Manuale del software Supplemento. Comunicazione tra sensore per rilevamento oggetti O2D2xx e Siemens Simatic S / / 2011

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1 Manuale del software Supplemento Comunicazione tra sensore per rilevamento oggetti O2D2xx e Siemens Simatic S / / 2011

2 Indice 1 Premessa Simboli utilizzati 3 2 Generalità 3 3 Connessione Ethernet tramite protocollo TCP Principio Installazione del sensore Installazione configurazione hardware / NetPro Step Panoramica dei blocchi funzionali FB54, DB54 Moduli di comunicazione, protocollo versione Descrizione dei moduli FB54, DB FB55, DB55 Moduli di comunicazione, protocollo versione Descrizione dei moduli FB55, DB FB56, DB56 Moduli di comunicazione, protocollo versione Descrizione dei moduli FB56, DB Descrizione del modulo FB 100 Analisi dati dopo comando "trigger" Descrizione del modulo FB 101 Analisi dopo comando "read_stat" Descrizione del modulo FB 102 Analisi dati dopo comando "read_ conf" Descrizione del modulo FB 103 Analisi dopo comando "read_error" Descrizione del modulo FB 104 Cambio della versione del protocollo Altri blocchi funzionali Applicazione per un sistema di controllo S Licenze e marchi depositati Microsoft, Windows, Windows XP e Windows Vista sono marchi registrati della Microsoft Corporation. Tutti i marchi depositati e denominazioni utilizzati sono soggetti al copyright delle rispettive aziende. 2

3 1 Premessa Questo manuale serve per installare e parametrizzare la comunicazione tra il sensore di rilevamento oggetti O2D2xx dell azienda ifm electronic e un sistema di controllo Simatic S7 di Siemens. 1.1 Simboli utilizzati Operazione pratica > Reazione, risultato [ ] Denominazione di tasti, pulsanti o indicazioni Riferimento Nota importante In caso di inosservanza possono verificarsi malfunzionamenti o anomalie. Informazioni Nota integrativa 2 Generalità Il manuale descrive come installare e parametrizzare la comunicazione di un sensore O2D2xx (rev. 1031) insieme ad un sistema di controllo S7 tramite una CP Ethernet con protocollo TCP. È possibile eseguire le seguenti funzioni: Richiesta impulso trigger (t) Selezione dell'applicazione (C<gruppo><numero>)t;) Richiesta dell'assegnazione dati dell'applicazione dal sensore (a?) Richiesta della statistica dal sensore (s?) Richiesta del codice di errore dal sensore (E?) Richiesta dell'ultimo risultato dal sensore (R?) Richiesta delle informazioni del sensore (D?) 3

4 3 Connessione Ethernet tramite protocollo TCP 3.1 Principio I dati della connessione TCP vengono trasmessi come sequenza di dati, ossia non c'è un carattere definito di inizio o fine nel livello del protocollo. I dati rinviati vengono ricevuti in byte e salvati nel buffer di ricezione. Per la comunicazione tramite Ethernet è possibile utilizzare tutte le CP Ethernet, compatibili con il protocollo TCP. Tuttavia è necessario considerare la gamma diversa dei moduli di comunicazione Siemens per i sistemi di controllo della serie 300 o 400. La comunicazione è stata testata con una CPU 414-2DP e una CP Il sensore supporta 3 versioni di protocollo diverse; per ogni versione del protocollo è previsto un modulo di comunicazione. Versione V1 V2 V3 Formato <contenuto>cr LF <ticket><contenuto>cr LF <ticket><lunghezza>cr LF <ticket><contenuto>cr LF In seguito ad un'interruzione di tensione, il sensore dopo la sua riattivazione continua a comunicare nella versione di protocollo V2. Selezionare la versione desiderata del protocollo. 4

5 3.2 Installazione del sensore Impostare Applicazioni Parametri di rete Indirizzo IP, Subnet mask ecc. 5

6 Preselezionare il tipo di trigger "TCP/IP" nella configurazione attiva. 6

7 Configurare l'interfaccia di processo. Se in questa impostazione viene disattivata la finestra dettagli, è necessario disattivare anche il parametro "Detail_akt" sul modulo FB100. 7

8 3.3 Installazione configurazione hardware / NetPro Step 7 Installare e collegare in rete il sensore per rilevamento oggetti come "Altra stazione" nel NetPro. 8

9 Creare una connessione TCP con il sensore per rilevamento oggetti. Annotare l'id della connessione e l'indirizzo CP per la parametrizzazione dei moduli. 9

10 Impostare il numero della porta come nel software di parametrizzazione. 10

11 4 Panoramica dei blocchi funzionali FB54, DB54 Moduli di comunicazione, protocollo versione 1 FB55, DB55 Moduli di comunicazione, protocollo versione 2 FB56, DB56 Moduli di comunicazione, protocollo versione 3 FB57, DB57 Modifica della versione del protocollo FB100, DB100 Analisi trigger FB101, DB101 Analisi stato FB102, DB102 Analisi messaggio di errore FB103, DB103 Analisi assegnazione dell'applicazione FC11 (Siemens Standard) FIND FC16 (Siemens Standard) I_STRING FC26 (Siemens Standard) MID FC37 (Siemens Standard) STRING_DI FC38 (Siemens Standard) STRING_I FC40 INT -> numero ticket ASCIImFC41 INT -> numero gruppi ASCIImFC42 INT -> numero di configurazione ASCIImeDB220 Campo dati assegnazione dei dati dell'applicazione DB221 Campo dati dati utili dopo evento trigger DB222 Buffer di ricezione 11

12 4.1 FB54, DB54 Moduli di comunicazione, protocollo versione 1 Immettere ID e LADDR (come impostato nel Net-Pro). 12

13 4.1.1 Descrizione dei moduli FB54, DB54 Il parametro RECV_BUF deve essere dichiarato in modo assoluto poiché, nel caso di alcuni tipi di sistemi di controllo, è possibile che la larghezza di accesso non venga trasmessa simbolicamente in modo corretto. Il blocco funzionale raggruppa i telegrammi da inviare al sensore e crea una stringa di caratteri dalla sequenza di dati ricevuta. L'ingresso "trigger" invia un comando trigger al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. L'ingresso "change_appl" invia un comando di cambio applicazione al sensore con ogni fronte positivo. Sugli ingressi "group_nr" e "appl_nr" viene indicata la preselezione. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. (group_nr sempre 0 per O2D22X) Gli ingressi "read_conf", "read_last", "read_error", "read_info" e "read_stat" inviano l'interrogazione dello stato al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. I dati ricevuti vengono letti in byte dalla sequenza di dati e salvati uno dopo l'altro nel buffer di ricezione. La lunghezza del buffer di ricezione è definita in modo variabile come pointer ANY e può essere ampliata o ridotta in base alle relative necessità. 13

14 4.2 FB55, DB55 Moduli di comunicazione, protocollo versione 2 Immettere ID e LADDR (come impostato nel Net-Pro). 14

15 4.2.1 Descrizione dei moduli FB55, DB55 Il parametro RECV_BUF deve essere dichiarato in modo assoluto poiché, nel caso di alcuni tipi di sistemi di controllo, è possibile che la larghezza di accesso non venga trasmessa simbolicamente in modo corretto. Il blocco funzionale raggruppa i telegrammi da inviare al sensore e crea una stringa di caratteri dalla sequenza di dati ricevuta. L'ingresso "trigger" invia un comando trigger al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. L'ingresso "change_appl" invia un comando di cambio applicazione al sensore con ogni fronte positivo. Sugli ingressi "group_nr" e "appl_nr" viene indicata la preselezione. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. (group_nr sempre 0 per O2D22X) Gli ingressi "read_conf", "read_last", "read_error", "read_info" e "read_stat" inviano l'interrogazione dello stato al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. Il numero "ticket" viene incrementato internamente nel modulo. I dati ricevuti vengono letti in byte dalla sequenza di dati e salvati uno dopo l'altro nel buffer di ricezione. La lunghezza del buffer di ricezione è definita in modo variabile come pointer ANY e può essere ampliata o ridotta in base alle relative necessità. 15

16 4.3 FB56, DB56 Moduli di comunicazione, protocollo versione 3 Immettere ID e LADDR (come impostato nel Net-Pro). 16

17 4.3.1 Descrizione dei moduli FB56, DB56 Il parametro RECV_BUF deve essere dichiarato in modo assoluto poiché, nel caso di alcuni tipi di sistemi di controllo, è possibile che la larghezza di accesso non venga trasmessa simbolicamente in modo corretto. Il blocco funzionale raggruppa i telegrammi da inviare al sensore e crea una stringa di caratteri dalla sequenza di dati ricevuta. L'ingresso "trigger" invia un comando trigger al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. L'ingresso "change_appl" invia un comando di cambio applicazione al sensore con ogni fronte positivo. Sugli ingressi "group_nr" e "appl_nr" viene indicata la preselezione. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. (group_nr sempre 0 per O2D22X) Gli ingressi "read_conf", "read_last", "read_error", "read_info" e "read_stat" inviano l'interrogazione dello stato al sensore con ogni fronte positivo. Inoltre il buffer di ricezione viene cancellato. Il numero "ticket" viene incrementato internamente nel modulo. I dati ricevuti vengono letti in byte dalla sequenza di dati e salvati uno dopo l'altro nel buffer di ricezione. La lunghezza del buffer di ricezione è definita in modo variabile come pointer ANY e può essere ampliata o ridotta in base alle relative necessità. 17

18 4.3.2 Descrizione del modulo FB 100 Analisi dati dopo comando "trigger" Con fronte positivo sull'ingresso "start", i dati dal buffer di ricezione vengono analizzati una sola volta e spostati nel modulo dati. 18

19 4.3.3 Descrizione del modulo FB 101 Analisi dopo comando "read_stat" Con fronte positivo sull'ingresso "start", i dati dal buffer di ricezione vengono analizzati una sola volta e trasmessi all'uscita. Indicare sull'ingresso la versione impostata del protocollo del sensore. 19

20 4.3.4 Descrizione del modulo FB 102 Analisi dati dopo comando "read_ conf" Con fronte positivo sull'ingresso "start", i dati dal buffer di ricezione vengono analizzati una sola volta e spostati nel modulo dati. Indicare sull'ingresso la versione impostata del protocollo del sensore. 20

21 4.3.5 Descrizione del modulo FB 103 Analisi dopo comando "read_ error" Con fronte positivo sull'ingresso "start", i codici di errore dal buffer di ricezione vengono analizzati una sola volta e trasmessi all'uscita. Indicare sull'ingresso la versione impostata del protocollo del sensore. Codici di errore Istruzioni per l'uso # Capitolo

22 4.3.6 Descrizione del modulo FB 104 Cambio della versione del protocollo Con fronte positivo sull'ingresso "change" viene attivata la nuova versione del protocollo nel sensore. Connettere la versione attuale e quella nuova del protocollo all'ingresso. 22

23 4.3.7 Altri blocchi funzionali FC11 (Siemens Standard) FIND FC16 (Siemens Standard) I_STRING FC26 (Siemens Standard) MID FC37 (Siemens Standard) STRING_DI FC38 (Siemens Standard) STRING_I I moduli si trovano nella libreria standard S7 IEC Function Blocks. FC40 INT -> numero ticket ASCII FC41 INT -> numero gruppi ASCII FC42 INT -> numero di configurazione ASCII Questi moduli convertono i valori numerici necessari in stringhe ASCII. 4.4 Applicazione per un sistema di controllo S7300 Sostituire i moduli di comunicazione AG_LSEND (FC50) e AG_LRECV (FC60) nel rispettivo modulo FB54, FB55, FB56, FB57 con i moduli dalla libreria CP300 (FC5, FC6). I blocchi funzionali FB100 FB104 non sono disponibili per il PLC S