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Stefano Vacca
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F.69-ZAKinPROGRESS 8-01-2009 15:47 Pagina 9 9 I L Q U I N T O C D - R O M Il CD-Rom allegato a questo fascicolo contiene alcuni utili filmati relativi al montaggio di RoboPenguin, gli esempi di

Il quinto CD-Rom di RoboZak, allegato a questa uscita, contiene tutti gli esempi di programmazione in RoboBasic che abbiamo presentato negli scorsi fascicoli (dal 63 al 68) relativi al pinguino

bas (fascicolo 67), PenguinRemote.bas (fascicolo 68).

Un ulteriore video tutorial, infine, ti mostrerà nel dettaglio la procedura corretta per il settaggio degli zero point dei servomotori di RoboPenguin.

1 F.69-ZAKinPROGRESS :47 Pagina 9 9 I L Q U I N T O C D - R O M Il CD-Rom allegato a questo fascicolo contiene alcuni utili filmati relativi al montaggio di RoboPenguin, gli esempi di programmazione in RoboBasic e un video relativo all impostazione degli zero point dei servomotori. Il quinto CD-Rom di RoboZak, allegato a questa uscita, contiene tutti gli esempi di programmazione in RoboBasic che abbiamo presentato negli scorsi fascicoli (dal 63 al 68) relativi al pinguino robotico RoboPenguin: Routine_1.bas (fascicolo 63), Gym_1.bas e Gym_2.bas (fascicolo 64), Marcia.bas (fascicolo 65), Rotazione.bas (fascicolo 66), Penguin_Distance.bas e Penguin_Sound.bas (fascicolo 67), PenguinRemote.bas (fascicolo 68). Oltre ai file contenenti il codice degli esempi, nel CD-Rom trovi alcuni filmati che ripercorrono le tappe principali del montaggio di RoboPenguin. Un ulteriore video tutorial, infine, ti mostrerà nel dettaglio la procedura corretta per il settaggio degli zero point dei servomotori di RoboPenguin. Il sesto CD-Rom (lo troverai allegato al fascicolo 82) sarà invece dedicato al montaggio e alla programmazione di RoboZak, l umanoide robotico. Oltre ai nuovi componenti di montaggio, allegato a questo numero di RoboZak trovi il quinto CD-Rom, contenente alcuni filmati relativi al montaggio di RoboPenguin e i vari esempi di codice RoboBasic presentati negli ultimi fascicoli. Sempre nel CD-Rom è contenuto un utile video-tutorial relativo alla programmazione degli zero point dei servomotori (come spiegato nel fascicolo 62). COMPONENTI squadretta circolare di tipo 1 per servo 2 2 viti tipo T-2 da 2x21 mm 3 base superiore per servo tipo A 4 2 viti tipo T-2 da 2x26 mm 5 vite tipo T-2 da 2,6x6 mm 6 vite tipo T-2 da 2x5 mm 4 5

F.69-ZAKinPROGRESS 8-01-2009 15:47 Pagina 10 10 CONTENUTO DEL CD-ROM All interno del quarto CD-Rom di RoboZak trovi alcuni filmati che ripercorrono le tappe di montaggio di RoboPenguin, una serie di

Inserendo il CD-Rom nel personal computer apparirà una schermata con tre menu (vedi immagine a sinistra) grazie ai quali potrai accedere alle tre diverse sezioni Script, Montaggio e Tutorial.

2 F.69-ZAKinPROGRESS :47 Pagina CONTENUTO DEL CD-ROM All interno del quarto CD-Rom di RoboZak trovi alcuni filmati che ripercorrono le tappe di montaggio di RoboPenguin, una serie di esempi di programmazione in RoboBasic, un video-tutorial sul settaggio degli zero point dei servo e un filmato del pinguino robotico mentre esegue uno degli script. Inserendo il CD-Rom nel personal computer apparirà una schermata con tre menu (vedi immagine a sinistra) grazie ai quali potrai accedere alle tre diverse sezioni Script, Montaggio e Tutorial. Script In questa sezione trovi gli esempi di programmazione in RoboBasic per il pinguino robotico RoboPenguin. Montaggio Da questa sezione puoi accedere ai diversi filmati che mostrano il montaggio del pinguino RoboPenguin. Tutorial In questa sezione trovi un filmato sul settaggio degli zero point e un video che mostra RoboPenguin in azione durante l esecuzione di uno script in RoboBasic.

F.69-ZAKinPROGRESS 8-01-2009 15:48 Pagina 11 11 R O B O Z A K, L U M A N O I D E R O B O T I C O P resentiamo in queste pagine l ultima configurazione robotica: l umanoide RoboZak.

Dopo aver analizzato e costruito nel corso dei fascicoli tutte le configurazioni robotiche intermedie, dal semplice braccio articolato a tre gradi di libertà al pinguino RoboPenguin, sei ora pronto

Dal prossimo fascicolo inizierai infatti a costruire la prima versione di RoboZak, priva delle mani prensili e dotata di 16 gradi di libertà (con l aggiunta delle mani i gradi di libertà complessivi

Potrai programmare RoboZak per farlo diventare un atleta, un guerriero, un calciatore e molto altro ancora, grazie ai software di sviluppo RoboBasic e RoboScript.

3 F.69-ZAKinPROGRESS :48 Pagina R O B O Z A K, L U M A N O I D E R O B O T I C O P resentiamo in queste pagine l ultima configurazione robotica: l umanoide RoboZak. Grazie a questo robot e ai suoi numerosi gradi di libertà potrai sperimentare nuove ed emozionanti sequenze di movimento. Dopo aver analizzato e costruito nel corso dei fascicoli tutte le configurazioni robotiche intermedie, dal semplice braccio articolato a tre gradi di libertà al pinguino RoboPenguin, sei ora pronto per iniziare l assemblaggio dell umanoide RoboZak. Dal prossimo fascicolo inizierai infatti a costruire la prima versione di RoboZak, priva delle mani prensili e dotata di 16 gradi di libertà (con l aggiunta delle mani i gradi di libertà complessivi arriveranno a 18). L umanoide robotico ti permetterà di sperimentare nuove sequenze motorie, evolute e complesse impossibili da realizzare con gli altri robot. Potrai programmare RoboZak per farlo diventare un atleta, un guerriero, un calciatore e molto altro ancora, grazie ai software di sviluppo RoboBasic e RoboScript. Per costruire il nuovo robot partiremo dallo smontaggio di RoboPenguin, in quanto alcuni elementi della struttura di quest ultimo sono identici a quelli presenti su RoboZak. Nel box presente in questa pagina è mostrata la consueta scheda tecnica che riporta le principali SCHEDA TECNICA DI ROBOZAK Gradi di libertà: 16 di tipo A: 8 di tipo B: 6 di tipo C: 2 Controllo dei motori: Scheda MR-C3024 Categoria robotica: Umanoide caratteristiche tecniche del robot, mentre nel box di pagina 12 sono fornite informazioni dettagliate relative ai servo di RoboZak (tipologia di motore e direzione di uscita del cavo).

F.69-ZAKinPROGRESS 8-01-2009 15:48 Pagina 12 12 Nell

relative ai 16 servomotori presenti su RoboZak: per ogni

(A, B e C), anche la direzione di uscita del cavo (destra o

4 F.69-ZAKinPROGRESS :48 Pagina Nell immagine sottostante puoi trovare alcune indicazioni relative ai 16 servomotori presenti su RoboZak: per ogni servo è specificata, oltra alla tipologia di appartenenza (A, B e C), anche la direzione di uscita del cavo (destra o sinistra), per agevolare le future fasi di montaggio. Servo di tipo C Servo di tipo C

F.69-ZAKinPROGRESS 8-01-2009 15:48 Pagina 13 13 R I E P I L O G O C O M P O N E N T I In questo elenco trovi tutte le tipologie di pezzi che ti sono state fornite a partire dal primo fascicolo: puoi

5 F.69-ZAKinPROGRESS :48 Pagina R I E P I L O G O C O M P O N E N T I In questo elenco trovi tutte le tipologie di pezzi che ti sono state fornite a partire dal primo fascicolo: puoi consultarlo quando devi affrontare le fasi di montaggio, in modo da avere un riferimento immediato per i componenti che dovrai utilizzare e per quelli che hai a disposizione. armatura del dorso armatura del torace base inferiore per servo A base inferiore per servo B base inferiore per servo C base superiore per servo A base superiore per servo B base superiore per servo C bullone da 3x4 mm caricabatterie cavo di prolunga per pacco batterie cavo seriale c i rcuito con LED coperchio vano batterie copertura in plastica del piede sinistro e destro cuscinetto a sfera distanziatore da 3x5 mm elementi plastici della mano fascetta di fissaggio dei cavi fascetta in plastica per il raggruppamento dei cavi guaina in plastica proteggi cavo intelaiatura metallica del dorso intelaiatura metallica del piede intelaiatura metallica superiore intelaiatura metallica del polso intelaiatura metallica del torace motore elettrico cavo 200 mm (6N200 - Servo C) motore elettrico cavo 300 mm (4N300 - Servo A) motore elettrico cavo 400 mm (5N400 - Servo B) nastro biadesivo pacco batterie ricaricabili parte anteriore della testa parte posteriore della testa perno da 1,6x14 mm perno da 1,6x9 mm protezione per scheda MR-C3024 rondella da 6x2,2x0,5 mm rondella da 7,6x2,8x0,5 mm ruota dentata di tipo 1 ruota dentata di tipo 2 ruota dentata di tipo 3 ruota dentata di tipo 4 scheda MR-C3024 scheda PC Servo Control sensore di contatto sensore di distanza sensore di luce sensore di suono sostegno per potenziometro squadrette circolari per servo (tipo 1, 2, 3, 4) squadretta circolare per il fissaggio della testa squadretta metallica a I squadrette metalliche a U (16 fori e 22 fori) squadretta metallica ad H squadretta metallica spalle (interna ed esterna) tubetto di grasso visiera vite di tipo M da 2,6x4 mm vite di tipo M da 2x4 mm vite di tipo M da 3x4 mm vite di tipo T-2 da 2,6x6 mm vite di tipo T-2 da 2x12 mm vite di tipo T-2 da 2x18 mm vite di tipo T-2 da 2x21 mm (nera) vite di tipo T-2 da 2x26 mm (nera) vite di tipo T-2 da 2x4 mm vite di tipo T-2 da 2x5 mm vite di tipo T-2 da 2x8 mm

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