SOMMARIO. Pag. RILIEVO D INTERNI - CHIESA DI SAN FRANCESCO A TERNI RILIEVO DI ESTERNI - UFFIZI E PIAZZA DUOMO RILIEVO DI TUNNEL RILIEVO FORESTALE

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1 CASI DI STUDIO

2 SOMMARIO Pag. RILIEVO D INTERNI - CHIESA DI SAN FRANCESCO A TERNI RILIEVO DI ESTERNI - UFFIZI E PIAZZA DUOMO 3 4 RILIEVO DI TUNNEL 5 RILIEVO FORESTALE 6 RILIEVO STRADALE 7 2

3 RILIEVO D INTERNI CHIESA DI SAN FRANCESCO A TERNI DATA: 09/02/2017 LOCATION: Terni Chiesa di San Francesco Rilievo sezioni d interni e spessore murature Grazie al rilievo effettuato anche all esterno è stato possibile estrarre lo spessore del muro TEMPO IMPIEGATO PER IL RILIEVO: 5 min TEMPO PER OTTENERE NUVOLA REGISTRATA: 5 min Nuvola di punti 3D dell intera chiesa, spessore dei muri, sezioni esportabili in ambiente Cad. Abbiamo voluto testare la tecnica in una delle situazioni più delicate per un rilievo. Ovvero il passaggio e la registrazione tra esterno ed interno, attraverso una piccola porta, senza utilizzare la Topografia. I risultati sono stati molto buoni, non solo perché non si sono evidenziati errori dovuti a quanto sopra, ma per la velocità con cui è stato eseguito il rilievo e soprattutto i tempi di restituzione delle sezioni. Sebbene non possa essere paragonato ad un rilievo Architettonico da Laser statico, le precisioni (3-5 cm ) delle sezioni e la completezza della nuvola di punti, hanno ampiamente soddisfatto le richieste della committenza. Estrazione automatica della sezione orizzontale della chiesa 3

4 RILIEVO DI ESTERNI UFFIZI E PIAZZA DUOMO DATA: 10/02/2017 LOCATION: Firenze Uffizi e Piazza Duomo Rilievo uffizi Rilievo architettonico di esterni senza l utilizzo di appoggio Topografico 10 min per rilievo e 5 min per ottenere la nuvola di punti registrata Nuvola di punti 3D di piazza Duomo e dell intero complesso della Galleria degli Uffizi Ci è stato posto l interrogativo di come il sistema può essere accostato ad un rilievo in esterno di Architetture complesse. Risulta evidente che non si possono definire nel dettaglio i particolari Architettonici, sebbene essi siano ben riconoscibili nelle scansioni. La velocità però, unità alla semplicità, con cui si ottengono i dimensionamenti e gli ingombri principali degli edifici, permette di pensare ad obiettivi diversi; come ad esempio ad un catasto dei Beni culturali, messo in relazione con gli spazi 3D reali e circostanti, in cui tali Beni sono collocati. Le precisioni ottenute percorrendo circa 200 mt ogni sessione di rilievo non contigue, sono rimaste nell ordine dei 5 cm. Alta definizione nei dettagli 4

5 RILIEVO DI TUNNEL TERNI DATA:09/02/2017 LOCATION: Terni Rilievo di tunnel 10 min per rilievo e 10 min per ottenere la nuvola di punti registrata Nuvola di punti 3D del tunnel con estrazione di sezioni multiple importabili in ambiente Cad Uno degli ambienti critici per i rilievi tradizionali, sono le gallerie. Qui non si prende il GPS e la geometria tridimensionale non sempre viene gestita dai sw tradizionali Topografici. Nel ns caso però, è bastato studiare un metodo di spostamento opportuno, per garantire al sistema il giusto riconoscimento delle geometrie ed ottenere la registrazione senza grossi problemi di deriva (0,2% della distanza percorsa). Poi, in tempo reale, abbiamo potuto valutare i risultati ed ottimizzare la metodologia di rilievo, che ha generato una nuvola 3d dell intero tratto; dalla quale con il sw a corredo, sono state estratte in automatico le sezioni progressive. Nuvola di punti 3D all interno del tunnel Sezione verticale del tunnel 5

6 RILIEVO FORESTALE TERNI DATA:09/02/2017 LOCATION: Cascata delle Marmore Rilievo Forestale 10 min per rilievo e 5 min per ottenere la nuvola di punti registrata Nuvola di punti 3D del parco, DTM sotto gli alberi e diametro degli stessi. Calcolo Biomassa Una delle maggiori richieste di utilizzo del Lidar da Drone viene dalla necessità di poter misurare il terreno DTM in aree boschive. Con Stencil possiamo ottenere un risultato anche migliore, in termini di densità di punti, grazie alla peculiarità di funzionamento senza GPS del sistema. Sarà sufficiente percorrere le aree con un metodo di spostamento definito, per ottenere risultati sorprendenti. I risultati sono verificabili in tempo reale e quindi sarà semplice correggere eventuali problemi di rilievo, direttamente in campo; evitando così, di ritornare in sito. Dal modello 3d sono ricavabili DTM, diametro degli alberi, ed altezza degli stessi. 6

7 RILIEVO STRADALE FERRARA DATA:08/02/2017 LOCATION:Ferrara Rilievo stradale di 5 Km + canale Il rilievo è stato effettuato viaggiando a circa 30 km/h 20 min per rilievo e 15 min per ottenere la nuvola di punti registrata Nuvola di punti 3D della strada e del canale adiacente con estrazione della sezione per monitorare l andamento del canale. L esigenza del cliente era quella di monitorare la variazione della geometria dei canali, con una certa frequenza. Il modo più veloce è quello di usare Stencil su mezzo in movimento ad una velocità di 30 Km/h ed inclinandolo verso il canale, in modo da avere il miglior angolo di scansione. Sono stati misurati 3 punti Topografici ogni 500 mt con Gps, per ridurre l errore in deriva del sistema. Da Settembre, il nuovo firmware di Stencil, permetterà l interfacciamento con GPS in automatico. Dal modello 3d si possono ricavare le geometrie della strada e le sezioni del canale. Passando le nuvole 3D nel sw Zephyr Aerial, è possibile calcolare le variazioni di volume con diversi metodi di definizione dei piani di riferimento. Sezione verticale del canale 7