Compact performance. Descrizione breve. CPV unità di valvole con AS-Interface tipo CPV- ASI-4E3A-Z. Italiano c [ ]

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1 Compact performance Descrizione breve CPV unità di valvole con AS-Interface tipo CPV- ASI-4E3A-Z Italiano c [ ]

2 Traduzione delle istruzioni originali Documentazioni sul prodotto Documentazione disponibile sul prodotto Copyright: Festo AG & Co. Ruiter Straße Esslingen Germania Internet: È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. Italiano Festo CPV ASI 4E3A Z c

3 Italiano 1 Indicazioni per l utilizzatore L unità di valvole tipo CPV...-GE-ASI-4E3A-Z, che è destinata unica-mente al controllo degli attuatori pneumatici, può essere impiegata esclusivamente in sistemi bus secondo le specifiche AS-Interface 2.1. Per il collegamento dei componenti commerciali, quali i sensori e gli attuatori, si devono rispettare i valori-limite indicati di pressione, temperatura, i parametri elettrici, momenti ecc. I sistemi bus AS-Interface e le unità di valvole devono essere installati solamente da personale opportunamente addestrato. Per indicazioni circa la progettazione e l indirizzamento del sistema bus si consiglia di consultare la descrizione del Master AS-Interface in uso. Per informazioni dettagliate sulla parte pneumatica dell unità di valvole fare riferimento alla descrizione della pneumatica P.BE-CPV-.... Avvertenza Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali). Collegare la connessione di terra della piastra terminale sinistra al potenziale verso terra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a sezione elevata). Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate e cablate. Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 3

4 2 Elementi di collegamento e segnalazione Connessione bus AS-Interface 2 Connessione di terra 3 Targhetta di identificazione 4 LED segnalazione stato ingressi (verde) 5 Connettori per sensori (PNP) Targhette di identificazione per indirizzi 7 LED segnalazione stato valvole (giallo) 8 Connettore tensione di carico valvole *) 9 LED PWR (presenza tensione, verde), LED Fault (di errore, rosso) *) Possibilità di disinserzione delle valvole in seguito a un arresto di emergenza, nessuna alimentatione di tensione delle valvole via bus AS-Interface LED PWR LED Fault Significato acceso spento lampeggiante acceso acceso spento spento acceso lampeggiante acceso Tensione AS-Interface presente, nessun errore Tensione AS-Interface non presente nel bus Indirizzi AS-Interface non impostati (= 0) Cortocircuito/Sovraccarico degli ingressi o tasto di selezione indirizzi azionato Interruzione della comunicazione bus (watchdog scattato) 4 Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano

5 3 Indicazioni per l installazione 3.1 Indirizzi AS-Interface Prima di effettuare il collegamento al sistema bus AS-Interface: Assegnare a ogni Slave un indirizzo non ancora occupato. Assegnazione degli indirizzi L assegnazione dei bit dei dati per ingressi e uscite degli slave indica la figura: codice IO 7 H D0 D1 D2 D3 Data bits: I/O I/O I/O I/O Ingressi: I0 I1 I2 I3 Uscite: O0 O1 O2 I/O = bidirezionale (B) La mappatura degli indirizzi dipende dalla configurazione del Master. 3.2 Assegnazione dell indirizzo AS-Interface Nota L indirizzamento dell unità di valvole CPV...-GE-ASI-4E3A-... è consentito solo con le unità di indirizzamento secondo la Spec Altre unità di indirizzamento consentono event. un accesso agli slave non univoco e sovrascrivono event. il codice ID1. Suggerimento: utilizzare l unità di indirizzamento Festo tipo ASI-PRG-ADR completa del relativo cavo adattatore tipo KASI-ADR. Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 5

6 Impostazione di fabbrica: indirizzo #0, A-Slave L unità di indirizzamento scansiona tutti gli Slave presenti nel sistema AS-Interface. Assegnare il slave l indirizzo desiderati. Non è necessario parametrizzare lo Slave AS-Interface. Funzionamento con i master AS-Interface < Spec 2.1 Il funzionamento con i master AS-Interface < Spec 2.1 è possibile per principio. Per questo occorre programmare entrambi il slave come A-slave. Suggerimento: Per il funzionamento con i master AS-Interface < Spec 2.1 utilizzare invece dell unità di valvole tipo CPV...-GE-ASI-4E3A-... quella del tipo CPV...-GE-ASI-4E4A Occupazione degli indirizzi delle valvole Per l unità di valvole si possono prevedere le seguenti composizioni: 6 Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano

7 Equipaggiamento dei posti valvola 3 valvole monostabili 1 valvola bistabile, 1 valvola monostabile Impostazione del dip switch (vedi 3.7) 1: OFF 2: ON 3: OFF 4: ON 1: ON 2: OFF 3: OFF 4: ON [J... 2 Indirizzi dei solenoidi per l indirizzo AS-Interface 3 Gli indirizzi o i LED dei solenoidi 14 4 Gli indirizzi o i LED dei solenoidi 12 5 Piastre valvole equipaggiate con 2 solenoidi, come ad es. 2 valvole monostabili, elettrovalvola 5/2 oppure valvola 5/3 (ad es. codice J, N, C, H, G, D, I, E) *) 6 È ammessa solamente piastra di riserva oppure di separazione (ad es. codice L, S, T) 7 Piastre valvole con 1 solenoide (ad es. codice M, F, A) *) *) oppure piastra di riserva oppure di separazione Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 7

8 3.4 Collegamento dei sensori (ingressi PNP) Per collegare i sensori, utilizzare i cavi tipo KM8-M8-GSGD-... e i connettori con ghiera, filettatura M8x1. Fissare i connettori con l ausilio della ghiera, onde evitare scollegamenti accidentali dovuti ad es. a vibrazioni. Chiudere gli attacchi non utilizzati applicando i cappucci di protezione in dotazione tipo ISK-M8. Solo in tal modo è garantito il grado di protezione IP65. Nota Gli ingressi sono conformi alla norma IEC , Tippo 02. Gli ingressi sono insensibili ai cortocircuiti. Se si verifica un cortocircuito, lo Slave viene disinserito e il Master AS-Interface non lo vede. Non appena viene eliminato il cortocircuito, lo Slave si ricollega immediatamente con il Master, segnalando il corretto funzionamento. 1 Occupazione dei pin: 1: US+ 3: US 4: ingresso Ix Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano

9 3.5 Collegamento del bus AS-Interface e della tensione di carico Nota L alimentazione dei sensori acquisita dall alimentazione di tensione dell Interfaccia AS è protetta da cortocircuiti e sovraccarichi. Essa non può essere collegata con altri potenziali (ed esempio unica massa). Alimentare le valvole separatamente con 24 V tramite l attacco della tensione di carico. L interfaccia AS è dotata di una funzione integrata watchdog, che interviene in caso di interruzione della comunicazione nel sistema bus resettando le uscite. Avvertenza Per l alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELV secondo EN (Protective Extra-Low Voltage, PELV). Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla norma EN Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione d esercizio secondo EN La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante impiego di circuiti elettrici PELV in conformità alle disposizioni della normativa EN Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 9

10 Per le derivazioni controllare: Lunghezza massima totale del bus AS-Interface: 100 m (senza ripetitore/espansore). Lunghezza della linea di connessione della tensione di carico (varia in funzione dell assorbimento elettrico dell unità di valvole e delle oscillazioni della tensione di carico). Occupazione dei pin nella connessione Bus (cavo giallo): 1 Pin 2: AS-Interface + (marrone) 2 Pin 1: AS-Interface - (azzurro) Occupazione dei pin nella connessione 24 V DC (cavo nero): 3 Pin 2: +24 V (marrone) 4 Pin 1: 0 V (blu) Per il collegamento dell unità di valvole si consiglia di utilizzare i connettori Festo ASI-SD-FK.... In tal modo è possibile garantire il grado di protezione IP65. Procedere nel seguente modo: 1. Inserire il cavo AS-Interface nella parte superiore della presa. 2. Collegare il cavo e dotarlo dell apposito serracavo. 3. Posizionare il connettore e fissarlo con le viti (max. 0,3 Nm). Se sono presenti cavi piatti non collegati, questi devono essere isolati alle estremità libere mediante i cappucci terminali Festo ASI-KK-FK o le guaine Festo ASI-KT-FK. Questi accorgimenti impediscono la formazione di correnti di dispersione e garantiscono il grado di protezione IP Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano

11 3.6 Esempio di collegamento dell unità di valvole tipo 10 1 Master AS-Interface 2 Alimentatore combi di Festo (protezione elettronica/contro i cortocircuiti) 3 Tensione di carico disattivabile Modifica dell unità di valvole L unità di valvole CPV può essere equipaggiata con valvole bistabili e/o con valvole monostabili. In seguito alla modifica dell equipaggiamento, è necessario impostare la nuova configurazione dell unità di valvole nei dip switch posti sul lato inferiore della sottobase elettrica. 1 Dip-switch sul lato inferiore della sottobase 1 Le istruzioni per lo smontaggio della sottobase elettrica sono riportate nella descrizione della pneumatica. Le combinazioni di valvole consentite e le relative impostazioni dei dip switch sono desumibili dalla tabella al Par Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 11

12 4 Dati tecnici Tipo CPV...-GE-ASI-4E3A-Z M8 Caratteristiche tecniche generali Grado di protezione secondo EN (con connettore innestato o cappa di protezione) Compatibilità elettromagnetica CEM emissione di interferenze 1) CEM immunità alle interferenze Protezione contro le scosse elettriche Vedi descrizione parte pneumatica P.BE-CPV-... IP65 Vedi dichiarazione di conformità Mediante l impiego di circuiti elettrici PELV (protezione dal contatto diretto e indiretto secondo EN ) Dati AS-Interface Codice ID Codice ID1 2) Codice ID2 Codice IO Profilo ID = A H ID1 (A-Slave) = 7 H ID1 (B-Slave) = F H ID2 = E H IO=7 H S-7.A.E 1) L unità è stata realizzata per l impiego nel settore industriale. Per l utilizzo all interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi. 2) Impostazione di fabbrica: indirizzo #0, A-Slave (ID1 = 7 H ) 12 Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano

13 Tipo CPV...-GE-ASI-4E3A-Z M8 Connessione bus AS-Interface Tensione (a prova di invers. di polarità) Ondulazione residua (Ripple) Max. assorbimento elettrico Tutti gli ingressi su 0 Tutti gli ingressi su 1, nessun consumo di corrente dei sensori 1) Tutti gli ingressi su 1, max. consumo di corrente dei sensori 26,5 VCC...31,6 VCC 20 mvss CPV CPV ma 7 ma 35 ma 35 ma 137 ma 137 ma Connettore tensione di carico Valore nominale (a prova di inversione di polarità) Ondulazione residua (Ripple) Assorbimento elettrico per 4 valvole (a 24 V) all azionamento in seguito a limitazione di corrente (stazionario) 21,6 VCC...26,4 VCC 4 Vss CPV CPV ma 132 ma 32 ma 54 ma Valvole (vedi descrizione della pneumatica) Intervento della funz. watchdog dopo ca ms (v. 3.5) Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano 13

14 Tipo CPV...-GE-ASI-4E3A-Z M8 Ingressi digitali Modello Livello logico Alimentazione sensori (US+/US ) Ritardo di intervento 4 ingressi digitali in ottemperanza a IEC tipo 2 24 VCC, PNP, visualizzazione dello stato (LED) ON: V OFF: V Interfaccia AS tensione bus 2,5 V tip. 3 ms (a 24 V) 1) P. es. interruttori 14 Festo CPV ASI 4E3A Z c Italiano