HELITRONIC POWER. Dati caratteristici. La più venduta in tutto il mondo. A member of the UNITED GRINDING Group. Creating Tool Performance

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1 Creating Tool Performance A member of the UNITED GRINDING Group HELITRONIC POWER La più venduta in tutto il mondo Dati caratteristici La è sinonimo su scala globale di qualità ai vertici nella produzione e riaffilatura di utensili assialsimmetrici. Campo di diametro da 3 a 320 mm, lunghezza di lavorazione fino a 350 mm, peso unitario fino a 50 kg.

2 Grinding Eroding Laser Measuring Software Customer Care Walter Maschinenbau GmbH produce dal 1953 affilatrici per utensili. Con l introduzione sul mercato della serie HELITRONIC per la lavorazione completa di utensili assialsimmetrici è diventata leader mondiale del settore. La gamma di prodotti viene oggi completata da macchine di misura CNC automatiche della serie HELICHECK per la misurazione completa senza contatto di utensili e pezzi di produzione. Walter Machinenbau GmbH è parte della UNITED GRINDING Group. Insieme alla azienda partner, Ewag Ag, ci consideriamo fornitori di soluzioni e sistemi per la completa lavorazione di utensili e può offrire un ampia gamma di prodotti inerenti all affilatura, rettifica, laser, misurazione e software. Da decenni sono pienamente apprezzati il nostro orientamento alla clientela e la rete di vendita e assistenza con proprie filiali e collaboratori.

3 HELITRONIC POWER Con la possibilità di alloggiare fino a sei mole sul mandrino a cinghia la Helitronic Power assicura l affilatura di geometrie complesse in un unico serraggio. In combinazione con i sistemi di caricamento disponibili, stabilisce gli standard di produttività e flessibilità. Queste funzionalità sono molto apprezzate dai nostri clienti ed è per questo che in tutto il mondo è l affilatrice in assoluto più venduta. Grinding Software

4 4 La in sintesi Applicazione Macchina Affilatura di utensili assialsimmetrici per l industria metallurgica e del legno Produzione e/o riaffilatura Lavorazione completa automatizzata in un unico serraggio Materiali HSS, HM, cermet, ceramica Massiccia struttura a portale in ghisa grigia con elevata capacità di assorbimento delle vibrazioni Assi lineari X, Y, Z con trasmissione a ricircolo di sfere Assi di rotazione A, C con trasmissione a vite senza fine Mandrino a cinghia con due sporgenze naso mandrino Fino a tre mole per ciascuna sporgenza naso mandrino FANUC, standard mondiale della tecnica di regolazione e comando Un ampia gamma di sistemi automatici di caricamento Opzioni che aumentano l efficienza versione a ridotto ingombro con mandrino a cinghia e due sporgenze naso mandrino. La soluzione più economica per molti stabilimenti di produzione e riaffilatura.

5 Software HELITRONIC TOOL STUDIO, software CAD/CAM per progettazione, programmazione, simulazione e produzione Numerose opzioni software per l ampliamento della produttività e l aumento dell efficienza con robot di caricamento e cambiamole, la versione top più potente per la lavorazione a più turni con personale ridotto e per la realizzazione di produzioni di medie e grandi serie. 5

6 6 Universale, efficiente, flessibile e facile da utilizzare 1 Esempi di utensili (da sinistra a destra): Fresa a candela cilindrica, punta a più diametri, fresa per legno di abete, fresa cilindrica raggiata a passo variabile, punta cilindrica, fresa a forare e filettare, fresa molto spiralata a raggio angolare, fresa per kevlar, fresa a profilo, fresa a taglio singolo 1 Tavola superiore per automazione

7 7 viene utilizzata in tutto il mondo nella produzione o riaffilatura di utensili di precisione per metallo e legno. Questa affilatrice riunisce in sé l affermato know-how che ha acquisito nel corso di decenni in fatto di hardware, software ed esperienza delle applicazioni. Essa offre numerosi vantaggi per la riduzione dei costi ed è contemporaneamente una macchina CNC ideale per tutti coloro che vogliono intraprendere l attività di lavorazione utensili. Chi ne fa già utilizzo è assolutamente entusiasta della facilità e sicurezza di lavoro offerte dalla. Il campo d impiego della comprende tutti gli utensili assialsimmetrici per la lavorazione di metallo e legno inclusi gli utensili speciali. Con un unico serraggio questa affilatrice è in grado di lavorare anche geometrie complesse. Un vero e proprio esempio di versatilità e multifunzionalità che gode di grandissimo apprezzamento in tutto il mondo.

8 8 Tecnologia innovativa di affilatura 1 Struttura a portale La struttura a portale brevettata, che si contraddistingue per le ottime caratteristiche di smorzamento e l estrema rigidità, converte l elevata dinamica degli azionamenti digitali in una precisione assoluta di affilatura con un funzionamento a basse vibrazioni. Mandrino a cinghia Il mandrino a cinghia con due sporgenze naso mandrino può alloggiare fino a 6 mole. I diversi pacchetti mola vengono assegnati e memorizzati con tutti i dati alle estremità di mandrino. Sistema automatico di posizionamento e misurazione Heli-Probe Il sistema Heli-Probe è in grado di acquisire importanti parametri utensile per un perfetto posizionamento dello stesso utensile in tempi rapidissimi. Ciò rappresenta il migliore presupposto per assicurare un ridotto tempo di processo, massima qualità e produttività. 1 Mandrino a cinghia con due sporgenze naso mandrino

9 9 Opzione Motore torque 750 min -1 Il motore torque nell asse A rappresenta un opzione efficace per rendere l ancora più flessibile e produttiva. Con i suoi 750 min -1 questo motore torque è sufficientemente dimensionato per soddisfare i più severi requisiti dei più diversi tipi di utensili. Simultaneità dei movimenti per la creazione del contorno e dell angolo di spoglia sull utensile e rettifica in tondo non sono più un problema grazie a questa opzione. Opzione Righe ottiche Tutti gli assi lineari sono equipaggiati con righe ottiche. La risultante maggiore esattezza si attua pienamente nella precisione di affilatura.

10 10 Opzioni di automazione Robot di caricamento Il robot migliora l accessibilità ai pezzi e rende possibile l esecuzione di applicazioni speciali. A seconda del tipo di pezzo e del diametro del pezzo è possibile caricare mediante il robot fino a pezzi. Pacchetto di apparecchiature Combi per Robot di caricamento Sistema di pinze a cambio rapido per la movimentazione di utensili cilindrici e di utensili con cono di montaggio HSK-63. La parola Combi descrive esattamente ciò che questo pacchetto di apparecchiature comprende. Vale a dire i due pacchetti di apparecchiature Utensili cilindrici e HSK più l interfaccia a cambio rapido per un riattrezzamento rapido e facile. Caricatore a catena 300plus Il caricatore a catena con interfaccia HSK è progettato per 70 utensili con diametro fino a 63 mm oppure per 35 utensili con diametro fino a 160 mm oppure per 21 utensili con diametro fino a 320 mm. Un sistema unico nel suo genere per la produzione e la riaffilatura di tutti gli utensili assialsimmetrici. Pacchetto attrezzatura Multi-Range per Robot di caricamento Il pacchetto attrezzatura Multi Range segna nuovi standard per quanto concerne la flessibilità. Con questo pacchetto sono possibili coperture di grande diametro con una coppia di dita della pinza e un cambio pinza (baionetta Schunk). Vantaggi del pacchetto di apparecchiature Combi Procedura di cambio rapido grazie a una sola vite a testa cilindrica I pallet già istruiti non devono essere più istruiti dopo il cambio pinza Il collegamento pneumatico e di istruzione devono essere collegati solo una volta (Installazione) Riadattamento su robot esistenti possibile (il software deve essere convertito) Gestione semplice Forma ergonomica Caricatore Eco /caricatore Eco-Plus Fino a 20 posti per utensili nella versione caricatore Eco. Anche nella versione caricatore Eco- Plus con disponibilità di 165 posti per utensili. Il caricatore Eco è avvitato alla tavola superiore. La pinza di prelevamento è integrata nella testa portamola. Utilizzo preferito con pezzi singoli e produzioni di serie molto piccole. La vicinanza all unità di affilatura assicura ridotti tempi di inattività. Tutte le funzioni del caricatore sono coordinate dal sistema di comando della macchina. Un efficiente misura di automazione per piccole e grandi aziende.

11 Heli Contour Check HCC Sistema di misurazione mediante telecamera integrata nella macchina per la misurazione del contorno utensile subito dopo l operazione di affilatura, senza riserraggio dell utensile per livelli di precisione molto elevati. Grazie a questo sistema è possibile correggere direttamente gli errori di contorno misurati. Tavola superiore per automazione L opzione tavola superiore per automazione può essere equipaggiata con 2 slitte superiori, una automatica e una fissa. Utensili molto lunghi possono quindi essere sostenuti per mezzo di una lunetta traslabile e/o di una contropunta. La qualità della superficie e la precisione dell utensile viene aumentata grazie al costante appoggio sul punto di contatto della mola. Misurazione automatica della mola Per una produzione ancora più efficiente. Normalmente l operatore corregge manualmente i dati delle mole nel processo di produzione utilizzando le geometrie correnti dell utensile, in modo che la geometria dell utensile possa essere mantenute alla dimensione nominale. Con la misurazione automatica della mola, l usura del rivestimento delle mole può essere determinata automaticamente mediante misurazione tattile, documentata esattamente e compensata. La misurazione viene eseguita durante il processo di produzione. I diametri e la lunghezza della mola possono essere misurati e compensati. In questo modo l utente dispone sempre nel momento desiderato dei dati ottimali della mola. Inoltre l utente può trarre delle conclusioni sull usura delle mole e quindi anche influenzare il processo di produzione e ottimizzarlo. Il tastatore per la misura tattile si trova sul portapezzo e viene montato al posto del ravvivatore elettrico. Misurazione elettrica automatica del riferimento macchina (AEMDM) Approfittate della misurazione elettrica automativa del riferimento macchina nelle macchine per erosione e affilatura.. Vantaggi AEMDM Massima precisione dei risultati di misura grazie al posizionamento esatto degli assi tramite contatto elettrico Significativo risparmio di tempo del sistema automatico di funzionamento rispetto al metodo di misurazione manuale Il tempo prezioso dei dipendenti può essere usato per altri compiti Elimina gli errori causati da errore umano Breve periodo di ammortamento del capitale investito 1 Heli Contour Check HCC 2 Tavola superiore per automazione

12 12 Software applicativo per la lavorazione degli utensili HELITRONIC TOOL STUDIO Comfort d uso in tutte le applicazioni di affilatura HELITRONIC TOOL STUDIO è la via indicata da per l utensile perfetto. Grazie all affermato metodo What you see is what you grind bastano soltanto pochi clic del mouse per ottenere la produzione di un perfetto utensile di precisione: design, programmazione, simulazione e produzione. HELITRONIC TOOL STUDIO, ovvero la semplicità della programmazione all insegna della massima flessibilità. Con pochi sforzi l utente è in grado di programmare con HELITRONIC TOOL STUDIO livelli di lavorazione e cicli di movimento sia per utensili standard assialsimmetrici che per utensili speciali. L utensile visualizzato sullo schermo corrisponde esattamente all utensile che verrà prodotto. Ciò significa che grazie alla simulazione 3D, fedele alla realtà, è possibile verificare ed eventualmente correggere il risultato sin dalla fase di progettazione. Grazie alla tecnologia Wizard l utente potrà avere veloce accesso alla tipologia di utensili, ai parametri da inserire e al suo utensile. offre per tutte le più comuni famiglie di utensili pacchetti programma, che facilitano enormemente le operazioni manuali.

13 Opzioni per una maggiore efficienza 13 Fino al 30 % di tempo risparmiato Velocità di avanzamento ottimale Ottimizzazione di IDN presenti Analisi del baricentro di massa Bilanciamento dell utensile Rilevamento dell angolo di spoglia superiore, del diametro esterno e del diametro nocciolo negli utensili cilindrici Feedrate Optimizer Questa opzione di Helitronic Tool Studio offre possibilità ideali per il comando dell avanzamento e il controllo del carico su mola e macchina. A seconda del tipo di utensile è possibile ottenere un risparmio di tempo anche del 30%. L ottimizzazione dell avanzamento utilizza le conoscenze immesse in HELITRONIC TOOL STUDIO su movimenti della mola e sul modello di simulazione mola e utensile, per calcolare il carico momentaneo di macchina e mola e per impostare in ogni momento la velocità di avanzamento ottimale. I movimenti con un carico ridotto sulla mola vengono accelerati, mentre e questo è particolarmente importante i movimenti nei quali viene superato il carico sulla mola desiderato vengono rallentati. Gli NDC già presenti possono essere ottimizzati comodamente con un semplice clic. In un primo momento viene rilevato il profilo del carico sulla mola attraverso un analisi progressiva di simulazione. Successivamente l avanzamento viene ottimizzato in modo che il carico sulla mola resti costante su tutto il percorso di lavorazione. Tool Balancer Il Tool Balancer è un metodo semplice utilizzato per analizzare ed eventualmente bilanciare utensili a taglio centrale con un numero dispari di vani di scarico, utensili a suddivisione asimmetrica oppure utensili speciali. Questo metodo altamente efficiente ha due funzioni basilari: da una parte l analisi del baricentro e dall altra la bilanciatura automatica dell utensile mediante differenti strategie. Il procedimento può essere eseguito in modo semplice e veloce con pochi clic del mouse. Grazie all analisi durante la fase di sviluppo è possibile ridurre significativamente il processo di realizzazione dei prototipi. Gli utensili bilanciati hanno una durata d impiego più lunga, operano a velocità più elevate, realizzano superfici di migliore qualità e assicurano una minore usura. Gli utensili asimmetrici si prestano in particolare all impiego in applicazioni di lavorazione a velocità elevate fino al punto in cui si verificano forze significative di sbilanciamento. IMS Sistema di misurazione integrato Con il sistema di misurazione integrato IMS l operatore ha la possibilità di misurare l angolo di spoglia superiore, il diametro esterno e il diametro nocciolo di utensili cilindrici utilizzando la sfera del tastatore, senza per questo rimuovere il serraggio dell utensile. Attraverso la definizione di tolleranze Helitronic Tool Studio è in grado di compensare alla misura nominale il superamento di valori misurati, ad es. per convezione termica o usura della mola, impedendo in questo modo la formazione di scarti. L operatore non dovrà più intervenire con correzioni e il ciclo di ravvivatura delle mole resterà costante, con conseguente aumento dell efficienza, in particolare nelle produzioni in grande serie. Confronto permanente tra valori nominali e valori reali del momento torcente Impostazioni per Adaptive Control Mediante un confronto permanente tra valori nominali e valori reali del momento torcente è possibile ottenere una produzione più efficiente e, nello stesso tempo, più sicura. Se il momento torcente aumenta, il movimento di avanzamento viene rallentato di conseguenza. Se il momento torcente diminuisce, il movimento di avanzamento viene aumentato. Nell affilatura AC i carichi alternati delle mole vengono evitati mediante applicazione di un carico costante. In questo modo viene escluso un eventuale sovraccarico della mola.

14 14 Standard mondiale della tecnica di regolazione e comando Sistema multiprocessore elevata sicurezza del sistema Bus FANUC per azionamenti digitali comunicazione senza problemi CNC e robot di un unico produttore nessun problema di interfacciamento Touchscreen da 19 pollici di serie Grazie al sistema di controllo FANUC ora ha accesso allo standard mondiale della tecnica di regolazione e comando. Per l utente ciò equivale il massimo in fatto di affidabilità, disponibilità e comfort d utilizzo. nota nella lavorazione degli utensili e FANUC il numero 1 nei comandi CNC formano insieme una squadra imbattibile.

15 Customer Care 15 ed EWAG sono fornitori di sistemi e soluzioni in tutto il mondo per la lavorazone completa di utensili. Siamo all altezza di questo primato perché assicuriamo per tutte le macchine ed EWAG la massima disponibilità ed effi - cienza nell arco di tutto il loro ciclo di vita. A tal fi ne abbiamo riunito numerosi servizi sotto il concetto di Customer Care. Dallo Start up attraverso la Prevenzione sino al Retrofit i nostri Clienti possono garantirsi un service personalizzato per le loro macchine. A livello mondiale i nostri Clienti possono usare il supporto on-line che può generalmente risolvere problematiche in remoto. In aggiunta a ciò troverà sempre un team di assistenza tecnica nella nelle sue vicinanze. Per i nostri Clienti questo significa: Il nostro team è vicino e può essere da voi molto velocemente. Il nostro team vi fornisce tutta l assistenza necessaria per aumentare la vostra produttività. Il nostro team opera velocemente, con orientamento al problema e in modo chiaro e comprensibile. Il nostro team risolve qualsiasi problema relativo alla lavorazione di utensili in modo innovativo e sostenibile. Start up Messa in funzione Prolungamento della garanzia Qualification Formazione Sostegno alla produzione Prevention Manutenzione Ispezione Service Servizio di assistenza clienti Consulenza clienti HelpLine Teleassistenza Material Pezzi di ricambio Pezzi di ricambio Accessori Rebuild Revisione delle macchine Revisione gruppi costruttivi Retrofit Interventi di modifi ca Riequipaggiamenti Ritiro di macchine

16 16 Dati tecnici, dimensioni Assi meccanici Asse X 460 mm Asse Y 320 mm Asse Z 660 mm Velocità rapida X, Y, Z max. 15 m/min Asse C ± 200 Asse A Risoluzione lineare 0,0001 mm Risoluzione radiale 0,0001 Azionamento del mandrino portamola Mandrino a cinghia (di serie) Diametro max. della mola 200 mm Numero di giri del mandrino portamola min -1 Sporgenze naso mandrino 2 Alloggiamento utensili NCT Potenza di picco 11,5 kw Diametro mandrino 80 mm Potente mandrino a cinghia da 24 kw (opzionale) Diametro max. della mola 200 mm Numero di giri del mandrino portamola min -1 Sporgenze naso mandrino 2 Alloggiamento utensili NCT Potenza di picco 24 kw Diametro mandrino 80 mm Dati utensile 1) Diametro utensile min. Max. diametro utensile Max. diametro utensile con tavola superiore per automazione Lunghezza max. utensile affilatura periferica 2) Lunghezza max. utensile affilatura frontale 2) Peso utensile max. Opzioni Impianto di raffreddamento Su richiesta diverse esecuzioni possibili Sistemi di caricamento Caricatore Eco/Caricatore Eco Plus, Caricatore a catena 300plus, Robot di caricamento Altro 3 mm 320 mm 290 mm 350 mm 280 mm 50 kg Pompa a controllo di frequenza l/min a 7-20 bar, mandrino doppio con potenza di picco di 24 kw, motore torque 750 min -1, righe ottiche, mandrino ad alta frequenza, Heli Contour Check HCC, software Walter Window Mode, misurazione automatica della mola, misurazione automatica ed elettrica del riferimento della macchina, ecc. Altro Peso macchina Valore di allacciamento con 400 V/50 Hz ca kg ca. 25 kva Impianto di raffreddamento Capacità di carico Pompe ca. 480 l 120 l/min a 6 bar ) Le dimensioni max. degli utensili dipendono dal tipo e dalla geometria dell utensile così come dal tipo di lavorazione. 2) A partire dal diametro conico teorico del portapezzi. Dimensioni in mm. Con riserva di apportare modifiche di miglioramento tecnico e salvo errori. Non si garantisce l esattezza dei dati.

17 Creating Tool Performance 17 Walter ed Ewag esercitano un attività di tecnologia e di servizio a livello mondiale, oltre ad essere partner per soluzioni e sistemi in tutte le aree rivolte alla produzione di utensili. Il nostro ampio spettro di prestazioni è la base fondamentale per soluzioni di lavorazione innovative per quasi tutte le tipologie commerciali di utensili e materiali con elevato valore aggiunto relativamente a qualità, precisione, durata e produttività. Affilatura affilatura di utensili e pezzi assialsimmetrici Affilatura affi latura di inserti macchine Impiego Materiali Dimensioni utensile 1) Lunghezza 2) max. / diametro HELITRONIC ESSENTIAL P R HSS TC C/C CBN 255 mm / Ø mm HELITRONIC MINI POWER P R HSS TC C/C CBN 255 mm / Ø mm HELITRONIC MINI AUTOMATION P R HSS TC C/C CBN 255 mm / Ø mm HELITRONIC BASIC P R HSS TC C/C CBN 350 mm / Ø (320) mm P R HSS TC C/C CBN 350 mm / Ø (320) mm 400 P R HSS TC C/C CBN 520 mm / Ø mm HELITRONIC VISION 400 P R HSS TC C/C CBN 370 mm / Ø mm HELITRONIC VISION 400 L P R HSS TC C/C CBN 420 mm / Ø mm HELITRONIC VISION 700 L P R HSS TC C/C CBN 700 mm / Ø mm HELITRONIC MICRO P HSS TC C/C CBN 120 mm / Ø 0,1 12,7 mm EWAG macchine R HSS TC C/C CBN 120 mm / Ø 3 12,7 mm Impiego Materiali Dimensioni utensile 1) Lunghezza max. / diametro EWAMATIC LINEAR P R HSS TC C/C CBN PCD 200 mm / Ø 0,2 200 mm PROFILE LINE P R HSS TC C/C CBN 255 mm / Ø mm WS 11/WS 11-SP P R M HSS TC / a Ø 25 mm RS 15 P R M HSS TC C/C CBN PCD / a Ø 25 mm macchine Elettroerosione elettroerosione e affilatura di utensili assialsimmetrici Impiego Materiali Dimensioni utensile 1) Lunghezza 2) max. / diametro HELITRONIC DIAMOND EVOLUTION P R HSS TC C/C CBN PCD 185/255 mm / Ø mm DIAMOND P R HSS TC C/C CBN PCD 350 mm / Ø (400) mm DIAMOND 400 P R HSS TC C/C CBN PCD 520 mm / Ø mm HELITRONIC VISION DIAMOND 400 P R HSS TC C/C CBN PCD 370 mm / Ø mm HELITRONIC VISION DIAMOND 400 L P R HSS TC C/C CBN PCD 420 mm / Ø mm Software l intelligenza della misurazione e lavorazione degli utensili per la produzione e la riaffilatura Customer Care gamma completa di servizi EWAG macchine EWAG macchine Laser lavorazione laser degli inserti e/o utensili assialsimmetrici Impiego Materiali Dimensioni utensile 1) Lunghezza max. / diametro LASER LINE ULTRA P R TC C/C CBN PCD CVD-D MCD/ND 250 mm / Ø 0,1 200 mm LASER LINE PRECISION P R CBN PCD CVD-D MCD/ND 250 mm / Ø 0,1 200 mm EWAG macchine Impiego Materiali Inserto 1) A cerchio inscritto / cerchio circoscritto LASER LINE ULTRA P R TC C/C CBN PCD CVD-D MCD/ND Ø 3 mm / Ø 50 mm LASER LINE PRECISION P R CBN PCD CVD-D MCD/ND Ø 3 mm / Ø 50 mm macchine Impiego Materiali Misurazione misurazione senza contatto di utensili, pezzi e mole Impiego Inserto 1) A cerchio inscritto / cerchio circoscritto EWAMATIC LINEAR P R HSS TC C/C CBN PCD Ø 3 mm / Ø 50 mm PROFILE LINE P R HSS TC C/C CBN Ø 3 mm / Ø 50 mm COMPACT LINE P R HSS TC C/C CBN PCD Ø 3 mm / Ø 50 mm INSERT LINE P R HSS TC C/C CBN Ø 3 mm / Ø 75 mm RS 15 P R M HSS TC C/C CBN PCD / a Ø 25 mm Dimensioni utensile 1) Lunghezza 2) max. / diametro HELICHECK PRECISION M 420 mm / Ø mm HELICHECK ADVANCED M 420 mm / Ø mm HELICHECK PRO M 300 mm / Ø mm HELICHECK PRO LONG M 730 mm / Ø mm HELICHECK PLUS M 300 mm / Ø 0,1 200 mm HELICHECK PLUS LONG M 730 mm / Ø 0,1 200 mm HELICHECK 3D M 420 mm / Ø 3 80 mm HELISET PLUS M 400 mm / Ø mm HELISET M 400 mm / Ø mm Impiego: P Produzione R Riaffilatura M Misurazione Materiali: HSS High speed steel TC Tungsten Carbide C/C Cermet/Ceramics CBN Cubic boron nitride PCD Polycrystalline diamond CVD-D Chemical vapour deposition MCD/ND Monocrystalline diamond/natural diamond 1) Le dimensioni massime degli utensili dipendono dal tipo e dalla geometria dell utensile così come dal tipo di lavorazione. 2) A partire dal diametro conico teorico del portapezzi.

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20 Walter Maschinenbau GmbH Jopestr Tübingen Germany Tel Fax info@walter-machines.com Dati di contatto per tutto il mondo sono disponibili all indirizzo Con riserva di modifiche Printed in Germany 121 V1 07/2018 it