Linea M1 Istruzioni per l uso M.I.U.M1-5/09.05 Cod. J AM1 IE

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1 Regolatore di temperatura / 6 DIN - 48 x 48 ISO 900 Certified Linea M Istruzioni per l uso M.I.U.M-5/09.05 Cod. J AM IE c Ascon Tecnologic srl via Indipendenza 56, 709 Vigevano (PV) Tel.: Fax: Internet site: address: sales@ascontecnologic.com

2 Regolatore di temperatura / 6 DIN - 48 x 48 Linea M c AT

3 Indicazioni c INDICAZIONI SULLA SICUREZZA ELETTRICA E SULLA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA Prima di installare questo strumento leggere attentamente queste informazioni. Strumento di classe II, destinato al montaggio entro quadro. Questo regolatore è conforme alle: Norme sulla BT nel rispetto della direttiva 73/3/EEC modificata dalla 93/68/EEC con l applicazione della norma generica sulla sicurezza elettrica EN600-: 93 + A:95 Norme sulla compatibilità elettromagnetica nel rispetto della direttiva 89/336/EEC modificata da 9/3/EEC, 93/68/EEC, 98/3/EEC con l applicazione: - della norma generica delle emissioni: EN : 00 per ambienti civili (residenziali) EN : 00 per sistemi e apparati industriali - della norma generica sull immunità: EN : 00 per sistemi e apparati industriali Si evidenzia comunque che per quadri e apparati elettrici, la responsabilità di assicurare il rispetto delle normative sulla sicurezza elettrica e sulle Emissioni ricade sull installatore. Questo regolatore non ha parti che possono essere riparate dall operatore. Le riparazioni debbono essere eseguite solamente da personale specializzato ed opportunamente addestrato. Presso il costruttore è disponibile un reparto di assistenza tecnica e riparazioni. Contattare l agente più vicino. Tutte le indicazioni e/o avvertenze riguardanti la sicurezza elettrica e la compatibilità elettromagnetica sono evidenziate con il simbolo B posto a lato dell avvertenza.

4 indice INDICE INSTALLAZIONE...Pag. 4 COLLEGAMENTI ELETTRICI...Pag. 8 3 IDENTIFICAZIONE MODELLO...Pag. 4 4 OPERATIVITÀ...Pag. 8 5 SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA...Pag. 8 6 DATI TECNICI...Pag. 9 Risorse Combinazioni uscite Regolazione Allarmi Ritrasmissione Ingresso misura PV OP PV 0 Solo OP OP OP4 indicazione OP Singola OP OP OP4 azione Singola OP OP OP4 azione M OP4 (opzione) Setpoint Funzioni speciali Modbus RS485 Parametrizzazione Supervisione Fuzzy tuning con selezione automatica One shot Auto tuning One shot Frequenza Naturale 3

5 - Installazione INSTALLAZIONE. DESCRIZIONE GENERALE L installazione deve essere eseguita solamente da personale qualificato. Morsettiera IP 0 EN600 - (IEC00 - ) Prima di procedere all installazione seguire tutte le istruzioni riportate su questo manuale, con particolare attenzione a quelle evidenziate col simbolo B riguardante la direttiva CE per quanto concerne la sicurezza elettrica e la compatibilità elettromagnetica Pannello del quadro B Per prevenire contatti accidentali di mani o utensili con le parti in tensione questo regolatore deve essere installato all interno di un contenitore e/o quadro elettrico Targhetta Modello Squadrette fissaggio Guarnizione di tenuta al quadro Protezione frontale IP65 EN 6059 (IEC 59) 4

6 - Installazione. DIMENSIONI 48 mm.89 in.3 FORATURA PANNELLO 65 mm min..56 in min. 48 mm.89 in 0 mm max in max mm in 65 mm min..56 in min mm in 0 mm 4.7 in 5

7 - Installazione.4 CONDIZIONI AMBIENTALI B Condizioni nominali M T %Rh Altitudine fino a 000 m Temperatura 0 50 C [] Umidità 5 95 %Rh non condensante Condizioni particolari M T %Rh P Altitudine > 000 m Temperatura >50 C Umidità > 95 %Rh Consigli Usare modello 4Vac Ventilare Riscaldare Polveri conduttive Filtrare UL note [] Operating surrounding temperature 0 50 C 6 Condizioni vietate D C E Gas corrosivi Atmosfera esplosiva

8 - Installazione.5 MONTAGGIO A QUADRO [].5. INSERIMENTO A QUADRO Preparare foratura pannello Controllare posizionamento guarnizione di tenuta al quadro 3 Inserire strumento.5. FISSAGGIO A QUADRO Applicare squadrette di fissaggio Spingere le squadrette verso il quadro per bloccare lo strumento.5.3 RIMOZIONE SQUADRETTE Inserire cacciavite nella linguetta Ruotare ESTRAZIONE FRONTALE B Premere Tirare per estrarre UL note [] For Use on a Flat Surface of a Type and Type 3 raintight Enclosure. Possibili cariche elettrostatiche possono danneggiare lo strumento Scaricarsi a terra MΩ 7

9 - Collegamenti elettrici COLLEGAMENTI ELETTRICI. MORSETTIERA [] B L N NO 3 C 4 B 5 TC b 6 OP A RS485 (OP4) OP - L 8V OUT 3 N/C 4 N/C 5 NO 6 C 7 N/C 8 N/C OP - R 3 4 0,5 Nm Piastrina di protezione collegamenti ma mv RTD F AM mm 0. in Sezione cavo mm (8 AWG) [] Terminali consigliati 4 morsetti a vite M3 Morsetti opzioni A puntale q.4 mm in max. UL note [] Use 60/70 C copper (Cu) conductor only. [] Wire size mm (8 AWG Solid/Stranded) Coppia serraggio vite a morsetto 0.5 Nm Impronta a croce PH Impronta a taglio 0.8 x 4mm Ø A forcella AMP Ø 5.5 mm - 0. in L Filo spelato L 5.5 mm - 0. in 8

10 PRECAUZIONI B - Collegamenti elettrici. PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO B Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali (livello IV delle norme IEC 80-4) è comunque buona norma seguire le seguenti precauzioni B A Canalina alimentazione ed uscite B B A B A Tutti i collegamenti debbono rispettare le leggi Locali vigenti L 7 L 7 Distinguere la linea di alimentazione da quelle di potenza Evitare la vicinanza di teleruttori, contattori elettromagnetici e motori di grossa potenza Evitare la vicinanza di gruppi di potenza in particolare se a controllo di fase. Separare i segnali a basso livello dall alimentazione e dalle uscite. Se ciò non fosse possibile schermare i cavi dei segnali a basso livello collegando lo schermo ad una buona terra C N E D 5 6 C Canalina per conduttori di segnali a basso livello N E D 5 6 A = Alimentazione B = Uscite C = Ingressi analogici D = Uscite analogiche Comunicazione seriale E = Uscita logica 9

11 - Collegamenti elettrici.3 ESEMPIO SCHEMA DI COLLEGAMENTO B Shunt esterno.5ω ma Interruttore [3] di linea mv Alim. regolatore Vac Fusibile A~T Fusibile [5] Tc [6] B B Trasmettitore fili PV V~ 3 OP 4 6 Supervisione PTC [4] 5 Pt00 A RS485 8V OP RX/TX Ritrasmissione 0P4 4 0mA 5 OP 6 [6] Note: ] Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia corrispondente a quella riportata sulla targhetta. ] Collegare l alimentazione solo dopo aver effettuato gli altri collegamenti. 3] Le normative di sicurezza richiedono un interruttore di linea marcato come dispositivo di interruzione dello strumento. L interruttore deve essere facilmente raggiungibile dall operatore. 4] Lo strumento è protetto da un fusibile ripristinabile (PTC). In caso di guasto si consiglia di spedire lo strumento al costruttore. 5] Per proteggere i circuiti interni collegare: - Fusibile A~T (relè a 0Vac), - Fusibile 4A~T (relè a 0Vac), - Fusibile A~T per uscita Triac. 6] I contatti dei relè sono già protetti con varistori Solo per carichi induttivi 4Vac richiedere e collegare varistori cod. A D7 0

12 .3. ALIMENTAZIONE B - Collegamenti elettrici.3. USCITA OP B Tipo switching a doppio isolamento con fusibile ripristinabile (PTC) incorporato Versione standard Tensione nominale: Vac ( %) Frequenza: 50/60Hz Versione per bassa tensione: Tensione nominale: 4Vac ( %) Frequenza: 50/60Hz oppure 4Vdc (continua) ( %) Potenza assorbita.6w max. Fusibile PTC L incorporato Alimentazione N A] Singola a relè Contatto NA, portata A/50 Vac per carichi resistivi Fusibile A~ T (IEC 7) B] Uscita Triac Contatto NA, portata A/50 Vac per carichi resistivi Fusibile A~ T (IEC 7) Fusibile Bobina contattore carico Fusibile 3 4 Varistore solo per carichi induttivi a 4Vac 3 4 Bobina contattore Varistore solo per carico carichi induttivi a 4Vac.3.3 USCITA OP B A] Logica non isolata 0 5Vdc, ±0%, 30 ma max Relè statico Carico 0 B] Singola a relè Contatto NA, portata A/50 Vac per carichi resistivi Fusibile A~ T (IEC 7) 5 6 Varistore solo per carichi induttivi a 4Vac Fusibile Bobina contattore carico

13 - Collegamenti elettrici USCITA OP B.3.4 USCITA OP4 (OPZIONE) B L uscita OP può essere scelta tra: Relè (standard di fabbrica) oppure a Logica. La scelta si esegue posizionando l apposito jumper posto sulla scheda ausiliaria. Per ritrasmissione della misura PV Galvanicamente isolata 500Vac/ min 0/4 0mA, 750Ω/ 5Vdc max. ma 7 8 Carico Cavallottare: Pin - per uscita OP-Relè Pin -3 per uscita OP-Logica Jumper 3 Scheda ausiliaria.3.5 COMUNICAZIONE SERIALE (OPZIONE) B Interfaccia passiva e galvanicamente isolata 500Vac/ min. Conforme allo standard EIA RS485, protocollo Modbus/Jbus 7 8 RX TX A Consultare istruzioni: Configurazione e comunicazione seriale gammadue e deltadue

14 - Collegamenti elettrici.3.6 INGRESSO MISURA PV B Rispettare le polarità Utilizzare per eventuali prolunghe di estensione il cavo compensato corrispondente al tipo di termocoppia impiegata L eventuale schermo va collegato ad una buona terra ad una sola estremità. Per Termocoppie L-J-K-S-T 5 6 Linea 50Ω max. In continua ma, mv mv ma Shunt esterno.5ω 5 6 Rj > 0MΩ Per il collegamento a 3 fili utilizzare cavi della stessa sezione (mm min.). Linea 0Ω max. per filo. Per il collegamento a fili utilizzare cavi della stessa sezione (.5mm min) e cavallottare i morsetti 5 e 6. A Con una distanza sonda- regolatore di 5m e con un cavo sezione.5mm l errore è di C circa. Per termoresistenze Pt00 B 5 B A Solo per collegamento a 3 fili Linea 0Ω max. per filo Per T (x Pt00) Esecuzione speciale A R B R A Utilizzare fili.5 mm della stessa lunghezza Linea 0Ω max. per filo Con trasmettitore a fili 4 0mA 9 8V PV Trasmettitore Con trasmettitore a 3 fili 9 8V PV Trasmettitore 5 6 Shunt esterno.5ω 5 6 Shunt esterno.5ω R + R deve essere < 30Ω 3

15 3 - Identificazione modello 3 IDENTIFICAZIONE MODELLO La sigla completa per identificare lo strumento è riportata sulla targhetta dello stesso L identificazione del modello da fronte quadro è resa possibile dalla speciale procedura di visualizzazione riportata al par 4.. pag.9 AT 3000 Targhetta P/N : M CONF : 00 S/N : A0A-9809/003 V~(L-N) : 85 64V 50/60 Hz -,6W B L C M D N Indici sigla del modello di base (hardware) Indici codice di configurazione (software) 4

16 3 - Identificazione modello 3. SIGLA DEL MODELLO La sigla del modello identifica le caratteristiche hardware del regolatore modificabili, solo da personale qualificato. Linea Base Accessori Configurazione Mod.: M A B C D - 0 F G 0 / I L M N Linea M Alimentazione A Vac ( %) 3 4Vac (-5...+%) oppure 4Vdc ( %) 5 Uscita OP B Relè 0 Triac 3 Comunicazione seriale Opzioni C D Nessuna 0 0 Non prevista Alimentazione Trasmettitore 0 6 Alim. Trasmettitore + Ritrasmissione 0 7 RS485 Nessuna 5 0 Modbus/Jbus Alimentazione Trasmettitore 5 6 Manuale istruzioni uso F Italiano - Inglese (standard) 0 Francese - Inglese Tedesco - Inglese Spagnolo - Inglese 3 Colore frontalino G Antracite (standard) 0 Sabbia 5

17 3 - Identificazione modello 3. CODICE DI CONFIGURAZIONE Il codice di configurazione identifica il software del regolatore. È costituito da 4 indici che determinano il modo di funzionamento. L intera procedura è riportata nel paragrafo 4.5 a pag.6 I L M N 00 La visualizzazione del codice di configurazione da fronte quadro è resa possibile dalla speciale procedura riportata al par. 4.. pag.9 Tipo di ingresso e campo scala I TR Pt00 IEC C F 0 TR Pt00 IEC C -38 F TC L Fe-Const DIN C 3 F TC J Fe-Cu45% Ni IEC C 3 F 3 TC T Cu-CuNi C F 4 TC K Chromel-Alumel IEC C 3 9 F 5 TC S Pt0%Rh-Pt IEC C 3 9 F 6 Ingresso lineare 0 50mV In unità ingegneristiche 7 Ingresso lineare 0 50mV In unità ingegneristiche 8 Ingresso e scala Custom 9 Regolazione PID ON - OFF Indicatore con allarmi Uscita Uscita di regolazione OP/Allarme AL su OP Uscita di regolazione OP/Allarme AL su OP Uscita di regolazione OP/Allarme AL su OP Uscita di regolazione OP/Allarme AL su OP Allarme AL su OP/Allarme AL su OP Allarme AL su OP/Allarme AL su OP Azione di regolazione e stato di sicurezza Inversa (AL attivo basso) Sicurezza 0% Diretta (AL attivo alto) Sicurezza 0% Inversa (AL attivo basso) Sicurezza 00% Diretta (AL attivo alto) Sicurezza 00% L M 0 3 6

18 A Se alla a accensione compare AT Conf il regolatore NON è configurato. In questo caso rimane in stato di attesa, con ingresso e uscite disattivati, fino all impostazione di un codice di configurazione corretto (vedi par. 4.6 a pag.6). 3 - Identificazione modello Tipo e modo di intervento allarme N Disattivato 0 Rottura sensore Indipendente attivo alto attivo basso 3 Deviazione [] attivo alto 4 attivo basso 5 Banda [] attivo fuori 6 attivo dentro 7 Nota [] Qualora lo strumento sia configurato come indicatore con allarmi (Indice di configurazione L = 4 o 5) non è possibile configurare questi indici per l allarme AL 7

19 4 - Operatività 4 OPERATIVITÀ 4. FUNZIONE DEI TASTI E DISPLAY Indicatore di errore (SP-PV) Spia verde accesa OK Spia verde con spia rossa accesa ±% ±% Misura PV (modo operatore) (unità ingegneristiche) Se supera il fondo scala Se scende sotto l'inizio scala Codice e/o valore del parametro (programmazione) Spia rossa accesa >% Uscita OP ON (rosso) Uscita OP ON (rosso) Tuning in esecuzione (verde) AT Accesso menu parametri Modifica valori Selezione/ conferma parametri 8

20 4. VISUALIZZAZIONI Durante questa procedura i valori non sono modificabili. In ogni caso dopo sec. il regolatore si porta in funzionamento normale. Questo passaggio viene evidenziato dal lampeggio del display Note [] vedi pagina 7 [] non si presenta con regolatore ON-OFF 4.. DELLE VARIABILI DI PROCESSO Modo operatore Unità ingegn. [] Setpoint Uscita di regolazione [] 74.8 Unit s.p. Out dopo 0.5 s C Operatività 4.. DEI CODICI DI IDENTIFICAZIONE Modo operatore Unità ingegneristiche [] Sigla modello base (pag. 5) Codice di configurazione (pag. 6) N release software 74.8 Unit Hard Conf rel. dopo 0.5 s C A Esempio: M / Release 00A 9

21 4 - Operatività 4.3 IMPOSTAZIONE DEI DATI 4.3. VALORI NUMERICI (esempio modifica Setpoint da 75.0 a 40.0) Una pressione istantanea di S o G modifica il valore di unità (step) alla volta.una pressione permanente di S o G modifica il valore in modo continuo ad un ritmo che raddoppia ogni secondo. Il ritmo di variazione può essere rallentato rilasciando il tasto. In ogni caso la variazione si arresta se si raggiunge il limite max./min. impostabile Decrementa 30.0 Modo operatore Visualizzazione Setpoint corrente Modifica Setpoint 4.3. VALORI MNEMONICI (esempio configurazione pagg. 6, 7) Una pressione istantanea di S o G visualizza il codice successivo o precedente. Una pressione permanente di S o G visualizza in successione i codici ad un ritmo di 0.5 s. Il codice viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo. Incrementa 40.0 dopo s 40.0 Conferma Setpoint segnalata con un lampeggio display 0

22 4 - Operatività 4.4 FUNZIONI SPECIALI 4.4. BLOCCO TASTIERA 4.4. INIBIZIONE DELLE USCITE Unit C f none f ph Unità ingegneristiche Gradi centigradi Gradi Fahrenheit Nessuna Gradi Fahrenheit Ph Per bloccare la tastiera, premere contemporaneamente per s i tasti í e è. L avvenuto blocco viene segnalato dal lampeggio temporaneo del display. Per sbloccare la tastiera ripetere nuovamente l operazione. AT Lo stato di blocco della tastiera può essere modificato anche da linea seriale. AIl blocco viene memorizzato anche in caso di mancanza di rete modo operatore Premere contemporaneamente per s Le uscite vengono poste in stato di Off, premendo contemporaneamente per s i tasti í e %. L avvenuta inibizione viene segnalata dal messaggio #Off che compare sul display del Setpoint. Per tornare in funzionamento normale ripetere nuovamente l operazione (il Soft-start viene attivato). L inibizione delle uscite può avvenire anche da linea seriale. AL inibizione delle uscite viene memorizzata in caso di mancanza rete. AT

23 4 - Operatività 4.4 PARAMETRIZZAZIONE A La procedura di parametrizzazione é temporizzata. Se non vengono premuti i tasti per 30 secondi si ritorna al modo operatore. Dopo aver selezionato il parametro o il codice desiderato premere S o G per visualizzarne o modificarne il valore (vedi pag. 0) Il valore viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo premendo R. Da qualsiasi parametro premendo Q si passa direttamente al gruppo successivo AT Accesso menù parametri Modifica valori Selezione/ conferma parametri 74.8 P 0 Ritorno al Modo operatore PASS 5000 NO Modo operatore Introduzione password Si presenta solo se il valore del parametro Code è 5000 (vedi pagg. 6 7) Introduzione codice da 5000 a 9999 Questo valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro Code OK SI Note [] Compare solo se il regolatore è configurato con allarmi Indice di configurazione L = 4 o 5 [] Non compare con il regolatore configurato con intervento allarme disattivato o per rottura sensore Indice di configurazione N = 0 o P 0 As.p P 0 As.p P 5:0 p.b. P 5:0 t.i. P :00 t.d. P 0 t.c. GRUPPO Soglia allarme AL [] (vedi pag. 4) Soglia allarme AL [] (vedi pag. 4) Banda proporzionale (solo regolazione PID) %c.s. Tempo integrale (solo regolazione PID) 0ff/ min Tempo derivativo (solo regolazione PID) 0ff/ min Tempo di ciclo (solo regolazione tempo proporzionale) 00 s

24 P :00 O.C. P00:0 Op. H P 0:5 hy. Controllo Overshoot (solo regolazione PID) Limite superiore uscita regolante (solo regolazione PID) % Isteresi uscita regolante (solo regolazione ON-OFF) % scala Ritorno al parametro del gruppo tune P Off sl. u P Off sl. d PIn.sPcala s.p. l PF.sPcala s.p. H P 0:5 AIhy P 0:5 Ahy GRUPPO Lancio/arresto sintonizzazione (solo regolazione PID) Pendenza in salita del Setpoint (non presente con allarmi) 0ff/ digit/min Pendenza in discesa del Setpoint (non presente con allarmi) 0ff/ digit/min Limite inferiore del Setpoint (non presente con allarmi) inizio scala s.p. H Limite superiore del Setpoint (non presente con allarmi) s.p. l fondo scala Isteresi allarme AL % scala [] Isteresi allarme AL % scala [] pass P Off t.fil P 0 In.sh P Addr PIn.sPcala rt.lo PF.sPcala rt.hi 4 - Operatività Introduzione password Si presenta solo se il valore del parametro Code è <5000 (vedi pagg. 6 7) Accesso diretto alla configurazione (pagg. 6 7) Costante di tempo filtro misura Off/ 30 s Correzione misura OFF/ digit Indirizzo comunicazione (se presente l opzione) 0ff / 47 Inizio scala ritrasmissione (se presente l opzione) su tutto il campo scala Fondo scala ritrasmissione (se presente l opzione) su tutto il campo scala Ritorno al parametro del gruppo 3

25 4 - Operatività 4.5 DESCRIZIONE PARAMETRI PRIMO GRUPPO Per semplicità di esercizio, i parametri sono stati divisi in gruppi con funzioni omogenee tra loro. I gruppi sono disposti secondo un criterio di funzionalità. #AIs.p Soglia allarme AL Compare solo se il regolatore è configurato con allarmi (Indice di configurazione L = 4 o 5) Soglia allarme #As.p AL Soglia d intervento delle uscite OP e OP. Il tipo ed il modo d intervento dipendono dalla configurazione. Rottura sensore e interruzione ingresso Sensore Indicazione T 4 Fuori scala superiore Fuori scala inferiore Allarme assoluto On Off Inizio scala #p.b. hy Soglia allarme Allarme di deviazione SP On Off hy - campo scala Soglia allarme Allarme di Banda SP On Off campo scala hy Soglia allarme On Off Attivo alto Attivo basso Fondo scala On Off Attivo alto Attivo basso + campo scala On Off Attivo fuori Attivo dentro Banda proporzionale L azione proporzionale determina una variazione, dell uscita di regolazione OP, proporzionale all errore SP - PV hy campo scala #t.i. Tempo integrale È il tempo che impiega la sola azione integrale per ripetere il contributo dato dall azione proporzionale. Con Off è esclusa. #t.d. Tempo derivativo È il tempo necessario alla sola azione P. per raggiungere lo stesso livello D. Con Off è esclusa. #t.c. Tempo di ciclo uscita regolare All interno di questo tempo, l algoritmo di regolazione modula in percentuale i tempi di ON e di OFF dell uscita principale di regolazione. #O.C. Controllo Overshoot Impostando valori decrescenti (0.99 > 0.0) aumenta la sua capacità di ridurre l overshoot durante il cambio del Setpoint, senza influire sulla bontà del PID nel riprendere alle prese di carico. Impostando il suo effetto è ininfluente.

26 #Op. H Limite superiore uscita regolante Valore massimo assunto dalla uscita in fase di regolazione #hy. Isteresi di intervento Off SP hy Isteresi dell uscita Zona di isteresi dell uscita di regolazione. Viene espressa in % ampiezza scala. SECONDO GRUPPO Pendenza #sl. u in salita Setpoint #sl. d On Pendenza in discesa Setpoint Velocità di variazione del Setpoint espressa in digit/min. Con Off questa funzione viene esclusa #s.p. l Limite inferiore Setpoint Limite inferiore di escursione del Setpoint SP. con Off è escluso. #s.p. H Limite superiore Setpoint Limite superiore di escursione del Setpoint SP. Con Off è escluso #AIhy #Ahy Isteresi allarme AL Isteresi allarme AL Zona di isteresi delle uscite OP e OP. Viene espressa in % ampiezza scala. Costante di tempo #t.fil del filtro digitale ingresso Costante di tempo espressa in secondi del filtro RC applicato sull ingresso PV. Con Off questa funzione viene esclusa. Effetto del filtro 00% 63,% 0 t.fil #In.sh 4 - Operatività Input shift ingresso Questa funzione trasla l intera scala di ±60digit. #Addr Indirizzo seriale del regolatore L indirizzo impostabile tra e 47 deve essere univoco fra regolatori connessi ad un unico supervisore. Con Off il regolatore non viene connesso. #rt.lo #rt.hi PV Inizio scala ritrasmissione Fondo scala ritrasmissione Tempo Parametri che consentono di fissare il campo scala dell uscita di ritrasmissione OP4 Esempio: uscita 4 0mA corrispondente a 0 0 C. 5

27 4 - Operatività 4.6 CONFIGURAZIONE Per configurare questo regolatore é necessario inserire un codice di 4 cifre che definisce il tipo di ingresso, d uscita di regolazione e dell allarme (par. 3. pag. 6). In aggiunta altri parametri definiscono alcune funzioni accessorie. AT Modo operatore 74.8 PASS Introduzione password Si presenta solo se il valore del parametro Code è NO OK Introduzione codice da 5000 a 9999 Questo valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro Code SI MENU CONFIGURAZIONE GRUPPO AIs.p Dopo aver selezionato il parametro o il codice desiderato premere S o G per visualizzarne o modificarne il valore (vedi pag. 0) Il valore viene acquisito nel momento in cui si passa al parametro successivo premendo R. 6 Accesso menù parametri Modifica valori Selezione/ conferma parametri baud retr Code Velocità di comunicazione (solo se presente) 00/ /9600 Scala di ritrasmissione (solo se presente) 0=0/4=0 ma Codice di accesso [3] (password) di fabbrica sc.lo sc.hi prot Inizio scala [] (solo per scale lineari) Fondo scala [] (solo per scale lineari) Protocollo di comunicazione (solo se presente) M.bu5 / jbus

28 I GRUPPO tune Introduzione indici I - L - M - N del codice di configurazione (capitolo 3. pag. 6) L M N 00 Unità ingegneristiche [] (vedi tabella) N di decimali (solo per scale lineari) 0 3 Conf Unit sc.d.d Introduzione password Si presenta solo se il valore del parametro Code è <5000 pass SI 33 OK Introduzione codice da 0 a 4999 (33 valore di fabbrica) Questo valore viene accettato se coincide con quello inserito al parametro Code NO A Se non configurato all accensione compare Conf. in questa condizione il regolatore si pone in stato di attesa con ingresso e uscita disattivati fino all impostazione di un codice di configurazione corretto 4 - Operatività Note da qualsiasi parametro premendo Q si passa direttamente al gruppo successivo [] Tabella unità ingegneristiche: Gradi Celsius * C Gradi Fahrenheit * f nessuna mv nu Volt U ma MA Ampere A Bar PSI Rh rh ph none bar psi ph * per ingresso da termocoppia o termoresistenza la scelta è limitata a C o F. [] Campo scala min. 00 digit; [3] Per imperire l accesso ai parametri, inserire

29 5 - Sintonizzazione automatica 5 SINTONIZZAZIONE AUTOMATICA (Tuning) Lancio/arresto Fuzzy-Tuning Il lancio o l arresto di questa procedura può essere eseguita in qualsiasi momento 74.8 tune stop strt Modo operatore premere fino a Per il lancio selezionare strt Per l arresto selezionare stop La spia verde 3 segnala che il Fuzzy Tuning è in corso di esecuzione. A procedura ultimata il regolatore provvede ad inserire automaticamente i parametri PID calcolati e ritorna quindi in modo operatore. La spia verde 3 si spegne. Questa procedura consente di individuare la terna dei parametri PID ottimale analizzando la risposta del processo a delle sollecitazioni. Questo regolatore è dotato di metodi distinti di sintonizzazione iniziale one shot in funzione delle condizioni di partenza: Risposta a gradino Se al lancio la variabile PV differisce dal Setpoint di oltre il 5% del campo scala. Questo metodo ha il vantaggio di una maggiore rapidità a spese di una approssimazione del calcolo dei parametri. A frequenza naturale Se al lancio la variabile PV coincide praticamente con il Setpoint SP. Questo metodo ha il vantaggio di una migliore accuratezza nel calcolo dei parametri a scapito di una maggiore durata. Per unire quindi i vantaggi dei metodi, Fuzzy-Tuning seleziona automaticamente quello che consente di calcolare i parametri ottimali in qualsiasi condizione Metodo risposta a gradino Cambio Setpoint Variabile PV Uscita regolante SP Metodo a frequenza naturale Lancio Auto Tuning Variabile PV Uscita regolante Termine procedura e inserimento parametri Lancio Auto Tuning Termine procedura e inserimento parametri 8

30 6 DATI TECNICI Caratteristiche (a 5 C T. ambiente) Configurabilità totale (vedi par. 3. pag. 6 par. 4.6 pag. 6 Caratteristiche comuni Tolleranza Convertitore A/D a punti Tempo aggiornamento misura: 0. secondi Tempo di campionamento (T max. aggiornamento uscita): 0.5 secondi Input shift: digit Filtro misura: 30 s. Escludibile 0.5% ± digit (per termoelementi) 0.% ± digit (per ma e mv) Tra 00 40Vac l errore è irrilevante 6 - Dati tecnici Descrizione Da tastiera o via seriale è possibile scegliere il: - tipo d ingresso - modo di funzionamento e le uscite associate - tipo/azione di regolazione - tipo uscita e stato di sicurezza - tipo/modo d intervento degli allarmi - inserire tutti i parametri di regolazione Ingresso misura PV (vedi pag.3 e pag. 6) Indicatore di errore Termoresistenza Termocoppia Corrente continua Tensione continua Pt00Ω a 0 C (IEC 75) Con selezione C/ F L, J, T, K, S (IEC 584) Con selezione C/ F 4 0mA, 0...0mA con shunt esterno.5ω Rj >0MΩ 0 50mV, mV Rj >0MΩ A led con spia verde di OK (vedi pag.8) Collegamento a o 3 fili Compensazione interna giunto freddo in C/ F Resist. linea: 0Ω max. (3 fili) Deriva misura: 0.35 C/0 C T. ambiente <0.35 C/0Ω R. Linea Resist. linea: 50Ω max. Deriva misura: <µv/ C.T.ambiente <5µV/0Ω R. Linea Unità ingegneristiche virgola mobile Deriva misura: I.Sc <0.%/0 C T.amb. F.Sc (campo min. 00 digit) 9

31 6 - Dati tecnici Caratteristiche (a 5 C T. ambiente) Modo di funzionamento ed uscite associate Regolazione Uscita OP Uscita OP Allarme AL (indicatore con allarmi) Allarme AL Descrizione Allarme AL Allarme AL Indicatore OP - Relè o triac OP - Logica o Relè con Allarmi OP - Logica o Relè OP - Relè o triac Uscita di regolazione Allarme AL Loop PID oppure ON-OFF OP - Relè o triac OP - Logica o Relè con Allarme OP - Logica o Relè OP - Relè o triac Algoritmo PID con controllo overshoot oppure ON-OFF Banda proporzionale (P) % Tempo integrale (I) min Escludibili Tempo derivativo (D) min Algoritmo PID Tempo di ciclo 00 s Controllo overshoot Limite superiore % Isteresi % Algoritmo ON-OFF Relè, contatto NA, A/50Vac (4A/0Vac) per carichi resistivi Triac, A/50Vac per carichi resistivi Logica non isolata: 5Vdc, ±0%, 30mA max. Relè, contatto NA, A/50Vac (4A/0Vac) per carichi resistivi Isteresi % c.s. Attivo Alto Attivo Basso Soglia indipendente: su tutto il campo scala Isteresi 0. 0,0% c.s. Attivo Alto Soglia di deviazione ±campo scala Tipo Modo Soglia di banda 0 campo scala di intervento di intervento Attivo Basso Soglia indipendente su tutto il campo scala Funzioni speciali Rottura sensore 30

32 6 - Dati tecnici Caratteristiche (a 5 C T. ambiente) Setpoint Uscita OP4 di ritrasmissione della misura (opzione) Fuzzy-Tuning one shot con selezione automatica Com. seriale (opzione) Alimentazione ausiliaria Sicurezza di funzionamento Caratteristiche generali Descrizione Pendenza in salita e discesa. Escludibile digit/min Limite inferiore Da inizio scala al limite superiore Limite superiore Da limite inferiore a fondo scala Galvanicamente isolata: 500 Vac/ min Risoluzione bit: (0.05%) In corrente: 0/4 0mA 750Ω/5V max. Tolleranza: 0. % In funzioni delle condizioni di processo Metodo a gradino il regolatore applica il metodo ottimale Metodo a Frequenza naturale RS 485 isolata, protocollo Modbus-Jbus, 00, 400, 4800, 9600 bit/s a fili +8Vdc ±0%, 30mA max per alimentare un trasmettitore esterno La fuoruscita dal campo o un anomalia sulla linea d ingresso (interruzione Ingresso misura o corto circuito) viene visualizzata e le uscite vengono forzate in sicurezza Uscita di regolazione Valore di sicurezza impostabile: sicurezza 0% oppure 00% Tutti i valori dei parametri e della configurazione sono conservati Parametri a tempo illimitato in una memoria non volatile Chiave di accesso Password per accedere ai parametri e alla configurazione Vac ( %) 50/60Hz o 4Vac (-5...+%) 50/60Hz e Alimentazione 4Vdc ( %) Potenza assorbita.6w max. Sicurezza elettrica EN600, categoria installazione (.5kV), grado di inquinamento Compatibilità Secondo le norme richieste per la marcatura CE per sistemi ed apparati elettromagnetica industriali Omologazione UL e cul File 7645 Protezioni (EN65059) Morsettiera IP0, frontale IP65 Dimensioni / 6 DIN - 48 x 48, profondità 0 mm, peso 30 g circa 3

33 Garanzia GARANZIA Gli apparecchi sono garantiti esenti da difetti di fabbricazione per 8 mesi dalla consegna. Sono esclusi dalla garanzia i difetti causati da uso diverso da quello descritto nelle presenti istruzioni d uso. 3

34 Glossario dei simboli Glossario dei simboli Ingressi universali Termocoppia Termoresistenza (Pt00) Ddifferenza di temperatura (x RTD) ma e mv Custom Frequenza Ingressi ausiliari Trasformatore di corrente Setpoint remoto in ma Setpoint remoto in V Potenziometro di retroazione Ingressi digitali Contatto isolato Transistor NPN a collettore aperto TTL a collettore aperto Setpoint Locale Stand-by Blocco tastiera Inibizione delle uscite Funzione START-UP Funzione TIMER Memorizzato Funzioni collegate agli ingressi digitali Automatico/Manuale Run, Hold, Reset e selezione programma Mantenimento PV Inibizione degli slope del setpoint Uscite Relè unipolare (NA o NC) Triac Relè unipolare in deviazione ma ma/mv Logica Remoto Programmazione del Setpoint 33