Gamma Prodotti. Robotics Man and Machine

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Faustino Casati
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1 Gamma Prodotti Robotics Man and Machine

Medicale Farmaceutica Meccanica Alimentare

Movimentazione Carico macchine Lavorazioni

tecniche che fanno la differenza I robot

qualsiasi attività industriale che ricerca

I nostri robot sono disponibili in diverse

sensibili o problematici L uscita verticale

manutenzione minima Riduttore JCS progettato

Utilizzo ottimale del volume di lavoro Base

2 Industrie e applicazioni Elettronica Fotovoltaico Cleanroom Semiconduttori Medicale Farmaceutica Meccanica Alimentare Plasturgia Automotive Assemblaggio Movimentazione Carico macchine Lavorazioni meccaniche Packaging Lavaggio Qualità tecniche che fanno la differenza I robot Stäubli sono la soluzione ideale per qualsiasi attività industriale che ricerca velocità, precisione e affidabilità. I nostri robot sono disponibili in diverse gamme: assi, SCARA assi, che includono la nuova generazione TX2 FAST picker Robot dedicati agli ambienti di lavoro sensibili PROTEZIONE AFFIDABILITÀ COMPATTEZZA FLESSIBILITÀ PERFORMANCE Lavoro in ambienti sensibili o problematici L uscita verticale dei cavi assicura la massima protezione delle connessioni. Precisione estrema, durata nel tempo e manutenzione minima Riduttore JCS progettato da Stäubli. Utilizzo ottimale del volume di lavoro Base d appoggio, ampia area di lavoro. Integrati nelle linee di produzione flessibile Diversi metodi di fissaggio. Soffietto disponibile in. Connessioni utilizzatore multiple. Soluzioni per qualsiasi esigenza Disponibile in versioni e opzioni diverse. Asse Z corsa 200mm. Versione HE.

Una gamma completa di robot standard TS20 TS0 TS0 TS80

HD RX10L TX200 TX200L, 3, 1 kg 1 1 30 kg 3 kg 30 kg 3 kg 2

TX290XL, 3, 1 kg 1 1 in Carico massimo 1 kg 80 kg 100 kg

0, 1, 3, kg Raggio d azione 220 mm 00 mm 00 mm 800 mm 515

2010 mm 219 mm 259 mm 800 mm 257,5 mm 515 mm 70 mm 920 mm

Ripetibilità (ISO 9283) ±0,035 mm ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,1 mm

IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 /

standard, IP5 con soffietto IP5 IP7 Asse 1 ±133 ±105 ±10

130 +17,5 / 130 +17,5 / 130 +120 / 115 +120 / 115 ±125

200 o 00 mm () 200 o 00 mm () ±138 ±12,5 ±152,5 +15 / 10

() ±500 Asse 3 ±30 Asse 5 +133,5 / 120 +132,5 / 122,5

+120 / 120 +120 / 105 ±120 ±120 ±30 +133,5 / 120 +132,5 /

(2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) ±30 (2) (2) (2)

35 /s 10 /s 10 /s 00 /s 15 /s 555 /s 35 /s 35 /s Asse 2

/s 100 /s 13 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s Asse 3 5 mm/s

10 /s Asse 370 /s 1035 /s 20 /s 20 /s 2850 /s 39 /s 1035

/s 39 /s 1135 /s 105 /s 105 /s Asse 1575 /s 15 /s 15 /s 70

kg 5 5 2 51 kg 5 111 kg 11 kg 11 kg 2 2 250 kg 980 kg 1000

lavoro Velocità massime Peso Modalità di fissaggio

kva) CS8C (1,5 kva) CS8C HP (, kva) Bracci dedicati a

3 Una gamma completa di robot standard TS20 TS0 TS0 TS80 TP80 TX250 paint TX0 TX0 TX0L TX90 TX90L TX90XL RX10 RX10 HD RX10L TX200 TX200L, 3, 1 kg kg 3 kg 30 kg 3 kg kg 150 kg (1) 1 kg 10 kg TX20 TX20 TX20L TX290 TX290L TX290XL, 3, 1 kg 1 1 in Carico massimo 1 kg 80 kg 100 kg (1) Carico nominale 0, 1, 3, kg 1 kg 100 kg (1) 0 kg (1) 0, 1, 3, kg Raggio d azione 220 mm 00 mm 00 mm 800 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm 1710 mm 1710 mm 2010 mm 219 mm 259 mm 800 mm 257,5 mm 515 mm 70 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 150 mm Numero di gradi di libertà Ripetibilità (ISO 9283) ±0,035 mm ±0,0 mm ±0,0 mm ±0,1 mm ±0,035 mm ±0,0 mm Classe di protezione IP10 IP5 IP5 IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 standard, IP5 con soffietto IP5 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 IP5 / IP7 Asse 1 ±133 ±105 ±10 ±10 ±10 ±10 ±10 ±117 ±10 Asse 2 ±131 ±13 ±155 ± ,5 / ,5 / ,5 / / / 115 ± ,5 / ,5 / ,5 / mm 200 o 00 mm () 200 o 00 mm () 200 o 00 mm () ±138 ±12,5 ±152,5 +15 / / 10 ±138 ±12,5 ±152,5 Asse ±250 ± mm o 200 mm () ±500 Asse 3 ±30 Asse ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / 122,5 +10 / / / / / / 105 ±120 ±120 ± ,5 / ,5 / 122,5 +132,5 / / / / 115 Asse (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) ±30 (2) (2) (2) (2) (2) (2) Asse /s 50 /s 90 /s 90 /s 555 /s 35 /s 35 /s 10 /s 10 /s 00 /s 15 /s 555 /s 35 /s 35 /s Asse /s 800 /s 10 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s 10 /s 10 /s 100 /s 13 /s 10 /s 385 /s 390 /s 350 /s Asse 3 5 mm/s 30 /s 20 /s 10 /s 10 /s 10 /s 1790 mm/s 208 /s 30 /s 20 /s 10 /s Asse 370 /s 1035 /s 20 /s 20 /s 2850 /s 39 /s 1035 /s Asse /s 105 /s 105 /s 30 /s 30 /s 30 /s 20 /s 20 /s 39 /s 1135 /s 105 /s 105 /s Asse 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 1575 /s 15 /s 15 /s 70 /s 70 /s 70 /s 1 50 kg kg kg 11 kg 11 kg kg 980 kg 1000 kg 250 kg 2 51 kg 5 11 kg ,3 kg 2,3 kg Area di lavoro Velocità massime Peso Modalità di fissaggio Controllore Olio alimentare (Class NSF H1) CS8C M (1 kva) CS8C (1,5 kva) CS8C HP (, kva) Bracci dedicati a esigenze specifiche CS8C paint (3,8 kva) CS9 (1,5 kva) CS9 (1,7 kva) CS9 (1,7 kva) SICUREZZA SENZA LIMITI TX2: una generazione di robot creati per Industry.0 Paint Automotive, industria materie plastiche... Stericlean Farmaceutica ESD Elettronica Cleanroom Fotovoltaico, semiconduttori, medicale... La rivoluzione industriale pone l accento nella robotica sul network e rende i robot ancor più efficienti. Gli esseri umani continuano a gestire il processo industriale mentre i robot si adattano per creare un efficiente collaborazione UomoMacchina. Con la gamma TX2 e il controllore CS9, Stäubli scrive un nuovo capitolo di questa HE Alimentare, macchina utensile... (1) Per fissaggio soffitto, contattateci. (2) Configurabile via software sino a ± Contattateci. relazione, combinando sicurezza e velocità grazie alle esclusive funzioni come Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool e Safe Zone. I robot TX2 sono conformi alle funzioni di sicurezza SIL3 PLe che proteggono l uomo, la produzione e l investimento. Questa generazione inizia una nuova, più sicura e più attiva era dei robot collaborativi.

Le nostre soluzioni software Stäubli Robotics SUITE Stäubli Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO LINGUAGGIO 3 PRODUCTS UNI 3 products uni Simulazione 3D delle celle robotizzate e

Una gamma di controllori Soluzioni pronte all uso. uni è una soluzione plug and play per controllare l intera gamma di robot Stäubli tramite un controllore industriale multiasse generico o PLCs.

CS8C IP20 (IP5 ) 512 Mb RAM Porte USB 2 GB Nand Flash Collegamento seriale RS232/22, 2 porte Ethernet 1 o 2 schede 1 I/O digitali, Modbus TCP/IP Server (H x L x P) 331 x 5 x 55 mm 50 kg (H x L x P)

x 850 x 780 mm 10 kg (H x L x P) 1035 x 07 x 815 mm 10 kg Opzioni per i modelli CS8C M, CS8C, CS8C paint e CS8C HP: Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master, Profibus DP Master & Slave, DeviceNet

Ethernet (Socket, FTP Server/Client) I/O remotati in su EtherCAT Master Modbus TCP/IP Server & Client, SercosIII Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled

& Slave, SercosIII Master & Slave, PowerLink Controlled Node SP1 e SP2 pulsantiera di controllo manuale: la potenza di Stäubli sulla punta delle dita Questo terminale unico combina leggerezza (700

4 Le nostre soluzioni software Stäubli Robotics SUITE Stäubli Robotics CONTROLS DEVELOPMENT STUDIO MAINTENANCE STUDIO LINGUAGGIO 3 PRODUCTS UNI 3 products uni Simulazione 3D delle celle robotizzate e sviluppo applicazioni offline. Accesso remoto al controllore con visualizzazione 3D della cella robotizzata. Linguaggio robotico evoluto per realizzare applicazioni esclusive e su misura. Una gamma di controllori Soluzioni pronte all uso. uni è una soluzione plug and play per controllare l intera gamma di robot Stäubli tramite un controllore industriale multiasse generico o PLCs. uni plc uni drive CS8C M IP Mb RAM Porte USB 2 GB Flash disk Collegamento seriale RS232/22, 2 porte Ethernet 1 o 2 schede 1 I/O digitali, Modbus TCP/IP Server (H x L x P) 520 x 200 x 300 mm 1 CS8C IP20 (IP5 ) 512 Mb RAM Porte USB 2 GB Nand Flash Collegamento seriale RS232/22, 2 porte Ethernet 1 o 2 schede 1 I/O digitali, Modbus TCP/IP Server (H x L x P) 331 x 5 x 55 mm 50 kg (H x L x P) 81 x 5 x 55 mm 0 kg CS8C paint / CS8C HP IP5 512 Mb RAM Porte USB 2 GB Nand Flash Collegamento seriale RS232/22, 2 porte Ethernet 1 o 2 schede 1 I/O digitali, Modbus TCP/IP Server (H x L x P) 1035 x 850 x 780 mm 10 kg (H x L x P) 1035 x 07 x 815 mm 10 kg Opzioni per i modelli CS8C M, CS8C, CS8C paint e CS8C HP: Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master, Profibus DP Master & Slave, DeviceNet Master & Slave, Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO Controller and IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Slave CS9 IP20 1 GB RAM Porte USB 2 GB CFAST Collegamento seriale RS232, 2 porte Ethernet (Socket, FTP Server/Client) I/O remotati in su EtherCAT Master Modbus TCP/IP Server & Client, SercosIII Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IODevice, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node (H x L x P) 270 x 55 x 35 mm 3 Opzioni per il modello CS9: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IOController & Device, EtherCAT Master & Slave, SercosIII Master & Slave, PowerLink Controlled Node SP1 e SP2 pulsantiera di controllo manuale: la potenza di Stäubli sulla punta delle dita Questo terminale unico combina leggerezza (700 g), ergonomia (mancini o destrimani) e robustezza per consentire il miglior utilizzo in tutti gli ambienti: Programmazione, manutenzione e supervisione Funzioni di sicurezza (uomo morto a 3 posizioni, rilevatore di presenza)

5 D Società Stäubli Partner Presenza globale del Gruppo Stäubli Staubli è un marchio di Stäubli International AG, registrato in Svizzera ed in altri paesi. Stäubli 01/2018 V1 Con riserva di modifiche, senza preavviso. Photos : StäubliSemaphoreShutterstock

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