Sensori fotoelettrici PHOTOSWITCH. Massima flessibilità e affidabilità
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- Fabrizio Meli
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1 Sensori fotoelettrici PHOTOSWITCH Massima flessibilità e affidabilità
2 IN PRIMO PIANO I sensori fotoelettrici Allen-Bradley sono considerati i più robusti nel settore dell automazione industriale. Studiati per garantire un funzionamento affidabile, i nostri prodotti sono dotati di funzionalità pensate per soddisfare le esigenze applicative più comuni dell industria, come la movimentazione, l imballaggio, il settore alimentare, i trasporti, e molto altro ancora. Serie 42JS VisiSight Un sensore di facile utilizzo in un formato rettangolare compatto Sorgente di luce visibile su tutti i modelli per agevolare l allineamento Fori di montaggio a distanza standard e adattatore opzionale ad attacco rapido da 18 mm per montaggio sulla parte anteriore per maggiore flessibilità applicativa Il chip ASIC brevettato consente di regolare la sensibilità lineare, di segnalare la condizione di stabilità, e di ottenere un eccellente immunità ai disturbi Il corpo stagno compatto e il design privo di cavità riducono al minimo l accumulo di polvere e frammenti agevolando la pulizia del sensore Disponibilità di modelli a barriera con sorgente luminosa a infrarossi per un eccezionale immunità alla diafonia Serie 9000 Serie 42EF RightSight Soluzione all avanguardia per applicazioni gravose con lavaggio ad alta pressione Sensori compatti, flessibili e affidabili Ampia gamma di modalità di rilevamento standard e speciali Uscite standard ON/OFF e temporizzate Base universale da 30 mm, montaggio tramite foro e condotto con cavo, connettore a sgancio rapido micro (M12) o mini Custodia compatta brevettata con elevata resistenza al lavaggio ad alta pressione Montaggio con base universale da 18 mm, sulla parte anteriore e tramite foro Ampia gamma di modalità di rilevamento e opzioni di connessione I modelli con connessione DeviceNet offrono funzioni di diagnostica avanzata Sensori cilindrici serie 42CF, 42CA e 42CM Un ampia gamma di sensori industriali standard diffusi a livello mondiale Custodie in metallo standard con dimensioni di 12 mm e 18 mm Modelli in plastica standard di 18 mm per applicazioni generiche Modelli laser per rilevamento di precisione 42CF in metallo da 12 mm 42CA in plastica da 18 mm 42CM in metallo da 18 mm
3 SCELTA DEI SENSORI CONSIDERAZIONI IMPORTANTI I sensori fotoelettrici funzionano rilevando le variazioni della quantità di luce riflessa o bloccata dall oggetto da rilevare. La variazione della quantità di luce può essere determinata dalla presenza o assenza dell oggetto o dal cambiamento di dimensioni, forma, riflettività o colore dell oggetto. Questi sensori possono essere utilizzati nei settori in cui gli oggetti da rilevare sono posti a distanze superiori a 300 m. Per utilizzare correttamente un sensore fotoelettrico occorre tenere presente i seguenti requisiti: Per la scelta, considerare Margine: misura della quantità di luce emessa dalla sorgente luminosa che viene rilevata dal ricevitore, espressa come multiplo della quantità minima di luce necessaria per commutare l uscita del sensore. Quando il livello della luce ricevuta è pari a due volte il livello minimo richiesto per commutare l uscita, si raggiunge un margine pari a 2X. Per ridurre al minimo la manutenzione, il sensore deve essere utilizzato con un margine operativo superiore a 2X. Per eseguire il rilevamento in ambienti sporchi (o rilevare oggetti a bassa riflettività), sono necessari sensori con margini operativi superiori. Uscita LO (Light Operate funzionamento con luce): l uscita è ON (attiva) quando il ricevitore è in grado di rilevare una quantità di luce sufficiente proveniente dalla sorgente luminosa. Uscita DO (Dark Operate funzionamento in scuro): l uscita è ON (attiva) quando il ricevitore non è in grado di rilevare la luce proveniente dalla sorgente luminosa. Modalità di rilevamento standard A tasteggio Modalità di rilevamento speciali A riflessione polarizzata A riflessione A barriera Luce polarizzata per risolvere il problema dei primi riflessi di luce di oggetti luminosi La luce rossa visibile a LED semplifica l allineamento del sensore A tasteggio con taglio netto Modalità di rilevamento a tasteggio che garantisce un buon grado di protezione nel caso di sfondi ravvicinati Campo di rilevamento maggiore rispetto ai sensori con soppressione di sfondo Vantaggi A tasteggio con soppressione di sfondo Consente di ignorare gli sfondi che non rientrano nel campo di rilevamento nominale, indipendentemente dalla riflettività Sensori progettati per rilevare gli oggetti posti a una distanza specifica, indipendentemente dal colore Considerazioni applicative Oggetto da rilevare Campo di rilevamento Oggetto Forma Dimensioni Opacità Riflettività Velocità Ideale per applicazioni con campo di rilevamento ridotto Non è necessario un catarifrangente Facilità di installazione/allineamento Distanze di rilevamento medie Facilità di allineamento Una sola unità emettitore/ricevitore da installare Margine elevato per ambienti sporchi Campi di rilevamento maggiori rispetto alle altre tecnologie Modalità di rilevamento più affidabile per oggetti molto riflettenti A tasteggio grandangolare Prodotti ideali per il rilevamento di oggetti non posizionati con precisione e di filettature, o per attività di rilevamento su aree ampie Buone prestazioni quando si tratta di ignorare le riflessioni dello sfondo Ambiente Temperatura Alta Bassa Condizioni Asciutto o bagnato Sporco o pulito Umidità Sostanze chimiche Lavaggio ad alta pressione Precauzioni Caratteristiche elettriche Tensione d alimentazione CC o CA Tipo di uscita PNP, NPN Relè SPDT, MOSFET Tempo di risposta Uscite analogiche Comunicazioni A tasteggio con fuoco fisso Rilevamento di precisione di oggetti di piccole dimensioni posti alla distanza specificata Rilevamento del codice colore per applicazioni ad alto contrasto Installazione Spazio per l installazione Connessioni cavi Cavo 2 m Connettore a sgancio rapido Micro M12 Connettore a sgancio rapido Pico M8 Urti/Vibrazioni Interferenze Disturbi elettrici Luce solare Il campo di rilevamento dipende dalle caratteristiche dell oggetto (colore, riflettività, ecc.) Gli sfondi molto riflettenti possono provocare un azionamento errato del sensore Distanza di rilevamento relativamente breve Distanze di rilevamento più brevi rispetto alle modalità di rilevamento a barriera Il sensore potrebbe rilevare i riflessi di oggetti luminosi (vedi modalità di rilevamento a riflessione polarizzata) Necessità di un catarifrangente Occorre eseguire un allineamento corretto Non consigliato per il rilevamento di oggetti trasparenti Necessità di spazio per il montaggio e il cablaggio di emettitori e ricevitori separati Fibra ottica Possibilità di rilevare componenti molto piccoli I cavi in fibra ottica possono essere installati in spazi molto ristretti Fibre di vetro per applicazioni ad alta temperatura (fino a 482 C) Per applicazioni a flessione continua è possibile utilizzare fibre di plastica Resistenza agli urti, al rumore e alle vibrazioni
4 USO GENERICO SOLUZIONI Serie 9000 RightSight MiniSight 42CA 42CM 42CF VisiSight Campo di Caratteristiche rilevamento principali Montaggio con base universale da 30 mm e tramite foro Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione (IP69K e 1200 PSI) Modelli con uscita ON/OFF standard, temporizzata e con diagnostica Doppia uscita (PNP ed NPN) con possibilità di selezione del funzionamento in chiaro o in scuro Uscita relè CC e CA/CC Montaggio con base universale da 18 mm, sulla parte anteriore e tramite foro Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione (IP69K e 1200 PSI) Sensibilità fissa, ad autoapprendimento e regolabile Modelli con uscita doppia (PNP e NPN) o complementari (in chiaro e scuro) Uscite a stato solido CC e CA/CC Dimensione compatta rettangolare con montaggio frontale da 18 mm e tramite foro Custodia classificata per lavaggio ad alta pressione (1200 PSI) Modelli con tempo di risposta rapido (300 μs) Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Uscite a stato solido CC e CA/CC Custodia dalle dimensioni standard di 18 mm Custodie in plastica per ambienti corrosivi Funzionamento in chiaro/in scuro complementare Modelli con tempo di risposta rapido (0,5 ms) Custodia IP67 Custodia standard da 18 mm Custodia metallica adatta per uso gravoso Funzionamento in chiaro/in scuro complementare Custodia IP67 Custodia standard di 12 mm Custodia metallica adatta per uso gravoso Autoapprendimento locale e remoto Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Custodia IP67 Custodia standard rettangolare compatta (20 mm L x 14 mm P x 33 mm H) Sorgente LED rosso visibile su tutti i modelli per agevolare l allineamento Funzionamento in chiaro/in scuro complementare Custodia IP mm 200 mm 400 mm 600 mm 800 mm > 30 m 20 m 10 m 8 m 6 m 4 m 2 m 1 m A tasteggio (1,5 m, 3 m, 4,2 m) A riflessione (9,1 m) A riflessione polarizzata (4,9 m) A barriera (61 m, 152 m) A fibra ottica (Max: a tasteggio 175 mm, a barriera 400 mm) A tasteggio (500 mm, 700 mm) A tasteggio con taglio netto (130 mm) A tasteggio con fuoco fisso (43 mm) A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm) A riflessione (4,5 m) A riflessione polarizzata (3 m) A barriera (4 m, 8 m, 20 m) A fibra ottica (Max: a tasteggio 275 mm, a barriera 1,5 m) A tasteggio (190 mm, 380 mm) A tasteggio con fuoco fisso (16 mm, 43 mm) A tasteggio grandangolare (180 mm) A riflessione (5 m) A riflessione polarizzata (2 m) A barriera (30 m) A fibra ottica (Max: a tasteggio 200 mm, a barriera 550 mm) A tasteggio (100 mm, 400 mm, 1 m) A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm) A riflessione (4,8 m, 7,2 m) A riflessione polarizzata (3,8 m) A barriera (16 m) A tasteggio (100 mm, 400 mm) A soppressione di sfondo (50 mm, 100 mm) A riflessione (4 m) A riflessione polarizzata (3 m) A barriera (20 m) A tasteggio (300 m) A riflessione polarizzata (2 m) A barriera (4 m) A tasteggio (800 m) A riflessione polarizzata (3,5 m) A barriera (10 m)
5 SENSORI LASER Sensori laser discreti 45MLD con soppressione di sfondo Misuratori laser 45CPD Sensore con soppressione di sfondo regolabile e ad alta precisione, campo di rilevamento fino a 300 mm Spot luminoso regolabile (0,5 mm), ideale per rilevare piccoli componenti posti a distanza esatta Tempo di risposta rapido (200 μs) Custodia IP65 Laser di Classe 1 in funzionamento (nessun rischio per gli occhi) (Classe 2 in fase di configurazione) Campo di rilevamento di 6 metri Due uscite discrete e una uscita analogica (4 20 ma) Custodia IP67 45BPD/45BRD LaserSight 9000 Montaggio con base universale da 30 mm e tramite foro Lavaggio ad alta pressione (IP69K e 1200 PSI) Per applicazioni con campi di rilevamento estesi (a riflessione polarizzata 40 m, a barriera 300 m) Doppia uscita (PNP e NPN) con possibilità di selezione del funzionamento in chiaro o in scuro Custodia con uscita a relè CC e CA/CC LaserSight RightSight Montaggio con base universale da 18 mm, sulla parte anteriore e tramite foro Rilevamento di piccoli componenti per applicazioni leggere Disponibili versioni a tasteggio (300 mm), a riflessione polarizzata (15 m) e a barriera (40 m) Doppia uscita NPN e PNP Custodia IP54 LaserSight 42CM Custodia metallica dalle dimensioni standard di 18 mm Custodia metallica adatta per uso gravoso Disponibili versioni a tasteggio (300 mm), a riflessione polarizzata (30 m) e a barriera (50 m) Spot luminoso di dimensioni ridotte (0,1 mm a 100 mm) sui modelli a tasteggio per rilevamento di oggetti piccoli o rilevamento di contrasto Funzionamento in chiaro/in scuro complementare Custodia IP67 Laser a luce visibile di Classe 2 Custodia IP67 45BPD Campo di rilevamento di 300 mm o 100 mm Una uscita analogica (4 20 ma) e una uscita discreta Ingresso di disattivazione laser Blocco del pulsante di autoapprendimento 45BRD Campo di rilevamento di mm Una uscita analogica (0 10 V)
6 SOLUZIONI SPECIALI Soppressione di sfondo regolabile Sensori di rilevamento colore ColorSight 45CLR 42BA Ampia tolleranza del campo di rilevamento Corrispondenza con 3 canali di colore (3 uscite) Campo di rilevamento di mm I modelli RS-485 sono in grado di rilevare internamente un massimo di cinque configurazioni di colore e di comunicare veri valori RGB Custodia IP67 Ampia gamma di sensori con campi di rilevamento diversi (30 mm, 50 mm, 100 mm, 200 mm) Uscita diagnostica Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Tempo di risposta rapido (350 μs) Custodia compatta NEMA 4, 6P, IP67 44B Campo di rilevamento di 300 mm Doppia uscita NPN e PNP Tempo di risposta di 1 ms Connettore a sgancio rapido Micro (M12) con rotazione di 90 per la massima flessibilità di montaggio Disponibili modelli con soppressione degli oggetti in primo piano (campo di regolazione di 200 mm) Custodia NEMA 4X, IP67 Rilevamento di oggetti trasparenti Serie 9000 ClearSight 42BT Soppressione di sfondo a lungo raggio (modelli da 1 m e 2 m) Custodia sottile con design Flatpack LED a infrarossi o LED a luce rossa a seconda del campo di rilevamento Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Doppia uscita NPN e PNP Tempo di risposta di 2 ms Custodia IP65 Fibra ottica Ottimizzata per ambienti gravosi Campo di rilevamento di 1 2 mm Disponibili modelli CC e CA/CC Tempo di risposta di 1 ms (CC) Custodia NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi ClearSight RightSight Soluzioni per uso generico per rilevamento di pellicole in plastica e stretch-wrap Campo di rilevamento di 1 m Disponibili modelli CC e CA/CC Tempo di risposta di 1 ms Custodia NEMA 3, 4X, 6P, 12, 13, IP69K e 1200 psi Sensori a forcella 45LSP 42FT Apertura di 30, 50, 80, 120 mm Rilevamento di oggetti piccoli fino a 0,2 mm Elevata visibilità e indicatori di uscita a LED con indicazione dell uscita lungo i due lati della forcella Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Modelli con connettore pico a 3 e a 4 pin (M8) Tempo di risposta di 250 μs Custodia in policarbonato IP67 Rilevamento di contrasto per uso generico e registrazione del colore tramite fibra ottica Sorgente di luce visibile rossa o verde Funzionamento con autoapprendimento locale e remoto Funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Tempo di risposta di 500 μs Custodia NEMA 4X, IP66 45FVL/45FSL Rilevamento di contrasto per uso generico Sorgenti di luce visibile rosso, blu, verde o bianca Regolazione della sensibilità automatica o manuale (45FVL) Tempo di risposta di 30 μs (45FSL) Custodia IP40 RightSight Applicazioni generiche per fibra ottica con campo di rilevamento elevato (fino a 1,5 metri) Cavi in fibra singoli per funzionamento a barriera e cavo biforcato per tasteggio Il cavo in fibra ottica di vetro da 4,6 mm con apertura ampia rappresenta la soluzione ideale per ambienti con temperature elevate Modelli CC e CA/CC 45LST Apertura di 2, 15, 30, 50, 80, 120, 225 mm Robusta custodia in alluminio per usi industriali Uscite con funzionamento in chiaro/in scuro selezionabile Tempo di risposta di 1 ms (30 μs su modello con apertura di 2 mm) Custodia IP65
7 SENSORI Rockwell Automation offre una linea completa di sensori speciali Allen-Bradley studiati per le applicazioni più gravose. Questi prodotti utilizzano varie tecnologie, come ad esempio il rilevamento di oggetti trasparenti, la verifica pezzi, i sensori a forcella, il rilevamento ottico di etichette, i sensori di visione, gli array dimensionali e il rilevamento di colori reali. SPECIALI Sensori laser discreti I sensori laser sono la soluzione ideale per il rilevamento preciso di oggetti piccoli, come boccole filettate, clip di montaggio, fori e punte da trapano, ecc. Il raggio di luce visibile consente di allineare il sensore con facilità e di installarlo rapidamente Spot luminoso di dimensioni ridotte Campo di rilevamento esteso 45MLD Laser di Classe 1 (nessun rischio per gli occhi) e Classe 2 Sensori con soppressione di sfondo regolabile LaserSight Serie BA I sensori con soppressione di sfondo consentono di rilevare con precisione gli oggetti posti vicino a una superficie di sfondo che deve essere ignorata. Soluzione ideale per nastri trasportatori e linee di alimentazione vibranti Campi di rilevamento fino a 2 m 44B Disponibili modelli in CA/CC con uscita a relè Possibilità di regolazione della soppressione degli oggetti in primo piano per il rilevamento di oggetti irregolari o brillanti 45CLR ColorSight ColorSight 45CLR Sensore a forcella 45LSP Sensori di rilevamento di colori reali Corrispondenza colori su tre canali Rilevamento di oggetti piccoli fino a 0,2 mm. I modelli RS-485 sono in grado di verificare la corrispondenza con un massimo di cinque colori e di comunicare valori RGB reali Indicatori LED di alimentazione e uscita ad alta visibilità, con indicazione dell uscita lungo i due lati della forcella Sensore ottico di etichette 45LPT Sensore appositamente studiato per il rilevamento ottico delle etichette Funzione di autoapprendimento locale o a distanza con pressione di un solo tasto 45LPT Autoapprendimento a distanza e funzione di blocco del pulsante di autoapprendimento Sensore a forcella 45LSP Fibra ottica Ampia gamma di sensori a fibra ottica Funzione di blocco dell interfaccia operatore Cavi in fibra ottica per vetro e plastica con un ampia gamma di configurazioni Tempo di risposta di 50 μs Ideali per il rilevamento di oggetti molto piccoli, soprattutto in spazi ristretti RightSight fibra ottica Cavi in fibra ottica
8 SENSORI AVANZATI Sensori di visione MultiSight serie 48MS Alternativa economica e di facile utilizzo ai sistemi di visione tradizionali Consentono di rilevare o distinguere gli oggetti facendo riferimento a caratteristiche ottiche predefinite: soluzione ideale per separare i pezzi buoni da quelli da scartare Quattro metodi di valutazione diversi (corrispondenza forma, contrasto, luminosità e contorno) I modelli EtherNet/IP dispongono di un Add-On Profile per RSLogix 5000 con tag dati prenominati per la semplice integrazione in un programma di controllo Griglie ottiche Allen-Bradley Le griglie ottiche consentono di lavorare con altezze di rilevamento notevolmente superiori rispetto alle coppie di barriere fotoelettriche tradizionali. Le griglie sono composte da vari elementi emettitori o ricevitori contenuti in un unica custodia, a costi nettamente inferiori rispetto alle soluzioni con coppie di sensori multiple. Griglie ottiche discrete (45DLA e 45AST) Griglie ottiche di misurazione (45MLA) Griglie ottiche per applicazioni di bin picking (45PVA) Rockwell Automation offre un ampia gamma di componenti Allen-Bradley di alta qualità per soddisfare ogni vostra esigenza. Rockwell Automation mette a vostra disposizione vari strumenti di configurazione e di selezione dei prodotti, per aiutarvi a scegliere i componenti più adatti. Distributori di zona Contattate oggi stesso il vostro distributore di zona, chiamando i numeri (Brescia, Milano e Padova) o (Napoli, Roma e Torino). Elenco On-Line dei prodotti Il nostro vasto portafoglio di prodotti vi aiuta a migliorare i vostri processi produttivi. Toolbox per la selezione dei prodotti La nostra gamma di strumenti per la selezione dei prodotti e la configurazione del sistema vi assisterà nella scelta e nell applicazione dei nostri prodotti. Catalogo dei Sensori In questo catalogo troverete un ampia scelta di prodotti di rilevamento Allen-Bradley. Allen-Bradley, ClearSight, ColorSight, LaserSight, MiniSight, MultiSight, PHOTOSWITCH, RightSight, Rockwell Automation, RSLogix, Serie 9000 e VisiSight sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. DeviceNet ed EtherNet/IP sono marchi commerciali della Open DeviceNet Vendor Association. Pubblicazione PHOTO-BR001C-IT-P Marzo 2009 Sostituisce la pubblicazione PHOTO-BR001B-IT-P Luglio 2004 Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.
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