I servizi di posizionamento satellitare per l l e-government PRIN F. Sansó L. Biagi. Autec Palermo, 29 giugno Politecnico di Milano

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Filippa Mazza
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1 I servizi di posizionamento satellitare per l l e-government PRIN F. Sansó L. Biagi Autec Palermo, 29 giugno 2005 Politecnico di Milano

2 Unità di Ricerca e Responsabili Politecnico di Milano Università degli Studi di Parma Università degli Studi di Pavia Università degli Studi di Trento Università degli Studi di Roma La Sapienza Università degli Studi di Perugia Università degli Studi di Bologna Università degli Studi di Napoli Pathenope Politecnico di Torino Università degli Studi di Padova Università degli Studi di Brescia F.Sansò G.Forlani A.Spalla G.Benciolini G.Nardinocchi A.Stoppini S.Gandolfi M.Vultaggio A.Manzino G.Salemi G.Maternini Co-finanziamento assegnato : 450 K

3 Lo sviluppo delle tecnologie GNSS (GPS, GLONASS e in futuro Galileo) e dei relativi apparati utente a costi ormai irrilevanti; lo sviluppo di servizi internazionali per il posizionamento (IGS) ed il mantenimento di un sistema di riferimento terrestre unificato, e di tutti i relativi prodotti ancillari (effemeridi, modelli ionosferici, ecc.); lo sviluppo ormai maturo di reti di stazioni permanenti regionali, nei paesi avanzati, per il posizionamento locale e la materializzazione regionale del sistema di riferimento terrestre;

4 lo sviluppo anche in Italia di simili servizi con la partenza di reti sperimentali universitarie e della I a rete regionale (Lombardia) ed il rapido avanzamento di simili iniziative (pur nella carenza assoluta di una riconosciuta Autorità Nazionale, e nelle incerte determinazioni dell Agenzia Spaziale Italiana); pongono il problema di una definizione condivisa di regole e orientamenti, su precise indicazioni scientifiche, per la gestione di servizi di posizionamento in Italia.

5 Sperimentare : Scopo del PRIN l efficacia, (precisione), la varietà, le modalità operative, la gestibilità centralizzata dei servizi di posizionamento per una rete di estensione regionale in una visione di e-government da parte dell ente pubblico ed erogata con mezzi ICT ad una vasta platea di utenti pubblici e privati. Produrre un libro bianco sulla sperimentazione suggerendo regole scientificamente fondate per la realizzazione dei servizi.

6 Stato dell arte: iniziative in Lombardia Piemonte Friuli Calabria? Emilia Romagna Campania? Toscana Sardegna? Umbria Abruzzo Lazio +

7 Piemonte, Politecnico di Torino, prof. Manzino SP: Leica/Trimble/Thales; SW: , Geo++; ora SpiderNet (Leica). Test su tempo reale e post-processsamento, tuttora operativa, distribuisce gratuitamente dati e prodotti.

8 Lombardia I partner Regione Lombardia- Direzione Generale Territorio e Urbanistica, Istituto di Ricerca per l Ecologia e l Economia applicate alle Aree Alpine, Politecnico di Milano Polo Regionale di Como. Servizi proposti all avvio Post-processamento Monografie e coordinate delle SP; controllo di qualità e distribuzione dei dati grezzi; distribuzione di SP virtuali; Servizi in tempo reale DGPS mediante osservazioni di codice; RTK per osservazioni di fase; sia in singola SP sia mediante approccio VRS/FKP.

9 La rete Previste 18 SP: TopCon, L1/L2 GPS+Glonass; già installate e connesse: 14 SP (nella figura). In futuro: a copertura dell arco alpino, saranno connesse le 4 SP del progetto GPS QuakeNet.

10 Il centro di controllo Presso IREALP; due tecnici a tempo pieno: gestione e controllo della rete; distribuzione di dati e prodotti; supporto all utenza. Due server per: analisi in tempo reale della rete e stima/distribuzione di VRS/FKP, archiviazione di dati per il post-processamento. SW: Geo++ Presso il Politecnico di Milano: compensazione e inquadramento di rete (BERNESE 5.0).

11 Friuli Operata da: Centro di Ricerche sismologiche OGS-Trieste, 8 SP Ashtech già attive, scopi geodinamici. Al presente non vengono forniti servizi, vi è interesse in tale direzione.

12 Emilia Romagna, Università di Bologna, prof. Barbarella Centro di controll o Reggio- Emilia Calenzan o Ferrar a Bolog na Codigor o Forl ì Urbin o Primi test ( ) con SP/SW Trimble, quindi ( ) con SP Leica, SW: Geo, ora con Leica /SpiderNet. Finalizzata ai test sul tempo reale, ancora attiva

13 Toscana Un progetto del Comitato regionale dei Geometri; installazione prevista nei prossimi mesi. 11 SP Leica, SW: SpiderNet Servizi VRS/FKP per tempo reale e post-processamento.

14 Umbria Partner: Regione Umbria, Università di Perugia. 10 SP: TopCon L1/L2 GPS/Glonass. Servizi VRS/FKP in tempo reale e post-processamento. SW: Geo++ Installazione completa prevista entro l estate.

15 Lazio, Università di Roma La Sapienza, prof. Crespi Ora operativa. SP: Leica, SW: SpiderNet. Applicazioni in Tempo Reale, test di affidabilità e accuratezza.

16 Abruzzo Finanziata da ARIT e regione Abruzzo. Bando di gara: 18/03/2005, scadenza: 9/05/2005. Previste: 16 SP, servizi tempo reale e post-processamento.

17 Altre reti locali: Sardegna Operata da Provincia di Cagliari e Università di Cagliari-DIST 5 SP SW: Geo++

18 Campania Una rete del Collegio dei Geometri di Avellino, 4 PS Nessun altra informazione.

19 Altre regioni Liguria, Provincia di Trento, Calabria,? Progetti e prime proposte da Università alle amministrazioni pubbliche.

20 Obbiettivi di Ricerca Di Base Organizzazione interna del PRIN B1: definizione delle strategie di progettazione di una rete permanente. B2: ottimizzazione delle strategie di elaborazione dei dati acquisiti (post-processing e real-time). B3: materializzazione del Sistema di riferimento mediante reti di SP. B4: definizione delle strategie di modellizzazione degli effetti spazialmente correlati e di quelli locali. B5: definizione della tipologia e della qualità dei prodotti e dei servizi erogati. B6: ottimizzazione del trattamento dei dati messi a disposizione agli utenti nelle principali modalità di rilievo.

21 Obbiettivi di ricerca Applicata A1: aggiornamento catastale e problematiche connesse al trasferimento del catasto ai comuni. A2: realizzazione del catasto stradale. A3: supporto GNSS alla sicurezza del traffico e dei sistemi di trasporto. A4: implementazione ed aggiornamento di DB topografici e GIS. A5: supporto geometrico ai Location Based Services.

22 Azioni 1 a ) E in corso di svolgimento il primo esperimento di rilievo in RT del PRIN Esp. RTK1: Reti Lombardia e Piemonte, Emilia e Lazio, Umbria (?). Simulare il comportamento di un utente (ma su punti di posizione nota) per valutare l affidabilità e l accuratezza finale.

23 Esp. RTK2: Milano-Torino-Roma Prolungamento su 8 ore di RTK1 per pochi punti per valutare la fluttuazione temporale della precisione in modalità RTK. Esp. Statico : ricoprire una parte delle reti in Esp. RTK1 in modalità statica, anche per validare la conoscenza dei punti considerati noti.

24 2 a ) Iniziare una discussione approfondita sul problema dei sistemi di riferimento e delle coordinate finali dei punti, offerte all utente attraverso il servizio e il rilevamento: alcune valutazioni già espresse su questo che riteniamo Punto critico!

25 Definizione : una terna di coordinate di posizione di un punto è una terna di valori numerici in corrispondenza biunivoca con i punti della zona da rappresentare, possibilmente soddisfacente condizioni di regolarità (diffeomorfismo).

26 Nota Bene: La determinazione continua di coordinate di una rete di stazioni permanenti e la prassi (una qualsiasi) di rilevamento GPS di punti appoggiati ai servizi della rete, restituiscono coordinate di punti in un sistema di riferimento definito dalla rete stessa.

27 Tali coordinate differiscono dalle coordinate IGM95 perché: IGM95 è nel sistema di riferimento ETRS89 (realizzazione ETRF89) mentre gli attuali servizi logicamente dovrebbero ancorarsi a ITRF2000 (tra breve 2004), nella sua realizzazione monitorata settimanalmente da IGS. L ETRF89 è propagato ad oggi sulla base di ipotesi di velocità costanti, non sempre vere. IGM95 è stato rilevato in una differente epoca dal punto di vista tecnico strumentale.

28 Ne segue che la trasformazione tra IGM95 e ITRF-IGS attuale è in generale una deformazione la cui componente principale è una traslazione (ma con quale accuratezza?); quindi i nuovi servizi potranno fornire (ma tutti uniformemente?) nuove coordinate ITRF-IGS, pseudo-coordinate IGM95 (solo traslazione), pseudo-coordinate IGM95 (funzione di trasformazione completa). Il ritorno a coordinate IGM95 con maggior precisione richiede una stima dettagliata di tutta la deformazione!

29 In assenza di una riconosciuta Authority Italiana, il gruppo del PRIN: consulterà la Comunità Scientifica, e gli Enti Cartografici; finalmente si prenderà la responsabilità di esprimere un parere, documentando pareri scritti contrari. I primi risultati saranno presentati in ASITA, benché una sessione ad hoc non sia stata concessa.

30 Per chi fosse interessato: Maggiori notizie sul sito Per comunicare scrivere a ludovico.biagi@polimi.it

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