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm 24 Nm 56 Nm 56 Nm 56 Nm Fx d 6 N 6 N 8 N 1 N 8 N 12 N 12 N 12 N Fz d 6 N 6 N 8 N 1 N 8 N 12 N 12 N 12 N Mx d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7.2 Nm 6 Nm 14 Nm 14 Nm 14 Nm My d 2.2 Nm 2.2 Nm 2.8 Nm 3.6 Nm 5 Nm 8 Nm 8 Nm 8 Nm Mz d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7.2 Nm 6 Nm 14 Nm 14 Nm 14 Nm ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 1/215

6 Flessioni I grafici mostrano la flessione f (mm) nei tre sensi indicati, in funzione delle forze, o e della corsa della slitta. Deflection The graphs show the deflection f (mm) in the three directions shown, as a function of forces, or and the stroke of the slide. 1.8 LV252.6 LV2515 max f f (mm).4.2 LV251 LV LV42.5 (N) f (mm) LV415 LV41 LV (N).5 LV252.4 f f (mm) LV2515 LV251 LV LV42.5 (N) f (mm) LV415 LV41 LV (N) 1 LV252 f.8 LV LV251 1mm f (mm).4.2 LV (N).5 LV42 LV415 f (mm) LV41 LV45.1 1/ ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 99 (N)

7 Dimensioni (mm) Dimensions (mm) L1 L2 FIRST NGLE PROJETION 2 L3 L5 S1 L6 L7 L8 L9 D2 H1 Ø8 (4x) Ø4.3 (4x) 4 1 M4x7 (4x) Ø3H8x3 (2x) L1 L11 L 52 L 41.5 Ø3H8x6 (4x) L 3 ±.2 L 18 ±.2 M4x8 (4x) Ø4H8x4 (4x) 12 L D1 (4x) L4 LV4... M LV LV25... Ø4H8x5 (4x) Ø9 (x4) Ø7 H8 (x4) Ø5.2 (x4) M5x8 (4x) LV4... L 14 ±.2 42 L 18 ±.2 L 47 ±.2 Ø4H8x5 (8x) L 35 L 29 ±.2 M5x15 (2x) ±.2 L ±.2 LV25... LV L 18 ±.2 L 12 ± L 29 ±.2 L 15 ±.2 21 H 53.5 G H G H M L 3 L 42 M L 47 ±.2 L 65 R.5 G H L 5.2 L 6.2 L 7.4 L 11 1/215 1 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators

8 Dimensioni (mm) Dimensions (mm) LV255- LV251- LV2515- LV252- LV45- LV41- LV415- LV42-1 ± L L L3 ± L L L L L L L L H D1 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 Ø4 H8 D2 Ø3 Ø3 Ø3 Ø3 Ø45 Ø45 Ø45 Ø45 S ave per dadi a T Tutte le cave hanno le stesse dimensioni ed è possibile utilizzare i dadi a "T". T-nut grooves ll slots have the same size and T-nuts can be used / MFM-58 LP23-67 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 11

9 LV La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV speed between the primary winding and the secondary winding. LV255-3 (ML253X4) LV255-7 (ML257X4) Force 117 N 2.5 mm 74.3 N 5 mm 98.1 N 2.5 mm D 63.1 N 5 mm di picco [N] D [mm] [mm] LV La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario.6 e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal.5 motore facendo proporzionalmente calare la forza..4 LV kg 1.5 kg 1 kg speed between the primary winding and the secondary winding..5 kg kg LV251-3 (ML253X4) LV251-7 (ML257X4) Force 117 N 55.5 mm 77 N 1 mm 98.1 N 55.5 mm D 65.3 N 1 mm di picco [N] ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators.12 2 kg 1.5 kg kg 6.6 D kg [mm].1 [mm] kg 1 kg 1.5 kg 1 kg 1/215

10 LV La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV speed between the primary winding and the secondary winding. LV (ML253X6) LV (ML257X6) Force N 37.7 mm 54.4 N 15 mm 15.4 N 37.7 mm D 45 N 15 mm di picco [N] D [mm] [mm] LV La spinta esercitabile dall'attuatore dipende.15 dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e.125 L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza..1 LV kg 1.5 kg 1 kg.5 kg speed between the primary winding and the secondary winding. kg LV252-3 (ML253X6) LV252-7 (ML257X6) Force N 17.7 mm 68.1 N 2 mm 15.4 N 17.7 mm D 55.7 N 2 mm di picco [N] 2 kg kg kg D.5 kg.15 2 kg [mm].5 [mm] 1/ kg.225 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators kg.2 1 kg

11 LV45... La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV45... speed between the primary winding and the secondary winding. LV45-3 (ML43X4) LV45-7 (ML47X4) Force N 6 mm 277 N 5 mm 258 N 6 mm di picco [N] D D 189 N 5 mm [mm] [mm] LV41... La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV41... speed between the primary winding and the secondary winding. LV41-3 (ML43X4) LV41-7 (ML47X4) Force 421 N 77 mm 346 N 1 mm 258 N 77 mm di picco [N] D 14 D 236 N 1 mm ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators [mm] [mm] 1/215

12 LV La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV speed between the primary winding and the secondary winding. LV415-3 (ML43X6) LV415-7 (ML47X6) Force N 77 mm 26 N 15 mm 294 N 77 mm di picco [N] D D 185 N 15 mm [mm] [mm] LV42... La spinta esercitabile dall'attuatore dipende dall'accoppiamento e dalla velocità relativa tra primario e L apertura del carrello sfila lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. LV42... speed between the primary winding and the secondary winding. LV42-3 (ML43X6) LV42-7 (ML47X6) Force N 13 mm 266 N 2 mm 294 N 13 mm di picco [N] D 1/215 D 19 N 2 mm [mm] [mm] ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 15

13 Sensori Il rilevamento della posizione di extracorsa e azzeramento è affidato a sensori magnetici di prossimità (opzionali), fissati sul profilo della slitta utilizzando speciali staffe. Se necessario è possibile utilizzare sensori a più alta sensibilità (con suffisso HS). Sensors Extrastroke and zero position detection is made by magnetic proximity sensors (optional) fixed on the profile of the slide with special brackets. High-sensitivity sensors (HS suffix) can be used, if necessary. I sensori utilizzabili sono: Use sensors: SN4N225-G PNP avo 2.5m / 2.5m able SN4M225-G NPN avo 2.5m / 2.5m able SN3N23-G PNP onnettore M8 / Snap M8 plug connector SN3M23-G NPN onnettore M8 / Snap M8 plug connector SS4N225-G PNP avo 2.5m / 2.5m able SS4M225-G NPN avo 2.5m / 2.5m able SS3N23-G PNP onnettore M8 / Snap M8 plug connector SS3M23-G NPN onnettore M8 / Snap M8 plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fili e di un led. They are all provided with a 3-wire flat cable and a LED. Magnete Magnet SN... SS... Staffa per sensori Sensor bracket Sensore Sensor 16 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 1/215

14 Lubrificazione ontrollare periodicamente le colonne di guida e lubrificarle quando sono secche. L apposito grasso è disponibile in tubetti da 9grammi. odice di ordinazione: GPL5-9. Lubrication Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 9 grams tubes. Ordering code: GPL5-9. Rimuovere la placca metallica di protezione. Remove the protection metal plate. pplicare il lubrificante sulle colonne di guida in acciaio. Lubricate the steel bars. Muovere il carrello per distribuire il lubrificante nelle cartucce. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings. ttenzione a non scalzare il carrello dalla guida. Pay attention not to drive the carrier out of the guide. 1/215 ttuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 17