SINAMICS G130. Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Istruzioni operative 05/2010 SINAMICS

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1 SINAMICS G130 Istruzioni operative 05/2010 SINAMICS s

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3 Avvertenze di sicurezza 1 Informazioni generali 2 SINAMICS SINAMICS G130 Voltage Sensing Module 10 (VSM10) Installazione meccanica 3 Installazione elettrica 4 Dati tecnici 5 Istruzioni operative Versione regolazione V4.3 SP2 05/2010 A5E A

4 Avvertenze di legge Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E A P 08/2010 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

5 Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza Avvertenze Avvertenze di sicurezza e indicazioni per l'uso Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) Informazioni generali Avvertenze di sicurezza Installazione meccanica Installazione elettrica Panoramica Schema di collegamento Descrizione dell'interfaccia X524 alimentazione dell'elettronica Interfaccia DRIVE-CLiQ X X520 Ingressi analogici / sensore di temperatura X521 Rilevamento della tensione di rete trifase fino a 100 V (concatenati) X522 Rilevamento della tensione di rete trifase fino a 690 V (concatenati) Significato dei LED del Voltage Sensing Module VSM Dati tecnici Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 5

6 Indice del contenuto 6 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

7 Avvertenze di sicurezza Avvertenze AVVERTENZA Durante il funzionamento degli apparecchi elettrici, determinate parti di questi apparecchi sono inevitabilmente sottoposte a tensioni pericolose. La mancata osservanza delle avvertenze può provocare lesioni gravi o ingenti danni materiali. Solo personale adeguatamente qualificato può lavorare su questi apparecchi. Il personale deve conoscere a fondo tutte le disposizioni di sicurezza e tutte le operazioni di manutenzione descritte nelle presenti Istruzioni operative. Il funzionamento corretto e sicuro di questo apparecchio presuppone un trasporto, un immagazzinaggio, un installazione ed un montaggio appropriati, nonché un utilizzo ed una manutenzione accurati. Rispettare le norme di sicurezza vigenti a livello nazionale. PERICOLO Cinque regole di sicurezza In tutti gli interventi su apparecchiature elettriche occorre sempre rispettare le "cinque regole di sicurezza" secondo EN 50110: 1. Mettere fuori tensione 2. Garantire una protezione contro la reinserzione 3. Verificare l'assenza di tensione 4. Mettere a terra e cortocircuitare 5. Coprire le parti adiacenti sotto tensione oppure sbarrarne l'accesso ATTENZIONE Per l'installazione di un sistema omologato UL si devono utilizzare esclusivamente conduttori in rame per 60/75 C. Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 7

8 Avvertenze di sicurezza 1.2 Avvertenze di sicurezza e indicazioni per l'uso 1.2 Avvertenze di sicurezza e indicazioni per l'uso PERICOLO Le macchine elettriche sono strumenti concepiti per l'impiego in impianti industriali a corrente forte. Durante il funzionamento, tali dispositivi presentano parti scoperte sotto tensione e parti rotanti. In determinate condizioni, ad es. in caso di rimozione non autorizzata delle coperture necessarie, di impiego non conforme, di comando errato o di manutenzione non adeguata, essi possono perciò provocare lesioni fisiche gravissime o ingenti danni materiali. In caso di impiego delle macchine al di fuori dell'area industriale, il luogo di installazione va protetto contro l'intrusione di persone non autorizzate mediante apposite strutture (ad es. recinzione) e relativi cartelli. Premesse I responsabili per la sicurezza dell'impianto devono garantire che: i lavori di progettazione per l'impianto nonché tutti gli altri interventi per il trasporto, il montaggio, l'installazione, la messa in servizio, la manutenzione e la riparazione vengano eseguiti esclusivamente da personale qualificato e controllati dai relativi responsabili. Le Istruzioni operative e la documentazione della macchina siano consultabili durante tutti gli interventi. I dati tecnici e le indicazioni relative alle condizioni di montaggio, di collegamento, di esercizio e alle condizioni ambientali vengano di conseguenza sempre rispettate. Vengano rispettate le prescrizioni di installazione e di sicurezza specifiche per l'impianto nonché quelle relative all'uso di indumenti di protezione. Gli interventi su queste macchine o nelle immediate vicinanze possano essere eseguiti solo da personale qualificato. Conseguentemente, in queste Istruzioni operative sono riportate solo le avvertenze necessarie per l'uso corretto delle macchine da parte del personale qualificato. Le Istruzioni operative e la documentazione della macchina sono redatte nelle lingue previste nei rispettivi contratti di fornitura. Nota Si raccomanda di usufruire del supporto e dell'assistenza forniti dai centri SIEMENS competenti per gli interventi di progettazione, montaggio, messa in servizio e service. 8 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

9 Avvertenze di sicurezza 1.3 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) 1.3 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) CAUTELA L'unità contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche. Questi componenti possono essere facilmente distrutti da un uso improprio. Se è strettamente necessario lavorare con i componenti elettronici, rispettare le seguenti avvertenze: Toccare le schede elettroniche solo se è strettamente indispensabile per eseguire interventi su di esse. Se occorre manipolare le schede, l'addetto deve scaricare il potenziale elettrostatico accumulate nel proprio corpo immediatamente prima dell'intervento. Le schede non devono venire a contatto con materiali isolanti - ad es. parti in plastica, tavoli con rivestimenti isolanti, indumenti in fibre sintetiche. Le unità vanno appoggiate esclusivamente su supporti conduttivi. Le unità e i componenti devono essere conservati o spediti esclusivamente in imballaggi conduttivi (ad es. contenitori in plastica metallizzata o metallo). Se gli imballaggi sono di materiale non conduttivo, prima dell'imballaggio le unità vanno avvolte con materiale conduttivo. A questo scopo può essere utilizzata ad es. della resina espansa conduttiva o della comune pellicola di alluminio. Le protezioni ESD necessarie vengono illustrate nuovamente nella figura seguente: a = pavimento conduttivo b = tavolo ESD c = scarpe ESD d = mantello ESD e = bracciale ESD f = messa a terra degli armadi elettrici g = collegamento con il pavimento elettricamente conduttivo b d d b d e e f f f f f g a c c a g c a Figura 1-1 Misure protettive ESD Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 9

10 Avvertenze di sicurezza 1.3 Componenti danneggiabili dalle scariche elettrostatiche (ESD) 10 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

11 Informazioni generali 2 Il Voltage Sensing Module VSM10 è un'unità di rilevamento della tensione che viene impiegata per il funzionamento di una macchina sincrona ad eccitazione permanente senza encoder con lo scopo di inserirsi su una macchina già operante (funzione di riavviamento al volo). Per la messa in servizio, oltre a specificare il motore sincrono ad eccitazione permanente senza encoder, è necessario attivare la funzione "Riavviamento al volo" tramite p Avvertenze di sicurezza AVVERTENZA È necessario rispettare le distanze di ventilazione di 50 mm sopra e sotto i componenti. ATTENZIONE Il VSM10 è dotato di due morsettiere per il rilevamento della tensione di rete trifase (X521 e X522). La rigidità dielettrica del morsetto X521 è pari a max. 100 V (concatenati) ed è concepita per un rilevamento della tensione tramite convertitore. Al morsetto X522 può essere collegata direttamente la tensione da rilevare, fino ad un massimo di 690 V (concatenati). I due morsetti X521 e X522 possono essere impiegati solo alternati. Al morsetto non utilizzato non deve essere collegato nessun componente. CAUTELA I cavi di collegamento verso il sensore di temperatura devono sempre essere installati in modo schermato. Lo schermo del cavo deve essere collegato su entrambi i lati con una superficie di contatto ampia al potenziale di massa. I cavi del sensore di temperatura, che vengono condotti insieme al cavo del motore, devono essere attorcigliati a coppia e schermati separatamente. Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 11

12 Informazioni generali 2.1 Avvertenze di sicurezza 12 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

13 Installazione meccanica 3 Figura 3-1 Disegno quotato Voltage Sensing Module VSM10 Nota L'unità VSM10 deve essere montata in prossimità del Power Module, su una guida profilata di montaggio predisposta dal cliente. Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 13

14 Installazione meccanica 14 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

15 Installazione elettrica Panoramica Figura 4-1 Voltage Sensing Module VSM10 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 15

16 Installazione elettrica 4.2 Schema di collegamento 4.2 Schema di collegamento Figura 4-2 Esempio di collegamento VSM10 per il funzionamento di una macchina sincrona ad eccitazione permanente senza encoder CAUTELA I prelievi per il cavo di collegamento -X522 devono avvenire a valle di una bobina opzionale o di un filtro du/dt, se possibile direttamente sui morsetti di collegamento motore. 16 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

17 Installazione elettrica 4.3 Descrizione dell'interfaccia CAUTELA Il cavo di collegamento -X522 devono essere posati secondo IEC :2007, tabella D.1 in maniera da escludere un cortocircuito o una dispersione verso terra. Ciò può avvenire ad esempio con le azioni seguenti: Escludere il rischio che i cavi vengano danneggiati meccanicamente Utilizzare cavi con doppio isolamento Rispettare adeguate distanze di sicurezza, ad es. mediante distanziatori Installare i cavi in canaline o tubi separati 4.3 Descrizione dell'interfaccia X524 alimentazione dell'elettronica Tabella 4-1 Morsetti per l'alimentazione dell'elettronica Morsetto Denominazione Dati tecnici + Alimentazione dell'elettronica Tensione: DC 24 V (20,4 V 28,8 V) + Alimentazione dell'elettronica Corrente assorbita: max. 0,2 A Corrente max. sul ponticello nel connettore: 20 A a 55 C M massa elettronica M massa elettronica Sezione max. collegabile: 2,5 mm² Nota I due morsetti "+" e "M" sono ponticellati nel connettore. In questo modo viene garantito il passaggio della tensione di alimentazione. Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 17

18 Installazione elettrica 4.3 Descrizione dell'interfaccia Interfaccia DRIVE-CLiQ X500 Tabella 4-2 Interfaccia DRIVE-CLiQ X500 Pin Nome del segnale Dati tecnici 1 TXP Dati di invio + 2 TXN Dati di invio - 3 RXP Dati di ricezione + 4 riservato, lasciare libero 5 riservato, lasciare libero 6 RXN Dati di ricezione - 7 riservato, lasciare libero 8 riservato, lasciare libero A + (24 V) Alimentazione di tensione B M (0 V) massa elettronica Copertura cieca per interfacce DRIVE-CLiQ (50 pezzi) N. d'ordinazione: 6SL3066-4CA00-0AA X520 Ingressi analogici / sensore di temperatura Tabella 4-3 Morsettiera X520 Morsetto Designazione Dati tecnici 1 AI 0+ 2 AI 0-3 AI 1+ 4 AI 1-5 +Temp 6 -Temp 2 ingressi analogici differenziali +/- 10V per la sorveglianza della risonanza del filtro di rete Risoluzione: 12 bit Sensore di temperatura KTY84-1C130 / PTC Sezione max. collegabile: 1,5 mm² PERICOLO Pericolo di folgorazione! Ai morsetti "+Temp" e "-Temp" si possono collegare solo sensori di temperatura che soddisfano i requisiti di separazione sicura prescritti dalla norma EN La mancata osservanza comporta il pericolo di folgorazione! Nota Per ridurre al minimo l'emissione di disturbi è indispensabile l'impiego di cavi schermati. 18 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

19 Installazione elettrica 4.3 Descrizione dell'interfaccia CAUTELA Il campo di sincronismo non deve essere violato. Ciò significa che i segnali analogici della tensione differenziale possono presentare una tensione di offset di max. +/- 30 V rispetto al potenziale verso terra. Il mancato rispetto di queste indicazioni può portare a risultati errati durante la conversione analogico-digitale X521 Rilevamento della tensione di rete trifase fino a 100 V (concatenati) Questa interfaccia non è rilevante per SINAMICS G X522 Rilevamento della tensione di rete trifase fino a 690 V (concatenati) Tabella 4-4 Morsettiera X522 Morsetto Designazione Dati tecnici 1 Tensione di fase U collegamento diretto per il rilevamento della 2 Tensione di fase V tensione di rete 3 Tensione di fase W Sezione max. collegabile: 6 mm² ATTENZIONE I due morsetti X521 e X522 possono essere impiegati solo alternati. Al morsetto non utilizzato non deve essere collegato nessun componente. ATTENZIONE La sequenza di collegamento delle fasi sul VSM10 deve coincidere con la sequenza di collegamento sul Power Module. Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 19

20 Installazione elettrica 4.3 Descrizione dell'interfaccia Significato dei LED del Voltage Sensing Module VSM10 Tabella 4-5 Significato dei LED del VSM10 LED Colore Stato Descrizione RDY --- Off L'alimentazione di corrente dell'elettronica manca oppure è al di fuori della fascia di tolleranza consentita. Verde Luce fissa Il componente è pronto per il funzionamento e può avvenire la comunicazione ciclica DRIVE-CLiQ. Arancione Luce fissa Viene stabilita la comunicazione DRIVE-CLiQ. Rosso Luce fissa È presente almeno un'anomalia di questo componente. Nota: il LED viene comandato indipendentemente dalla riprogettazione dei messaggi corrispondenti. Verde rosso Lampeggio 0,5 Hz Download del firmware in corso. Lampeggio 2 Hz Download del firmware completato. Attesa di POWER ON. Verde arancione oppure Rosso arancione Lampeggio 2 Hz Riconoscimento del componente tramite LED attivato (p0144). Nota: Le due possibilità dipendono dallo stato del LED all'attivazione tramite p0144 = Istruzioni operative, 05/2010, A5E A

21 Dati tecnici 5 Dati tecnici generali Tabella 5-1 Dati tecnici generali Direttiva EN Dati tecnici Tabella 5-2 Dati tecnici Unità Valore Alimentazione dell'elettronica Tensione Corrente (senza DRIVE-CLiQ e uscite digitali) Potenza dissipata Connessione PE/massa VDC ADC W <10 sulla custodia con vite M4, 1,8 Nm Peso kg 1 DC 24 (20,4 28,8) 0,3 Istruzioni operative, 05/2010, A5E A 21

22 Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Large Drives Postfach NÜRNBERG GERMANY Con riserva di modifiche Siemens AG 2010