MagLine Sistemi di misurazione lineare e angolare magnetici, tecnica di misura della velocità in numero di giri

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1 MagLine Sistemi di misurazione lineare e angolare magnetici, tecnica di misura della velocità in numero di giri Panoramica prodotti MagLine MagLine Micro MagLine asic MagLine Macro MagLine Roto Inclinometri

2 1995 Introduzione / Invenzione dei sensori compatti magnetici (MSK) Dr.-Ing. Günther Wandres fonda l azienda SIKO GmbH Un passo importante verso il mercato mondiale: la fondazione dell affiliata SIKO Products negli US Inizio della produzione di bande magnetiche Introduzione / Invenzione della misura lineare magnetica assoluta (MS/ M) Introduzione nel mercato del principio di misurazione magnetica.

3 3 Panoramica prodotti 4 MagLine Micro 6 Magline asic 8 MagLine Macro 10 MagLine Roto 12 Inclinometri 14 I punti chiave per settore 16 Servizio 18 Contatto Introduzione della propria gamma di prodotti con marchio MagLine and 2005 Fondazione delle affiliate in Svizzera, Italia e Cina Introduzione / Invenzione del primo sensore assoluto di altissima risoluzione Fondazione della affiliata a Singapore Introduzione del principio di misurazione magnetica con funzione di sicurezza certificata Introduzione / Invenzione del primo sensore assoluto di altissima risoluzione Introduzione del sensore compatto brevettato con distanza di lettura 20 mm Introduzione del sensore compatto a innesto MSC320 & MSC500.

4 4 MagLine Misura magnetica lineare e angolare Il principio Dall idea alla soluzione La linea di prodotti MagLine concretizza l idea di sostituire i sistemi di misura ad azione meccanica, costituiti da encoder, cremagliera e pignone, con un sistema senza contatto con tecnica di misura magnetica. d oggi quattro famiglie di prodotti coprono l intera gamma delle operazioni di misurazione industriali. Le caratteristiche distintive principali sono la precisione di sistema, la risoluzione e la distanza di lettura della banda. La tecnologia magnetica SIKO impiegata nei prodotti MagLine rappresenta la prima scelta in fatto di precisione, ripetibilità e robustezza. Vengono utilizzati soprattutto per il rilevamento di posizioni lineari e radiali, valori angolari e numero di giri. Peculiarità: Tecnologia totalmente resistente all usura Insensibile a polvere, trucioli, umidità, oli, grassi, etc. Molto robusta e resistente a shock e vibrazioni Non si rischiano gli errori di misura dovuti a trasmissioni e giochi dei riduttori Elevata precisione di sistema e riproducibilità Maneggevole e facile da montare Pessoché priva di manutenzione La tecnica di misura senza contatto sostituisce i sistemi di misura ad azione meccanica vulnerabili. Il principio di misura magnetico L elemento chiave del sistema di misura lineare magnetico è rappresentato dalla banda magnetica (denominata anche riga graduata) fissata saldamente. La banda viene scansita senza contatto da un sensore magnetico che va fissato sulla parte mobile della macchina. Il sensore trasforma i valori di misura rilevati in segnali analogicaici o digitalei, mediante l elettronica integrata. I segnali sono quindi messi a disposizione, a scelta, dell elettronica di conversione, dell unità di controllo e comando superiore (PLC) oppure dei visualizzatori di quote collegati direttamente in loco. La misurazione magnetica effettiva risulta dal fenomeno della magnetoresistenza tramite l effetto magnetico. Le bande magnetiche vengono codificate da SIKO in processi appositamente sviluppati. Le codifiche della banda risultanti consentono differenti procedimenti di misura incrementali o assoluti ad altissima risoluzione. istockphoto.com/mlenny 3 2 FELDER KG, ustria 1 MagLine viene impiegato con successo Il sensore magnetico e la banda magnetica del sistema di misura si integrano alla perfezione: [1] nel monitoraggio di velocità in numero di giri e posizione nelle equilibratrici per gomme, [2] nell inseguimento preciso degli specchi solari, [3] nel taglio di lastre di pietra. Tecnica di misura magnetica in una soluzione specifica per il cliente: [4] nell arresto lunghezza elettronico autonomo delle seghe circolari-squadratrici. 4

5 MagLine Misura magnetica lineare e angolare Confronto tra funzioni 5 Sistemi incrementali Nel sistema incrementale la banda magnetica viene magnetizzata a periodi regolari con poli nord e sud; la distanza fra i poli determina tra l altro la risoluzione massima e la precisione del sistema. Spostando il sensore lungo la banda, dai periodi risulta l informazione sulla corsa che viene fornita sotto forma di segnali rettangolari digitali (impulsi di conteggio) o di segnali seno/coseno analogici. Mediante il conteggio degli impulsi si rileva quale è stata la corsa effettuata. Nel sistema incrementale è necessario almeno un riferimento assoluto il cosiddetto punto di riferimento. Questo punto serve alla nuova regolazione del sistema e può essere allocato sulla banda magnetica come informazione aggiuntiva. Questo punto di riferimento è quindi fondamentale, perché nel sistema incrementale il valore di posizione effettivo di solito viene perso in seguito ad una interruzione dell alimentazione (ad es. dopo aver disinserito e reinserito il sistema) ed al cambiamento della posizione del sensore avvenuto nel frattempo. Nei sistemi senza batteria tampone si rende quindi necessario rieffettuare la corsa per determinare il punto di riferimento. I sistemi con batteria tampone sono sistemi quasi-assoluti. Sistemi assoluti Nelle misure lineari che impiegano bande magnetiche codificate in modo assoluto, non è necessario effettuare corse per determinare il punto di riferimento. La banda magnetica flessibile in materiale sintetico è stata magnetizzata con un codice assoluto speciale. La messa in esercizio avviene mediante un unica operazione di taratura del sistema. Grazie alla codifica assoluta della banda, non servono cicli di azzeramento a inizio corsa, poiché il valore di posizione attuale è immediatamente disponibile all inserimento del sistema. codifica incrementale della banda 1 traccia codificata banda magnetica con codifica incrementale sensori LE/LS segnali analogici sensori MSK segnali digitali sensori MS sensore segnali di sistema per visualizzatori di quote SIKO e elettroniche di conversione SIKO Di MagLine approfittano soprattutto i settori con elevate esigenze di ripetibilità dei procedimenti di misura lineari e rotativi in condizioni ambientali proibitive. Vi rientrano ad esempio... Lavorazione del legno, del metallo e del materiale sintetico Lavorazione della pietra Elettromedicale zionamenti diretti Magazzini automatici Magazzini automatici per palcoscenici e studi Rilevamento della velocità in numero di giri Costruzione di finestre utomazione mobile Energie rinnovabili SPS SPS L esattezza del valore di misura visualizzato non viene pregiudicata nemmeno in caso di cambiamenti di posizione eventualmente avvenuti in assenza di alimentazione, ciò in quanto la posizione, in ogni punto, viene allocata nella banda magnetica codificata in modo assoluto. La corsa per determinare il punto di riferimento non è necessaria nemmeno quando il sensore viene sollevato ed allontanato dalla banda magnetica ad es. per la manutenzione. codifica assoluta della banda 2 tracce codificate diverse banda magnetica 1. con codifica assoluta 2. con codifica incrementale sensori MS bsolutsignale durch absolute andkodierung sensore I procedimenti di codifica incrementali e assoluti consentono il rilevamento di posizione con feedback diversamente analizzabili (vedi grafico). SPS

6 6 MagLine Micro Classe di precisione 10 μm, risoluzione tipica 1 µm Profilo Il sistema di feedback ad altissima risoluzione di MagLine Micro è stato espressamente concepito per processi altamente dinamici particolarmente esigenti in fatto di rilevamento di valori di misura in μm. μm Caratteristiche: Lunghezze di misura fino a 100 m Parametri liberamente selezionabili Sensori con e senza elettronica di conversione integrata Sistema di rilevamento di valori di misura incrementale o assoluto Impiego primario: tecnica di misura/ feedback lineare e rotativa Interfacce con uscita segnali in tempo reale Elevata precisione per un esatta determinazione della posizione e un ottimale qualità della regolazione Specifiche tecniche MagLine Micro Risoluzione μm Precisione di sistema ±10 μm Ripetibilità ±1 μm Distanza tra banda e sensore fino a 0.4 mm Vantaggi: ltissima risoluzione Incrementale/assoluto Economico Compatto Elevato rendimento anche in presenza di trucioli e schegge di metallo. vvia il film ad es. attuatori lineari pick and place nelle alesatrici per tasselli, nella produzione di parquet, nell imballaggio in film tubolari... MagLine Micro

7 7 istockphoto.com/trevorimages nche in condizioni ambientali particolarmente ostili il rilevamento di valori di misura e posizione ad altissima precisione con i sistemi Micro è assolutamente affidabile. Sistemi Micro impiegati nella produzione di circuiti stampati. Combinazioni Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva incrementale M100/1 LE100/1 analogica Regolatore/Controllore* MSK1000 digitale PLC, contatore* MS100/1 Connessione diretta M100/2 assoluto M111 MS111C SSI, analogica Regolatore/Controllore* *elettronica successiva del cliente

8 8 MagLine asic Classe di precisione 50 μm, risoluzione tipica 10 µm Profilo La linea di prodotti asic, in virtù della tecnologia collaudata ed evoluta, offre una vasta gamma di componenti tra loro sincronizzati. Soluzioni convenienti consentono molteplici applicazioni, in grado di soddisfare ogni esigenza standard in fatto di precisione di misurazione. Caratteristiche: Lunghezze di misura elevate Sensori con e senza elettronica di conversione integrata Sistema di rilevamento di valori di misura incrementale / assoluto Sistema completo con sensore e display collegato Specifiche tecniche MagLine asic Risoluzione µm Precisione di sistema ±25 µm Ripetibilità ±5 µm Distanza tra banda e sensore fino a 2.5 mm Vantaggi: Sistema versatile Facilmente configurabile Ideale nella produzione in serie Riqualifica facile mm Impiego: rilevamento di posizione incrementale e assoluto con i sistemi asic. In combinazione con l elettronica compatibile è possibile il collegamento alle unità di comando e di controllo o la visualizzazione diretta in loco. Seghe, battuta angolare: Wilhelm ltendorf GmbH & Co. KG vvia il film pri il flyer

9 9 Visualizzazione diretta dei valori misurati nel taglio per pannelli verticale......o nella regolazione della posizione di battuta meccanica. Combinazioni Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva incrementale M320/1 MSC320 digitale PLC, contatore* M500/1 MSC500 digitale PLC, contatore* MS500H Connessione diretta M503/2 (MagScale) assoluto M501 MS501 SSI, digitale, CNopen PLC, Controllore* M MS Connessione diretta M505 *elettronica successiva del cliente ad es. lettino TC, seghe meccaniche a telaio, taglio pietra... MagLine asic

10 10 MagLine Macro Classe di precisione 1 mm, risoluzione tipica 0.25 mm Profilo Sviluppato specificatamente per applicazioni con corse molto lunghe con elevate tolleranze, MagLine Macro, unitamente a diverse unità di movimentazione, consente un rilevamento di posizione affidabile e preciso al millimetro. cm Caratteristiche: Lunghezze di misura elevate Le altezze differenti nei percorsi da misurare possono essere compensate con distanze di lettura fino a 20 mm Sistema di rilevamento di valori di misura incrementale Particolarmente adatto per percorsi da rilevare molto lunghi, come ad es. nella tecnica di magazzino, di movimentazione ed alimentazione Specifiche tecniche MagLine Macro Risoluzione mm Precisione di sistema ±1 mm Ripetibilità ±1 mm Distanza tra banda e sensore fino a 20 mm broadcast-service Hagen: studio televisivo RD di erlino Vantaggi: Elevata risoluzione con tratti di misura molto lunghi Elevato grado di protezione (IP67) mmesse grandi tolleranze di montaggio La struttura piccola e compatta della riga graduata con i relativi sensori rappresenta la base per un integrazione semplice e discreta in pressoché tutte le unità di guida. ad es. taglio pietra, carrelli elevatori, presse per rifiuti e rottami... MagLine Macro

11 11 istockphoto.com/garsya MN Logistics: magazzini automatizzati Sensori MagLine impiegati nella tecnica di magazzino, di movimentazione ed alimentazione. Combinazioni Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva incrementale M2000, M4000 MSK2000, MSK4000 digitale PLC, contatore* *elettronica successiva del cliente

12 12 MagLine Roto Classe di precisione 0.05, risoluzione tipica impulsi Profilo Il sistema aperto della serie Roto rappresenta l alternativa ideale ai sistemi ottici con encoder tradizionali, soprattutto quando si richiede la misurazione esatta della velocità in numero di giri ed angolare in condizioni di impiego estreme. Caratteristiche: Rilevamento di valori di misura in condizioni ambientali difficili Particolarmente longevo, perché le sollecitazioni meccaniche forti non vengono trasmesse al sistema di misura Tipici settori di applicazione sono ad es. il rilevamento della velocità in numero di giri o della misura angolare sulla tavola circolare rpm istockphoto.com/vm MagLine Roto Risoluzione Impulsi per giro Precisione di sistema ±0.05 Ripetibilità ±1 incremento Distanza sensore-anello fino a 2 mm Vantaggi: Elevata sicurezza d esercizio Lunga durata di vita Elevato grado di protezione (IP67) Soluzioni flessibili e personalizzate per l anello Impiego nella tecnica degli ascensori per la misurazione delle velocità.

13 13 Estremamente robusto e sviluppato per il rilevamento diretto angolare e della velocità in numero di giri gli impieghi tipici di MagLine Roto approfittano sotto molti aspetti del sistema di misura magnetico senza contatto. Combinazioni Procedimento di misura Riga magnetica Sensore magnetico Interfaccia Elettronica successiva incrementale MR320, MR320 MSC320 digitale PLC, contatore* MR200, MR200 MSK210 digitale PLC, contatore* MR500, MR500 MSC500 digitale PLC, Controllore* assoluto MR500, MR500 S510H SSI, analogica, digitale PLC, Controllore* MRC501 MSC501 SSI, digitale PLC, Controllore* *elettronica successiva del cliente ad es. misurazione della velocità in numero di giri, tecnica degli elevatori, tecnica di curvatura per tubi... MagLine Roto

14 14 Inclinometri Sensori per il rilevamento facile di inclinazioni Profilo Con gli inclinometri SIKO, le inclinazioni rispetto al centro della terra si possono misurare nel modo più semplice. I sensori inclinometri SIKO funzionano tutti secondo il moderno principio della tecnologia MEMS. (Micro-Electronic-Mechanical System). In conformità a questo principio di misura, si alloggia una serie di elettrodi in un chip SIC a tenuta ermetica e si misura in modo capacitivo la tensione fra gli elettrodi. Il rilevamento avviene sia monoassialmente ( ) sia biassialmente (± 80 ) con una precisione di sistema di max. ±0.1 e una risoluzione di I dati di misura vengono emessi direttamente in analogico (0 10 Volt o 4 20 m) o digitale (RS232) oppure tramite CNopen. L utilizzo dell interfaccia CNopen rende possibile anche il funzionamento con sistema bus con un massimo di 127 utenze. Gli inclinometri SIKO presentano ulteriori peculiarità, come ad esempio la libera programmabilità di parametri diversi (ad esempio filtro, senso di rotazione, punto zero) tramite RS232 o CNopen o la limitazione del campo di misura, tramite funzione di autoapprendimento teach in, sull applicazione del cliente (ad es ). L impostazione del punto zero del trasduttore è possibile direttamente in loco nell applicazione mediante PIN separato (funzione teach in ). ltre peculiarità sono la facile applicazione dei trasduttori sulla superficie di misura (mediante semplice raccordo a vite) oltre a un elevata classe di protezione IP. Tutti i trasduttori sono protetti contro l immersione duratura in acqua (IP68) o contro la pulitura ad alta pressione/getto di vapore (IP69k). Che si tratti di tecnica medica, automazione mobile o energie rinnovabili i sensori inclinometri garantiscono utilizzi molteplici. Caratteristiche: Risoluzione: max Precisione di sistema : ±0.1 r ±0.5 Ripetibilità: ±0.02 Vantaggi: Elevato grado di protezione IP68 e IP69K Modello meccanico robusto Misurazione realmente assoluta ad es. tecnica medica e di laboratorio, automazione mobile, cilindri ballerini Inclinometri

15 15 istockphoto.com/vilevi istockphoto.com/kzeon Misurazione dello spostamento angolare di un impianto. Definizione della posizione orizzontale di cestelli elevatori. Combinazioni Procedimento di misura Sensore Interfaccia Elettronica successiva assoluto IK360 CNopen, digitale SPS, PC IK360L CNopen, digitale SPS, PC

16 16 I punti chiave per settore Feedback motore e tecnica medica Feedback motore sui motori lineari e Torque Nel campo del feedback motore i sensori SIKO vengono impiegati da decenni. Tra le altre cose per: Rilevamento del feedback motore in tempo reale sui motori lineari Garanzia di un ottimale qualità di regolazione sui motori Torque Sincronizzazione dei motori di avanzamento di due assi negli azionamenti Gantry Misura angolare e del numero di giri nella robotica Misura angolare e del numero dei giri anche in condizioni estreme (ad es. nel bagno d olio) Sensori MagLine nella tecnica medica Forti della nostra lunga esperienza offriamo ai nostri clienti del settore medico, delle analisi cliniche e della tecnica di laboratorio precisi sistemi di misura lineare, angolare e dei giri per: Tomografi e apparecchiature radiologiche Letti operatori e lettini da visita Tecnica di laboratorio e tecnologia analitica3 Robotica Macchine per riabilitazione

17 I punti chiave per settore Lavorazione del vetro e della pietra 17 Sensori MagLine nella lavorazione del vetro Per l industria del vetro SIKO fornisce una tecnica di misura ad elevata precisione e risoluzione incrementale o assoluta per: Molatrici unilaterali e bilaterali Tavoli per tagliare vetro Impianti per taglio a getto d acqua Teste di taglio ad acqua rotanti Sensori MagLine nella lavorazione della pietra Nel campo della lavorazione della pietra SIKO vanta una lunga esperienza nella tecnica di misura delle posizioni lineari ed angolari: Seghe a nastro per taglio di pietre e segatrici circolari Molatrici rettilinee Centri di lavorazione nel campo della lavorazione della pietra Sistemi di trasporto e manipolazione

18 18 Servizio ssistenza, cataloghi prodotti, Cadenas... Vendite/Contatto Il nostro servizio interno di rappresentanza nonché i nostri partner per la distribuzione sono a vostra completa disposizione per qualsiasi domanda. Tel Sito web con area download I file in formato PDF e le routine di programma per i nostri apparecchi programmabili sono disponibili nel nostro sito SIKO. ll indirizzo troverete PositionLine Indicatori di posizione Schede tecniche Cataloghi Documentazione utente Manuali File GSD e EDS File costruttivi 3D Filmati di prodotti Elenco dei partner commerciali RotoLine Rotary Encoders Magnetic rotary encoders Optical rotary encoders Geared potentiometers Electonic Displays 2 Indicatori di posizione meccanico-digitali Indicatori di posizione elettronico-digitali Manopole di regolazione Indicatori di posizione e volantini meccanico-analogici LinearLine Trasduttori a filo MagLine Micro MagLine asic MagLine Macro MagLine Roto MagLine Misura magnetica lineare ed angolare DriveLine DriveLine ttuatori Supporto tecnico Mediante il nostro supporto tecnico otterrete aiuto ed informazioni di prima mano. Tel info@siko-italia.com Questi i vantaggi: formati nativi e neutrali idonei per il vostro sistema CD funzione di anteprima e download diretto ricerca testo completo accesso 24 ore su 24 al catalogo prodotti opzioni di visualizzazione molteplici servizio gratuito Cadenas PRTcommunity Modelli 3D per il settore della costruzione di macchinari ed impianti Mediante la piattaforma Cadenas mettiamo a disposizione dei costruttori dati 3D precisi e ridotti al dettaglio. In tal modo si possono configurare caratteristiche che si rifletteranno sul profilo del rispettivo apparecchio SIKO. Dopo aver effettuato la registrazione attraverso le nostre pagine in internet di presentazione dei prodotti, questo servizio sarà a vs. disposizione online senza soluzione di continuità: :

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