SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Unità di uscite digitali DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0) Prefazione. Guida alla documentazione

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2 Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP Unità di uscite digitali DQ 16x24VDC/0.5A HF (6ES7522-1BH01-0AB0) Manuale del prodotto Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/Area di indirizzi 4 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Disegno quotato B Set di dati dei parametri 06/2018 A5E AC

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AC P 08/2018 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( Questo manuale descrive le funzioni che riguardano i sistemi in generale. Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono di mettere in servizio i sistemi. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente è stata apportata la seguente modifica: Nuove condizioni di licenza e avvertenze sul Copyright per il Software Open Source Dalla versione firmware V1.1.0 il modulo è provvisto di contatore dei cicli di commutazione. Convenzioni La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito del manuale indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200MP. Osservare anche le note contrassegnate nel modo seguente: Nota Le note forniscono informazioni importanti sul prodotto descritto nella documentazione e su come gestirlo oppure su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Smaltimento e riciclaggio Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibile dei vecchi dispositivi, rivolgersi ad un ente certificato per lo smaltimento di dispositivi elettronici usati e smaltire il dispositivo in conformità delle norme vigenti nel proprio paese. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 3

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Software Open Source Nel firmware dei moduli I/O viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le indicazioni di copyright nel testo originale. Leggere le informazioni riportate in Internet ( 4 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Presentazione del prodotto Caratteristiche Funzioni Contatore cicli di commutazione Collegamento Parametri/Area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici A Disegno quotato A.1 Disegno quotato B Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione B.2 Struttura dei set di dati dei parametri DS B.3 Struttura del set di dati DS B.4 Struttura del set di dati DS B.5 Struttura del set di dati DS Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 5

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S e del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S e ET 200MP. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. 6 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

8 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti i sistemi SIMATIC S e ET 200MP, come ad es. diagnostica, comunicazione, Motion Control, server web, OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection S / ET 200MP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di automazione SIMATIC S e al sistema di periferia decentrata ET 200MP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( Elenco di confronto per i linguaggi di programmazione di SIMATIC S L'elenco di confronto indica quali istruzioni e funzioni utilizzare in base alla famiglia di controller specifica. Gli elenchi di confronto si trovano in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 7

9 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

10 Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente dal TIA Portal. Panoramica generale delle funzioni Ricerca della rete e creazione di una tabella che rappresenta i dispositivi accessibili nella rete. Lampeggio dei LED dell'apparecchiatura o dei display HMI per localizzare un dispositivo Caricamento degli indirizzi (IP, sottorete, gateway) in un dispositivo Caricamento del nome PROFINET (nome della stazione) in un dispositivo Commutazione di una CPU nello stato di funzionamento RUN o STOP Impostazione dell'ora in una CPU all'ora attuale del PG/PC Caricamento di un nuovo programma in una CPU o in un dispositivo HMI Caricamento da CPU, caricamento nella CPU o eliminazione dei dati delle ricette di una CPU Caricamento da CPU, o eliminazione dei dati di protocollo di una CPU Backup/ripristino dei dati in/da un file di backup per CPU e dispositivi HMI Caricamento dei dati del service da una CPU Lettura del buffer di diagnostica di una CPU Cancellazione totale della memoria di una CPU Reset di dispositivi alle impostazioni di fabbrica Caricamento dell'aggiornamento del firmware in un dispositivo SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente la rete PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 9

11 Guida alla documentazione SINETPLAN SINETPLAN, il Network Planner di Siemens, supporta l'utente nella pianificazione degli impianti e delle reti di automazione basate su PROFINET. Questo tool facilita il dimensionamento professionale e predittivo dell'installazione PROFINET già nella fase di pianificazione. Inoltre SINETPLAN fornisce all'utente strumenti utili per ottimizzare la rete, sfruttare al meglio le risorse di rete e pianificare le riserve. In questo modo, già prima dell'impiego pianificato si evitano problemi durante la messa in servizio e interruzioni nella fase produttiva. Questo aumenta la disponibilità dell'impianto produttivo e contribuisce a migliorare la sicurezza operativa. I vantaggi in sintesi ottimizzazione della rete grazie al calcolo del carico di rete per le singole porte maggiore disponibilità della produzione grazie alla scansione online e alla verifica degli impianti esistenti trasparenza prima della messa in servizio mediante importazione e simulazione di progetti STEP 7 esistenti efficienza grazie alla protezione degli investimenti nel lungo periodo e allo sfruttamento ottimale delle risorse SINETPLAN è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

12 Presentazione del prodotto Caratteristiche N di articolo 6ES7522-1BH01-0AB0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo DQ 16x24VDC/0.5A HF Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 11

13 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 16 uscite digitali, con separazione di potenziale in gruppi di 8 Tensione nominale di uscita DC 24 V Corrente nominale di uscita 0,5 A per canale Valori sostitutivi parametrizzabili (per canale) Diagnostica parametrizzabile (per canale) Adatta per elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade di segnalazione Contatore di commutazione per gli attuatori collegati, ad es. elettrovalvole Hardware compatibile con l'unità di uscite digitali DQ 16x24VDC/0.5A ST (6ES7522-1BH00-0AB0). Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni del modulo Funzione Versione firmware del modulo STEP 7 (TIA Portal) da V13, SP1 con HSP 0143 Software di progettazione File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 Aggiornamento firmware da V1.0.0 X --- / X Dati di identificazione da I&M0 a da V1.0.0 X X I&M3 Modifica dei parametri in RUN da V1.0.0 X X Funzionamento in sincronismo di da V1.0.0 X --- clock Shared Output interna al modulo (MSO) da V1.0.0 X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) Sottomoduli configurabili / sottomoduli per Shared Device da V1.0.0 X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) Contatore cicli di commutazione da V1.1.0 dalla V15.0 con HSP0247 solo PROFINET IO è possibile il funzionamento centrale con una CPU S X (solo PROFINET IO) Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. 12 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

14 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Compatibilità La tabella seguente mostra la compatibilità dei moduli e le relazioni di dipendenza tra versione delle funzioni hardware (FS) e versione firmware in uso (FW): Versione delle funzioni hardware Versione firmware Osservazioni FS01 V1.0.0 L'upgrade alla V1.1.0 non è possibile FS02 V1.1.0 Upgrade e downgrade tra V1.1.0 e superiore sono possibili Accessori I seguenti accessori sono in dotazione con il modulo e possono essere ordinati anche come pezzi di ricambio: Etichette di siglatura Connettore a U Sportello frontale universale Ulteriori componenti Il seguente componente è ordinabile separatamente: Connettore frontale con ponticelli di potenziale e fascette Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 13

15 Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni Contatore cicli di commutazione Questa funzione rileva il numero di commutazioni dell'uscita e quindi le commutazioni di un attuatore collegato, ad es. le elettrovalvole. Al raggiungimento del numero di commutazioni predefinito - se progettato e abilitato - viene attivato l'allarme di manutenzione "Avviso di valore limite". Al momento di sostituire l'attuatore è possibile resettare il contatore di commutazione dal programma utente. Al momento di sostituire il modulo è possibile preinizializzare il contatore di commutazione dal programma utente. Tipici campi di applicazione: Rilevamento del numero di commutazioni dei dispositivi collegati, ad es. elettrovalvole o contattori di carico Manutenzione preventiva Vantaggi Funzione progettabile, non è necessario programmarla. È possibile la "Sorveglianza" per ogni singolo canale. È possibile scegliere quali uscite "sorvegliare". È possibile modificare la configurazione dell'impianto in modo flessibile e individuale. Facilità di cura e manutenzione. Il contatore di commutazione si può attivare e disattivare dal programma utente. Aumento della disponibilità dell'impianto. È possibile prevedere la sostituzione di un attuatore a lungo termine per il ciclo di manutenzione successivo. Presupposti Versione firmware del modulo V1.1.0 o superiore. Progettazione Il contatore di commutazione si progetta con i seguenti parametri: Contatore di commutazione attivato/disattivato Emissione di un allarme di manutenzione al raggiungimento del valore limite Definizione del valore limite per l'allarme di manutenzione 14 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

16 Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni Modo di funzionamento Il modulo conta le commutazioni analizzando i fronti di salita di un segnale di uscita. Quando il modulo rileva un fronte di salita, il contatore di commutazione (24 bit) viene incrementato per il canale corrispondente. In seguito a un overflow, il contatore di commutazione ricomincia da 0. Se si attiva il parametro "Manutenzione contatore di commutazione", al superamento del valore limite viene segnalato l'allarme di manutenzione "Avviso di valore limite". In alternativa si può attivare l'allarme di manutenzione nei set di dati dei parametri dal DS 64. Gli stati aggiornati del contatore vengono salvati ciclicamente (ogni 20 secondi ca.) e a ritenzione sul modulo. A ogni nuovo avviamento (rete OFF/ON del modulo) i contatori di commutazione vengono ripristinati. La funzione si attiva con il parametro "Contatore cicli di commutazione" o nei set di dati dei parametri a partire dal DS 64. Con il set di dati DS 129 si leggono gli stati attuali del contatore. Il set di dati DS 129 contiene lo stato del contatore per ogni canale in formato UDINT. Con il set di dati DS 130 si leggono i valori limite per ogni canale in formato UDINT. Con il set di dati DS 131 è possibile sovrascrivere il valore attuale per per ogni contatore di commutazione. Con il parametro "Limite contatore di commutazione" o con il set di dati DS 131 è possibile definire un valore limite per per ogni contatore di commutazione. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 15

17 Collegamento 3 Nel presente capitolo sono riportati lo schema di principio del modulo e diverse possibilità di collegamento. Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello schermo del cavo ecc. consultare il Manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin e di attribuzione dei canali agli indirizzi (byte di uscita 'a' e byte di uscita 'b'). 1 Interfaccia del bus backplane MAINT LED segnalazione di manutenzione (giallo) xl+ Tensione di alimentazione DC 24V RUN LED segnalazione di stato (verde) xm Massa ERROR LED segnalazione di errore (rosso) CHx Canale o LED stato del canale (verde/rosso) PWR LED tensione di alimentazione POWER (verde) Figura 3-1 Schema di principio e assegnazione dei pin 16 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

18 Collegamento Nota Attivando la tensione di alimentazione a 24 V sul rispettivo canale, le uscite dell'unità condizionate dal circuito portano il segnale "1" per circa 50 μs. Suggerimento: utilizzo dei ponticelli di potenziale Se si desidera applicare a entrambi i gruppi di carico lo stesso potenziale (senza separazione di potenziale) utilizzare i ponticelli di potenziale in dotazione con il connettore frontale. Si evita così di dover cablare la morsettiera con due conduttori. Procedere nel modo seguente: 1. Alimentare la tensione DC 24 V nei morsetti 19 e Inserire i ponticelli di potenziale tra i morsetti 9 e 29 (L+) 10 e 30 (M) 19 e 39 (L+) 20 e 40 (M) 3. Inserire i ponticelli tra i morsetti 29 e 39 e tra i morsetti 30 e Utilizzare i morsetti 19 e 20 per collegare il potenziale in cascata con il modulo successivo. Figura 3-2 Utilizzo dei ponticelli di potenziale Nota Non è consentito superare la portata di corrente max. di 8 A per ponticello! Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 17

19 Parametri/Area di indirizzi Parametri Parametri dell'unità DQ 16x24VDC/0.5 HF Quando si parametrizza l'unità con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centrale con una CPU S Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP Per la parametrizzazione nel programma utente occorre trasferire i parametri nel'unità utilizzando l'istruzione WRREC (modifica dei parametri in RUN) attraverso dei set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione (Pagina 37) Tabella 4-1 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware da STEP 7, V13 SP1 o nel file GSD PROFINET IO File GSD PROFIBUS DP Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Sì/no No Sì Canale* Gruppo di canali (CH0... CH7, CH8... CH15) Cortocircuito verso M Sì/no No Sì Canale* Gruppo di canali (CH0... CH7, CH8... CH15) Manutenzione contatore di Sì/no No Sì Canale --- commutazione (dalla V15.0 con HSP0247) Contatore cicli di commutazione Sì/no No Sì Canale --- (dalla V15.0 con HSP0247) Rottura conduttore Sì/no No Sì Canale* Gruppo di canali (CH0... CH7, CH8... CH15) Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 18

20 Parametri/Area di indirizzi 4.1 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Comportamento in caso di STOP della CPU Arresto Mantieni ultimo valore Emetti valore sostitutivo 1 Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware da STEP 7, V13 SP1 o nel file GSD PROFINET IO Arresto Sì Canale Canale File GSD PROFIBUS DP Valori limite commutazione Limite contatore di commutazione Sì Canale (dalla V15.0 con HSP0247) --- * Se si abilita la diagnostica per diversi canali e si verifica una caduta della tensione, ogni canale abilitato riconosce l'errore e si raggiunge quindi un picco di segnalazioni. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 19

21 Parametri/Area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri 4.2 Spiegazione dei parametri Tensione di alimentazione mancante Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Cortocircuito verso M Abilita la diagnostica in caso di un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore (CHx) verso massa. Manutenzione contatore di commutazione Questo parametro consente di abilitare l'allarme di manutenzione "Avviso di valore limite" al superamento del valore limite per il contatore di commutazione. Il valore limite si parametrizza con il parametro "Limite contatore di commutazione" per ogni canale CHx. Contatore cicli di commutazione Abilitazione dei contatori di commutazione (Pagina 14) canale per canale. Rottura conduttore Abilita la diagnostica in caso di rottura del cavo di collegamento all'attuatore. Comportamento in caso di STOP della CPU Definisce il comportamento dell'uscita quando la CPU passa allo stato di funzionamento STOP o se si interrompe il collegamento con la CPU. Limite contatore di commutazione Definisce canale per canale il valore limite al superamento del quale viene segnalato l'allarme di manutenzione "Avviso di valore limite". Indicare un valore intero compreso tra 0 e Questo valore si trova nella scheda tecnica dell'attuatore collegato. Si consiglia di non inserire questo valore massimo, bensì di impostare il valore ad es. all'80% o 90% in modo da avere ancora un margine di tempo per una sostituzione preventiva dell'attuatore. 20 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

22 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Area indirizzi 4.3 Area indirizzi L'unità può essere configurata in vari modi in STEP 7, come illustrato nella tabella riportata più sotto. A seconda della configurazione vengono occupati indirizzi aggiuntivi/diversi nell'immagine di processo delle uscite/degli ingressi. Possibilità di configurazione dell'unità DQ 16x24VDC/0.5A HF Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) o con il file GSD. Se si progetta il modulo tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con sigle/nomi diversi del modulo. Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione: Tabella 4-2 Possibilità di configurazione Configurazione Sigla/nome del modulo nel file GSD Software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) da V13, SP1 con HSP 0143 File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 1 x 16 canali senza stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A HF X X 1 x 16 canali con stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A HF QI X X 2 x 8 canali senza stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A HF S X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 2 x 8 canali con stato del valore DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 16 canali con stato del valore per DQ 16x24VDC/0.5A HF X X Shared Output interna all'unità con max. MSO 4 sottomoduli (solo PROFINET IO) (solo PROFINET IO) Nota Comportamento del valore sostitutivo nel funzionamento Shared Device nella seguente configurazione (solo V1.0): 2 x 8 canali con / senza stato del valore Se nel funzionamento Shared Device uno degli IO Controller partecipanti passa in STOP o viene a mancare, ad. es. a causa di un'interruzione del collegamento, tutti i sottomoduli del modulo di uscite mostrano il comportamento del valore sostitutivo parametrizzato (ad es. Disattiva). Ciò significa che anche se viene a mancare un solo IO Controller gli altri IO Controller che partecipano al Shared Device non possono più comandare il sottomodulo assegnato del modulo di uscite. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 21

23 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Area indirizzi Stato del valore (Quality Information, QI) Con i seguenti nomi dell'unità lo stato del valore è sempre attivato: DQ 16x24VDC/0.5A HF QI DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO Ad ogni canale è assegnato un bit aggiuntivo per lo stato del valore. Il bit per lo stato del valore indica se il valore di uscita preimpostato dal programma utente è effettivamente presente nel morsetto dell'unità (0 = valore errato). Nota L'allarme di manutenzione "Avviso di valore limite" non influisce sullo stato del valore. Area degli indirizzi nella configurazione a 16 canalidq 16x24VDC/0.5A HF La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi in caso di configurazione come unità a 16 canali con stato del valore. L'indirizzo iniziale dell'unità può essere assegnato liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale. Le lettere da "a a d" sono stampate sul modulo. "QB a" indica ad es. il byte di uscita a dell'indirizzo iniziale del modulo. Figura 4-1 Area degli indirizzi in caso di configurazione come DQ 16x24VDC/0.5A HF a 16 canali con stato del valore 22 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

24 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI a 2 x 8 canali Nella configurazione di un'unità a 2 x 8 canali, i canali dell'unità vengono suddivisi tra più sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device questi sottomoduli possono essere assegnati a diversi IO controller. Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. A differenza di quanto avviene nella configurazione dell'unità a 1 x 16 canali, ciascuno dei due sottomoduli è provvisto di un indirizzo iniziale liberamente assegnabile. Anche gli indirizzi per lo stato del valore di un sottomodulo possono essere assegnati liberamente. Figura 4-2 Area degli indirizzi in caso di configurazione come DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI a 2 x 8 canali con stato del valore Area degli indirizzi nella configurazione DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO a 1 x 16 canali Nella configurazione come unità a 1 x 16 canali (Shared Output interna all'unità, MSO) i canali dell'unità vengono copiati in vari sottomoduli. I canali sono quindi presenti con gli stessi valori in diversi sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device questi sottomoduli possono essere assegnati a max. quattro IO Controller: L'IO Controller al quale è assegnato il sottomodulo 1 ha accesso in scrittura alle uscite Gli IO Controller ai quali è assegnato il sottomodulo 2, 3 o 4 hanno accesso in lettura alle uscite Il numero degli IO Controller dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 23

25 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Area indirizzi Stato del valore (Quality Information, QI) Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato. Nel 1 sottomodulo (= sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che l'io Controller del sottomodulo di base si trova in STOP. Nel sottomodulo (= sottomodulo MSI/MSO) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che si è verificato uno dei seguenti errori: Il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al funzionamento). Il collegamento tra l'io Controller e il sottomodulo di base è stato interrotto. L'IO Controller del sottomodulo di base è in STOP o RETE OFF. La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi per il sottomodulo 1 e 2 e lo stato del valore. Figura 4-3 Area degli indirizzi nella configurazione DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO a 1 x 16 canali con stato del valore 24 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

26 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4 e lo stato del valore. Figura 4-4 Area degli indirizzi nella configurazione DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO a 1 x 16 canali con stato del valore Ulteriori informazioni Le informazioni sulla funzionalità Shared Input/Output (MSI/MSO) interna al modulo si trovano nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( nel capitolo Shared Input/Output interna al modulo (MSI/MSO). Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 25

27 Allarmi/Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) del modulo. Figura 5-1 Visualizzazione LED del modulo DQ 16x24VDC/0.5A HF Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 26

28 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 29). LED RUN e ERROR Tabella 5-1 LED di stato e di errore RUN e ERROR LED Significato Rimedio RUN ERROR Spento Spento La tensione sul bus backplane manca o è troppo bassa. Attivare la CPU e/o i moduli di alimentazione del sistema. Controllare se i connettori a U sono inseriti. Controllare se sono inseriti troppi moduli. Lampeggia Spento Il modulo si avvia e lampeggia fino alla parametrizzazione definitiva. --- Il modulo è parametrizzato Acceso Spento Acceso Lampeggia Indica errori del modulo (è presente almeno un errore in un canale, ad es. cortocircuito verso massa). Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore (ad es. verificare i conduttori). Hardware difettoso Sostituire il modulo. Lampeggia Lampeggia LED MAINT Tabella 5-2 LED di stato MAINT LED MAINT Significato Rimedio 0 = non sono presenti allarmi di manutenzione. --- Spento 1 = è presente l'allarme di manutenzione "Avviso di valore --- Acceso limite". Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 27

29 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi LED PWR1 e PWR2 Tabella 5-3 LED di stato PWR1 e PWR2 LED PWRx Significato Rimedio La tensione di alimentazione L+ è troppo bassa Verificare la tensione di alimentazione L+. Spento o manca Acceso La tensione di alimentazione L+ è presente e OK --- LED CHx Tabella 5-4 LED di stato CHx LED CHx Significato Rimedio 0 = stato del segnale di uscita --- Spento 1 = stato del segnale di uscita --- Acceso acceso Rottura conduttore o cortocircuito verso M Tensione di alimentazione L+ mancante o troppo bassa Correzione del cablaggio del processo Verificare la tensione di alimentazione 5.2 Allarmi L'unità di uscite digitali DQ 16x24VDC/0.5A HFsupporta gli allarmi di diagnostica e di manutenzione. Informazioni dettagliate sull'evento sono richiamabili nel blocco organizzativo di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7. Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica: Tensione di alimentazione mancante L+ Cortocircuito verso M Rottura conduttore Errore di parametrizzazione Allarme di manutenzione In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di manutenzione: Avviso di valore limite 28 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

30 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica vengono emessi i rispettivi messaggi e sull'unità si accende il LED ERROR. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Se si utilizza l'unità nel funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP è possibile leggere i dati di diagnostica con l'istruzione RDREC o RD_REC tramite il set di dati 0 e 1. La struttura dei set di dati è riportata in Internet nel manuale del prodotto "Modulo di interfaccia IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)". Tabella 5-5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedi Cortocircuito verso M 1H Cortocircuito o sovraccarico nel canale Controllare il cablaggio/l'attuatore. Verificare la temperatura ambiente. Rottura conduttore 6H L'impedenza del circuito dell'attuatore è troppo elevata. Interruzione del cavo tra il modulo e l'attuatore Utilizzare un altro tipo di attuatore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Creare il collegamento cavi Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare i contatti dell'attuatore con una resistenza compresa nel campo della resistenza di carico Errore di parametrizzazione 10H Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale. La parametrizzazione è errata Correggere la parametrizzazione Manca la tensione di carico 11H Manca la tensione di alimentazione L+ dell'unità Avviso di valore limite 17H Il valore limite parametrizzato per le commutazioni è stato superato. Provvedere all'alimentazione L+ dell'unità/canale Sostituire l'attuatore preventivamente Resettare il contatore con DS131 * La rottura del conduttore viene segnalata anche in presenza del cortocircuito verso L+ dell'alimentazione attuatore. Ciò può comportare, in caso di un controllore ridondante, un carico di diagnostica indesiderato. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 29

31 Dati tecnici 6 Dati tecnici del modulo DQ 16x24VDC/0.5A HF La seguente tabella riporta le caratteristiche tecniche aggiornate al 06/2018. La scheda con i dati tecnici aggiornati il giorno stesso è disponibile in Internet ( Numero di articolo 6ES7522-1BH01-0AB0 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto DQ 16x24VDC/0,5A HF Versione hardware FS02 Versione del firmware V1.1.0 Possibile aggiornamento del FW Sì Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD V13 SP1 / - V1.0 / V5.1 V2.3 / - Modo operativo DQ Sì DQ con funzione di risparmio energetico No PWM No Comando a camme (commutazione su valori di confronto) No Oversampling No MSO Sì Contatore dei cicli di commutazione integrato Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) Campo consentito, limite inferiore (DC) Campo consentito, limite superiore (DC) Protezione da inversione polarità Sì 24 V 20,4 V 28,8 V Sì; mediante protezione interna con 7 A per gruppo Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 30

32 Dati tecnici Numero di articolo Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. Tensione d'uscita Valore nominale (DC) Potenza Prelievo di potenza dal bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Uscite digitali Tipo di uscita digitale Numero di uscite 16 Chiusura su P Protezione da cortocircuito 6ES7522-1BH01-0AB0 30 ma 24 V 1,1 W 2 W Soglia d'intervento, tip. 1 A Limitazione dell'extratensione induttiva di apertura su Comando di un ingresso digitale Potere di interruzione delle uscite transistor Sì Sì; elettronica su clock L+ (-53 V) con carico ohmico, max. 0,5 A con carico lampade, max. 5 W Campo della resistenza di carico Limite inferiore 48 Ω Limite superiore 12 kω Tensione d'uscita per segnale "1", min. L+ (-0,8 V) Corrente d'uscita per segnale "1" valore nominale 0,5 A per segnale "1" campo consentito, max. 0,5 A per segnale "0" corrente residua, max. 0,5 ma Ritardo sull'uscita con carico ohmico da "0" a "1", max. 100 µs da "1" a "0", max. 500 µs Collegamento in parallelo di due uscite per combinazioni logiche Sì per aumento di potenza No per il comando ridondante di un carico Sì Sì Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 31

33 Dati tecnici Numero di articolo Frequenza di commutazione con carico ohmico, max. 100 Hz 6ES7522-1BH01-0AB0 con carico induttivo, max. 0,5 Hz; secondo IEC , DC-13 con carico lampade, max. 10 Hz Corrente totale delle uscite Corrente per ogni canale, max. 0,5 A; vedere descrizione supplementare nel manuale Corrente per ogni gruppo, max. 4 A; vedere descrizione supplementare nel manuale Corrente per ogni modulo, max. 8 A; vedere descrizione supplementare nel manuale Lunghezza cavo con schermatura, max m senza schermatura, max. 600 m Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Tempo di elaborazione e di attivazione (TWE), min. Sì 70 µs Tempo di ciclo del bus (TDP), min. 250 µs Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Funzione di diagnostica Valori sostitutivi attivabili Allarmi Allarme diagnostico Sì Sì Sì Segnalazioni di diagnostica Sorveglianza della tensione di alimentazione Sì Rottura conduttore Sì Cortocircuito Sì Errore cumulativo Sì LED di visualizzazione diagnostica LED RUN Sì; LED verde ERROR-LED Sì; LED rosso MAINT-LED Sì; LED giallo Sorveglianza della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì; LED verde Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde per diagnostica di canale Sì; LED rosso per diagnostica del modulo Sì; LED rosso 32 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

34 Dati tecnici Numero di articolo Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali No tra i canali, in gruppi di 8 tra i canali e il bus backplane Sì Isolamento Isolamento testato con Norme, omologazioni, certificati Adatto per disinserzione di sicurezza di unità standard Massima classe di sicurezza raggiungibile per disinserzione di sicurezza di unità standard Performance Level secondo ISO PL d Categoria secondo ISO Cat. 3 6ES7522-1BH01-0AB0 DC 707 V (Type Test) Sì; Da FS02 SILCL secondo IEC SILCL 2 Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 C Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 C Posizione di montaggio verticale, min. 0 C Posizione di montaggio verticale, max. 60 C Funzionamento decentrato Avvio priorizzato Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. Sì 35 mm 147 mm 129 mm 230 g Corrente residua con stato del segnale "0": Nota La funzione Diagnostica Rottura conduttore determina l'afflusso di una corrente residua minore nello stato del segnale "0" dell'uscita, questo comportamento può causare l'accensione dei diodi dei LED. La corrente residua prescinde dall'impostazione del parametro Diagnostica Rottura conduttore. Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 33

35 Dati tecnici Riduzione della potenza (derating) rispetto alla corrente totale delle uscite (per gruppo) Le seguenti curve mostrano il carico sostenibile dalle uscite in funzione della posizione di montaggio del sistema di automazione S71500/Sistema di periferia decentrata ET 200MP e della temperatura ambiente. 1 2 Montaggio orizzontale del sistema Montaggio verticale del sistema Figura 6-1 Dati relativi alla corrente totale delle uscite (per gruppo) 34 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

36 Disegno quotato A A.1 Disegno quotato L'appendice comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata e un disegno quotato con sportellino frontale aperto. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. Figura A-1 Disegno quotato del modulo DQ 16x24VDC/0.5A HF 35 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

37 Disegno quotato A.1 Disegno quotato Figura A-2 Disegno quotato del modulo DQ 16x24VDC/0.5A HF vista laterale con sportello frontale aperto 36 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

38 Set di dati dei parametri B B.1 Parametrizzazione I set di dati dell'unità hanno la stessa struttura a prescindere dal fatto che l'unità venga progettata con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Se la progettazione dell'unità avviene dal file GSD, possono sussistere vincoli nell'"impostazione dei parametri". Questa unità non è soggetta a vincoli. È possibile combinare a piacere i singoli parametri. Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri delle unità in RUN canale per canale (ad es. il comportamento dei singoli canali in caso di STOP della CPU si può modificare in RUN senza influenzare gli altri canali) Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione WRREC attraverso i set di dati da 64 a 79. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Solo dopo il trasferimento dall'unità viene verificata la plausibilità dei parametri. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non contiene tuttavia il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

39 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione Assegnazione di set di dati e canale Nella configurazione a 1 x 16 canali i parametri sono contenuti nei set di dati da 64 a 79 e sono assegnati nel modo seguente: Set di dati 64 per il canale 0 Set di dati 65 per il canale 1 Set di dati 78 per il canale 14 Set di dati 79 per il canale 15 Nella configurazione a 2 x 8 canali l'unità dispone di 2 sottomoduli con otto canali ciascuno. I parametri per i canali sono contenuti nei set di dati da 64 a 71 e sono assegnati nel modo seguente: Set di dati da 64 a 71 per i canali da 0 a 7 (sottomodulo 1) Set di dati da 64 a 71 per i canali da 8 a 15 (sottomodulo 2) Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo. 38 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

40 Set di dati dei parametri B.2 Struttura dei set di dati dei parametri DS B.2 Struttura dei set di dati dei parametri DS Struttura dei set di dati La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 64 per il canale 0. Per i canali da 1 a 15 la struttura è la stessa. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-1 Struttura del set di dati 64: byte da 0 a 3 Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 39

41 Set di dati dei parametri B.3 Struttura del set di dati DS 129 B.3 Struttura del set di dati DS 129 Struttura del set di dati 129 Con il set di dati 129 si leggono gli stati attuali dei contatori di commutazione. Per ogni canale viene fornito lo stato del contatore in formato UDINT. La lunghezza del set di dati risulta dal numero dei canali nel sottomodulo selezionato. La seguente figura mostra la struttura del set di dati 129 per 16 canali. Figura B-2 Struttura del set di dati 129: byte Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

42 Set di dati dei parametri B.3 Struttura del set di dati DS 129 La seguente figura mostra la struttura del set di dati 129 per 2 sottomoduli con 8 canali ciascuno. Figura B-3 Struttura del set di dati 129: byte Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 41

43 Set di dati dei parametri B.4 Struttura del set di dati DS 130 B.4 Struttura del set di dati DS 130 Struttura del set di dati 130 Con il set di dati 130 si leggono i valori limite dei contatori di commutazione. Per ogni canale viene fornito il valore di impostazione in formato UDINT. La lunghezza del set di dati risulta dal numero dei canali nel sottomodulo selezionato. La seguente figura mostra la struttura del set di dati 130 per 16 canali. Figura B-4 Struttura del set di dati 130: byte Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC

44 Set di dati dei parametri B.4 Struttura del set di dati DS 130 La seguente figura mostra la struttura del set di dati 130 per 2 sottomoduli con 8 canali ciascuno. Figura B-5 Struttura del set di dati 130: byte Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC 43

45 Set di dati dei parametri B.5 Struttura del set di dati DS 131 B.5 Struttura del set di dati DS 131 Struttura del set di dati 131 La seguente figura mostra la struttura del set di dati 131. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-6 Struttura del set di dati 131: byte Manuale del prodotto, 06/2018, A5E AC