Curriculum di Marco Ariola

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1 Curriculum di Marco Ariola Generalità Marco Ariola Nato a Napoli il 15 luglio ariola@uniparthenope.it Nome skype: marco.ariola Attuale posizione [Dic pres.] Professore straordinario presso la Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Parthenope nel settore scientifico-disciplinare ING-INF/04 Automatica (settore concorsuale 09/G1) dal 28 dicembre 2012 Posizioni precedentemente ricoperte [Mar Dic. 2012] Professore associato presso la Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Parthenope nel settore scientifico-disciplinare ING-INF/04 Automatica dal 30 marzo 2005, confermato in ruolo dal 30 marzo 2008 [Lug Mar. 2005] Ricercatore universitario presso la Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Federico II nel settore scientifico-disciplinare K04X (poi ING-INF/04) Automatica dal I o luglio 2000, confermato in ruolo dal I o luglio 2003 [Nov Ott. 1999] Allievo del XII ciclo del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica ed Informatica presso l Università degli Studi di Napoli Federico II (curriculum in Automatica, tutore: Prof. Giuseppe Ambrosino) [Giu Gen. 1996] Dipendente del Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), in qualità di ricercatore nel gruppo di Meccanica del Volo e Controlli Formazione [Feb. 2000] Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica; titolo della Tesi di Dottorato: Plasma Current, Position and Shape Control in a Tokamak: Design and Experimental Testing of a Robust Multivariable Controller (tutore: Prof. Giuseppe Ambrosino) [Sett Feb. 1999] Visiting Scholar presso il Department of Electrical and Computer Engineering della University of New Mexico, Albuquerque, NM, USA, dove ha collaborato con il Prof. P. Dorato e il Prof. C.T. Abdallah 1

2 Curriculum di Marco Ariola 2 [1997, 1998] Visiting Researcher presso il Centre de Recherches en Physique des Plasmas (CRPP) dell École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Svizzera, per complessivi due mesi [Mar. 1995] Laurea in Ingegneria Elettronica con voti 110/110 con lode, conseguita presso l Università degli Studi di Napoli Federico II; titolo della Tesi di Laurea: Un modello di velivoli ad ala rotante orientato alla progettazione di sistemi di controllo, svolta in collaborazione con il CIRA (relatore: Prof. Giuseppe Ambrosino) Attività svolta a) Attività scientifica Controllo di posizione, forma e corrente del plasma in macchine tokamak. Un tokamak è una macchina a geometria toroidale in cui le reazioni di fusione nucleare, da cui si vuole generare energia, devono avvenire in un plasma portato ad elevati valori di temperatura e densità. Il confinamento del plasma in un anello a geometria toroidale è ottenuto facendo interagire il plasma con un campo magnetico opportunamente generato. L attività di ricerca è indirizzata principalmente al problema del controllo della posizione e della forma dell anello di plasma all interno della camera di fusione. Nelle macchine tokamak il problema del controllo di posizione, forma e corrente del plasma, è stato ricondotto al problema del controllo di un impianto multivariabile lentamente variante nel tempo. Questo problema è stato riformulato nel dominio della frequenza ed è stato risolto attraverso la tecnica del controllo ottimo H. Tale soluzione è stata verificata sperimentalmente sul tokamak TCV presso il CRPP di Losanna. In particolare, il vecchio controllore di forma del TCV, che consisteva in un banco di controllori PID tarati empiricamente, è stato sostituito da un controllore H digitale. I risultati sperimentali hanno mostrato che il nuovo controllore offre prestazioni nettamente superiori se confrontate con quelle del precedente. Questi risultati positivi hanno messo in evidenza le potenzialità delle moderne tecniche di controllo nelle applicazioni avanzate della fusione nucleare. Recentemente è stata intrapresa un attività sperimentale sul tokamak JET in Inghilterra, tesa alla sostituzione del precedente controllore di forma con un controllore multivariabile, che consenta di ottenere buone prestazioni anche quando sono richieste particolari forme della frontiera del plasma. Tale controllore multivariabile è stato progettato utilizzando un opportuno schema di regolazione per un impianto con più uscite da controllare che ingressi di controllo. I risultati sperimentali hanno confermato i risultati di simulazione e hanno mostrato un miglioramento assai significativo delle prestazioni rispetto al passato. L attività di progetto del controllore del plasma ha poi stimolato lo sviluppo di una serie di metodologie per la soluzione di diversi problemi legati al controllo. In particolare è stato affrontato il problema della saturazione di corrente negli avvolgimenti dedicati al controllo, la cui soluzione ha portato alla realizzazione di un sistema di anti-windup per controllori multivariabili. Inoltre, prendendo spunto dall attività condotta sul tokamak JET, è stata fornita una soluzione per il problema della regolazione dell uscita con regolatori a due gradi di libertà nel caso in cui un impianto presenti più uscite da controllare che ingressi di controllo. Riconoscimenti La visibilità internazionale conseguita nell ambito della comunità controllistica per le attività di ricerca svolte sul controllo di plasmi nei tokamak è testimoniata dai seguenti riconoscimenti Co-organizer di una sessione invitata Plasma Control in a Tokamak, presentata alla 2000 IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, Settembre 2000 Co-organizer di una sessione invitata Advances in plasma control in tokamaks, presentata alla 42 nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 9 12 Dicembre Questa sessione ha vinto il premio come miglior sessione Poster/Interactive della conferenza Organizer della sessione invitata Control of Fusion Plasmas in Tokamaks, presentata alla 45 th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, Dicembre 2006

3 Curriculum di Marco Ariola 3 Organizer della sessione invitata Control of Tokamak plasmas: past, present and future perspectives, accettata per la presentazione alla 47 th IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Messico, 9 11 Dicembre 2008 Stabilità e stabilizzazione su orizzonte finito di sistemi incerti. In quest ambito l attività di ricerca è stata indirizzata allo studio del problema della stabilità su orizzonte finito dei sistemi lineari, incerti, tempo-continui, con tecniche alla Lyapunov. I sistemi incerti considerati sono stati i sistemi lineari: i) con incertezze di tipo parametrico, dove i parametri possono assumere valori in prescritti intervalli; ii) con incertezze con norma limitata. Nei lavori sono dimostrate delle condizioni che consentono di stabilire se un sistema lineare tempo-continuo e tempo-discreti, con incertezze parametriche o con incertezze con norma limitata, è stabile su un orizzonte finito. Vengono fornite, inoltre, delle condizioni per progettare controllori in retroazione di stato o di uscita tali che il sistema a ciclo chiuso risultante sia stabile su un orizzonte finito. La verifica di tali condizioni richiede, nella maggior parte dei casi, la risoluzione di opportuni sistemi di diseguaglianze matriciali lineari (LMI s), per i quali esistono efficienti algoritmi di calcolo. Più di recente poi il problema è stato affrontato utilizzando funzioni di Lyapunov poliedriche, piuttosto che funzioni di Lyapunov quadratiche; in questo modo è stato possibile, in alcuni casi, fornire condizioni meno conservative. Approccio probabilistico allo studio della robustezza. Recentemente è stato mostrato come nella soluzione di molti problemi di controllo robusto possa risultare utile adottare approcci di tipo probabilistico. Con tali approcci, il rispetto dei vincoli e delle specifiche di robustezza non è garantito in tutti i casi, ma è possibile assicurare che essi vengono rispettati con una probabilità elevata che può essere decisa a priori. Legato poi a tale livello di probabilità è il numero di campioni, di impianti o di controllori, che è necessario generare e sui quali bisogna condurre le analisi statistiche. Tradizionalmente, nel campo dei controlli, i metodi probabilistici si basano essenzialmente sull approccio Monte Carlo. Usando questo approccio, alcuni studiosi hanno risolto numerosi problemi di analisi robusta. Nel caso di sintesi robusta, invece, il numero di campioni dell impianto da considerare per ottenere controllori che soddisfino specifiche di progetto con alte probabilità è stato fino ad oggi troppo elevato per poter ritenere tale tecnica un utile alternativa ai metodi tradizionali. L apporto in questo ambito è consistito nel proporre alcuni algoritmi che consentono di ridurre il numero di campioni necessario per il progetto di controllori robusti che verificano indici di qualità con probabilità elevate. La riduzione del numero di campioni da generare ha reso effettivamente possibile l adozione di questa tecnica per il progetto di compensatori robusti. L approccio di tipo probabilistico è stato utilizzato in vari ambiti: i) controllo in reti ATM; ii) controllo robusto; iii) stabilità su tempo finito. Nell ambito di questa attività di ricerca, sono stati svilup- Controllo H per sistemi tempo-varianti. pate due tematiche: il progetto di osservatori H per sistemi tempo-varianti nel caso singolare, quando cioè la matrice che lega disturbi e uscite non ha rango pari al numero delle sue righe. In questo caso, viene dimostrato che le migliori prestazioni H sono ottenute con osservatori di ordine ridotto rispetto all ordine dell impianto di partenza; il progetto di una legge di controllo ottima che minimizza la norma H di un operatore che mappa i disturbi con il controllo pesato e lo stato terminale, per sistemi con ritardo sia sullo stato sia sugli ingressi. b) Attività didattica istituzionale [a.a. 2012/2013] Professore titolare dell insegnamento di Teoria dei Sistemi (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope

4 Curriculum di Marco Ariola 4 Professore titolare dell insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope [a.a. 2011/2012] Professore titolare dell insegnamento di Teoria dei Sistemi (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope [a.a. 2010/2011] Professore titolare dell insegnamento di Automazione Industriale (9 crediti, I anno Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Gestionale) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope [a.a. 2009/2010] Professore titolare dell insegnamento di Modellistica e Simulazione dei Sistemi Dinamici (9 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Industriale) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope [a.a. 2008/2009] Professore titolare dell insegnamento di Fondamenti di Automatica (9 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Sistemi ad Eventi Discreti (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope [a.a. 2007/2008] Professore titolare dell insegnamento di Fondamenti di Automatica (9 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale delle Reti di Servizi) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Controllo Digitale (3 crediti, I anno Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II

5 Curriculum di Marco Ariola 5 [a.a. 2006/2007] Professore titolare dell insegnamento di Teoria dei Sistemi (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Controllo Digitale (3 crediti, I anno Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 2005/2006] Professore titolare dell insegnamento di Teoria dei Sistemi (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore titolare dell insegnamento di Identificazione e Filtraggio (6 crediti, III anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Controllo Digitale (3 crediti, I anno Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 2004/2005] Professore titolare dell insegnamento di Teoria dei Sistemi (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Parthenope Professore supplente dell insegnamento di Modellistica e Simulazione (4 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II Professore supplente dell insegnamento di Controllo Digitale (3 crediti, I anno Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 2003/2004] Professore supplente dell insegnamento di Modellistica e Simulazione (4 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria dell Automazione) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II Professore supplente dell insegnamento di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 2002/2003] Professore supplente dell insegnamento di Elementi di Automatica (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II Professore supplente dell insegnamento di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 2001/2002] Professore supplente dell insegnamento di Elementi di Automatica (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II Professore supplente dell insegnamento di Fondamenti di Sistemi Dinamici (6 crediti, II anno Corso di Laurea in Ingegneria delle Telecomunicazioni) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II

6 Curriculum di Marco Ariola 6 [a.a. 2000/2001] Professore supplente dell insegnamento di Elementi di Automatica I (50 ore, II anno Diploma in Ingegneria Informatica) presso l Università degli Studi di Napoli Federico II [a.a. 1999/2000] Professore a contratto dell insegnamento di Controlli Automatici (100 ore, IV anno Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica) presso l Università degli Studi di Reggio Calabria c) Collaborazioni scientifiche con enti e industrie [2012 pres.] Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), Capua (CE), sul tema: Fault Detection e Isolation in velivoli di aviazione generale [ ] Laboratori JET (Joint European Torus), Culham, UK, sui temi: i) Progetto ed implementazione di un controllore multivariabile per il controllo di forma e corrente del plasma nel tokamak JET; ii) Sviluppo di modelli e di controllori per il controllo dei profili di corrente e di pressione del plasma nel tokamak JET [ ] Centro Italiano Ricerche Aerospaziali (CIRA), Capua (CE), sul tema: Generazione e inseguimento di traiettorie 3D per veicoli UAV [ ] Laboratori LAAS (Laboratory for Analysis and Architecture of Systems) CNRS, Tolosa, Francia, Dr. S. Tarbouriech, sul tema: Progetto di controllori in presenza di saturazioni, con applicazione alle reti ATM. [ ] General Atomics, San Diego, California, sul tema: Progetto ed implementazione di uno schema di controllo che consenta di fronteggiare i problemi di saturazione di corrente negli avvolgimenti di controllo del tokamak DIII-D [1998 pres.] The University of New Mexico, Department of Electrical & Computer Engineering, Albuquerque, New Mexico, USA, Prof. P. Dorato e Prof. C.T. Abdallah, sul tema: Progetto di controllori robusti per impianti incerti, utilizzando un approccio di tipo probabilistico [ ] Centro Ricerche ENEA di Frascati, Frascati, Italia, sul tema: Progetto ed implementazione di un compensatore multivariabile per il controllo di posizione e corrente di plasma per il tokamak FTU [ ] École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Centre de Recherches en Physique des Plasmas, Losanna, Svizzera, sul tema: Progetto ed implementazione di un compensatore robusto multivariabile per il controllo di posizione verticale, forma e corrente del plasma per il tokamak TCV [ ] ITER Naka Joint Work Site, Plasma & Field Control Division, Naka, Giappone, sul tema: Progettazione di controllori di forma e simulazione del comportamento di plasmi confinati in tokamak d) Servizi prestati negli atenei e negli enti di ricerca italiani e stranieri Membro della Commissione per le modifiche dello Statuto dell Università degli Studi di Napoli Parthenope, istituita nel febbraio 2011 ai sensi del comma 5 dell art. 2 della legge n. 240/2010 Membro della Giunta di Presidenza della Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Parthenope dal maggio 2007 al dicembre 2011 Presidente del Consiglio di Coordinamento Didattico in Ingegneria Gestionale presso la Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Parthenope dal maggio 2007 al dicembre 2011

7 Curriculum di Marco Ariola 7 Rappresentante dei professori associati nella Giunta del Consiglio del Dipartimento delle Tecnologie dell Università degli Studi di Napoli Parthenope dal dicembre 2005 all ottobre 2007 Componente del Comitato Tecnico Scientifico del Centro per la Qualità di Ateneo dell Università degli Studi di Napoli Parthenope, come delegato della Facoltà di Ingegneria, dal dicembre 2005 al dicembre 2007 Membro del Comitato Tecnico Scientifico di Ateneo per l Orientamento e il Tutorato dell Università degli Studi di Napoli Parthenope, come delegato della Facoltà di Ingegneria, dal giugno 2005 al maggio 2007 Rappresentante dei ricercatori nel Consiglio della Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Federico II per il triennio accademico 2001/ /2004 Membro della commissione d esame per il conferimento dell abilitazione alla professione di Ingegnere presso la Facoltà di Ingegneria dell Università degli Studi di Napoli Federico II per l anno accademico 2001/2002 e) Attività in progetti di ricerca nazionali ed internazionali Componente dell Unità Operativa del Dipartimento di Informatica e Sistemistica dell Università degli Studi di Napoli Federico II per i seguenti progetti: [2006 pres.] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Controllo di plasmi termonucleari in presenza di effetti non assialsimmetrici in macchine a confinamento magnetico, co-finanziato dal MIUR [ ] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Ottimizzazione dello scenario in dispositivi toroidali per fusione nucleare: modelli, metodi e verifiche sperimentali, co-finanziato dal MIUR [ ] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Tecniche robuste e di ottimizzazione per il controllo di sistemi incerti, co-finanziato dal MIUR [ ] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Controllo del profilo di corrente in plasmi confinati magneticamente per la fusione termonucleare controllata, e suoi effetti sul controllo di posizione e forma, co-finanziato dal MURST [ ] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Modelli e metodi per il controllo del plasma in dispositivi a confinamento magnetico per la Fusione Termonucleare Controllata, co-finanziato dal MURST [ ] Programma di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN) Ingegneria del Controllo cofinanziato dal MURST f) Organizzazione di eventi scientifici in sede nazionale ed internazionale [Dic. 2003] Membro dell International Program Committee del 42 nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 9 12 Dicembre 2003

8 Curriculum di Marco Ariola 8 [Dic. 2001] Membro dell International Program Committee del 3 rd IFAC Workshop on Time Delay Systems, Santa Fe, NM, USA, 8 10 Dicembre 2001 È stato inoltre chair o co-chair di sessioni presentate alle seguenti conferenze: 46 th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, USA, Dicembre nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, 9 12 Dicembre American Control Conference, Denver, CO, USA, 4 6 Giugno st IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, Nevada, USA, Dicembre IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA, Settembre 2000 Elenco delle quindici pubblicazioni ritenute più significative 1 1. F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Stability of Linear Time-Varying Systems: Analysis and Controller Design, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, n. 4, pp , Aprile 2010 (21) 2. G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Corraro, E. De Lellis, A. Pironti, Path Generation and Tracking in 3D for UAVs, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 17, n. 4, pp , Luglio 2009 (10) 3. M. Ariola, A. Pironti, Magnetic Control of Tokamak Plasmas, Springer-Verlag, Advances in Industrial Control, 2008 (55) 2 4. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, Design and implementation of an output regulation controller for the JET tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, n. 6, pp , Novembre 2008 (9) 5. M. Ariola, A. Pironti, H Optimal Terminal Control for Linear Systems with Delayed States and Controls, Automatica, vol. 44, n. 10, pp , Ottobre 2008 (2) 6. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, Optimal steady-state control for linear non right-invertible systems, IET Control Theory and Applications, vol. 1, n. 3, pp , Maggio 2007 (10) 7. F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino Finite-Time Stabilization via Dynamic Output Feedback, Automatica, vol. 42, n. 2, pp , Febbraio 2006 (123) 8. M. Ariola, A. Pironti, Plasma Shape Control for the JET Tokamak: An optimal output regulation approach, IEEE Control Systems Magazine, vol. 25, pp , n. 5, Ottobre 2005 (33) 9. F. Amato, M. Ariola, Finite-Time Control of Discrete-Time Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, pp , n. 5, Maggio 2005 (87) 10. M. Ariola, A. Pironti, An Application of the Singular Perturbation Decomposition to Plasma Position and Shape Control, European Journal of Control, vol. 9, n. 4, pp , 2003 (5) 11. M. Ariola, A. Pironti, Reduced-Order Solutions for the Singular H Filtering Problem, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, n. 2, pp , Febbraio 2003 (3) 12. M. Ariola, G. Ambrosino, A. Pironti, J.B. Lister, P. Vyas, Design and Experimental Testing of a Robust Multivariable Controller on a Tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 10, n. 5, pp , Settembre 2002 (12) 1 In grassetto tra parentesi è riportato il numero di citazioni, così come rilevato dal sito Scopus nel 2 Numero di citazioni rilevato dal programma Publish or Perish nel

9 Curriculum di Marco Ariola F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, Finite-Time Control of Linear Systems Subject to Parametric Uncertainties and Disturbances, Automatica, vol. 37, n. 9, pp , Settembre 2001 (164) 14. G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, M.L. Walker, A control scheme to deal with coil current saturation in a Tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 9, pp , Novembre 2001 (16) 15. V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, P. Dorato, D. Panchenko, Improved Sample Complexity Estimates for Statistical Learning Control of Uncertain Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 45, n. 12, pp , Dicembre 2000 (37) Elenco completo delle pubblicazioni 3 Libri [L-1] M. Ariola, A. Pironti, Magnetic Control of Tokamak Plasmas, Springer-Verlag, Advances in Industrial Control, 2008 (55) 4 Articoli apparsi in riviste internazionali [R-54] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, A. Merola, Domain of Attraction and Guaranteed Cost Control for Nonlinear Quadratic Systems. Part 1: Analysis, accettato per la pubblicazione su IET Control Theory and Applications, 2012 [R-53] A. Neto, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Exploitation of Modularity in the JET Tokamak Vertical Stabilization System, Control Engineering Practice, vol. 20, n. 9, pp , 2012 (1) [R-52] R. Ambrosino, M. Ariola, F. Amato, A Convex Condition for Robust Stability Analysis via Polyhedral Lyapunov Functions, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 50, n. 1, pp , 2012 [R-51] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Robust finite-time stabilisation of uncertain linear systems, International Journal of Control, vol. 84, n. 12, pp , Dicembre 2011 (1) [R-50] F. G. Rimini, F. Crisanti, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., First plasma operation of the enhanced JET vertical stabilisation system, Fusion Engineering and Design, vol. 86, n. 6 8, pp , Ottobre 2011 (5) [R-49] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Overview of modelling activities for Plasma Control Upgrade in JET, Fusion Engineering and Design, vol. 86, n. 6 8, pp , Ottobre 2011 (3) [R-48] T. Bellizio, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Control of elongated plasma in presence of ELMs in the JET tokamak, IEEE Transactions on Nuclear Science, vol. 58, n. 4, pp , Agosto 2011 (2) [R-47] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, Robust Finite-Time Stability of Impulsive Dynamical Linear Systems Subject to Norm-Bounded Uncertainties, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 21, pp , Luglio 2011 (5) [R-46] G. De Tommasi, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, P. J. Lomas, A. Pironti, F. Sartori, Current, position, and shape control in tokamaks, Fusion Science and Technology, vol. 59, pp , Aprile 2011 (3) 3 In grassetto tra parentesi è riportato il numero di citazioni, così come rilevato dal sito Scopus nel 4 Numero di citazioni rilevato dal programma Publish or Perish nel

10 Curriculum di Marco Ariola 10 [R-45] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, Plasma vertical stabilization in the ITER tokamak via constrained static output feedback, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 19, n. 2, pp , Marzo 2011 (5) [R-44] M. Cavinato, A. Portone, G. Saibene, R. Sartori, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Artaserse, M. Mattei, A. Pironti, F. Villone, Assessment of alternative vessel and blanket design on ITER operation, Fusion Engineering and Design, vol. 85, n , pp , Dicembre 2010 [R-43] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, F. Calabrese, Finite-Time Stability of Linear Systems: An Approach Based on Polyhedral Lyapunov Functions, IET Control Theory and Applications, vol. 4, n. 9, pp , Settembre 2010 [R-42] R. Ambrosino, M. Ariola, F. Amato, Stability and Instability Conditions Using Polyhedral Lyapunov Functions, IET Control Theory and Applications, vol. 4, n. 7, pp , Luglio 2010 (1) [R-41] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Control of Discrete-Time Linear Systems: Analysis and Design Conditions, Automatica, vol. 46, n. 5, pp , Maggio 2010 (21) [R-40] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Stability of Linear Time-Varying Systems: Analysis and Controller Design, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, n. 4, pp , Aprile 2010 (22) [R-39] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, A. Portone, Design of the plasma position and shape control in the ITER tokamak using in-vessel coils, IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 37, n. 7, pp , Luglio 2009 (3) [R-38] G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Corraro, E. De Lellis, A. Pironti, Path Generation and Tracking in 3D for UAVs, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 17, n. 4, pp , Luglio 2009 (10) [R-37] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., ITER vertical stabilization system, Fusion Engineering and Design, vol. 84, n. 2 6, pp , Giugno 2009 (3) [R-36] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Stability of Linear Time-Varying Systems with Jumps Automatica, vol. 45, n. 5, pp , Maggio 2009 (52) [R-35] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, Design and implementation of an output regulation controller for the JET tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 16, n. 6, pp , Novembre 2008 (9) [R-34] D. Moreau, D. Mazon, M. Ariola, et al., A two-time-scale dynamic-model approach for magnetic and kinetic profile control in advanced tokamak scenarios on JET, Nuclear Fusion, vol. 48, no. 10, pp. 1 38, Ottobre 2008 (27) [R-33] M. Ariola, A. Pironti, H Optimal Terminal Control for Linear Systems with Delayed States and Controls, Automatica, vol. 44, n. 10, pp , Ottobre 2008 (2) [R-32] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi,, A. Pironti, F. Sartori, E. Joffrin, F. Villone, Plasma strike-points sweeping on JET tokamak with the extreme Shape Controller, IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 36, n. 3, pp , Giugno 2008 (7) [R-31] F. Sartori,..., M. Ariola, et al., The JET PCU project: An international plasma control project, Fusion Engineering and Design, vol. 83, n. 2 3, pp , Aprile 2008 (26) [R-30] M. Ariola, G. De Tommasi, D. Mazon, D. Moreau, F. Piccolo, A. Pironti, F. Sartori, L. Zabeo, Integrated plasma shape and boundary flux control on JET tokamak, Fusion Science & Technology, vol. 53, n. 3, pp , Aprile 2008 (6)

11 Curriculum di Marco Ariola 11 [R-29] X. Litaudon,..., M. Ariola, et al., Development of steady-state scenarios compatible with ITERlike wall conditions, Plasma Physics and Controlled Fusion, vol. 49, n. 12B, pp. B529 B550, Dicembre 2007 (25) [R-28] G. De Tommasi, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, M. Mattei, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, XSC Tools: A Software Suite for Tokamak Plasma Shape Control Design and Validation, IEEE Transactions on Plasma Science, vol. 35, n. 3, pp , Giugno 2007 (16) [R-27] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, Optimal steady-state control for linear non right-invertible systems, IET Control Theory and Applications, vol. 1, n. 3, pp , Maggio 2007 (10) [R-26] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Stabilization via Dynamic Output Feedback, Automatica, vol. 42, n. 2, pp , Febbraio 2006 (123) [R-25] G. Ambrosino, R. Albanese, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, M. Mattei, F. Piccolo, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, XSC Plasma Control: Tool Development for the Session Leader, Fusion Engineering and Design, vol. 74, pp , Novembre 2005 (4) [R-24] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, M. Mattei, F. Piccolo, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, Design, Implementation and Test of the XSC Extreme Shape Controller in JET, Fusion Engineering and Design, vol. 74, pp , Novembre 2005 (17) [R-23] F. Sartori, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, P. Mc Cullen, F. Piccolo, A. Pironti, The System Architecture of the New JET Shape Controller, Fusion Engineering and Design, vol. 74, pp , Novembre 2005 (2) [R-22] M. Ariola, A. Pironti, Plasma Shape Control for the JET Tokamak: An optimal output regulation approach, IEEE Control Systems Magazine, vol. 25, pp , n. 5, Ottobre 2005 (33) [R-21] F. Amato, M. Ariola, Finite-Time Control of Discrete-Time Linear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, pp , n. 5, Maggio 2005 (87) [R-20] A. Murari,..., M. Ariola, et al., Development of real-time diagnostics and feedback algorithms for JET in view of the next step, Plasma Physics and Controlled Fusion, vol. 47, pp , Marzo 2005 (11) [R-19] L. Laborde,..., M. Ariola, et al., A model-based technique for integrated real-time profile control in the JET tokamak, Plasma Physics and Controlled Fusion, vol. 47, pp , Gennaio 2005 (40) [R-18] J. Pamela,..., M. Ariola, et al., Overview of JET results, Nuclear Fusion, vol. 42, n. 12, pp , Dicembre 2003 (29) 5 [R-17] E. Joffrin,..., M. Ariola, et al., Integrated scenario in JET using real-time profile control, Plasma Physics and Controlled Fusion, vol. 45, n. 12A, pp. A367 A383, Dicembre 2003 (37) [R-16] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, A new shape controller for extremely shaped plasmas in JET, Fusion Engineering and Design, vol , pp , Settembre 2003 (16) [R-15] F. Crisanti, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, J. Lister, M. Mattei, F. Milani, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, Upgrade of the present JET shape and vertical stability controller, Fusion Engineering and Design, vol , pp , Settembre 2003 (17) [R-14] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Calabrò, V. Cocilovo, F. Crisanti, A. Pironti, F. Villone, Plasma modeling for position and current control in FTU, Fusion Engineering and Design, vol , pp , Settembre 2003 (5) 5 Numero di citazioni rilevato dal sito ISI Web of Knowledge nel

12 Curriculum di Marco Ariola 12 [R-13] M.L. Walker, J.R. Ferron, D.A. Humphreys, R.D. Johnson, J.A. Leuer, B.G. Penaflor, D.A. Piglowski, M. Ariola, A. Pironti, E. Schuster, Next-Generation Plasma Control in the DIII-D Tokamak, Fusion Engineering and Design, vol , pp , Settembre 2003 (10) [R-12] M. Ariola, A. Pironti, An Application of the Singular Perturbation Decomposition to Plasma Position and Shape Control, European Journal of Control, vol. 9, n. 4, pp , 2003 (5) [R-11] M. Ariola, A. Pironti, Reduced-Order Solutions for the Singular H Filtering Problem, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, n. 2, pp , Febbraio 2003 (3) [R-10] M. Ariola, G. Ambrosino, A. Pironti, J.B. Lister, P. Vyas, Design and Experimental Testing of a Robust Multivariable Controller on a Tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 10, n. 5 pp , Settembre 2002 (12) [R-9] C.T. Abdallah, F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, V. Koltchinskii, Statistical learning methods in linear algebra and control problems: the example of finite-time control of uncertain linear systems, Linear Algebra and its Applications, vol , pp , Agosto 2002 [R-8] C.T. Abdallah, M. Ariola, V. Koltchinskii, Statistical-Learning Control of Multiple-Delay Systems with Application to ATM Networks, Kybernetika, vol. 37, n. 3, pp , 2001 (2) [R-7] F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, Finite-Time Control of Linear Systems Subject to Parametric Uncertainties and Disturbances, Automatica, vol. 37, n. 9, pp , Settembre 2001 (164) [R-6] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, M.L. Walker, A control scheme to deal with coil current saturation in a Tokamak, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 9, pp , Novembre 2001 (16) [R-5] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., An Integrated Approach to the Control of Magnetically Confined Plasmas, Fusion Engineering and Design, vol. 56-7, pp , Ottobre 2001 [R-4] V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, P. Dorato, Statistical Learning Control of Uncertain Systems: Theory and Algorithms, Applied Mathematics and Computation, vol. 120, pp , Maggio 2001 (5) [R-3] V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, P. Dorato, D. Panchenko, Improved Sample Complexity Estimates for Statistical Learning Control of Uncertain Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 45, n. 12, pp , Dicembre 2000 (37) [R-2] M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, A Framework for the Design of a Plasma Current and Shape Controller in the Next Generation Tokamaks, Fusion Technology, vol. 36, n. 3, pp , Novembre 1999 (10) [R-1] M. Ariola, G. Ambrosino, J.B. Lister, A. Pironti, F. Villone, P. Vyas, A Modern Plasma Controller Tested on the TCV Tokamak, Fusion Technology, vol. 36, n. 2, pp , Settembre 1999 (29) Capitoli di enciclopedie [E-1] C.T. Abdallah, F. Amato, M. Ariola, Input-Output Stability, Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, J.G. Webster, Ed., John Wiley & Sons, Inc., 2001 (pubblicato on-line all indirizzo

13 Curriculum di Marco Ariola 13 Capitoli di libri [CL-7] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, On Finite-Time Control of Linear Dynamical Systems, Systems and Control: A Tribute to Professor Peter Dorato, (a cura di) M. Jamshidi, TSI Press, San Antonio, 2006 [CL-6] F. Amato, M. Ariola, M. Carbone, C. Cosentino, Finite-Time Control of Linear Systems: A Survey, Current trends in nonlinear systems and control, L. Menini, L. Zaccarian, C.T. Abdallah, Eds, Birkhauser, 2006 [CL-5] S. Tarbouriech, M. Ariola, C.T. Abdallah, Saturated Controller Design of an ABR Explicit Rate Algorithm for ATM Switches, in Advances in Communication Control Networks, S. Tarbouriech, C.T. Abdallah, J.N. Chiasson, Eds, pp , Springer-Verlag, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 308, 2005 [CL-4] S. Tarbouriech, C.T. Abdallah, M. Ariola, Bounded control of multiple-delay systems with applications to ATM network, in Advances in time-delay systems, S.-I. Niculescu, K. Gu, Eds, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computational Science and Engineering, vol. 38, chap. 5, Part VI, 2004 [CL-3] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, Design and Experimental Testing of Robust Multivariable Controllers on Tokamaks, in Models and Methods for Plasma Control in Fusion Devices, pp , C.L.E.U.P., Padova, 2001 [CL-2] C.T. Abdallah, M. Ariola, P. Dorato, V. Koltchinskii, Quantified Inequalities and Robust Control, in Robustness in Identification and Control, A. Garulli, A. Tesi, A. Vicino, Eds, pp , Springer-Verlag, Lecture Notes in Control and Information Sciences 245, Londra, 1999 [CL-1] V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, Sequential Learning Control, in Modern Control Theory, M. Huba, L. Menini, A. Tornambè, e K. Záková, Eds., pp , Editore Esculapio, Bologna, 1999 Articoli apparsi in atti di conferenze internazionali [C-92] M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, F. Villone, Simultaneous Control of Modes with Multiple Toroidal Periodicity in Tokamak Plasmas, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, USA, [C-91] R. Ambrosino, E. Garone, M. Ariola, F. Amato, Piecewise Quadratic Functions for Finite-Time Stability Analysis, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, USA, [C-90] A. Neto, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Exploitation of Modularity in the JET Tokamak Vertical Stabilization System, Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp , Orlando, FL, USA, Dicembre 2011 [C-89] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, Robust vertical control of ITER plasmas via static output feedback, Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp , Denver, Colorado, Settembre 2011 [C-88] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, Input to Output Finite-Time Stabilization of Discrete-Time Linear Systems, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, pp , Milano, 28 Agosto 2 Settembre 2011 [C-87] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, A. Merola, Output Feedback Control of Nonlinear Quadratic Systems, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Atlanta, GA, Dicembre 2010

14 Curriculum di Marco Ariola 14 [C-86] R. Ambrosino, M. Ariola, F. Amato, Robust Stability: a Relaxation Method for the Generation of Polyhedral Lyapunov Functions, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Atlanta, GA, Dicembre 2010 [C-85] M. Ariola, et al., The New JET Vertical Stabilization System with the Enhanced Radial Field Amplifier and its Relevance for ITER 23rd IAEA Fusion Energy Conference, Daejon, Repubblica di Corea, Ottobre 2010 [C-84] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Overview of Modelling Activities for Plasma Control Upgrade in JET 26th Symposium on Fusion Technology, Oporto, Portogallo, 27 Settembre 1 Ottobre 2010 [C-83] F. G. Rimini, F. Crisanti, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., First plasma operation of the enhanced JET vertical stabilisation system 26th Symposium on Fusion Technology, Oporto, Portogallo, 27 Settembre 1 Ottobre 2010 [C-82] T. Bellizio, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., Using Magnetic Diagnostics to Extrapolate Operational Limits in Elongated Tokamak Plasmas, 17th IEEE-NPSS Real-Time Conference, Lisbona, Portogallo, Maggio 2010 [C-81] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, Robust Stability via Polyhedral Lyapunov Functions, Proceedings of the 2009 American Control Conference, pp , St. Louis, Missouri, USA, Giugno 2009 [C-80] M. Ariola, A. Pironti, Basic issues on tokamak plasma magnetic control, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Cancun, Messico, 9 11 Dicembre 2008 [C-79] G. Ambrosino, M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, A. Portone, Plasma position and shape control in ITER using in-vessel coils, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Cancun, Messico, 9 11 Dicembre 2008 (2) [C-78] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, G. De. Tommasi, Finite-Time Stabilization of Impulsive Dynamical Linear Systems, Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Cancun, Messico, 9 11 Dicembre 2008 (2) [C-77] A. Portone, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., ITER plasma vertical stabilization, 22nd IAEA Fusion Energy Conference, Ginevra, Ottobre 2008 [C-76] A. Loarte,..., M. Ariola, et al., Power and particle fluxes at the plasma edge of ITER : Specifications and Physics Basis, 22nd IAEA Fusion Energy Conference, Ginevra, Ottobre 2008 [C-75] M. Cavinato, A. Portone, G. Saibene, P. R. Thomas, R. Albanese, G. Ambrosino, G. De Tommasi, A. Pironti, G. Rubinacci, F. Sartori, M. Mattei, F. Villone, M. Ariola, ITER vertical stabilization system, 25th Symposium on Fusion Technology, Rostock, Germania, Settembre 2008 [C-74] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, F. Calabrese, Finite-Time Stability Analysis of Linear Discrete-Time Systems via Polyhedral Lyapunov Functions, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp Seattle, Giugno 2008 (2) [C-73] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, F. Calabrese, Finite-Time Stability of Linear Time-Varying Systems with Jumps: Analysis and Controller Design, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp Seattle, Giugno 2008 (2) [C-72] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, A. Merola, A Procedure for Robust Stability Analysis of Discrete-Time Systems via Polyhedral Lyapunov Functions, Proceedings of the 2008 American Control Conference, pp Seattle, Giugno 2008

15 Curriculum di Marco Ariola 15 [C-71] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, A. Merola, State Feedback Control of Nonlinear Quadratic Systems, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp , New Orleans, Dicembre 2007 (7) [C-70] F. Amato, R. Ambrosino, M. Ariola, F. Calabrese, Finite-Time Stability of Linear Systems: An Approach Based on Polyhedral Lyapunov Functions, Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp , New Orleans, Dicembre 2007 [C-69] D. Mazon, D. Moreau, M. Ariola, et al., Real-Time Profile Control for Advanced Tokamak Operation, Intl Workshop on Burning Plasma Diagnostics, Varenna, Italia, Settembre 2007 [C-68] D. Moreau, D. Mazon, M. Ariola, et al., Real-Time Profile Control for Advanced Tokamak Operation on JET, 5th IAEA Technical Meeting on Steady State Operation of Magnetic Fusion Devices, Daejeon, Repubblica di Corea, Maggio 2007 [C-67] G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Corraro, A. Pironti, M. Virgilio, Algorithms for 3D UAV Path Generation and Tracking, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 (16) [C-66] F. Amato, M. Ariola, M. Carbone, C. Cosentino, Finite-Time Output Feedback Control of Linear Systems via Differential Linear Matrix Conditions, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 (5) [C-65] M. Ariola, I. Loi, A. Pironti, L. Zaccarian, A mixed decoupling/decentralized controller for coil current control in tokamaks, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 [C-64] E. Schuster, M. Ariola, The Role of Controls in Nuclear Fusion, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 (5) [C-63] G. De Tommasi, M. Ariola, M. Mattei, A. Pironti, F. Sartori, Graphic tools for plasma shape control design and validation, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 (1) [C-62] D. Mazon, D. Moreau, L. Laborde, T. Tala, M. Ariola, A multiple-time-scale approach to the control of ITBs on JET, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 2006 (1) [C-61] D. Moreau, M. Ariola, et al., New Dynamic-Model Approach for Simultaneous Control of Distributed Magnetic and Kinetic Parameters in the ITER-like JET Plasmas, 21st IAEA Fusion Energy Conference, Chengdu, China, Ottobre 2006 [C-60] F. G. Rimini, G. Ambrosino, R. Albanese, M. Ariola, et al. Design and exploitation of Advanced Tokamak scenarios at JET using the new Extreme Shape Controller, 24th Symposium on Fusion Technology, Varsavia, Polonia, Settembre 2006 [C-59] D. Mazon, V. Basiuk, Y. Peysson, M. Ariola, et al., New real-time profile controls for steady state operation in Tore Supra, 33rd EPS Conference on Plasma Physics, Roma, Giugno 2006 [C-58] D. Moreau, M. Ariola, L. Laborde, D. Mazon, T. Tala, Identification of the dynamic plasma response for integrated profile control in advanced scenarios on JET, 33rd EPS Conference on Plasma Physics, Roma, Giugno 2006 [C-57] M. Ariola, L. Laborde, D. Mazon, D. Moreau, G. De Tommasi, Real Time Control of Plasma Profiles at JET, 2005 ICALEPCS, Ginevra, Ottobre 2005 [C-56] L. Laborde, D. Mazon, D. Moreau, M. Ariola, V. Cordoliani, T. Tala, A multiple-time-scale approach to the control of ITBs on JET, 32nd European Physical Society Conference on Plasma Physics, Tarragona, E, 27 Giugno 1 Luglio 2005

16 Curriculum di Marco Ariola 16 [C-55] G. De Tommasi, T. Tala, M. Ariola, F. Crisanti, A. Pironti, Identification of a dynamic model of plasma current density profiles, 32nd European Physical Society Conference on Plasma Physics, Tarragona, E, 27 Giugno 1 Luglio 2005 [C-54] F. Amato, M. Ariola, M. Carbone, C. Cosentino, Finite-time output feedback control of discretetime systems, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Praga, CZ, 3 8 Luglio 2005 [C-53] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, Design and experimental testing of a multivariable shape controller for the JET tokamak, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Praga, CZ, 3 8 Luglio 2005 [C-52] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-time Control of Linear Time-Varying Systems via Output Feedback, Proceedings of the 2005 American Control Conference, pp , Portland, OR, 8 10 Giugno 2005 (11) [C-51] F. Amato, M. Ariola, M. Carbone, C. Cosentino, Control of Linear Discrete-Time Systems over a Finite-Time Interval, Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp , Atlantis, Paradise Island, Bahamas, Dicembre 2004 (4) [C-50] D. Moreau,..., M. Ariola, et al., Development of Integrated Real-Time Control of Internal Transport Barriers in Advanced Operation Scenarios on JET, 20th IAEA Fusion Energy Conference, Vilamoura, Portogallo, 1 6 Novembre 2004 [C-49] A. Murari,..., M. Ariola, et al., Development of Real Time Diagnostics and Feedback Algorithms for JET in view of the Next Step, 12th International Congress on Plasma Physics, Nizza, Francia, Ottobre 2004 [C-48] G. Ambrosino, R. Albanese, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, M. Mattei, F. Piccolo, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, XSC Plasma Control: Tool Development for the Session Leader, 23rd Symposium on Fusion Technology, Venezia, Settembre 2004 [C-47] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, M. Mattei, F. Piccolo, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, Design, Implementation and Test of the XSC Extreme Shape Controller in JET, 23rd Symposium on Fusion Technology, Venezia, Settembre 2004 [C-46] F. Sartori, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Cenedese, F. Crisanti, G. De Tommasi, P. Mc Cullen, F. Piccolo, A. Pironti, The System Architecture of the New JET Shape Controller, 23rd Symposium on Fusion Technology, Venezia, Settembre 2004 [C-45] F. Amato, M. Carbone, M. Ariola, C. Cosentino, Finite-Time Stability of Discrete-Time Systems, Proceedings of the 2004 American Control Conference, pp , Boston, MA, 30 Giugno 2 Luglio 2004 (5) [C-44] D. Mazon,..., M. Ariola, et al., Simultaneous real-time control of the current and pressure profile in JET: experiments and modelling, 31st European Physical Society Conference on Plasma Physics, Londra, UK, 28 Giugno 2 Luglio 2004 [C-43] F. Sartori, G. Ambrosino, R. Albanese, M. Ariola, G. De Tommasi, F. Piccolo, A. Pironti, Controlling Extremely Shaped Plasmas in the JET Tokamak, 31st European Physical Society Conference on Plasma Physics, Londra, UK, 28 Giugno 2 Luglio 2004 [C-42] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite Time Control Via Output Feedback: A General Approach, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, 9 12 Dicembre 2003 (4) [C-41] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, Optimal regulation for linear non right-invertible plants, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, 9 12 Dicembre 2003 (2)

17 Curriculum di Marco Ariola 17 [C-40] S. Tarbouriech, M. Ariola, C.T. Abdallah, Bounded controller design of an ABR explicit rate algorithm for ATM switches, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, 9 12 Dicembre 2003 [C-39] M. Ariola, G. De Tommasi, A. Pironti, F. Sartori, Controlling extremely shaped plasmas in the JET tokamak, Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, pp , Maui, HI, 9 12 Dicembre 2003 (4) [C-38] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Finite time control with pole placement, Proceedings of the 2003 European Control Conference, University of Cambridge, UK, 1 4 Settembre 2003 [C-37] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, Robust Finite-Time Stabilization via Dynamic Output Feedback: An LMI Approach, Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Robust Control Design, Milano, Giugno 2003 [C-36] F. Amato, M. Ariola, C. Cosentino, C.T. Abdallah, P. Dorato, Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Stability of Linear Systems, Proceedings of the 2003 American Control Conference, pp , Denver, CO, 4 6 Giugno 2003 (17) [C-35] M. Ariola, A. Pironti, H Optimal Terminal Control for Linear Systems with Delayed States and Controls, Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, pp , Las Vegas, NV, Dicembre 2002 [C-34] F. Amato, M. Ariola, C.T. Abdallah, C. Cosentino, Application of Finite-Time Stability Concepts to the Control of ATM Networks, Proceedings of the 40th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, pp , Allerton House, Monticello, Illinois, 2 4 Ottobre 2002 [C-33] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Sartori, A New Shape Controller for Extremely Shaped Plasmas in JET, 22nd Symposium on Fusion Technology, Helsinki, 9 13 Settembre 2002 [C-32] M.L. Walker, J.R. Ferron, D.A. Humphreys, R.D. Johnson, J.A. Leuer, B.G. Penaflor, D.A. Piglowski, A. Pironti, M. Ariola, E. Schuster, Next-Generation Plasma Control in the DIII-D Tokamak, 22nd Symposium on Fusion Technology, Helsinki, 9 13 Settembre 2002 [C-31] F. Crisanti, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, J. Lister, M. Mattei, F. Milani, A. Pironti, F. Sartori, F. Villone, Upgrade of the present JET Shape and Vertical Stability Controller, 22nd Symposium on Fusion Technology, Helsinki, 9 13 Settembre 2002 [C-30] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, G. Calabrò, V. Cocilovo, F. Crisanti, A. Pironti, F. Villone, Plasma Modeling for Position and Current Control in FTU, 22nd Symposium on Fusion Technology, Helsinki, 9 13 Settembre 2002 [C-29] M. Ariola, A. Pironti, H Optimal Terminal State Control for Time-Delay Linear Systems, Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Time Delay Systems, pp , Santa Fe, NM, USA, 8 10 Dicembre 2001 [C-28] S. Tarbouriech, C.T. Abdallah, M. Ariola, Bounded Control of Multiple-Delay Systems with Applications to ATM Networks, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Orlando, FL, 4 7 Dicembre 2001 (9) [C-27] M. Ariola, A. Pironti, Reduced order solutions for the singular H filtering problem, Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Orlando, FL, 4 7 Dicembre 2001 (1) [C-26] M. Ariola, A. Pironti, An Application of the Singular Perturbation Decomposition to Plasma Position and Shape Control, Proceedings of the 6th European Control Conference, pp , Oporto, Portogallo, 4 7 Settembre 2001

18 Curriculum di Marco Ariola 18 [C-25] M. Ariola, C.T. Abdallah, V. Koltchinskii, Applications of Statistical-Learning Methods in Systems and Control, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing Preprints, pp , Como, Agosto 2001 [C-24] C.T. Abdallah, M. Ariola, R. Byrne, Statistical-Learning Control of an ABR Explicit Rate Algorithm for ATM Switches, Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Sidney, Australia, Dicembre 2000 (1) [C-23] Y. Gribov, M. Cavinato, A. Kavin, P.L. Mondino, A. Portone, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, E. Coccorese, A. Pironti, H. Fujieda, I. Senda, T. Shoji, R. Khayrutdinov, V. Lukash, K. Lobanov, L. Makarova, A. Mineev, V. Vasiliev, E. Rumyantsev, R.L. Bulmer, ITER-FEAT Scenarios and Plasma Position/Shape Control, 18th IAEA Fusion Energy Conference, Sorrento, Italia, 4-10 Ottobre 2000 [C-22] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, et al., An Integrated Approach to the Control of Magnetically Confined Plasmas, Proceedings of the 21th Symposium On Fusion Technology, Madrid, Spagna, Settembre 2000 [C-21] M. Ariola, J.B. Lister, A. Pironti, Design and experimental testing of Robust MIMO Controllers on TCV, Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Control Applications, pp , Anchorage, AK, USA, Settembre 2000 [C-20] M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, Vertical stabilization and plasma shape control in the ITER- FEAT tokamak, Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Control Applications, pp , Anchorage, AK, USA, Settembre 2000 (4) [C-19] V. Koltchinskii, C.T. Abdallah, M. Ariola, Statistical Learning Control of Delay Systems: Theory and Algorithms, Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Phoenix, AZ, USA, 7 10 Dicembre 1999 [C-18] V. Koltchinskii, M. Ariola, C.T. Abdallah, P. Dorato, Statistical Controller Design for the Linear Benchmark Problem, Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Phoenix, AZ, USA, 7 10 Dicembre 1999 (2) [C-17] R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, F. Crisanti, F. Romanelli, F. Villone, Stabilization and Control of the Vertical Position of Elongated Plasmas in Advanced Scenarios of Operation on FTU, Proceedings of the International Symposium on Non-linear Electromagnetic Systems, Pavia, Maggio 1999 [C-16] F. Amato, M. Ariola, C.T. Abdallah, P. Dorato, Dynamic Output Feedback Finite-Time Control of LTI Systems Subject to Parametric Uncertainties and Disturbances, Proceedings of the 5th European Control Conference, Karlsruhe, Germania, 31 Agosto 3 Settembre 1999 [C-15] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, M.L. Walker, Optimal Tradeoff Between Plasma Shape Control Performance and Current Saturation Problems in the Next Generation Tokamaks, Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp , San Diego, CA, 2 4 Giugno 1999 [C-14] F. Amato, M. Ariola, C.T. Abdallah, P. Dorato, Finite-Time Control for Uncertain Linear Systems with Disturbance Inputs, Proceedings of the 1999 American Control Conference, pp , San Diego, CA, 2 4 Giugno 1999 (6) [C-13] M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, Plasma Current and Shape Control in the ITER Tokamak under Actuator Saturation, Proceedings of the 14th World Congress of IFAC, Volume O, pp , Pechino, Cina, 5 9 Luglio 1999 [C-12] F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, Robust Finite-Time Stabilization of Linear Uncertain Systems via Gain-Scheduled Output Feedback, Proceedings of the 14th World Congress of IFAC, Volume G, pp , Pechino, Cina, 5 9 Luglio 1999

19 Curriculum di Marco Ariola 19 [C-11] F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, Robust Finite-Time Stabilization of Linear Systems Depending on Parametric Uncertainties, Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp , Tampa, FL, Dicembre 1998 (1) [C-10] J.B. Lister, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, I. Bandyopadhyay, A. Coutlis, D.J.N. Limebeer, F. Villone, J.P. Wainwright, P. Vyas, Direct measurements of the plasma equilibrium response to poloidal field changes and H controller test in TCV, 17th IAEA Fusion Energy Conference, Yokohama, Giappone, Ottobre 1998 [C-9] F. Amato, M. Ariola, P. Dorato, State Feedback Stabilization Over a Finite Time Interval of Linear Systems Subject to Norm Bounded Uncertainties, Proceedings of 36th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, pp , Allerton House, Monticello, Illinois, Settembre 1998 [C-8] P.L. Mondino, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, A. Beghi, D. Ciscato, E. Coccorese, Y. Gribov, D. Humphreys, A. Kavin, R. Khayrutdinov, J. Lister, V. Lukash, Y. Mitridhkin, L.D. Pearlstein, A. Pironti, A. Portone, P. Vyas, M. Walker, Plasma Current and Shape Control for ITER, Proceedings of the 20th Symposium On Fusion Technology, pp , Marsiglia, Francia, 7 11 Settembre 1998 [C-7] P. Vyas, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, I. Bandyopadhyay, A. Coutlis, D.J.N. Limebeer, J.B. Lister, F. Villone, J.P. Wainwright, Plasma Modelling for Position and Shape Control in TCV, Proceedings of the 20th Symposium On Fusion Technology, pp , Marsiglia, Francia, 7 11 Settembre 1998 [C-6] G. Ambrosino, M. Ariola, A. Pironti, J.B. Lister, P. Vyas, A Model Based Controller Design Approach for the TCV Tokamak, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications, pp , Trieste, 1 4 Settembre 1998 [C-5] M. Ariola, A. Pironti, A. Portone, A Recursive Design Approach for Plasma Current and Shape Control in Tokamak Devices, Proceedings of the 6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, pp , Alghero, 9 11 Giugno 1998 [C-4] J.B. Lister, P. Vyas, D.J. Ward, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, F. Villone, A. Coutlis, D.J.N. Limebeer, J.P. Wainwright, Can Better Modelling Improve Tokamak Control?, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 1997 [C-3] G. Ambrosino, M. Ariola, Y. Mitrishkin, A. Pironti, A. Portone, Plasma Current and Shape Control in Tokamaks Using H and µ-synthesis, Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp , San Diego, CA, Dicembre 1997 (13) [C-2] J.B. Lister, P. Vyas, TCV Team, R. Albanese, G. Ambrosino, M. Ariola, F. Villone, A. Coutlis, D.J.N. Limebeer, J.P. Wainwright, Plasma Response Models for Controller Design on TCV, 39th Annual Meeting of the DPP, American Physical Society, Pittsburgh USA, Novembre 1997, Bull. of APS, vol. 42, n. 10, 1997 [C-1] G. Ambrosino, M. Ariola, U. Ciniglio, F. Ferrara, L. Verde, A Structured Singular Value Technique for the Design of Helicopter Flight Control Systems, 22nd European Rotorcraft Forum, Brighton, UK, Settembre 1996 Tesi di dottorato [D-1] M. Ariola, Plasma Current, Position and Shape Control in a Tokamak: Design and Experimental Testing of a Robust Multivariable Controller, Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Informatica, Università degli Studi di Napoli Federico II, Napoli, Novembre 1999

20 Curriculum di Marco Ariola 20 Indicatori bibliometrici 6 Numero di citazioni ISI Web of Knowledge: 818 Scopus: 1077 h-index ISI Web of Knowledge: 14 Scopus: 17 6 Dati aggiornati al