Industria Metallurgica Industria della Fonderia Industria della Plastica Industria Alimentare

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1 SCHEMA DEI MODELLI

2 »LA SOLUZIONE ADATTA ALLE VOSTRE ESIGENZE Robot industriali, sistemi di controllo, software e soluzioni di automazione. KUKA automatizza il mondo ed entusiasma non solo in termini di creatività, affidabilità e dinamicità, ma anche grazie al più vasto assortimento di prodotti mai offerto sul mercato. Con la sua lunga storia di continui successi, KUKA si conferma oggi leader di innovazione tecnologica e uno dei maggiori produttori di robot industriali a livello mondiale. KUKA vi accompagna fin dal principio: dalla progettazione e messa in funzione alla gestione perfetta della manutenzione dell'impianto in servizio. Ciò vi consente di sfruttare totalmente il potenziale dei vostri robot KUKA. SU MISURA Grazie al sistema modulare siamo in grado di produrre la soluzione perfetta per voi. Non c'è richiesta che non sappiamo soddisfare nel migliore dei modi: montaggio a soffitto, a parete o sul pavimento, sistema di controllo unitario basato su Windows, integrabile in rete e dalle caratteristiche flessibili oppure costruzioni speciali come robot di pallettizzazione, per fonderia, a mensola o per camere sterili. Affidandovi a KUKA avrete sempre un partner competente al vostro fianco che risponde a qualsiasi vostra domanda o richiesta, ovunque voi siate. Industria Metallurgica Industria della Fonderia Industria della Plastica Industria Alimentare

3 PROGETTAZIONE» MESSA IN SERVIZIO» MANUTENZIONE»ROBOTIC CONSULTING Il team KUKA vi aiuta e vi accompagna nella ricerca della soluzione ottimale. Un servizio di consulenza che comprende, oltre allo sviluppo di soluzioni, alle analisi e alle simulazioni, anche la selezione e l'integrazione dei robot.»college Il College KUKA qualifica i vostri operatori già oggi per il futuro high tech di domani. Un programma di formazione e qualificazione professionale completo che va dai corsi base ai corsi avanzati per esperti.»technical SUPPORT Il Technical Support di KUKA accompagna la vostra produzione in ogni momento e in ogni luogo, grazie a servizi tesi all'ottimizzazione dei processi, che comprendono, oltre alla gestione della manutenzione e dei guasti, anche aggiornamenti e riequipaggiamenti mirati.

4 »COMUNICAZIONE MEDIANTE INTEGRAZIONE I robot KUKA racchiudono enormi potenziali. Gli intelligenti sistemi di controllo e le soluzioni software KUKA permettono di sfruttare questi potenziali al meglio. I sistemi di controllo robot KUKA si basano su interfacce grafiche di facile impiego su standard Windows, caratterizzate dalla massima funzionalità a fronte di un sforzo di apprendimento minimo. Ciò consente la messa in funzione rapida e semplice anche dei più complessi sistemi e il loro adattamento in qualsiasi momento a nuove esigenze o compiti.»caratteristiche DEL KUKA CONTROL PANEL (KCP): KUKA Control Panel con struttura ergonomica per la massima facilità d'impiego Moduli predefiniti per una più rapida immissione dei comandi Comando guidato rapido Rapido teach-in con il mouse 6D Comando guidato in classico stile Windows»KUKA CONTROL PANEL (KCP) Il pannello di controllo KCP è un sistema portatile dotato di display a colori da 8", mouse 6D, softkey e hardkey specifiche per il cliente, che semplifica ulteriormente l'impiego del controllo.»caratteristiche DEL SISTEMA DI CONTROLLO ROBOT KUKA KR C2: Tecnologia PC aperta, integrabile in rete Sistema di controllo e azionamento unitario per l'intera gamma di robot Sostituzione dei componenti più semplice ed eseguibile senza utensili DeviceNet (Master) e Ethernet (Windows) disponibili come standard, ulteriori sistemi bus o Ethernet capaci di operare in tempo reale Possibilità d'integrazione di 2 e più assi addizionali (con armadio sovrapposto) Comprovata tecnica di azionamento abbinata alla tecnologia PC per ambiente industriale»sistema DI CONTROLLO ROBOT KUKA KR C2 Il KR C2 si contraddistingue per la sua notevole versatilità, può essere ampliato in qualsiasi momento ed è integrabile in rete mediante BUS. Sono disponibili numerose soluzioni opzionali di ampliamento del software. Possibilità di diagnosi a distanza via modem o rete Armadio di controllo compatto, ingombro ridotto (ca. 0,3 m 2 ) KR C2 edition2005 KR C2 sr Grado di protezione Peso circa Dimensioni (L x A x P) IP 54 IP kg senza trasformatore 34 kg 1250 x 810 x 590 mm 495 x 440 x 262 mm Collegamento alla rete Ethernet, CAN, Interbus-S, Profibus Interbus PCI Master & Slave DeviceNet > MFC Standard Profibus PCI Scheda di rete 3COM Armadio di comando e KCP

5 »SOLUZIONI SOFTWARE KUKA I robot KUKA sono sinonimo di massima dinamicità e forza innovativa. La loro intelligenza è frutto di un insieme di opzioni software relative all'integrazione nell'impianto e a soluzioni software specifiche del settore.»1. APPLICAZIONE Pacchetti software preconfezionati per le più comuni applicazioni robot semplificano la programmazione e riducono i tempi di messa in funzione. KUKA.LASERWELD KUKA.GLUETECH KUKA.ARCTECH KUKA.PALLETTECH KUKA.PLASTTECH...»2. SIMULAZIONE (KUKA.SIM) Il programma KUKA.Sim offre la possibilità di creare una simulazione della vostra applicazione. In questo modo è possibile controllare i processi già prima della messa in funzione, se necessario perfezionarli e convalidarli. KUKA.SIM PRO KUKA.SIM VIEWER KUKA.SIM LAYOUT KUKA.OFFICELITE»3. PROGETTAZIONE (KUKA.LOAD) Il programma KUKA.Load è uno strumento per valutare il carico per un particolare robot KUKA o per scegliere il robot KUKA più adatto in funzione ad un carico specifico.»4. CONTROLLER (KUKA.PLC) Grazie a un KUKA.PLC integrato, il sistema di controllo KUKA basato su PC, oltre a comandare il robot, può anche assumersi il comando dell'intera cella di produzione.»5. COMUNICAZIONE (SERVER OPC) Il server OPC, realizzato come interfaccia software per l'accesso esterno su tutta la rete a variabili di utenza e di sistema, provvede in ogni momento al perfetto scambio dei dati.»6. CONROL & OBSERVE (HMI STUDIO) HMI Studio contiene i componenti necessari per realizzare in modo rapido e semplice la visualizzazione di celle e videate di produzione anche complesse.»7. TECNOLOGIA KUKA IN TEMPO REALE La tecnologia KUKA in tempo reale permette a sistemi operativi in tempo reale come Windows CE o VxWorks di coesistere con Windows XP/2000 sulla stessa macchina.»8. KUKA.CONVEYOR Il programma KUKA.Conveyor consente di sincronizzare il ciclo del programma robot (movimenti, logica ed elaborazione I/O) con un trasportatore comandato dall'esterno.»9. SECURITY UPDATES Per offrire ai nostri clienti un'architettura sicura della propria rete, mettiamo a disposizione gli aggiornamenti più recenti per il sistema KRC.»10. REMOTE CONTROL Per prima, tra i produttori del settore, KUKA ha lanciato sul mercato robot industriali raggiungibili via World Wide Web. Sistema di controllo PLC (KUKA.PLC) Simulazione (KUKA.Sim) Safe Option

6 »GAMMA DEI PRODOTTI 01 KR KR KR KR KR KR 100 HA 03 KR K KR K KR K 04 KR KR KR MT 06 KR 1000 titan 07 KR 40 PA 08 KR 50 PA 09 KR PA KR PA 10 KR PA 11 KR PA KR PA 12 KR 300 PA KR 470 PA 13 KR 700 PA 14 KR 1000 L 950 PA KR P KR 1000 L 1300 PA 15 KR 80 2 P 16 KR P 17 KR 360 L150-2 P 18 KR 30 jet KR 60 jet 19 KL KL KL

7 22 KR 5 sixx 23 KR 5 scara 24 KR 10 scara 25 KR 5 arc 26 KR 5 arc HW 27 KR KR 16-2 KR 16-2 S 29 KR 16 L6 30 KR 16 arc HW 31 KR 16 L8 arc HW 32 KR 15 SL 33 KR 6-2 KS 34 KR 16-2 KS KR 16-2 KS-S 35 KR 16 L6-2 KS 36 KR 30-3 KR KR 30 L KR 30-3 HA KR 60-3 HA 39 KR 30-4 KS KR 60-4 KS 40 KR 60 L 16-2 KS 41 KR comp KR comp KR comp KR comp

8 DATI»MINIROBOTICA»PORTATE BASSE»PORTATE MEDIE»PORTATE ELEVATE»CARICHI PESANTI»PALLETTIZZATORI»CONCATENATORI PRESSE»JET ROBOT»UNITÀ LINEARI DATI MODELLI KR 5 sixx KR 5 scara KR 10 scara KR 5 arc KR 5 arc HW KR 6-2 KR 16-2 KR 16-2 S KR 16 L6-2 KR 16 arc HW KR 16 L8 arc HW KR 15 SL KR 6-2 KS KR 16-2 KS KR 16-2 KS-S KR 16 L6-2 KS KR 30-3 KR 60-3 KR 30 L16-2 KR 30-3 HA KR 60-3 HA KR 30-4 KS KR 60-4 KS KR 60 L16-3 KS KR comp KR comp KR comp KR comp KR KR KR KR KR KR 100 HA KR K KR K KR K KR KR KR MT KR 1000 titan KR 40 PA KR 50 PA KR PA KR PA KR PA KR PA KR PA KR 300 PA KR 470 PA KR 700 PA KR 1000 L950 titan PA KR titan PA KR 80-2 P KR P KR P KR 360 L150-2 P KR 30 jet KR 60 jet KL KL KL MODELLI Portata 1) (kg) Portata 1) (kg) Carico addizionale braccio (kg) Carico addizionale braccio (kg) Raggio d'azione max 2) / / / Raggio d'azione max 2) / corsa Z (mm) / / corsa Z (mm) Numero di assi Numero di assi 2 Ripetibilità <±0,02 <±0,015 <±0,020 <±0,04 <±0,04 <±0,05 <±0,05 <±0,05 <±0,05 <±0,10 <±0,10 <±0,10 <±0,05 <±0,05 <±0,05 <±0,06 <±0,06 <±0,07 <±0,05 <±0,05 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,05 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,08 <±0,08 <±0,08 <±0,10 <±0,05 <±0,05 <±0,06 <±0,08 <±0,08 <±0,10 <±0,08 <±0,08 <±0,10 <±0,10 <±0,06 <±0,06 <±0,06 <±0,08 <±0,07 <±0,07 <±0,02 <±0,02 <±0,02 Ripetibilità di posizione (mm) <±0,03 <±0,020 <±0,025 di posizione (mm) Peso (robot) circa (kg) In funzione In funzione In funzione della corsa della corsa della corsa Peso (robot) circa (kg) Posizione di montaggio Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Parete Parete Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Mensola Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Suolo Mensola Suolo Suolo Suolo Portale Portale Portale Portale Portale Posizione di montaggio Suolo Suolo Mensola Mensola Mensola Suolo Suolo Parete Parete Suolo Suolo Suolo Mensola Mensola Mensola Versione (opzionale) WP WP WP CR, F, EX F F F CR, F CR, F F, EX F F CR, F CR, F CR, F CR, F F F F F F CR, F F arctic F F CV CV CV Versione (opzionale) Sistema di controllo KR C2 sr KR C2 sr KR C2 sr KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 KR C2 ed05 Sistema di controllo A1 ±170 ±155 ±165 ±155 ±155 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±144 ±114 ±114 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±150 ±150 ±150 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±150 ±155 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±185 ±150 ±150 ±185 ±185 ±185 ±185 In base alla lunghezza A1 A2-45 /+190 ±145 ±143 ± / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / ,5 / / / / / / / / / ,5 / ,5 / / / / / / /-180 A2 Dati degli assi Velocità Campo A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A / mm 300 mm +169 / mm 400 mm ±190 ±360 ±360 ±120 ± /s 720 /s 461 /s 450 /s 300 /s 720 /s 665 /s 375 /s 2000 mm/s 2300 mm/s 410 /s 2400 /s 1715 /s +158 / / / / / / / / / / / /-130 ±350 ±165 ±350 ±350 ±350 ±350 ±165 ±165 ±350 ±350 ±350 ±350 ±130 ±140 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±130 ±350 endl. dreh. ±350 ±350 ±350 ±350 endl. dreh. endl. dreh. ±350 ±350 ±350 ± /s 156 /s 156 /s 156 /s 192 /s 156 /s 200 /s 200 /s 156 /s 132 /s 120 /s 120 /s 120 /s 168 /s 154 /s 156 /s 156 /s 156 /s 173 /s 156 /s 200 /s 200 /s 156 /s 156 /s 155 /s 156 /s 173 /s 228 /s 227 /s 156 /s 156 /s 192 /s 156 /s 195 /s 195 /s 156 /s 156 /s 155 /s 156 /s 192 /s 343 /s 390 /s 343 /s 330 /s 329 /s 335 /s 370 /s 370 /s 329 /s 343 /s 330 /s 334 /s 329 /s +158 / / / / / / / /-120 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±119 ±119 ±130 ±119 ±119 ±119 ±119 ±130 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ± /s 128 /s 100 /s 140 /s 140 /s 140 /s 138 /s 103 /s 126 /s 102 /s 80 /s 140 /s 120 /s 137 /s 130 /s 88 /s 140 /s 128 /s 80 /s 140 /s 140 /s 166 /s 166 /s 81 /s 260 /s 260 /s 230 /s 260 /s 260 /s 260 /s 260 /s 230 /s +148 / / / / / / / / / / / / /-119 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±120 ±120 ±120 ±120 ±125 ±125 ±125 ±125 ±125 ±120 ±125 ±125 ±125 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ± /s 100 /s 90 /s 89 /s 110 /s 95 /s 86 /s 86 /s 85 /s 101 /s 96 /s 92 /s 88 /s 97 /s 89 /s 105 /s 95 /s 86 /s 82 /s 97 /s 95 /s 90 /s 88 /s 97 /s 89 /s 105 /s 95 /s 86 /s 82 /s 97 /s 93 /s 90 /s 88 /s 67 /s 66 /s 107 /s 100 /s 85 /s 85 /s 110 /s 95 /s 84 /s 80 /s 79 /s 83 /s 96 /s 86 /s 77 /s 97 /s 85 /s 110 /s 95 /s 84 /s 78 /s 79 /s 87 /s 85 /s 74 /s 96 /s 85 /s 110 /s 95 /s 84 /s 78 /s 79 /s 86 /s 82 /s 74 /s 62 /s 58 /s 115 /s 100 /s 85 /s 83 /s 100 /s 90 /s 84 /s 79 /s 77 /s 112 /s 95 /s 82 /s 81 /s 95 /s 82 /s 95 /s 87 /s 84 /s 74 /s 105 /s 90 /s 80 /s 79 /s 93 /s 79 /s 93 /s 83 /s 81 /s 76 /s 105 /s 86 /s 77 /s 76 /s 58 /s 55 /s 173 /s 156 /s 117 /s 113 /s 170 /s 162 /s 100 /s 100 /s 100 /s 209 /s 171 /s 162 /s 121 /s 156 /s 117 /s 170 /s 168 /s 100 /s 100 /s 209 /s 171 /s 169 /s 121 /s +60 / / / /-110 ±350 ±350 ±350 ±350 ±118 ±118 ±118 ±118 ±350 ±350 ±350 ± /s 69 /s 41 /s 58 /s 89 /s 69 /s 41 /s 50 /s 93 /s 69 /s 41 /s 50 /s 109 /s 77 /s 76 /s 60 /s +15 / / / / / / / / / /-145 ±350 ±125 ±350 ±350 ±118 ±118 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ±350 ± /s 105 /s 86 /s 89 /s 69 /s 75 /s 75 /s 76 /s 58 /s 58 /s 153 /s 105 /s 80 /s 89 /s 69 /s 90 /s 90 /s 76 /s 50 /s 50 /s 212 /s 105 /s 79 /s 93 /s 69 /s 93 /s 70 /s 67 /s 50 /s 50 /s 95 /s 100 /s 60 /s 60 /s +155 / / / /-94 ±350 ±350 ±350 ±350 ±125 ±125 ±125 ±125 ±350 ±350 ±350 ± /s 102 /s 102 /s 92 /s 96 /s 96 /s 96 /s 86 /s 95 /s 95 /s 83 /s 89 /s 185 /s 185 /s 121 /s 148 /s +158 / /-120 ±350 ±350 ±119 ±119 ±350 ±350 3,2 m/s 3,2 m/s 126 /s 120 /s 166 /s 166 /s 260 /s 260 /s Velocità di spostamento 1,41 m/s 1,89 m/s 1,45 m/s A3 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A4 Velocità Campo Dati degli assi 156 /s 117 /s 170 /s 171 /s 100 /s 100 /s 209 /s 171 /s 171 /s 121 /s 171 /s 121 /s A5 410 /s 384 /s 390 /s 362 /s 330 /s 332 /s 335 /s 310 /s 310 /s 332 /s 363 /s 332 /s 358 /s 245 /s 245 /s 165 /s 245 /s 245 /s 245 /s 245 /s 165 /s 186 /s 171 /s 120 /s 118 /s 170 /s 164 /s 110 /s 110 /s 100 /s 227 /s 171 /s 162 /s 120 /s 112 /s 76 /s 76 /s 60 /s 110 /s 177 /s 177 /s 60 /s 60 /s 190 /s 190 /s 124 /s 152 /s 245 /s 245 /s A5 332 /s 171 /s 120 /s 170 /s 168 /s 110 /s 110 /s 225 /s 171 /s 169 /s 120 /s 171 /s 120 /s 170 /s 170 /s 110 /s 110 /s 225 /s 171 /s 171 /s 120 /s 171 /s 123 /s A6 660 /s 721 /s 858 /s 659 /s 615 /s 789 /s 647 /s 610 /s 610 /s 609 /s 659 /s 615 /s 648 /s 322 /s 322 /s 249 /s 322 /s 322 /s 322 /s 322 /s 249 /s 265 /s 141 /s 195 /s 192 /s 238 /s 229 /s 184 /s 184 /s 156 /s 308 /s 238 /s 230 /s 184 /s 157 /s 120 /s 120 /s 72 /s 374 /s 300 /s 184 /s 157 /s 120 /s 134 /s 72 /s 72 /s 238 /s 238 /s 184 /s 191 /s 322 /s 322 /s A6 789 /s 141 /s 195 /s 238 /s 235 /s 184 /s 184 /s 305 /s 238 /s 235 /s 184 /s 141 /s 195 /s 238 /s 238 /s 184 /s 184 /s 305 /s 238 /s 238 /s 184 /s 238 /s 184 /s Note Saldatura con Saldatura con Versione in gas inerte gas inerte acciaio inossidabile Ad altissima Ad altissima precisione precisione Ad altissima precisione Forza di processo 8000 N Concatena- Concatena- Concatenazione zione zione di presse di presse di presse Note CR: idoneo per camere sterili F: versione fonderia WP: protetto contro gli spruzzi d'acqua EX: antideflagrante CV: coperto 1) valido per la versione standard 2) riferito al punto d'intersezione assi 4 e 5

9 »KUKA ROBOTER GMBH IL PARTNER IDEALE PER LE VOSTRE APPLICAZIONI KUKA Roboter GmbH è uno dei principali produttori di robot industriali al mondo, ed è il numero 1 in Germania e in Europa.»MADE IN GERMANY Lo sviluppo, la produzione e il montaggio avvengono presso gli stabilimenti KUKA Roboter GmbH ad Augsburg. Questa concentrazione delle competenze ci permette di sviluppare prodotti innovativi, offrire brevi tempi di consegna e raggiungere la più elevata qualità del prodotto»gamma DI PRODOTTI KUKA offre il più completo assortimento di prodotti, dai 5 kg ai 1000 kg di portata»qualità Nella produzione, KUKA impiega esclusivamente componenti di qualità di produttori affermati. I programmi interni di controllo e assicurazione della qualità consentono di mantenere costante l'alto livello qualitativo»know HOW APPLICATIVO Gli esperti KUKA sviluppano insieme a voi e a partner di sistema specializzati la soluzione ottimale per la vostra applicazione nel vostro settore»customer SERVICES KUKA offre un'ampia gamma di servizi: dalla consulenza di progettazione alla messa in servizio, dai corsi di perfezionamento all'ottimizzazione dei sistemi. Contratti personalizzati di manutenzione e assistenza, insieme alla nostra hotline disponibile 24 ore su 24, completano la nostra offerta SCHEMA DEI MODELLI KUKA ROBOTER GMBH Global Sales Center Hery-Park Gersthofen Germania Tel Fax info@kuka-roboter.de 0002/IT/2/1209 Potete trovare tutti gli altri indirizzi sul nostro sito: