Idee, calcoli e calcolatori per andare sulla Luna

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Orazio Gioia
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1 Idee, calcoli e calcolatori per andare sulla Luna Parte II: macchine a terra e a bordo CON L A PRO PULSI 20/21 luglio 2019, Savona All About Apple Museum ONE D IH CO N LA PR OP UL SI ON ED I HM R MR 1/25

2 Capitolo 2.1 Quanti calcoli... 2/25

3 3/25

4 quali calcoli... Progettazione e prova dei sistemi Pianificazione del volo Moti dei corpi celesti, traiettorie e velocità Vettori e tempi delle manovre Simulazioni per verifica e validazione del piano di volo Simulazioni in tempo reale Addestramento sui moduli di comando e lunare Controllo di missione back to back Calcolatori di bordo, tabelle avionica e controllo Elaborazione/archiviazione dei dati di missione 4/25

5 e quanti calcoli Programma Apollo SA-1 5, , prove Saturn I A , , prove Saturn I QTV, A , , prove Little Joe AS , 1966, prove Saturn IB Apollo 1 (Grissom, White, Chaffee), 1967, incidente Apollo 4 6, , prove Saturn V e CM Apollo 7 (Schirra, Eisele, Cunningham), 1968, orbita T Apollo 8 (Borman, Lovell, Anders), 1968, orbita L Apollo 9 (McDivitt, Scott, Schweickart), 1969, dock Apollo 10 (Stafford, Young, Cernan), 1969, volo L Apollo 11 (Armstrong, Collins, Aldrin), 1969, allunaggio Apollo 12 17, /25

6 il Saturn V Tre stadi Evoluzione del Saturn I e IB a due stadi per l inserimento in LEO 6/25

7 il piano di volo, 8 giorni Strategie Direct Ascend, Nova Rocket abbandonato Earth Orbit Rv, sperimentato nel programma Gemini Lunar Orbit Rv, infine adottato con il Saturno V 7/25

8 Capitolo 2.2 Calcolatori a terra 8/25

9 mangianumeri, soprattutto IBM 9/25

simulatori Procedure Soluzione digitale Mainframe IBM 360 e 370 Manovre Soluzione mista 3C/Honeywell DDP 224 3-4-5

10 simulatori Procedure Soluzione digitale Mainframe IBM 360 e 370 Manovre Soluzione mista 3C/Honeywell DDP CMS, 3-4 LMS Emulazione dell AGC In rete via RAM condivisa 200 specialisti hardware 175 specialisti software 10/25

11 dal Gemini all Apollo 11/25

12 hardware di simulazione 12/25

13 Capitolo 2.3 Strumenti personali 13/25

14 migliaia di scrivanie Un organizzazione poderosa Oltre 200 prime contractors Circa 450 sedi operative Personale NASA: 10k nel k nel 1966 Circa 376k persone complessivamente coinvolte Quasi tutte con una scrivania Su ogni scrivania uno strumento per il calcolo CRC Standard Mathematical Tables and Formulae Cari vecchi, inossidabili, regoli calcolatori Calcolatrici meccaniche di tutte le marche Qualche calcolatrice elettronica 14/25

15 in space, slide rule rules! Picket N600-ES Regolo in alluminio 6 con 22 scale Eye Saver Dotazione personale Non si sa mai Gemini e Apollo 15/25

c era anche la Perottina Olivetti Programma 101 Presentata a fine 1965 Calcolatrice programmabile Discreto successo in USA Un mito italiano Per

16 c era anche la Perottina Olivetti Programma 101 Presentata a fine 1965 Calcolatrice programmabile Discreto successo in USA Un mito italiano Per esserci, qualcuna c era 45 secondo alcuni Alcune testimonianze Una era in una support room Utenti non proprio entusiasti: la usavano con le tabelle CRC 16/25

17 un altra programmabile Wang LOCI mod. 2AD Commercializzata nel 1965 Calcolatrice programmabile LO sta per logarithmic Display a nixie Stampante esterna NASA Contract Controllo del manichino termico per le prove delle tute Ruolo definito e importante 17/25

18 Capitolo 2.4 Calcolatori a bordo 18/25

19 Saturn V Instrument Unit Sistemi di controllo e guida Pilota automatico analogico Calcolatore di bordo Giroscopi Sensori 19/25

20 Block II Apollo Guidance System MIT & Raytheon 1 LM+AbGS 2 CM MHz 16 bit 2 Kiw RAM 32 Kiw ROM DSKY 20/25

21 Capitolo 2.5 Programmi a bordo 21/25

22 la software lady dell AGC Margaret Hamilton NASA SwEng Director MIT Instrumentation Lab Colossus & Luminary Sistema operativo Multitasking Tempo reale Gestione del carico Priorità 22/25

23 Colossus/Comanche55 1/ /25

24 Colossus/Comanche55 181/ /25

25 riferimenti e approfondimenti Moonscape Project Virtual Apollo Guidance Computer Project Apollo Archive NASA History Program Office A.S. Levine, Managing NASA in the Apollo Era The NASA History Series, /25

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