SIEMENS Informazione di prodotto Industry Sector - Drive Technologies Motion Control MP

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1 SIEMENS Informazione di prodotto Industry Sector - Drive Technologies Motion Control MP Simotion Rif.: 5812 Data: ID: Oggetto: Rilascio alla vendita della nuove CPU SIMOTION D Sommario Rilascio alla vendita delle nuove CPU SIMOTION D DP, SIMOTION D DP/PN, SIMOTION D DP, SIMOTION D DP/PN SIMOTION D DP Documento 1. Introduzione Con la presente vengono rilasciate alla vendita le nuove CPU SIMOTION D DP, SIMOTION D DP/PN, SIMOTION D DP, SIMOTION D DP/PN SIMOTION D DP. A completamento delle CPU già disponibili SIMOTION D 445 DP/PN e SIMOTION D 455 DP/PN, con le nuovi varianti viene completato verso il basso la famiglia di CPU SIMOTION D della seconda generazione. 2. Panoramica SIMOTION D410-2 Rispetto alle versioni attuali, la versione SIMOTION D 410-2, fondamentalmente indicata per gli utilizzi monoasse, dispone rispetto alla generazione precedente di una seconda interfaccia Profibus così come di una interfaccia Ethernet. Gli I/O a bordo sono raddoppiati ed in combinazione con ulteriori CU Sinamics ( monoasse ) è possibile realizzare semplici architetture coordinando più azionamenti. Funzionalità di Toploading con l utilizzo delle trasformate per le cinematiche, non sono abilitate.

2 SIMOTION D425-2 e D435-2 Con le nuove CPU nel formato Book-Size, sono ora a disposizione quattro CPU con differenti performance, per gestire macchine fino a 128 assi. Sono inoltre a disposizione con D425-2 e oltre alle tradizionali varianti Profibus, le varianti Profinet che integrano a fianco delle porte Profibus, tre porte Profinet IRT. E inoltre aumentato il numero di I/O a bordo,che comprendono ora 28 I/O digitali. Con la nuova interfaccia di comunicazione Profinet CBE30-2 può essere realizzata una seconda rete Profinet completamente separata. L utilizzo della scheda CBE30-2 NON è permesso nelle varianti SIMOTION D 4X5-2 DP. Per l utilizzo delle nuove CPU è indispensabile l uso della versione SCOUT 4.3 SP1. Tale versione sarà l ultima che supporterà le CPU SIMOTION D della prima generazione attualmente commercializzate. Dalla prossima versione ( V 4.4 ) le CPU SIMOTION D della prima generazione potranno essere programmate solo in modalità 4.3 SP1, senza l aggiunta di nuove funzioni. \

3 Caratteristiche generali Ciclo servo /interpolatore minimo Nr. di assi massimo( Motion Control) Nr. di assi massimo gestibile dalla CU integrata (Servo / Vector /U/f) Interfacce PROFIBUS D410-2 D425-2 D ms (4) 0,5 ms 0,25 ms/0,5 ms (2) 2-3, max / 1 / 1 (alternativamente) (Regolazione basata su CU310-2, Versione Firmware V4.x), D410-2 DP : 2 (1) D410-2 PN : 1 6/6/12(alternativamente) (Regolazione basata su CU320-2, Versione Firmware V4.x) 2 2 6/6/12(alternativamente) (Regolazione basata su CU320-2, Versione Firmware V4.x) Interfacce PROFINET- Interfacce Ethernet Interfacce Drive- CliQ Quantità DI e DO Ventilatore Memoria Ram e ritentiva D410-2 PN (1) : 1 ( con due porte ) 1 Interfaccia con 3 Porte (3) inclusa nella variante PN 1 D425-2 DP :3 D425-2 PN : DI 8 DI/DO (max. 8 tastatori di misura, max. 8 camme digitali di uscita, 3 F-DI a due canali ( utilizzabile anche come 6 DI), 1F-DO ( utilizzabile anche come 6 DI) 1AI ( U/I +/- 10 V, +/-20ma) 12 DI 16 DI/DO (max. 16 tastatori di misura, max. 8 camme digitali di uscita Doppio ventilatore come standard 1 Interfaccia con 3 Porte (3) inclusa nella variante PN D435-2 DP :3 D435-2 PN :2 12 DI 16 DI/DO (max. 16 tastatori di misura, max. 8 camme digitali di uscita Doppio ventilatore come standard 48 MB /108 Kbyte 48 MB /364 Kbyte 64 MB /364 Kbyte (1) D410-2 DP/PN disponibile probabilmente fine 2012 (2) 0,25 ms solamente con D435-2 PN con SERVO Fast/IPO Fast (3)Seconda rete Profinet disponibile con CBE30-2, utilizzabile solamente nelle CPU D4x5-2 PN (4)Minimo 0,5 ms, nell utilizzo del TO Asse e dell asse integrato 1 ms

4 3. Prodotti della prima generazione Le CPU della prima generazione verranno dichiarante in dismissione a partire da Ottobre 2013, dopo di che resteranno fornibili per un ulteriore anno sui tradizionali canali di vendita per diventare successivamente disponibili solamente come ricambi 4. Codici d ordinazione Descrizione SIMOTION Drive-based Control Unit D445-2 DP/PN HIGH Performance; Interfacce : 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Porte PROFINET IRT, 2 Ethernet, 2 USB, 1 Slot opzionale ; completo di modulo doppio ventilatore/batteria SIMOTION Drive-based Control Unit D455-2 DP/PN ULTRA-HIGH Performance; Interfacce : 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Porte PROFINET IRT, 2 Ethernet, 2 USB, 1 Slot opzionale ; complete di modulo doppio ventilator/batteria SIMOTION Drive-based Controller Extension CX32-2 Scheda di ampliamento per la gestione di ulteriori azionamenti utilizzabile ESCLUSIVAMENTE con SIMOTION D4x5-2; Interfacce: 6 DI, 4 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ Control Unit D410-2 DP Controllore Monoasse con opzione multiasse; Interfacce: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 Encoder, 1 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 1 Ethernet Control Unit D425-2 DP; BASIC Performance; Interfacce: 12 DI, 16 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, 2 USB, 1 Option Slot; Incluso modulo doppio ventilatore e batterie Control Unit D425-2 DP/PN BASIC Performance; Interfacce: 12 DI, 16 DI/DO, 4 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET-Ports, 2 Ethernet, 2 USB; 1 Option Slot; Incluso modulo doppio ventilatore e batterie Control Unit D435-2 DP; STANDARD Performance; Interfacce: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, 2 USB, 1 Option Slot;; Incluso modulo doppio ventilatore e batterie Codice d ordinazione 6AU1445-2AD00-0AA0 6AU1455-2AD00-0AA0 6AU1432-2AA00-0AA0 6AU1410-2AA00-0AA0 6AU1425-2AA00-0AA0 6AU1425-2AD00-0AA0 6AU1435-2AA00-0AA0

5 Control Unit D435-2 DP/PN STANDARD Performance; Interfacce: 12 DI, 16 DI/DO, 6 DRIVE-CliQ, 2 PROFIBUS, 3 PROFINET-Ports, 2 Ethernet, 2 USB; 1 Option Slot;; Incluso modulo doppio ventilatore e batterie CBE30-2 seconda interfaccia PROFINET per D4x5-2 DP/PN, NON funziona con D425-2 DP o con Simotion D della prima generazione 1 GB Compact Flash Card per Simotion D410-2 SINAMICS-FW V4.x e SIMOTION FW per SIMOTION D410-2; versione FW attuale ; Indicazioni: NON adatta per SIMOTION D410, D425, D435, D445, D445-1, D4x5-2 1 GB Compact Flash Card per SIMOTION D4x5-2 SINAMICS-FW V4.x e SIMOTION FW per SIMOTION D 4x5-2; versione FW attuale ; Indicazioni: NON adatta per SIMOTION D410, D410-2, 425, D435, D445, D445-1 Licenza Multi asse per SIMOTION D410-2 Da utilizzarsi solo per utilizzo con azionamenti aggiuntivi Licenze Le licenze già esistenti (POS, GEAR, CAM, TControl,...) possono essere utilizzate anche per Simotion D D4x5-2. Le licenze multi asse possono anch esse essere utilizzate sulle nuove CPU 6AU1435-2AD00-0AA0 6FC5312-0FA00-2AA0 6AU1400-1PA22-0AA0 6AU1400-2PA22-0AA0 SOSTITUISCE L ATTUALE 6AU1400-2PA21-0AA0 6AU1820-0AA41-0AB0 (Opzione Z : M41) 5. Licenze A partire dalla versione 4.3, con Simotion D 4x5 e 4x5-2 sono a disposizione nuove licenze Runtime. I pacchetti multi asse e il pacchetto per le funzioni di Safety extended contengono la licenze multiasse specifico per la CPU in uso ( M42-M43-M44) così come abilita le funzioni di safety extended per tutti gli azionamenti gestiti dalla CU integrata o dalla CX32/CX32-2. A queste si aggiunge un pacchetto multi asse per la CPU Simotion D Simotion D è fondamentalmente indicato per le applicazioni monoasse. E possibile infatti gestire, tramite la CU mono asse integrata, un asse reale senza la necessità di alcun tipo di licenza e con le stesse funzionalità delle altre CPU Simotion. E inoltre possibile,senza alcun tipo di licenza, programmare assi virtuali ( come per le versioni precedenti).

6 Simotion D in combinazione con Sinamics S110/ S120 monoasse ( CU 305/ CU 310-2) può essere utilizzato per applicazioni multi asse, caratterizzate da semplici architetture e a basse performance. Per l attivazione degli assi aggiuntivi, gestiti dalle CU 305/ CU 305-2, devono essere acquistate le licenze. P.es per una applicazione con una funzione CAM e una POS è possibile gestire la funzionalità CAM con l asse reale integrato e la funzione POS con una CU esterna per la quale va ordinata una licenza POS per Simotion. Nel caso sia necessaria una licenza superiore a quella POS o più licenze, è necessario acquistare il pacchetto multi licenza specifico per Simotion D410-2 Attenzione : per le nuove CPU non sarà più disponibile il Bundle contenente CPU CF Licenze multi asse. In alternativa ordinare CPU + CF con opzione Mxx Per SIMOTION D445-2 DP/PN: o Control Unit D445-2 DP/PN: 6AU1445-2AD00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M44 Per SIMOTION D455-2 DP/PN: o Control Unit D455-2 DP/PN: 6AU1455-2AD00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M44 Per SIMOTION D435-2 DP/PN: o Control Unit D435-2 DP/PN: 6AU1435-2AD00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M43 Per SIMOTION D435-2 DP: o Control Unit D435-2 DP/PN: 6AU1435-2AA00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M43 Per SIMOTION D425-2 DP/PN: o Control Unit D435-2 DP/PN: 6AU1425-2AD00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M42 Per SIMOTION D425-2 DP: o Control Unit D425-2 DP/PN: 6AU1425-2AA00-0AA0 o CompactFlash con Licenze Multi asse: 6AU1400-2PA22-0AA0 -Z M42

7 6. Passaggio da SIMOTION D4x5/CX32 a SIMOTION D4x5-2/CX32-2 A cause delle nuove architetture adottate per garantire maggior perfomance e future innovazioni SIMOTION D410-2/ D4x5-2/CX32-2/ CBE30-2 non sono compatibili come parte di ricambio con SIMOTION D410/D4x5/CX32 / CBE30 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 si differenzia da SIMOTION D4x5/CX32 sia come forma costruttiva ( p.es morsetti più grossi ) sia per funzionalità La sostituzione da D4x5 a D4x5-2 avviene sostituendo la scheda nella configurazione HW. Si procede come se si volesse sostituire p.es una CPU SIMOTION D425 con una SIMOTION D 435. Ulteriori operazioni vengono eseguite automaticamente dal sistema, p.es vengono aggiornati i pacchetti tecnologici e la versione dell apparecchio. A seconda delle funzioni/ configurazioni utilizzate potrebbero essere necessarie modifiche nella programmazione. Inoltre bisogna fare attenzione : La scheda CX32-2 può essere collegata SOLAMENTE ad una CPU SIMOTION D 4x5-2 La scheda CX32 può essere collegata SOLAMENTE ad una CPU SIMOTION D 4x5 Le schede Sinamics CU320 e CU320-2 possono entrambe essere collegate sia a D4x5 che a D4x5-2 D4x5-2 PN ha una interfaccia PROFINET integrata La scheda opzionale CBE30 non è UTILIZZABILE ( anche meccanicamente ) come scheda interfaccia PROFINET opzionale! Redatto da: I DT MC PM