P c (s) = ω 2 n s 2 + 2ξω n s + ω 2 n. p c (t) = e σt cosθ sin(ω dt + φ)
|
|
|
- Lisa Fantini
- 5 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 Ä ÓÒؽ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó ÓÒØÖÓÐÐ ½ Ä Þ ÓÒ Ö Ó ÁÁ ÌÖ Ñº ¾¼¼ Ó ÒØ ÄÙ Ë Ò ØÓ ËØ ÓÖ Ò Ò ØÓ º ÖØÓÐ Ó º Å ÖÓÐ Ò º º½ ÈÖÓ ØØ Þ ÓÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Æ ÐÐ Ð Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ ÓÒÓ Ø Ø ÔÖ ÒØ Ø Ù Ú Ö ÔÖÓ ÙÖ ÔÓ ÓÒÓ ÙØ Ð ÞÞ Ö ÕÙ Ò Ó Ú ÔÖÓ ØØ Ö ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ô Ö Ð ÓÒØÖÓÐÐÓ ÙÒ Ó Ô Ú Ö Ð ÙÒ ÔÖÓ Óº ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ú ØÓ Ø ÐÐ Ô ÔÖÓ ØØÙ Ð ÔÖ Ò Ð ÓÑ Ò Ó Ð Ø ÑÔÓ ÕÙ Ð ½º Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ t a ¾º ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ M º Ø ÑÔÓ Ð Ø t s Ù ÔÔÖÓ Ð ÚÓÖ ÒÓ Ö ØØÙÖ Ù Ù ÓÑ Ò Ú Ö Ò Ð Ø ÑÔÓ ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö µ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ö ÑÑ ÆÝÕÙ Ø Ö ÑÑ Ó µ ÁÒ ÕÙ ØÓ Ô Ö Ö Ó Ö ÔÖ Ò Ö Ö Ú Ñ ÒØ ÕÙ ÒØÓ Ú ØÓ Ò ÐÐ Ð Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ Ö Ò Ó ÔÓÖÖ Ñ ÓÖ ØØ ÒÞ ÓÒ Ð Ô ØØ ÔÖ ØØ Ñ ÒØ ÔÖÓ ØØÙ Ð º º½º½ ÈÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ò Ð Ø ÑÔÓ È Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ò Ð ÓÑ Ò Ó Ð Ø ÑÔÓ ÔÓ ÑÓ Ö Ö Ö Ñ ÒØÓ ÙÒ Ø Ñ Ò Ø Ò Ù Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò ÐÐ Ù Ö ÔÓ Ø ÑÔÙÐ Ú Ò ÕÙ ÒØÓ ÓÑ Ú ØÓ ÙÒ Ø Ñ Ò Ø Ò Ù ØÖ ØØ Ñ ÒØ Ø Ð ÑÔÖ ÔÔÖÓ Ñ Ð ÓÒ ÙÒÓ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò º ÇÔ Ö Ö ÓÒ Ø Ð ÔÔÖÓ Ñ Þ ÓÒ Ò ÓÒ Ö Ö ÓÐÓ Ù ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ ½ p 1,2 = σ ± jω d µ ÖØ Ò Ó ÕÙ Ò ØÙØØ Ð ÐØÖ º ÁÒ Ò Ö ÙÒ Ø Ñ ÕÙ ØÓ Ø ÔÓ Ö ÔÔÖ ÒØ ØÓ ÐÐ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ P c (s) = ω 2 n s 2 + 2ξω n s + ω 2 n Ô Ö Ù Ð Ù Ö ÔÓ Ø ÑÔÙÐ Ú ½ Á Ù ÔÓÐ Ô Ú Ò Ðг ÑÑ Ò Ö Óº p c (t) = e σt cosθ sin(ω dt + φ) ¹½
2 ÓÒ φ = π 2 θº ØØ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ò Ö Ó Ô Ö Ò ÑÓ Ó ÔÓ ÓÒÓ ØÖ Ö Ö Ð Ô ÔÖÓ ØØÙ Ð ÔÖ ÒØ Ò Ú ÒÓÐ Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö º Ì ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ë ÓÒ Ö ÑÓ Ô ÓÐ Ú ÐÓÖ θ ¾ ÓÑ Ô Ó ÔÙ Ö cosθ 1 Ô Ö Ù Ð Ö ÔÓ Ø ÑÔÙÐ Ú Ú Ò p c (t) e σt sin(ω d t + φ) Ð ÙÓ Ò Ñ ÒØÓ Ø ÑÔÓÖ Ð Ö ÔÔÖ ÒØ ØÓ Ò ÙÖ º½º ÇÖ Ö Ú Ö ÑÔ Ó ÙÒ Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ñ ÑÓ t a ÓÔÓ Ð ÕÙ Ð Ð 1 Andamento di p c (t) modo sinusoidale smorzato p c (t) t[s] ÙÖ º½º Ò Ñ ÒØÓ p c (t)º Ú ÐÓÖ ÐÐ³Ù Ø Ö Ñ Ò Ðг ÒØ ÖÒÓ ÐÐ ØÖ Ð ±1% Ð Ú ÐÓÖ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ú Ú Ð Ö Ð Ù ÒØ Ö Ð Þ ÓÒ e σta =, 1 º½µ Ù σt a = ln 1 ¾ Ë θ = arctan σ ω d Ô Ö Ù Ø ÒØÓ Ô Ô ÓÐÓ Ð Ú ÐÓÖ θ Ø ÒØÓ Ô ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ ÓÒÓ Ú Ò Ðг ÑÑ Ò Ö Óº ¹¾
3 σ 2, 3 t a Ê ÓÖ Ò Ó ÔÓ σ = ξω n ÓÚ ξ = sin θ ω n = σ 2 + ω 2 d ÙÔÔÓÒ Ò Ó Ö ξ Ò ÐÐ Ô ÙÐÐ ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ Ò Ù ØÓ ÔÙ Ö Ú Ö ω n 2, 3 t a1% ξ ÎÓÐ Ò Ó Ú Ö Ö Ð³ ÑÔ ÞÞ ÐÐ ØØÓÖÒÓ Ð Ú ÐÓÖ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ø ÑÓ Ö ÓÔÔÓÖØÙÒ Ñ ÒØ Ð º½ ÑÔÐ Ñ ÒØ Ñ Ò Ó Ð Ú ÐÓÖ ÓÒ Ó Ñ Ñ ÖÓ Ðг ÕÙ Þ ÓÒ º ËÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ È Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ð ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ ÔÙ ÑÓ ØÖ Ö π tan θ M = e Ô Ö Ù ÔÙ Ö Ú Ö Ð Ù ÒØ Ø ÐÐ Ö ÓÖ Ò Ó ξ = sin θ M max ξ ± ¼ ½ ± ± ¼ ¼ Ì ÑÔÓ Ð Ø ÁÒ Ò ÔÙ Ú Ö ÐÑ ÒØ Ù Ø Ð Ù ÒØ Ö Ð Þ ÓÒ ØÖ Ð Ö ÕÙ ÒÞ Ö ÓÒ ÒÞ Ò ØÙÖ Ð ω n Ð Ø ÑÔÓ Ð Ø t s t s = 1, 8 ω n È Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ð ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ò Ð ÓÑ Ò Ó Ð Ø ÑÔÓ ÓÚÚ ÖÓ ØÖ Ñ Ø ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ó Ò ÕÙ Ò ØÖ Ö Ö Ð Ô ÔÖÓ ØØÙ Ð ÓÑ Ù Ò ÐÐ ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ Ñ Ñ Ö Ø ξ Ò ÓÖ Ó ÓÒ Ð ÔÖ ÒØ Ø ÐÐ º Ë ÒÓØ ξ = sin θ M M max θ θ = arctan ÚÓÐ Ò Ó ÙÒ Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ñ ÑÓ t a t a t a ω n ω n = 2, 3 ξ t a [ 1 ( 1 )] π ln M max ¹
4 Ò Ò Ö Ò Ó ÙÒ Ø ÑÔÓ Ð Ø Ñ ÑÓ t s ÔÙ Ö Ú Ö t s t s ω n ω n = 1, 8 t s Ë Ú t a t s ÓÒÓ Ò Ö Ð Þ ÓÒ ÓÒ ω n ÕÙ Ò ÓÚÚ Ñ ÒØ Ø ÖÖ ÓÒØÓ Ð Ú ÒÓÐÓ Ô Ö ØÖ ØØ ÚÓ ÓÚÙØÓ ÐгÙÒ Ó Ðг ÐØÖ Ô º Ä ØÖ Ô Ô ÖØ ÒÞ Ú Ò ÓÒÓ ÕÙ Ò ÔÖÓ ØØ Ø Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö ÓÑ ÑÓ ØÖ ØÓ Ò ÙÖ º¾º ÁÒ Ö ÐØ ÚÓÐ Ö Ö 6 Root Locus Editor (C) 4 2 Imag Axis Real Axis ÙÖ º¾º ËÔ ÔÖÓ ØØÙ Ð Ú Ø Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö º ÔÖ Ð ÔÓ ØÓ Ð Ñ ÒØÓ Ô Ö ÐÐ ÐÓ Ðг ÑÑ Ò Ö Ó Ú Ò ÙÖ ÓÚÖ Ú Ù Ð ÞÞ Ö ÙÒ ÖÓ ÖÓÒ Ö ÒÞ ÓÒ Ö Ó ÙÖÚ ØÙÖ Ô Ö ω n Ñ ØÓ ÕÙ Ø Ø Ò ÔÖÓ ØØÙ Ð ÔÔÖÓ Ñ Ø Ú ÒÓÒ ÓÑÑ ØØ ÙÒ Ö Ú ÖÖÓÖ Ò Ð ÓÒ ÓÒ Ö Ð³ ÖÓ ÖÓÒ Ö ÒÞ ÓÒ Ð Ñ ÒØÓ Ò ÕÙ Ø ÓÒ º ÍÒ ÚÓÐØ ØÖ Ö Ø Ð Ô Ò Ð ÐÙÓ Ó ÐÐ Ö Ð ÔÖÓ ØØ Ø ÓÚÖ Ö Ò ÑÓ Ó ÔÓÐ Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ù Ø ÒÓ ÙÐÐ Ô ÖØ Ñ Ô ÒÓ ÓÒ ÒØ Ø º º½º¾ ÈÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ò Ö ÕÙ ÒÞ È Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ò Ö ÕÙ ÒÞ Ð ÔÖÓ Ð Ñ Ò Þ Ð ÕÙ ÐÐÓ ÓÚ Ö ØÖ Ö Ö Ð Ô ÔÖÓ ØØÙ Ð Ô ÖØ ÒÞ ÔÖ Ò Ð ÓÑ Ò Ó Ð Ø ÑÔÓ Ò Ú ÒÓÐ Ò Ð ÓÑ Ò Ó ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ º ¹
5 ÓÑ Ö ÓÖ ØÓ Ò ÔÖ ÒÞ ÙÒ Ø Ñ Ò Ø Ò Ù ØÖ ØØ Ñ ÒØ Ø Ð ÔÔÖÓ Ñ ¹ Ð ÓÒ ÙÒÓ Ð ÓÒ Ó ÓÖ Ò Ò Ô ÖØ ÓÐ Ö ÓÑ Ú ØÓ Ò ÐÐ ÓÖ Ð Þ ÓÒ Ù ØÓÒÓ Ð Ù ÒØ Ö Ð Þ ÓÒ ØÖ Ù Ø Ñ ω n ω c ϕ MF 2ξ ÓÚ ω c Ð Ö ÕÙ ÒÞ ØØÖ Ú Ö Ñ ÒØÓ Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ô ÖØ ϕ MF Ð ÓÖ¹ Ö ÔÓÒ ÒØ Ñ Ö Ò º È Ö ÕÙ ØÓ ÑÓØ ÚÓ Ñ ØØ Ò Ó Ñ Ð Ö Ð Þ ÓÒ ØÖÓÚ Ø Ò ÔÖ ÒÞ Ð ÕÙ Ð Ð Ú ÒÓ ÙÒ Ô ÖØ M ξ Ðг ÐØÖ t a t s ω n µ ÓÒ ÕÙ Ø Ù ÒÙÓÚ Ù Ù Ð ÒÞ ÓØØ Ò ÓÒÓ Ú ÒÓÐ Ò Ö ÕÙ ÒÞ º Ì ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ ÁÐ Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ñ ÑÓ Ö Ð Ø ÚÓ Ð ±1% Ð Ú ÐÓÖ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ð ØÓ ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ ØØÖ Ú Ö Ñ ÒØÓ ω c ÐÐ Ù ÒØ Ö Ð Þ ÓÒ ω c 2, 3 t a1% ξ Æ Ð Ó ÚÓ Ð ÓÒ Ö Ö ÙÒ Ø ÑÔÓ Ø Ñ ÒØÓ Ö Ð Ø ÚÓ ÙÒ³ ÐØÖ Ô Ö ÒØÙ Ð Ð Ú ÐÓÖ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ø ÓÔ Ö Ö ÓÑ Ô ØÓ ÔÖ ÒØ Ñ ÒØ º ËÓÚÖ Ð ÓÒ Þ ÓÒ Æ ÐÐ Ó ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ Ò Ð ÓÑ Ò Ó Ð Ø ÑÔÓ Ú ØÓ Ø ÒØÓ Ô Ñ ÒÙ ξ Ø ÒØÓ Ô ÔÓÐ ÓÑ Ò ÒØ Ø Ò ÓÒÓ ÚÚ Ò Ö Ðг ÑÑ Ò Ö Ó Ø ÒØÓ Ô Ð ÓÚÖ ¹ ÐÓÒ Þ ÓÒ ÙÑ ÒØ º Ð ÑÓÑ ÒØÓ ξ Ö ØØ Ñ ÒØ ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð Ð Ñ Ö Ò ϕ MF Ñ ÒÙ Ò Ó Ð Ñ Ö Ò Ð ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ ÙÑ ÒØ º ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö ÔÙ Ö ϕ MF = 3 Ñ Ò Ñ Ø Ð Ø ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ Ñ 1 3%µ 6 Ô ÓÐ ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ 1%µ Ì ÑÔÓ Ð Ø Ò Ô Ö ÕÙ ÒØÓ Ö Ù Ö Ð Ø ÑÔÓ Ð Ø Ø Ó Ø ØÙ Ö ω c ω n Ò Ðг ÔÖ ÓÒ ØÖÓÚ Ø ÔÖ ÒØ Ñ ÒØ ÓØØ Ò Ò Ó t s = 1, 8 ω c Ð Ö ÑÑ Ð Ö Ø Ö Ó ÆÝÕÙ Ø ÔÔ ÑÓ Ò Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ù Ø Ð ÙÒ ÖØÓ Ñ Ö Ò Ú Ö Ò ÑÓ Ó P (jω c ) C (jω c ) = 1 C (jω c ) = 1 P (jω c ) º¾µ ¹
6 ÓÒØ ÑÔÓÖ Ò Ñ ÒØ Ú Ú Ð Ö arg [P (jω c ) C (jω c )] = arg P (jω c ) + arg C (jω c ) = ϕ MF 18 arg C (jω c ) = ϕ MF 18 arg P (jω c ) º µ Ä³Ó ØØ ÚÓ Ð ÓÒØÖÓÐÐ Ø ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ ÔÖÓ ØØ Ö ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ó ÕÙ Ø ÙÐØ Ñ Ù Ö Ð Þ ÓÒ º Ø Ð Ò ÐÓ ØÖÙÑ ÒØÓ Ô ÒØÙ ØÚÓ Ù Ö ÓÒÓ Ö ÑÑ Ó P(s) Ù Ú ÙÒ ÑÔ Ó Ò ÙÖ º º Ò Ö ÐÑ ÒØ Ð ÚÓÖ Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ Ó 2 Diagrammi di Bode per P(s) ÙÖ º º ÑÔ Ó Ö ÑÑ Ó º ÓÑ Ø ØÓ ÔÔ Ò ÑÓ ØÖ ØÓ Ò ÐÐ Ô ÔÖÓ ØØÙ Ð Ò Þ Ð ÒÓ ω c ϕ MF Ò Ó ØØ ÒÞ ÓÒ Ô Ö ÕÙ Ð Ö Ù Ö ω c Ó Ò ÑÔÖ Ð Ö Ð Ú ÒÓÐÓ Ô Ö ØÖ ØØ ÚÓ Ó Ð Ú ÐÓÖ ω c Ô Ö Ò ÕÙ ØÓ ÔÙÒØÓ ÓÔ Ö Ò Ó ÙÐ Ö ÑÑ Ó ÐÐ P(s) ÙÒ Ð Ñ Ò Ð º Ó ØØ ¹
7 Ò Ò ÑÓÐØ ÔÐ Ò Ó Ð Ø Ð ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ô Ö ÙÒ ÓÔÔÓÖØÙÒ Ó Ø ÒØ ÔÓ Ø Ú ÕÙ Ò ÒÓÒ ÑÓ Ð Ñ ÐÞ Ó Ð Ö ÑÑ ÑÓ ÙÐ µ Ö Ö Ò ÑÓ Ó Ò Ð º¾ Ó ØØ º ÌÙØØÓ ÕÙ ØÓ ÔÙ ÓØØ Ò Ö ÓÒ Ð³ÙØ Ð ÞÞÓ Ö Ø ÓÖÖ ØØÖ ÓÒÓ ÓÐÓ Ò ÐÐ Ú Ò ÒÞ ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ ØØÖ Ú Ö Ñ ÒØÓ ω c ÔÓ ÓÒÓ Ö ÒØ Ô ØÖ Ö Ø Ö ØÖ ÐÐ º ÐØ ÖÒ Ø Ú Ñ ÒØ ÔÙ Ù Ö ÙÒ Ö ÓÐ ØÓÖ ÈÁ Ð ÕÙ Ð Ô ÖÐ Ö Ò Ð Ô Ö Ö Ó Ù ÚÓº Ù ØÓ Ô Ö Ô Ö Ò ÑÓ Ó ÓÑÔÓÖØ ÒÓ ÕÙ Ø ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ ÔÓ ÓÒÓ Ó ÖÚ Ö ØÖ Ø Ô Ö ÓÐ ØÓÖ ÈÁ È ÈÁ ÕÙ Ð Ò ÙÖ º Ò Ø Ð Ö ÔÓ Ø Ò Ö ÕÙ ÒÞ ÑÓ ÙÐÓ µº Ë ÔÙ ÒÓØ Ö Ò Ù ØÓ ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ ÔÔ ÑÓ Ö a controllore tipo PI b controllore tipo PD c controllore tipo PID ÙÖ º º ÑÔ Ó Ö ÑÑ Ó º Ò Ö Ó Ô Ö Ú Ö ÙÒ ÖÖÓÖ Ò Ù Ñ ÒØÓ Ö Ñ ÒÙÐÐÓ ÒÓÒ ÙØ Ô Ø ÒØÓ Ò Ø ÖÑ Ò Ò ÕÙ ÒØÓ ÒÚ ÙÒ ÖÒ Ò ØÓ Ð º Ð ÓÒØÖ Ö Ó ÙÒ Ö ÓÐ ØÓÖ È ÙÒ Ð Ø Ñ Ò Ø Ò Ù ÕÙ Ò Ô ÖÑ ØØ Ñ ÒÙ Ö Ð ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ º ÁÒ Ò ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ Ð ÚÓÖ Ù ÒØÖ Ñ Ú Ö ÒØ º ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ö ÑÔÖ Ö Ò ÑÓ Ó ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ Ö Ñ Ð ÚÓÖ Ð Ô ÖØ ÒØ Ö Ø Ú ÕÙ Ò ØÓ Ð Ñ ÒØÖ ÚÙÓÐ ÐÐ ÐØ Ö ÕÙ ÒÞ ÓÔÖ ØØÙØØÓ ÒØÓÖÒÓ ω c ÓÔ Ö Ð Ô ÖØ Ö Ú Ø Ú Ð ÓÒØÖ Ö Ó Ò ÙÒ º ¹
8 º¾ º¾º½ Ê ÓÐ ØÓÖ ÈÁ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Á ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ø ÔÓ ÈÁ ÒÒÓ ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ØÖÙØØÙÖ Ö ÔÓÖØ Ø Ù ØÓ C(s) = K P + K I s + K Ds º µ ÁÒ ÕÙ Ø ØÖÙØØÙÖ ØØ Ò Ô Ö ÐÐ ÐÓ ÔÓ ÓÒÓ ÐÑ ÒØ Ø Ò Ù Ö Ð³ Þ ÓÒ ÔÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ÓÒ Ó ÒØ K P г Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú ÓÒ Ó ÒØ K D г Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð ÓÒ Ó ÒØ K I º Ä ÙÖ º ÐÐÙ ØÖ ÐÓ Ñ ÐÓ Ø Ð ÓÒ ÙÖ Þ ÓÒ º Ä ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ÔÙ Ö Ö Ö ØØ Ñ ØØ Ò Ó Ò Ú ÒÞ ÐØÖ Ô Ö Ñ ÒØÖ ÙÖ º º Ë Ñ ÐÓ ÙÒ ÈÁ Ò ÓÖÑ Ô Ö ÐÐ Ð T I = K P K I [s] Ì ÑÔÓ ÒØ Ö Þ ÓÒ T D = K D K P [s] Ì ÑÔÓ ÒØ ÔÓ C(s) = K P (1 + 1 K P K I s + K D K P s) = K P (1 + 1 T I s + T Ds) º µ º¾º¾ ÁÑÔÓÖØ ÒÞ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ ËØÓÖ ¹
9 ËÓÒÓ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÐÑ ÒØ Ö Ð ÞÞ Ð Ò Ò ÐÓ Ó ËÓÒÓ Ù ÒØ Ô Ö Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ ÐÐ ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð ¼±¹ ¼± ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ð Ù Ó ÓÒÓ ÈÁ µ ËÔ Ó Ð³Ù Ó ÓÒØÖÓÐÐÓÖ Ô ÓÑÔÐ Ö ÙÐØ ÒÙØ Ð Ù ÐÐ Ò ÖØ ÞÞ ÙÐ ÑÓ ÐÐÓ ÓÒØÖÓÐÐ Ö ÙÐØÙÖ Ð Ç Ò Þ ÓÒ ÒØÙ Ø Ú ÈÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ÁÒØ Ö Ø Ú Ö Ú Ø Ú µ ÓÒÓ ÓÐÓ Ô Ö Ñ ØÖ ÕÙ Ò Ö ÙÐØ Ð ÔÖÓ ØØ Ö Ô Ö Ø ÒØ Ø Ú ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÓÒ Ô Ô Ö Ñ ØÖ ÓÒÓ ÔÓÓ ÒØÙ Ø Ú ÕÙ Ò Ö ÓÒÓ ÓÑÔ Ø ÒÞ ÙÔ Ö ÓÖ Ò Ó Ñ Ð ÙÒÞ ÓÒ Ñ ÒØÓ Ë ÔÖ Ø ÒÓ ÐÑ ÒØ Ðг ÙØÓ Ö ÓÐ Þ ÓÒ Ð ÓÒØÖÓÐÐÓ ØØ Ø ÚÓ º¾º Þ ÓÒ Ê ÓÐ Þ ÓÒ ÈÊÇ ÇÆÌÊÇ Þ ÓÒ ÁÒØ Ö Ð ¹ Ð Ñ Ò ÖÖÓÖ Ö Ñ ¹ ÙÑ ÒØ Ð ÓÚÖ ÐÓÒ Þ ÓÒ ¹ Ð Ñ Ò ØÙÖ Ò Ö Ó Ó Ø ÒØ ¹ Ö Û Ò ¹ÙÔ ÓÒ ØÙ¹ Ö Þ ÓÒ ¹ Ö Ù Ð Ñ Ö Ò Þ ÓÒ ÈÖÓÔÓÖÞ ÓÒ Ð ¹ Ö ÓÐ Ð Ö ÕÙ ÒÞ Ø Ð Ó ¹ ÒÓÒ ÑÓ Ð Ñ Ö Ò Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú ¹ ÙÑ ÒØ Ð Ñ Ö Ò ¹ ÑÔÐ Ð ÖÙÑÓÖ Ù Ø ¹ Ñ ÒÙ Ð Ø ÑÔÓ ¹ Ö Ò Ö Ð Ú Ø Ø Ñ ÒØÓ º¾º ÖÖÓÖ Ö Ñ ÈÖ Ò ÑÓ Ò ÓÒ Ö Þ ÓÒ ÐÓ Ñ Ò ÙÖ º Ò Ù Ú Ò Ñ Ò Ú ÒÞ Ð³ Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð Ò Ð Þ ÑÓ Ð ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ØÖ Ð ØÙÖ Ó du Ð³Ù Ø F(s) = Y (s) du(s) = P(s) 1 + C(s)P(s) s = sp(s) s + C(s)P(s) ÉÙ Ò F() = ¹
10 ÙÖ º º Ö ÙÞ ÓÒ Ðг ÖÖÓÖ Ö Ñ ØÖ Ñ Ø Ð³ Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð ÓÚÚ ÖÓ ÙÒ Ò Ö Ó Ó Ø ÒØ Ò du ÓÒ Ö ØÓ ÓÑ ÖÖÓÖ Ú Ò ÒÒÙÐÐ ØÓº Ë C() P(s) = 1 s P(s) : P() ÐÐÓÖ ÕÙ Ò F(s) = Y (s) du(s) = P(s) 1 + C(s)P(s) s = 1 P(s) s 1 + C(s)1 s P(s) s F() = 1 C() P(s) = s + C(s) P(s) ÁÐ ØÙÖ Ó Ó Ø ÒØ ÒÓÒ Ú Ò ÒÒÙÐÐ ØÓ Ñ ÓÐÓ ØØ ÒÙ ØÓ Ò Ô Ò ÒÞ K P º ³ ÕÙ Ò ÑÔÖ ÙØ Ð Ð ÓÑÔÓÒ ÒØ ÒØ Ö Ð Ð ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ º º¾º ÓÖÖ Þ ÓÒ Ðг Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú Ä³ Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú ÓÑ ÔÖ ÒØ Ø Ò³ÓÖ ÒÓÒ Ö Ð ÞÞ Ð Ñ ÒØ Ù ÐÐ ÔÖ Ò¹ Ø ÙÒ ÓÐÓ Þ ÖÓ ÒÞ ÐÙÒ ÔÓÐÓº ÁÐ Ö ÑÑ Ó ÕÙ Ø ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ Ø ÓÖ Ú Ù Ð ÞÞ ØÓ Ð ÙÖ º º Ò Ó Ö Ð ÞÞ Ð ÑÔÐ Ö Ð ÐØ Ö ÕÙ Ò¹ Þ Ò ÑÓ Ó ÒÓÒ ØØ Ð º È Ö ÕÙ Ø ÑÓØ Ú Ò Ö Ó ÒØÖÓ ÙÖÖ ÙÒ ÔÓÐÓ ÓÑ ÔÙ ÒÓØ Ö Ò ÙÖ º º È Ö ÒÓÒ ØÓ Ð Ö ÑÓÐØÓ Ð ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ð ÈÁ ÓÒ Ð³ ÙÒØ Ð ÔÓÐÓ ÕÙ ØÓ Ú ÔÓ Þ ÓÒ ØÓ ÑÓÐØÓ ÐÓÒØ ÒÓ Ð ÑÔÓ Ð ÚÓÖÓ Ð ÓÒØÖÓÐÐÓÖ º T D s T Ds 1 + T L s ÓÒ T L ÑÓÐØÓ Ô ÓÐÓ Ë ÔÙ ÔÓ Þ ÓÒ Ö T L Ò ÕÙ ØÓ ÑÓ Ó T D 1 T L T D 3 T L 3ω C = 6πB ¹½¼
11 4 35 diagrammi di bode per un controllore di tipo PD ÙÖ º º Ö ÑÑ Ó ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ È Ø ÓÖ Ó Ë ÓØØ Ò ÕÙ Ò Ð ÒÙÓÚ ÙÒÞ ÓÒ ØÖ Ö Ñ ÒØÓ ÔÙ Ö Ö Ö ØØ Ò Ò ÓÖÑ Ö C(s) = K P (1 + 1 T I s + T D 1 + T L s ) º µ C(s) = K P(1 + T i s)(1 + T d s) T i s(1 + T L s) º µ ÁÐ ÒÙÓÚÓ Ñ ÐÓ Ú ÒØ ÕÙ ÐÐÓ Ò ÙÖ º ÐÑ ÒØ ÓØØ Ò Ð ÐÐÓ Ñ ÐÓ ÐÐ ÓÖÑ Ô Ö ÐÐ ÐÓº Ë Ë ÓØØ Ò T i T I T d T D º 1 T I 1 T D 1 T L 1 ÆÓØ Ö Ò Ö Ù Ú ÐÓ Ñ ÒØ Ð³ ÖÖÓÖ Ö Ñ Ñ Ö Ù Ð Ñ Ö Ò º T i 1 Ô ÓÐÓ Ö Ù Ð³ ÑÔÐ Þ ÓÒ Ð ÖÙÑÓÖ Ù Ø Ñ Ö Ù Ð Ñ Ö Ò º T L º¾º Ö ÑÑ Ó Ð ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ ÓÒÐÙ Ò Ó Ð Ö ÑÑ Ó ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ Ö Ð Ñ Ð ÕÙ ÐÐÓ ÙÖ º½¼º Ë ÔÙ ÒÓØ Ö Ð³ Þ ÓÒ ÒØ Ö Ð ÐÐ Ö ÕÙ ÒÞ Ð³ Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú ÐÐ Ñ ¹½½
12 2 diagrammi di bode per un controllore di tipo PD causale ÙÖ º º Ö ÑÑ Ó ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ È Ù Ð ÙÖ º º Ë Ñ ÐÓ ÙÒ ÈÁ Ò ÓÖÑ Ö Ö ÕÙ ÒÞ ÙÑ ÒØ Ð Ð ÔÓÐÓ ÐÐ Ô ÖØ Ö Ú Ø Ú ÑÔ Ð ÑÓ ÙÐÓ Ú Ö Ö º C(S) = K P (1 + 1 T I s + T Ds 1 + T L s ) = K T I s(1 + T L s) + (1 + T L s) + T D T I s 2 P T I s(1 + T L s) C(s) = K P (T D T I + T I T L )s 2 + (T I + T L )s + 1 T I s(1 + T L s) K P T D T I s 2 + T I s + 1 T I s º µ º µ ÉÙ Ò Ô Ö Ð ÔÖÓ ØØÓ T I T D T L ÁÒ ÑÓ Ó Ø Ð Ð ÔÓÐÓ Ðг Þ ÓÒ Ö Ú Ø Ú ÒÓÒ ÒØ Ö Ö ÓÒ Ð ÔÖÓ ØØÓ Ð ÈÁ º ¹½¾
13 5 diagrammi di bode per un controllore di tipo PID ÙÖ º½¼º Ö ÑÑ Ó Ô Ö ÙÒ ÓÒØÖÓÐÐÓÖ ÈÁ ¹½
º Ê Ö Ñ ÒØ Ô Þ Ó Ú ØØÓÖ ÙØ Ò Ó Ò Ð Ôº ÔÖ º Ð ÔÖ Ò Ô Ó Ö Ð Ø Ú Ø ÑÓ Ô Ù ÚÓÐØ ØØÓ Ù Ó Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓº ÈÓ ØÖ ØØ ÙÒÓ ÓÒ ØØ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÐÐ Ó ÑÓ ÓÖ ÙØ ÖÐÓ
º Ê Ö Ñ ÒØ Ô Þ Ó Ú ØØÓÖ ÙØ Ò Ó Ò Ð Ôº ÔÖ º Ð ÔÖ Ò Ô Ó Ö Ð Ø Ú Ø ÑÓ Ô Ù ÚÓÐØ ØØÓ Ù Ó Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ö Ñ ÒØÓº ÈÓ ØÖ ØØ ÙÒÓ ÓÒ ØØ ÓÒ Ñ ÒØ Ð ÐÐ Ó ÑÓ ÓÖ ÙØ ÖÐÓ ÓÒ ÙÒ ÖØ ØØ ÒÞ ÓÒ º Ê Ö Ñ ÒØ ÓÑ Ð Ø ÖÑ Ò ÙÒ Ö Ö Ñ
S 1 (t) S 2 (t) S n (t)
ÁÐ Ñ Ö ØÓ Ò ÒÞ Ö Ó º½ Á Ø ØÓÐ Ð Ø Ø Ð ÑÓÒ Ó ËÙÐ Ñ Ö ØÓ Ø Ò ÙÓÒÓ Ù Ø Ô Ø ØÓÐ ½º ÙÒ Ø ØÓÐÓ ÔÖ ÚÓ Ö Ó Ð Ù ÔÖ ÞÞÓ Ð Ø ÑÔÓ t Ú ÖÖ Ò ØÓ ÓÒ G(t) Ô ÙÒ Ö Ò Ñ ÒØÓ ÖØÓ Ò Ð Ô Ö Ó Ó Ù ÚÓ Ò ÐØÖ Ô ÖÓÐ Ð Ø ÑÔÓ t ÓÒÓ ÑÓ
ij ÒØÖÓÔ ÓÖ Ò ÓÖ Ó º Ë ÒÓÖ Ò ½»»¾¼¼ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÞ ÑÔÖ Ö ØÓ Ö Ú Ö ÒÓÑ Ò ÙÐÐ ÔÓ ÔÖ Ò Ô Ö Ò ÞÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð º ÍÒ ÕÙ Ø Ð³ Ò Ö º Ä Ò Ò ÑÔ Ó ÙÒ ÓÖÔÓ Ò ÙÒ ÑÔ
ij ÒØÖÓÔ ÓÖ Ò ÓÖ Ó º Ë ÒÓÖ Ò ½»»¾¼¼ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÞ ÑÔÖ Ö ØÓ Ö Ú Ö ÒÓÑ Ò ÙÐÐ ÔÓ ÔÖ Ò Ô Ö Ò ÞÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð º ÍÒ ÕÙ Ø Ð³ Ò Ö º Ä Ò Ò ÑÔ Ó ÙÒ ÓÖÔÓ Ò ÙÒ ÑÔÓ ÓÖÞ ÓÒ ÖÚ Ø Ú Ø Ò ÔÓÖØ Ö Ú Ö Ó Ö ÓÒ Ñ ÒÓÖ Ò Ö ÔÓØ
ÈÁÌÇÄÇ ½ Ä ÙÖÚ ØÙÖ ÐÐÓ Ô Þ Ó¹Ø ÑÔÓ Ð Ö Ø Ö Ú Ø Þ ÓÒ Ð ËÔ Ó ÙÓÐ Ø Ö Ô Ö Ñ ÒØ ÓÑ ÕÙ ÐÐÓ Ö ØÓÖ Ä ÙØØ Óع ØÓ Ð Ø ØÓÐÓ Ö Ø Ö Ú Ø Þ ÓÒ Ð Ò Ð ÒÓÑ Ò Þ ÓÒ Ö ÓÖ
ÁÐ Ð ÖÓ È Ö ÙÒ Ò Ò Ñ ÒØÓ ÑÓ ÖÒÓ ÐÐ Ö Ð Ø Ú Ø Ö Ð Ð ÐÓÒØ ¹ ÒÓ ½ ÒÓÒ Ö Ó Ô Ù ÔÓÒ Ð º ËÓØØÓ ÑÓÐØ Ô ØØ Ó ÙÔ Ö ØÓ Ð ÉÙ ÖÒÓ ½ ÔÔ Ö Ó Ò Ð ¾¼¼ ÔÙ Ó Ò Ö ØÖÓÚ ØÓ Ò ØØÔ»»ÛÛÛº Ö Óº ٻɽ ÌÙØØ Ú ÐÙÒ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÓÒÓ
ÓÒ ÖÓÒØÓ ÓÒ Ð ÔÖ Ú ÓÒ Ö Ú ÓÒ Ð ÑÓ ÐÐÓ ÒÙÓÚ ÑÓ ÐÐ ÞÞ Þ ÓÒ Ð ÒÓÑ ÒÓµ ÒÙÓÚÓ Ô Ö Ñ ÒØÓ ÒÙÓÚÓ ÓÒ ÖÓÒØÓ ØÖ ÔÖ Ú ÓÒ Ö ÙÐØ Ø ººº Ä ÔÖ ÓÒ Ð³ ÓÒ ÒÞ Ø Ô Ö Ñ ÒØ Ð
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ Í Ó ÊÌÄ Ò ÐÐ ØØ ÐÐ ÒÞ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÔÖ Ñ Ð Ú ÐÐ ÙÒ Ú Ö Ø Ö Á Á˹ ÆÊ ÁÆ Å ÍÒ Ú Ö Ø È ÓÚ Á Ì ØÓÖÞÓÔ ÓÚ º Ò Ñº Ø Ö ØØ Ö Ø Ú ÒØ Ø Ñ ÊÌÄ ÔÓÖØ Ø Ð Ò ÐÐ ØØ ÊÌÄ
ËÓÔÓ ÐÐ Ð Þ ÓÒ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÆÙÑ Ö Ë Ò Ð ÈÖÓ º ºÅº ÓÖØ Ð ÞÞÓ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ä ÁÇÆ Òº ½ ÄÓ ÓÔÓ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ð Þ ÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÕÙ Ö Ñ Ð Ö Ø ÓÒ Ð³ Ñ ÒØ Å ÌÄ
ËÓÔÓ ÐÐ Ð Þ ÓÒ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÆÙÑ Ö Ë Ò Ð ÈÖÓ º ºÅº ÓÖØ Ð ÞÞÓ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ä ÁÇÆ Òº ½ ÄÓ ÓÔÓ ÕÙ Ø ÔÖ Ñ Ð Þ ÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÕÙ Ö Ñ Ð Ö Ø ÓÒ Ð³ Ñ ÒØ Å ÌÄ ÑÔ Ö Ò Ó ÙØ Ð ÞÞ ÖÒ ÐÙÒ ÓÔ Ö ØÓÖ Ô Ö Ð Ñ Ò ÔÓÐ Þ ÓÒ
Boxplot degli stipendi EC I L
ÔÔÙÒØ Ô Ö Ð ÓÖ Ó ËØ Ø Ø Ô Ö Ð³ Ò Ð ÇÖ Ò ÞÞ Ø Ú ³ º Ë ÖÔ ¾¼¼»¼ 0 ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ Ö Ö ÓÒÓ Ð ÓÖ Ó Ò ØÓ ÓÔÖ Ô Ö Ð ÐгÍÒ Ú Ö Ø ÓÑÑ Ö Ð Äº ÓÓÒ ÓÒÓ Ø Ò Ø ÐÙ Ú ÖÓÐ Þ ÓÒ ÒØ ÖÒ º Ú Ø Ø Ð ÖÓÐ Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ Ñ Ø Ö Ð Ð ÙÓÖ
Problem-oriented language level. Translation (compiler) Assembly language level. Translation (assembler) Operating system machine level
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ö ÓÓÐ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ ÄÓ Ð Ö ÓÓÐ ÔÖ ÓÒ ÙÒÞ ÓÒ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ ÄÓ Ó¹ Ø Ð ÁÐ ÐÓ Ð Þ ÓÒ Ò ÑÓ
¾¼º Ë ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ØÓ Ð ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ Ò Ñ Ò ÙØ Ö ¹ ÑÓ Ð Ò ØÓ Ñ Ø Ñ Ø Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð µ Ð ÓÒ Ù ÒÞ ÐÐ Ù ÓÖÑ Ñ Ø Ñ Ø Ø
¾¼º Ë ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ ØÓ Ð ÓÒ Ó ÔÖ Ò Ô Ó ÐÐ Ò Ñ Ò ÙØ Ö ¹ ÑÓ Ð Ò ØÓ Ñ Ø Ñ Ø Ó ÕÙ Þ ÓÒ «Ö ÒÞ Ð µ Ð ÓÒ Ù ÒÞ ÐÐ Ù ÓÖÑ Ñ Ø Ñ Ø Ø ÖÑ Ò ÑÓ ÓÒ Þ ÓÒ Ò Þ Ð Ó Ø ÒØ Ð ÑÓØÓµ ÐÙÒ ÑÔ Ø Ô º
s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2
![s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2](/thumbs/95/126236719.jpg "s = 1 2 at2. T 2 = [L]. s = 1 2 at2 = 1 [ ] L 2 T 2 2 T 2")
Ô ØÓÐÓ ½ Ä ÕÙ ÐÐ ÒÞ Ð Ù ÒØ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ø ÖÑ Ò Ö Ð Ð ÓÚ ÖÒ ÒÓ Ð³ ÚÓÐÚ Ö ÒÓÑ Ò Ò ØÙÖ Ð Ò ØÙØØÓ Ð³ÙÒ Ú Ö Óº ÓÖÖ ÔÓÒ Ð Ø ÒØ Ø ¹ ÚÓ Ðг Ö ÙÑ ÒÓ Ö Ú Ö Ò Ñ Ò Ö ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú Ð Ò ØÙÖ Ð ÑÓÒ Ó ÑÓ ØØÓÖÒÓº Ä Ö Þ ÓÒ Ú
ÆÓØ Þ ÁÐ Ô ÖÞ Ð ÚÓÐ Ö Ò ÐÐ ÙÐ Ö ÑÓÒ È Ò ÖÐ ÎÁÁ È ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø µ ÐÐ ÓÖ º¼¼º ËÙÐ ØÓ Û Ð ÓÖ Ó ÔÓ Ð Ø ÖÑ Ò Ö Ò ÕÙ Ð ÐÐ Ù ÙÐ Ö Ö º ÐÙÒ Ö ÓÐ ÑÔÓÖØ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÆÓØ Þ ÁÐ Ô ÖÞ Ð ÚÓÐ Ö Ò ÐÐ ÙÐ Ö ÑÓÒ È Ò ÖÐ ÎÁÁ È ÒÓ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø µ ÐÐ ÓÖ º¼¼º
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Í Ó Ð Ä Ó Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Í Ó Ð Ä Ó Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÒÓÖ ÒÓÒ ÑÓ
H 1. Pr{X i = x i } = π x i. (1 π) 1 x i
Ó Ò ÓÒ ØÖÓ Ð Ø ÐÐ Ð Ò Ö Æ Ö Ð Ò Ö Ñ ØºÙÒ ÖÓÑ ¾º Ø ½ Å ØØ ÑÓ ÓÒ ÖÓÒØÓ Ù ÔÓØ ÔÙÒØÙ Ð ËÙ Ö Ö Ñ ÒØ Ð Ó Ô ÒØ Ö ÒØ Ð ÒÓ ÙÒÓ ØÙ Ó Ð Ò Ó ÔÖÓ Ô ØØ Ó Ë π Ð ÔÖÓ Ð Ø ÙÒ Ô Þ ÒØ ÔÖ ÒØ ÙÒ Ö Ú ÐÐ Ô ØÓÐÓ H 0 H 1 : π =
Virgola mobile. Virgola fissa. campo unico
Å Ö Ó ÌÓÑ Ð ÓÖ ØÑ Ò Ú Ö ÓÐ Ë Ñ Ò Ö Ó Ô Ö Ð ÓÖ Ó Ö Ø ØØÙÖ Ë Ø Ñ ÁÒØ Ö Ø Å Ý ¾¼¼¼ ½ Ò Þ ÓÒ Ö ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ò Ú Ö ÓÐ ½µ È ÖÑ ØØ Ö ÔÔÖ ÒØ Ö ÕÙ Ð ÒÙÑ ÖÓ Ö Ð ÓÑ Ð Ö ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ò Ú Ö ÓÐ ÑÓ Ð Ñ «Ö ÒÞ Õ٠سÙÐØ Ñ
consumo di gas prezzo Dalhart Amarillo Borger Shamrock Royalty Texarkana Marshall PaloPinto Memphis Granger Llano KarnesCity LaPryor Palestine
ÔÔÙÒØ Ô Ö Ð ÓÖ Ó ËØ Ø Ø Ô Ö Ð³ Ò Ð ÇÖ Ò ÞÞ Ø Ú ³ º Ë ÖÔ ¾¼¼»¼ 0 ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ Ö Ö ÓÒÓ Ð ÓÖ Ó Ò ØÓ ÓÔÖ Ô Ö Ð ÐгÍÒ Ú Ö Ø ÓÑÑ Ö Ð Äº ÓÓÒ ÓÒÓ Ø Ò Ø ÐÙ Ú ÖÓÐ Þ ÓÒ ÒØ ÖÒ º Ú Ø Ø Ð ÖÓÐ Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ Ñ Ø Ö Ð Ð ÙÓÖ
½ º Î ÒÓÐ ØØÖ ØÓ Ö Ø ÒÞ Ð Ñ ÞÞÓ ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ø Ò ØÓ ÙÒ Ò Ñ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÒÒÓ Ô Ö Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ ÑÔÓÖØ ÒÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ô Ö Ð Ò Ñ ØÙØØ Ú ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙØ Ö Ô Ö Ö ÓÒ
½ º Î ÒÓÐ ØØÖ ØÓ Ö Ø ÒÞ Ð Ñ ÞÞÓ ÉÙ ØÓ Ô ØÓÐÓ Ø Ò ØÓ ÙÒ Ò Ñ Ö ÓÑ ÒØ ÒÓÒ ÒÒÓ Ô Ö Ð Ñ ÓÖ Ô ÖØ ÑÔÓÖØ ÒÞ ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ô Ö Ð Ò Ñ ØÙØØ Ú ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙØ Ö Ô Ö Ö ÓÒ ØÓÖ Ô Ö Ð³ ÒØ Ö ÔÖ Ø Ó Ò Ò Ô Ö ÓÖÒ ÓÒÓ ÑÓÐØ ÑÔ ÓÒÖ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ø ÖÑ Ò Þ ÓÒ Ú Ò ØÓÖ Ò Ð Ö ÚÓØÓ Ò ÖØ Ò ÖØ ÞÞ Ù ÚÓØ ÒØ Ó Ù Ò Ø Ê Ð ØÓÖ Ó
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ø Ð ÙÖ Ø ÖÑ Ò Þ ÓÒ Ú Ò ØÓÖ Ò Ð Ö ÚÓØÓ Ò ÖØ Ò ÖØ ÞÞ Ù ÚÓØ ÒØ Ó Ù Ò Ø Ê Ð ØÓÖ ÓØغ Å Ö Ë ÐÚ È Ò Ä ÙÖ Ò Ë Ö Å Ò ØØ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½¾¹¾¼½
Ò Ð Ñ ÓÖ ÞÓÒ Ý Ñ Ú ÙÖ ÑÔ ÖØ Ò ÒØ ÓÐÐ ØØÓ Ò Ú Ø ØØÓ º º º
ÍÆÁÎ ÊËÁÌ ÄÁ ËÌÍ Á Á ÈÁË ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ Ì ËÁ Á Ä ÍÊ ÁÑÔÐ Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ò Â Ú ØÖÙÑ ÒØ Ô Ö Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ø Ñ Ò Ñ Ò ØÓ ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÓÖ Ó ÐÐÓ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼¾»¾¼¼
¹ ˺ Ö Ö ÒÓ ¹ Ä ÓÖ ØÓÖ Ó ÒØ ÒÒ ¹ Ôº Ô Ö Ñ ÒØ Ò Ð Ö Ò Ð Ú Ð º½ ¹ Å ÙÖ Ö ØØ Ú Ø ÓÒ ÐÙ Ð Ö ËÓÔÓ Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ñ ÙÖ Ö Ð Ó Æ ÒØ Ö ÓÒ Ö Ù Ñ ÞÞ Ð ØØÖ
Ô Ô Ö Ñ ÒØ Ò Ð Ö Ò Ð Ú Ð ½ ¹ Å ÙÖ Ö ØØ Ú Ø ÓÒ ÐÙ Ð Ö ËÓÔÓ Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ñ ÙÖ Ö Ð Ó Æ ÒØ Ö ÓÒ Ö Ù Ñ ÞÞ Ð ØØÖ Ô Ö ØØ Ò Ù ÑÔÓ Ð ØØÖ Ó Ò ÒØ Ô Ö ÐÐ ÐÓ Ô ÖÔ Ò ÓÐ Ö Ð Ô ÒÓ Ò ÒÞ ÁÒ Ô ÖØ ÓÐ Ö Ñ ÙÖ Ð ÔÓØ
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÈÓ Ö ÔÓ Ø Ô Ö Ö ÑÓÐØ Ó ÁÒ Þ ÑÓ Ò Ð ÞÞ Ò Ó ÙÒ ÓÓ Ð Ñ ÒØ Ö Ó Ô Ò Ó ÙÒÓ Ù ÒØ ½ ÒÓÑ ÚÓ ÓÚ Ø Ò ÓÚ Ò ÖÐÓ Ò ÓÑ ÓÑ Ò ÐÐ ÕÙ Ð ÔÓ Ó Ö ÔÓÒ Ö ÓÐÓ»ÒÓº
Ô ÒÓ Ð ÙÖ ÒØ ÁÒ ÔÓ Ô ÖÓÐ Ð Ñ Ø Ñ Ø ÐÐ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÈÄË ¾¼½½»¾¼½¾ ËÙÓÐ Ø Ú ¾¼½¾ Ö Ó Ò ØØÓ Ë Ô ÒÞ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø ÄÙ Ù Ä Ó Ë ÒØ Ó È Ö Ø Ö Ó Ú Ò º ÊÓÑ Ö Ó Ö ÞÞ Ä Ó ÒÒ Ó ËØ Ø Ð Ìº Ì Ó ÊÓÑ µ ½ ØØ Ñ Ö ¾¼½¾ ½»
È Ö Ö ÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ñ ÞÞÓ ÒÒ ÙÐÐ Ø ÖÖ ÒÒÓ ÓÒÚ ÙØÓ Ô Ô Ð Ò Ö ÀÓÑÓ Ñ Ö ¼ ¼¼¼ ÒÒ Ð³ÙÒ Ô ÓÔÖ ÚÚ ÙØ ÕÙ ÐÐ ÐгÀÓÑÓ Ë Ô Ò º µ ½¼ ÓØØÓ Ö ¾¼½¾ ¾» ¾
Ä Ø ÒÞ Ò ÓÐÓ ÓÚÚ ÖÓ ÓÑ ÓÔÖ Ö Ó ÒØ Ö ÒØ Ù Ò Ó Ð Ñ Ø Ñ Ø Ð Ñ ÒØ Ö µ ½¼ ÓØØÓ Ö ¾¼½¾ ½» ¾ È Ö Ö ÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ñ ÞÞÓ ÒÒ ÙÐÐ Ø ÖÖ ÒÒÓ ÓÒÚ ÙØÓ Ô Ô Ð Ò Ö ÀÓÑÓ Ñ Ö ¼ ¼¼¼ ÒÒ Ð³ÙÒ Ô ÓÔÖ ÚÚ ÙØ ÕÙ ÐÐ ÐгÀÓÑÓ Ë Ô Ò º µ
Main memory Disk Printer
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¾ ¹ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ ÐÓÐÓ ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÚÚ Ó Ä Ð Þ ÓÒ ÐÐ ÔÖÓ Ñ ØØ Ñ Ò ¾ ¾ Ö Ó ÓÒÓ Ò ÐÐ Ø º ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ ÕÙ Ø Ô ÖØ
º ¾ ÁÒØÖÓ Ù Ò Ó ÓÔÔÓÖØÙÒ ÓÓÖ Ò ¹ Ø Ð ÔÓ ÑÓ Ö Ú Ö Á Ù ÒØ ÙÒ Ô Ó ÓÒÓ ÙÒÓ Ð ÑÑ ØÖ Ó Ðг ÐØÖÓº Ü Ü Ý Ý Þ Þ ¾º Ë ÑÑ ØÖ ÒÚ Ö ÒÞ ÙØ Ð Ò ÓÒ Ö Ö Ð Ò ¹ Þ ÓÒ ÐÐ
Ä ÑÑ ØÖ Ò Ð Ó Ö ½º Ë ÑÑ ØÖ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÓÑÙÒ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÒØ Ó Ë ÑÑ ØÖ Ò Ð Ð Ò Ù Ó ÓÑÙÒ Ä³ ØØ ÚÓ ÑÑ ØÖ Ó Ú Ò Ù ØÓ Ò Ù ÑÓ ÓÒ Ù Ò Ø Ú Ö ß ÙÒ Ó ØØÓ ÑÑ ØÖ Ó º ½µ ß ÙÒ Ó ØØÓ Ð ÑÑ ØÖ Ó ÙÒ ÐØÖÓ º ¾µº º ½ ÍÒ Ó ØØÓ
ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ù ÐÐ Ö Ú Ø º Ë ÒÞ ÓÒØ Ö Ö ÓÖ ÙÒ Ö º ÓÐ Ð ÐÐ Ì ÖÖ ÒÓÒ Ò ÖÞ Ð Ô Ö Ù ÑÓØ Ú ÒÓÖ Ð Ö Ú Ø ÔÓ Ð ÖÓØ Þ ÓÒ ÙÖÒ º ÆÓÒ ÒÚ ÙÒ ØÙÖ Ó Ð ÑÓØÓ ÓÖ Ø Ð ÙÒ ÚÓ
º Ö ÓØØÓ Ö ¾¼½ ËÙ Ö Ö Ñ ÒØ ÑÙÐØ Ò Ø ß ÒÓØ Ô Ö Ê Ö Ñ ÒØÓ Ò ÖÞ Ð µ ß ÐÙÒ ØØ Ð ÓÑ ÔÔ ÑÓ ÒØ Ò Ó ÓÒ Ö Ö Ñ ÒØÓ Ö ºµ ÓØØ ÒØ Ó Ò ÖÞ Ð ÊÁµ ÙÒ ÓÖÔÓ Ö Ó ÓÒ Ó Ø ØÙØØ Ò Ö ØÖÙÑ ÒØ Ñ ÙÖ º ÆÓÒ Ñ Ó«ÖÑÓ Ö Ò Ö Ð Ò ØÓ Ò ÖÞ
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ ¾ ÈÖ Ø Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓ Á ØÖÙÞ ÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÙÒ È Ô Ð Ò ÄÓ ½ ÑÔ È Ô Ð Ò ÄÓ ¾¼ º½ Á ØÖÙÞ ÓÒ Ö ØÑ Ø ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º
ÓÒØ ÒØ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ ¾ ÈÖ Ø Þ ÓÒ ÓÖÑ ØÓ Á ØÖÙÞ ÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÙÒ È Ô Ð Ò ÄÓ ½ ÑÔ È Ô Ð Ò ÄÓ ¾¼ º½ Á ØÖÙÞ ÓÒ Ö ØÑ Ø ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾¼ º¾ ÄÓ»ËØÓÖ º º º º º º º º º º º º º º º º º
½º½ Ò Ñ Ø º ÍÒ Ð ÖÓ Ø ÔÔ Ò Ó Ù Ø ØØ Ð Ò ÙÒ Ô Ð ÞÞÓ ÓÒ ÙÒ Ú ÐÓ Ø ÓÖ Þ¹ ÞÓÒØ Ð v 0 = 4.5 m/sº È Ö ÐÚ Ö ÓÚÖ Ö ÙÒ Ö Ð Ø ØØÓ Ð Ô Ð ÞÞÓ ÒØÓ Ø ÒØ 6.2 m 4.8 m
Ô ØÓÐÓ ½ Ö Þ ½º½ Ò Ñ Ø ½º ÍÒ³ ÙØÓÑÓ Ð Ú Ô Ö ÙÒ ÖØÓ Ø ÑÔÓ T ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» ÔÓ Ô Ö ÐÓ Ø Ó Ø ÑÔÓ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» º ÌÖÓÚ Ö Ð Ú ÐÓ Ø Ñ º ¾º ÍÒ³ ÙØÓÑÓ Ð ÙÖ ÒØ ÙÒ Ö Ò Ø ÙÒ ÓÖÑ Ô Ò ÙÒ Ñ ÒÙØÓ ÐÐ Ú ÐÓ Ø ¼ Ñ» ÕÙ ÐÐ
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÂÎÅ ÁÒØ ÖÔÖ Ø Ö ÁÂÎÅ Ò Å ¹½
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ½¼ ¹ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ Å ÖÓ Ö Ø ØØÙÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÁÂÎÅ ÁÒØ ÖÔÖ Ø Ö ÁÂÎÅ Ò Å ¹½ ÓÑÔ Ð Þ ÓÒ Â Ú ÁÂÎÅ Î ÑÓ ÓÖ Ð Ö
A A A. (a) A + B A + B B
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ ÆÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ Ë
ÓÒ Ñ ÒØ ÁÒ ÓÖÑ Ø ¾¼¼¾»¾¼¼ µ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò Ò Ö Ó Ò Ò Ö º Ó Ò ºÙÒ º Ø ØØÔ»»ÛÛÛº ºÙÒ º Ø» Ò Ö ¾ ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼¼¾
ÓÒ Ñ ÒØ ÁÒ ÓÖÑ Ø ¾¼¼¾»¾¼¼ µ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò Ò Ö Ó Ò Ò Ö º Ó Ò ºÙÒ º Ø ØØÔ»»ÛÛÛº ºÙÒ º Ø» Ò Ö ¾ ÒÓÚ Ñ Ö ¾¼¼¾ Ì Ô ÓÔ Ö ØÓÖ ÔÖ ÓÒ Ì Ô ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ø Ö Ö ØØ Ö Ë ÁÁ ÒØ ÒØ ÖÓ ÐÓ Ø Ú Ö ÓÐ ÑÓ Ð ÓÙ Ð Ú Ö ÓÐ
A A A. (a) A + B A + B B
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ ÓÑÔÐ Ñ ÒØ ÙÐÐ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ ÈÓÖØ ÇÊ ÆÇÊ Ê Ø ÓÑ Ò ØÓÖ Ð Ñ ÒØ Ö ÈÓÖØ Æ Æ ÆÇÊ Ä
Data in. Data out. Control
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Å ÑÓÖ ÈÍ Ù ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Å ÑÓÖ Ê ØÖ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ì ÒÓÐÓ µ ÈÍ ÓÒØ ØØ µ Ä Å ÑÓÖ Ú ÒÙØÓ Ð ÑÓÑ ÒØÓ Ô ÖÐ Ö
È Ú Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ö Ð ÞÞ Ø ÓØØÓ ÐØÖ ÔÙÒØ Ú Ø
ÐÐ ÔÖÓ Ô ØØ Ú Ô Ò ÐÐ ÓÑ ØÖ ÔÖÓ ØØ Ú ÔÔÖÓ ÓÒ Ñ ÒØ ÔÙÒØ ØØ º Æ Ê ØØ Ö Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÓÖ Ó ÇØØ Ú Ò ½ Ñ ÖÞÓ ¾¼½¼ È Ú Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ö Ð ÞÞ Ø ÓØØÓ ÐØÖ ÔÙÒØ Ú Ø Ä Ó ØÖÙÞ ÓÒ ÐÐ ÔÖ Ñ Ñ ØØÓÒ ÐÐ Ò ÔÓ Ø ººº ººº Ñ Ò Ô Ù
Corso di programmazione in Python p. 1/30. Neapolis Hacklab.
Corso di programmazione in Python p. 1/30 ÓÖ Ó ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò ÈÝØ ÓÒ Ä Þ ÓÒ ¾ Neapolis Hacklab hacklab@officina99.org Ð Ð Ô Ó Ð Ú ÐÐÓ Ù Ó Ò Ó ØØÓ Ó Ø Ò º ØÙØØ Ð ØØÖ ÙØ Ñ ØÓ Ó Ø ÒÞ Ö Ø Ö ÙÐØ Ö ÓÖ º Ò ÖÒ
Main memory Disk Printer
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¾ ¹ ÇÖ Ò ÞÞ Þ ÓÒ Ë Ø Ñ ÐÓÐÓ ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ÚÚ Ó Ä Ð Þ ÓÒ Ð ÇØØÓ Ö Ò ÐÐ Ø º Ë ÒÓØ Ð ÇØØÓ Ö Ø ÚÓ ÕÙ Ò ÒÓÒ Ø ÖÖ ÒÒÓ Ð
ËÓÑÑ Ö Ó Ò Ð Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ë ÒØ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ò Ð Ë ÒØ ÝÒ Ô ÃÁ ÁÄÌ Æ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Ò Ð Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ë ÒØ Ê Ø Ë ÕÙ ÒÞ Ð Ë ÒÖÓÒ Ò Ð Ê Ø
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Å ØÖÓÒ ÌÖ Ò ØÓÖ ÒØ Ö Ö ÒÞ ÅÁ Ø Ò ÑÑÙÒ Ø Ð Ú ÐÐÓ Ó ØÛ Ö ÌÖ Ò ÒØ Ò ÅÁ ÒØ Ö Ö Ò Ó ØÛ Ö ¹ ÑÑÙÒ Ø
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Å ØÖÓÒ ÌÖ Ò ØÓÖ ÒØ Ö Ö ÒÞ ÅÁ Ø Ò ÑÑÙÒ Ø Ð Ú ÐÐÓ Ó ØÛ Ö ÌÖ Ò ÒØ Ò ÅÁ ÒØ Ö Ö Ò Ó ØÛ Ö ¹ ÑÑÙÒ ØÝ Ø Ò ÕÙ Ê Ð ØÓÖ Ð Ò ÖÓ ËÓÒ Ä ÙÖ Ò Ó Ò Ö Å ÓÒ ¾¼ ØØ
ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ Ó Ô Ö Ô Ö ÓÚ ØÖÓÚ ÒÓ Ð ÓÔ Ö Ò ÙÒ³ ØÖÙÞ ÓÒ º ½º ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ ÁÑÑ ØÓº ij ØÖÙÞ ÓÒ ÓÒØ Ò Ð Ú ÐÓÖ ÐгÓÔ Ö Ò Óº
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ Ó Ô Ö Ô Ö ÓÚ ØÖÓÚ ÒÓ Ð ÓÔ Ö Ò ÙÒ³ ØÖÙÞ ÓÒ º ½º ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ ÁÑÑ ØÓº ij ØÖÙÞ ÓÒ ÓÒØ Ò Ð Ú ÐÓÖ ÐгÓÔ Ö Ò Óº ÆÓÒ ÓÓÖÖ Ò Ö ÐÙÒ
ØÓ ÙÒ Ò Ò Ö Þ ÓÒ Ð ÒÚ ÒØ Ú ÓÒØÖ Ù Ð ÔÖÓ Ö Ó Ø Ò Ó Ðг ØØÓº Ä ÙÖ ÖÓÒ Ö ØÖ Ð ÐØÖ Ò Ò Ö Ð ÙÓ Ø ÑÔÓ Ô Ö Ð Ö Ò ÒÙÑ ÖÓ ÙÓ Ö ØØ º ÉÙ Ø Ö ÒÓ ÓÔÖ ØØÙØØÓ Ñ ÒÙ Ð
Ô ØÓÐÓ ½ ÖÓÒ Ð Ò Ö ÖÓÒ Ð Ò Ö Ù ÙÒÓ Ô Ù Ö Ò Ñ Ø Ñ Ø Ò Ò Ö Ð Á ÓÐÓ º º Ð Ú Ð Ò Ö ³ ØØÓ ÙÖ ÒØ ÙÒ ÐÙÒ Ó Ô Ö Ó Ó Ö Ò ÔÖÓ Ô Ö Ø ÔÖÓ Ö Ó Ø ÒÓÐÓ Óº Ð Ò Ö Ö ÙÒ Ñ ØÖÓÔÓÐ ÐÙÒ Ñ Ð ÓÒ Ø ÒØ Ó Ø ÐÐ Ø Ô Ö Ó ØÖÙÞ ÓÒ Ó
ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ Æ Ù Ð ÁÒØ Ö Þ ÓÒ Ô ÖØ ÐÐ Ö ÓÒ Ð Ñ Ø Ö º½ ÓÖÑÙÐ Ø ¹ ÐÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¼ º¾ ÐÙØØÙ Þ ÓÒ Ò ÐÐ Ô Ö Ø Ò Ö º º
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÒÞ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð Ì Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÄÁ Ê ÁÇÆ Ä ËÁËÌ Å Á Ë ÁÆÌÁÄÄ ÌÇÊÁ Æ Í Ä Ò ØÓ Ð Ó Ì Ö Ó Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ç Ö Ö Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¼ ½ ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ¾ Æ Ù Ð ÁÒØ Ö Þ ÓÒ Ô ÖØ ÐÐ Ö
ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ½½ ¹ ÁÐ Ä Ú ÐÐÓ ÁË ÝÒ Ô Ã Þ ÐØ Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ì Ô Á ØÖÙÞ ÓÒ ÅÓ Ð Ø ÁÒ Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ë Ñ Ò Ö ÞÞ Ñ ÒØÓ Ð ÑÓ
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÉÙ Ò Ó Ò Ð ½ Ù ÖÓÒÓ Ð ÙÐØ Ñ Ù ÚÓÐÙÑ ÐÐ ËØÓÖ ÐÐ Ù ¹ Ð Ø Ä³Ù Ó Ô Ö Ä ÙÖ ÑÓÐØ Ð ØØÓÖ Ö Ñ ÖÓ ÓÖ ÓÖÔÖ ØÖÓÚ Ö Å Ð ÓÙ ÙÐØ Ð ÐÓ Ó Ó Ð ÔÓØ Ö Ð Ô Ö ÑÔ Ò ØÓ Ò ÙÒ ÐÙÒ Ó ØÙ Ó Ð ÑÓÒ Ó ÒØ Ó
ÆÓØ Ì ÓÖ Ó ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ ÓØØÓÖ ØÓ Ê Ö Ò Å Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÓÒ ÓÒÓÑ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø È ¹Ñ Ð Ð ÓÒ ºÙÒ Ô º Ø ËÓÑÑ Ö Ó Ä ÔÖ ÒØ ÒÓØ Ö ÔÔÖ Ò
ÆÓØ Ì ÓÖ Ó ÄÓÖ ÒÞÓ ÓÒ ÓØØÓÖ ØÓ Ê Ö Ò Å Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÓÒ ÓÒÓÑ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ ÓÖÑ Ø ÍÒ Ú Ö Ø È ¹Ñ Ð Ð ÓÒ ºÙÒ Ô º Ø ËÓÑÑ Ö Ó Ä ÔÖ ÒØ ÒÓØ Ö ÔÔÖ ÒØ ÒÓ ÙÒ Ø ÒØ Ø ÚÓ ÔÔÖÓ ÓÒ Ö ÐÙ¹ Ò ÓÒ ØØ Ú ÐÐ Ì ÓÖ Ó
ÌÖ Ð Ò Ó Ð³ ÒØ ÖÔÖ Ø Þ ÓÒ Ô Ù ØÖ ØØ Ñ ÒØ ÐÓ Ó ÕÙ ØÓ Ö ÒÓ Ø ØØÓ Ð ØÓÖ ÕÙ ÕÙ ØØÖÓ ÓÐ Ù Ú ÑÓ ØÖ ØÓ Ð Ú Ö Ø Ð Ô Ò ÖÓ Ð Ð ÒÓº Ç ÔÔ ÑÓ ÒÓÒ ÓÐÓ Ð Ñ Ø Ñ Ø ÙÒ
½º ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ë ÑÔÐ ÓÑÔÐ Ó Ò Ä ÙÒ Ó Ö Ò Ó Ó ÓÑÔÐ Ó ÑÓÐØ ÔÙÒØ Ú Ø º È Ò¹ Ò Ó ÒÓÑ Ò ÓÒÓ Ó ØØÓ ØÙ Ó ÐÐ Ú ÐÐ Ð ÐÐ Ô ÖØ ÐÐ ÕÙ ÐÐ ÐгÍÒ Ú Ö Ó ÓÐØÖ ¼ ÓÖ Ò Ö Ò ÞÞ Ø ÒØÓ Ò Ò Ó Ô Þ Ð ÕÙ ÒØÓ Ø ÑÔÓÖ Ð µº Ä Ø Ó ÔÙ
38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14
UNIVERSITY OF TRENTO DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA E SCIENZA DELL INFORMAZIONE 38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.disi.unitn.it RAPPORTO TECNICO N.4 STUDIO ED IMPLEMENTAZIONE DI UN MODELLO
ij Ò Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÙÔ Ö ÓÖ ÙÒÓ Ù Ö Ó ³ Ò Ñ º Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÐгÍÒ Ú Ö Ø È ÓÇÓ Æ Ð ÔÖ Ô Ö Ö ÕÙ Ø Ö Ð Þ ÓÒ ÒØÖÓ ÙØØ Ú Ñ ÓÒÓ Ú ÒÙØ ÐÐ Ñ ÒØ ÒÙ¹ Ñ
ij Ò Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ò ÐÐ ÙÓÐ ÓÒ Ö ÙÔ Ö ÓÖ ÙÒÓ Ù Ö Ó ³ Ò Ñ º Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÐгÍÒ Ú Ö Ø È ÓÇÓ Æ Ð ÔÖ Ô Ö Ö ÕÙ Ø Ö Ð Þ ÓÒ ÒØÖÓ ÙØØ Ú Ñ ÓÒÓ Ú ÒÙØ ÐÐ Ñ ÒØ ÒÙ¹ Ñ ÖÓ Ø Ñ ÔÖÓ Ð Ñ Ù Ù ØÖ ØØ Ö Ò Ú Ò Ó Ó Ö ÐÐ ÐØ Ô Ö ÒÓÒ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ Ï Ô Ö Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÙÖ ÒÓ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ê Ö Ó Ö Ú
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð Ú ÐÙÔÔÓ ÙÒ Ï Ô Ö Ð ÑÓÒ ØÓÖ Ó ÙÖ ÒÓ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ê Ö Ó Ö Ú Öºα ¾ Ñ ÖÞÓ ¾¼½½ ÁÒ ½ Ö Þ ÓÒ Ð ÔÖÓ ØØÓ ½ ½º½ ÁÒØÖÓ
Mondo reale. Interpretazione della soluzione. Modello matematico. Risoluzione al calcolatore. Algoritmi
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ ÁÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÑÓØÓÖ Ðг Þ ÓÒ ØØ Ò Ðг Ò Ò Ñ ÒØÓ¹ ÔÔÖ Ò Ñ ÒØÓ ÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø Ä Æ¹ ÁÊ ¹ ÍÒ Ú Ö Ø ÐÐ Ð Ö Ó Ø Ð ÙÒ Ðº Ø ËÓÑÑ Ö Ó ÁÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÓÖ ÒØ
Ô ØÓÐÓ ½ Á ËÇÆ Á Ê Ò ØÓ Å ÒÒ Ñ Ö ½º½ ÁÒÕÙ Ö Ñ ÒØÓ ÁÐ ÓÒ Ó ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ô Ö Ö Ó Ð Ö ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ù ÙÒ ÔÓÔÓÐ Þ ÓÒ ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ö ÓÑ Ò ÔÓ Ø Ö ØØ Ñ ÒØ ÙÒ ÖÙ
È ÖØ Á Å ØÓ ÓÐÓ ÐÐ Ê Ö ËÓ Ð ÐÓ Ö Ó ½ Ô ØÓÐÓ ½ Á ËÇÆ Á Ê Ò ØÓ Å ÒÒ Ñ Ö ½º½ ÁÒÕÙ Ö Ñ ÒØÓ ÁÐ ÓÒ Ó ÙÒ Ñ ØÓ Ó Ô Ö Ö Ó Ð Ö ÐÐ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ Ù ÙÒ ÔÓÔÓÐ Þ ÓÒ ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ö ÓÑ Ò ÔÓ Ø Ö ØØ Ñ ÒØ ÙÒ ÖÙÔÔÓ Ô Ö ÓÒ ÐØ
ÈÇÄÁÌ ÆÁ Ç Á ÅÁÄ ÆÇ ËÙÓÐ ÁÒ Ò Ö ÁÒ Ù ØÖ Ð ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖ ÑÙÐ ØÓÖ Ö Ø Ò Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Å ÖÓ Å ÍÊÁ Ì Ð ÙÖ Ú Ä
ÈÇÄÁÌ ÆÁ Ç Á ÅÁÄ ÆÇ ËÙÓÐ ÁÒ Ò Ö ÁÒ Ù ØÖ Ð ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖ ÑÙÐ ØÓÖ Ö Ø Ò Ð ÑÙÐ Þ ÓÒ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Å ÖÓ Å ÍÊÁ Ì Ð ÙÖ Ú Ä Ê ÀÁ Å ØÖº ¼ ½ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½ ¹ ¾¼½ Å ÑÑ È Ô Ô Ö ÕÙ Ø
ÐÑ Å Ø Ö ËØÙ ÓÖÙÑ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò Ë ÍÇÄ Á Ë Á Æ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ ÄÁËÁ È Ê ÎÁ ËÁÅÍÄ ÌÁÎ Ä ÈÊÇÌÇ ÇÄÄÇ Ì È ÊÁËÌÊ ËÅÁËËÁÇÆ ËÁÅÅ ÌÊÁ ÆÌÁ ÁÈ Ì Ë
ÐÑ Å Ø Ö ËØÙ ÓÖÙÑ ÍÒ Ú Ö Ø ÓÐÓ Ò Ë ÍÇÄ Á Ë Á Æ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ ÄÁËÁ È Ê ÎÁ ËÁÅÍÄ ÌÁÎ Ä ÈÊÇÌÇ ÇÄÄÇ Ì È ÊÁËÌÊ ËÅÁËËÁÇÆ ËÁÅÅ ÌÊÁ ÆÌÁ ÁÈ Ì ËÍ ÏÁ Á Ì Ä ÙÖ Ò Ë Ø Ñ ÅÓ Ð Ê Ð ØÓÖ ÖºÑÓ ÈÖÓ º Î ØØÓÖ
Interpolazione e approssimazione di funzioni
Università degli Studi di Cagliari Facoltà di Ingegneria Corso di Calcolo Numerico Interpolazione e approssimazione di funzioni Gianfranco Fancellu (L.M. Ingegneria delle Telecomunicazioni) e Andrea Picciau
¾ ÁÒ Ò Ö Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ð Á ÓÐÓ Úº ÓÔÓµ Ù Ð Ú ÐÐ ÓÒÓ ÒØÖ Ñ ÔÓÔÓÐ Ø ÒÞ Ù Ð Ô Ù ÐØÓ Ú ÐÓÖ Ð ÓØØÓÐ Ú ÐÐÓ ÙÔ Ö ÓÖ ÓÒØ Ò ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ØÓÑ ÙÒ ÔÓ³ Ñ ÓÖ º ÐÐ ØÖ Ò Þ
Ä ÁÇÆ ¾ Ð ÓÖÓÐÓ ØÓÑ Ú ÚÓ ÓÒÐÙ Ó Ð Ð Þ ÓÒ ÔÖ ÒØ Ò Ó Ò Ð ³ Ú Ò ÓØØ ØÓ Ð Ø ÑÔÓ ØÓÑ Ó ØÓ Ù ÙÒ Ö Ø ÓÖÓÐÓ ØÓÑ Ð ½ º ØØÙ ÐÑ ÒØ Ð ÑÔ ÓÒ ÙÆ Ð Ø ÑÔÓ ÔÔÙÒØÓ Ð Ì º Å Ô Ö ÕÙ Ò Ù ØÓ Ö ÕÙ ÐÓ Ù Ð ÓÖÓÐÓ ØÓÑ º ÆÓÒ Ô Ö ÓÐÙØ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ì Ä ÙÖ ÇØØ Ñ ÞÞ Þ ÓÒ Ú Ð Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÙØØÓÖ ÔÐ Ò Ö Ô Ö ÔÔÐ Þ ÓÒ Ö Ó Ö ÕÙ ÒÞ Ê Ð
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ì Ä ÙÖ ÇØØ Ñ ÞÞ Þ ÓÒ Ú Ð Þ ÓÒ Ô Ö Ñ ÒØ Ð Ò ÙØØÓÖ ÔÐ Ò Ö Ô Ö ÔÔÐ Þ ÓÒ Ö Ó Ö ÕÙ ÒÞ Ê Ð ØÓÖ ÓÖÖ Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ð Ò ÖÓ ËÓÒ ÁÒ º ÌÖ Ø ÒÓ Ð ÒØÓÒ
Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ ÒØ Ð ØØÖÓÒ Ó Ø ÑÔÐ ÙÐ ÐÓÐ ØÓÖ ÆÙÑ Ö ÓÐÓÖ Ì ØÓ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÑÑ Ò Ð Ñ ÒØ Ö Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ Ø ØÓ ÓÖÑ ØØ ØÓ ÓÙÑ ÒØ Ø ØÓ Ð ØØÖÓÒ ËØÖÙØØÙÖ ÔÖ Ò
ÁÒ ÓÖÑ Ø Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö Ð Ö Ø ØØÙÖ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ ÒØ Ð ØØÖÓÒ Å Ð ÄÓÑ Ö Ù Ñ Ø Ö Ð ÓÖ Ò Ö Ó È ÓÐÓ ÌÓÖÖÓÒ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ð ØØÖÓÒ ÁÒ ÓÖÑ Ø Ë Ø Ñ Ø Á˵ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼½¼»¾¼½½ Ð ÓÖ Þ ÓÒ ÓÙÑ
ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ½ ½º½ Ç ØØ Ú º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ Ë Ñ Ð Ð ÚÓÖÓ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º
ÈÇÄÁÌ ÆÁ Ç Á ÅÁÄ ÆÇ ÈÓÐÓ Ê ÓÒ Ð Ä Ó ÓÐØ ÁÒ Ò Ö Ú Ð Ñ ÒØ Ð Ì ÖÖ ØÓÖ Ð ÓÖ Ó Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ÁÒ Ò Ö Ú Ð Ð Ò Ó Ñ ÒØ Ð ÒÓ ÔÔÐ Þ ÓÒ ÐÐ Î Ð Ì ÖØ ÒÓ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º Ö Ò Ó ÄÄÁÇ Ó¹Ö Ð ØÓÖ ÁÒ º Ä ÙÖ ÄÇÆ ÇÆÁ Ì Ä ÙÖ Å
Ä Þ ÓÒ Ã ÖÒ Ð ¹ ÁÐ Ã ÖÒ Ð Ä ÒÙÜ ½ ÒÒ Ó ¾¼¼ Ð Ó Ù Ê Ö Ó Ð Ò٠ɺÁØ ÍÒ Ú Ö Ø ³ Ð ËØÙ Ë Ò ½
Ä Þ ÓÒ Ã ÖÒ Ð ¹ ÁÐ Ã ÖÒ Ð Ä ÒÙÜ ½ ÒÒ Ó ¾¼¼ Ð Ó Ù Ê Ö Ó Ð Ò٠ɺÁØ ÍÒ Ú Ö Ø ³ Ð ËØÙ Ë Ò ½ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ Ä ÒÙÜ Ô ÖØ ÐÐ Ñ Ð Ø Ñ ÓÔ Ö Ø Ú ÍÒ Üº ÉÙ ÐÐ Ö Ú ÒÓ ËÝ Ø Ñ Î Ö Ð ËÎÊ µ Ú ÐÙÔÔ ØÓ Ì²Ì º Ë ØÖ Ù ¹ ØÓ ÍÒ
½ ÁÆÌÊÇ Í ÁÇÆ ÄÓ ÓÔÓ Ðг ÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÒÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÓÖÒ Ö Ð Ð ØØÓÖ Ø Ø ¹ Ò Ó ÐÐÙ ØÖ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ú ÕÙ ÒØÓ Ð³ Ù Ö Ð ÒÓ Ô Ö ÓÑÙÒ Ö ÙÒ³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º ÐØÖ ÒÒÓ Ö ØØ
½ ÁÆÌÊÇ Í ÁÇÆ ÄÓ ÓÔÓ Ðг ÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÒÓÒ ÕÙ ÐÐÓ ÓÖÒ Ö Ð Ð ØØÓÖ Ø Ø ¹ Ò Ó ÐÐÙ ØÖ Ö ÔÖÓ Ð Ñ Ú ÕÙ ÒØÓ Ð³ Ù Ö Ð ÒÓ Ô Ö ÓÑÙÒ Ö ÙÒ³ Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ º ÐØÖ ÒÒÓ Ö ØØÓ Ù ÕÙ ØÓ Ø Ñ Ò Ô Ù ÔÖÓ ÓÒ Ñ ÒØ ÕÙ ÒØÓ ÒÓÒ ÔÓ Ö Ð³
v = s t = [ L T s = 1 2 at2.
Ô ØÓÐÓ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÐÐ Ä ÕÙ ÐÐ ÒÞ Ð Ù ÒØ ÒØÓ ÕÙ ÐÐÓ Ø ÖÑ Ò Ö Ð Ð ÓÚ ÖÒ ÒÓ Ð³ ¹ ÚÓÐÚ Ö ÒÓÑ Ò Ò ØÙÖ Ð Ò ØÙØØÓ Ð³ÙÒ Ú Ö Óº ÓÖÖ ÔÓÒ Ð Ø ÒØ Ø ÚÓ Ðг Ö ÙÑ ÒÓ Ö Ú Ö Ò Ñ Ò Ö ÕÙ ÒØ Ø Ø Ú Ð Ò ØÙÖ Ð ÑÓÒ Ó ÑÓ ØØÓÖÒÓº
38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14
UNIVERSITY OF TRENTO DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA E SCIENZA DELL INFORMAZIONE 38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.disi.unitn.it RAPPORTO TECNICO N.3 STUDIO ED IMPLEMENTAZIONE DI UN MODELLO
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÅÄ Ù ÔÔ È Ð ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÑÓ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö Ô Ð ÙÒ º Ø ÀÌÅÄ ÁÐ Ð Ò Ù Ó Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ô Ò Ï ÀÌÅÄ ÀÌÅÄ Ø Ô Ö ÀÝÔ Ö¹Ì ÜØ Å Ö ¹ÙÔ Ä Ò Ù ÍÒ ÓÙÑ ÒØÓ ÀÌÅÄ ÙÒ Ð Ë ÁÁ Ð Ù ÓÒØ ÒÙØÓ ÙÒ ÕÙ ÒÞ Ñ Ö ØÓÖ ÀÌÅÄ À
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ì Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ë Ø Ñ Ñ Ô Ö Ð Ø ÓÒ ØÖ Ù Ø Ðг Ò Ö Ò ÙÒ ËÑ ÖØ Å Ö
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ì Ä ÙÖ Å ØÖ Ð Ë Ø Ñ Ñ Ô Ö Ð Ø ÓÒ ØÖ Ù Ø Ðг Ò Ö Ò ÙÒ ËÑ ÖØ Å ÖÓ Ö Ê Ð ØÓÖ ºÑÓ ÈÖÓ º Å ØØ Ó ÖØÓÓ Ä ÙÖ Ò Ó Å ÖÓ Ì ØÓÐ
Ê ÓÖ Ó ÕÙ Ø ÓÒÓ ÔÔÙÒØ ÔÓ ÓÒÓ ÓÒØ Ò Ö ÑÔÖ ÓÒ Ó ÖÖÓÖ º Ë Ð ØÖÓÚ Ø Ô Ö Ô Ö Ò Ð Ø Ñ Ð º ÐÐ Ò Ó Ö ØØÓ ØÙØØÓ ÕÙ ØÓ Ò ÙÒ ÓÖÒÓ ÕÙ Ð Ó Ñ Ö ÔÙÖ ÔÔ Ø µ Ë ØÖÓÚ Ø
ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÖ Ò ÔÔÙÒØ Ð ÓÖ Ó ÁÒ ÓÖÑ Ø ÓÖ Ò Ø ÒÙØÓ Ð ÈÖÓ º ËØ ÒÓ Ò ÖÓ Ð ÈÓÐ Ø Ò Ó Å Ð ÒÓ Ö Ò Ó È ÓÖ ÖÓ Å Ó¹ Ù ÒÓ ¾¼½ Ê ÓÖ Ó ÕÙ Ø ÓÒÓ ÔÔÙÒØ ÔÓ ÓÒÓ ÓÒØ Ò Ö ÑÔÖ ÓÒ Ó ÖÖÓÖ º Ë Ð ØÖÓÚ Ø Ô Ö Ô Ö Ò Ð Ø Ñ Ð º ÐÐ
ÈÈÍÆÌÁ Á ÁËÁ ½ È ØÖÓ ÓÒ Ø Î Ö ÓÒ ½
ÈÈÍÆÌÁ Á ÁËÁ ½ È ØÖÓ ÓÒ Ø Î Ö ÓÒ ½ ÉÙ Ø Ô Ò ÔÙ Ð Ø ÓØØÓ ÙÒ Ð ÒÞ ÔÙ Ö Ú ÓÒ Ø Ð ØÓ ØØÔ»»Ö Ø Ú ÓÑÑÓÒ ºÓֻРһ ݹҹ»¾º» Ø»º ÈÖ Ñ ÒÓØ Þ ÓÒ º ÉÙ Ø ÔÔÙÒØ ½ ÓÒÓ Ö ÚÓÐØ Ð ØÙ ÒØ Ð Ø ÖÞÓ ÒÒÓ ÙÒ Ð Ó ÒØ Ó Ñ ÔÓ ¹ ÓÒÓ
½ Ì Ò ÑÓ Ö Ò Ö Þ Ö Ò ÑÓ Ó Ô ÖØ ÓÐ Ö Å Ð Ò Ê ÒÞÓ Ê Ñ ÐÐ ÓÖ Ä Ú Ö ÁÖ ÓÐ ÄÓ ÖÒÓ ÅÓÒØ µ Ö Ò Ó È ÞÞ Æ Ñ Ö Ü Å ÒÒÓµ ÒÖ Ó ÙÖ Æ ÓÐ ÐÐ Ö Ò ËÍÈËÁ ÌÖ Ú ÒÓµ Ô Ö Ð
ËÙÓÐ ÍÒ Ú Ö Ø Ö ÈÖÓ ÓÒ Ð ÐÐ ËÚ ÞÞ Ö ÁØ Ð Ò Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ì ÒÓÐÓ ÁÒÒÓÚ Ø Ú Ä ÚÓÖÓ Ñ ØÖ Ø ÚÓ ¾¼¼»¾¼¼ Ë Ø Ñ Ð Ñ ÒØ Þ ÓÒ Ø ÓÒ Ðг Ò Ö Ô Ö ÌÁ ع½ Ó ÔÖÓ ØØÓ Ä¹¼»¼ ¹Ë ¹ ËØÙ ÒØ ËØ ÒÓ Ã Ò ÒØÓÒ ÒÓ Å ÞÞ Ö Ê Ð ØÓÖ È
Corso di programmazione in Python p. 1/76. Neapolis Hacklab.
Corso di programmazione in Python p. 1/76 ÓÖ Ó ÔÖÓ Ö ÑÑ Þ ÓÒ Ò ÈÝØ ÓÒ Ä Þ ÓÒ Neapolis Hacklab hacklab@officina99.org Corso di programmazione in Python p. 2/76 ¹ Ö ÓÑ ÒØ Ä Þ ÓÒ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÐÐ ÈÝØ ÓÒ ËØ
Ö ÙÑ ÒØ Ö Ú Ò Ò Ø Ø Ò Ö ÐÐÝ Ð ÓÔ Ò ÓÒ Ø Ø Ø Ð Ð Ò Ö Ð Ø Ú ØÝ ÔÖ Ò ÔÐ ÐØ ÓÒÐÝ Û Ø Ñ Ò Û Ö Ò¹ Ø Ò Ò Ö Ð Þ Ø ØÓ Ø Û ÓÐ Ó Ô Ý º Ì Ö ÔÓ Ð ÓÖÑ Ó Ø ÔÖ Ò ÔÐ Ö
º Ö ØØ Ñ Ö ¾¼½ ËÙ ÔÓ ØÙÐ Ø ÐÐ Ö Ð Ø Ú Ø Ö ØÖ ØØ Ð Ó Ö Æ Ê ÙÒØÓ Ë ÓÒ Ù ÙÒ Ñ Ö Ø Ó Ù Ð ÔÓ ØÙÐ Ø ÐÐ Ö Ð Ø ¹ Ú Ø Ö ØÖ ØØ Ð ÑÓ Ó ÓÑ Ú Ò ÓÒÓ ÓÖÖ ÒØ Ñ ÒØ ÒÙÒ Ø º Ë ÔÓÖØ ÒÓ Ö ÓÑ ÒØ ÓÒØÖÓ Ð «Ù ÓÔ Ò ÓÒ Ò Ð Ð Ó Ð
¾
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÊÓÑ Ä Ë Ô ÒÞ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð Ì Ä ÙÖ ËÔ Ð Ø Ò ËØÙ Ó ÒÓÑ ÒÓÐÓ Ó ÐÐ Ö ÓÒ ÒÞ ¾½ µ ÔÓ Ð ÒØ ÖÔÖ Ø Þ ÓÒ ÓÑ Ø ØÓ ÕÙ ØØÖÓ ÕÙ Ö Ê Ð ØÓÖ ÓØغ Ê Ö Ó Ò ÓØغ ÒØÓÒ Ó Ú ÈÓÐÓ Ä ÙÖ Ò Æ Î Ð Ú Ö Ò
Riccardo Stanghellini. Tesi proposta per il conseguimento del. titolo accademico di DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA. presso la. Facoltà di Ingegneria
Progettazione e messa a punto di un apparato sperimentale da utilizzare in volo parabolico di Riccardo Stanghellini Tesi proposta per il conseguimento del titolo accademico di DOTTORE IN INGEGNERIA MECCANICA
ÈÖ Þ ÓÒ Ä Ê Ø Ê Ó Ø ÒÒÓ ÙÑ Ò Ó ÒÓÖÑ ÑÔÓÖØ ÒÞ Ù ÓÒ Ö Þ ÐÐ ÐÓÖÓ Ö ØØ Ö Ø Ô ÙÐ Ö Ð ÑÓ Ð Ø Ø ÖÑ Ò Ð º Ì Ð Ö Ø Ò ØØ ÓÒ¹ ÒØÓÒÓ Ð ÙØ ÒØ ÑÙÓÚ Ö Ò ØÙØØ Ð ÖØ ÙÒ ÐÙÓ Ó Ðг ÐØÖÓ ÒÞ ÒØ ÖÖÙÞ ÓÒ ÖÚ Þ ÓÑÙÒ Þ ÓÒ ÓÑÔÙØ
½¼ ÁÒ Ò Ö Ö Ð Ø Ú Ø Ò Ð Á ÓÐÓ ÒØÖ Ò Ó Ò Ð Ú ÚÓ ÐÐ Ö Ð Ø Ú Ø ³ ÙÒ Ô Þ ÓÒ Ó Ö ÔÖÓÔÓ ØÓ ÊÊ Ê º ÁÒÒ ÒÞ ØÙØØÓ Ð ÊÊ Ô ÖØ Ô Ù Ó Ñ ÒÓ Ò Ð Ð Ó ÙÐØÙÖ Ð ÙÒ Ð ÙÖ
Ä ÁÇÆ ½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÓÑ Ò ÑÓ ÓÒ Ù Ô ÖÓÐ ÙÐÐ ÑÓØ Ú Þ ÓÒ ÕÙ ØÓ ÓÖ Óº Ì Ñ Ð ÓÖ Ó Ò Ò Ö Ð Ö Ð Ø Ú Ø ÐÐ Ó Ð Ð Ú ÒØÙÒ ÑÓ ÓÐÓº Ä Ö Ð Ø Ú Ø ÓØØ Òس ÒÒ º ÆÓÒ Ó ÒÓÚ ÒØ ³ ÙÒ Ö ÓÒ ÔÖ Ò ØÙØØÓ ÕÙ ØÓ ÓÖ Ó ÕÙ Ò Ó Ô ÖÐ
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ ÅÓ ÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð ÈË Ò Ð ÑÔÓ ÐÐ Ð Ñ ØÓÐÓ Ö Ò Ó Î Ô ½ Ö ÐÐ ÑÑ ÐÐÓ ¾ ½ ÒÞ ËÔ Þ Ð ÁØ Ð Ò ¹ Ò
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ ÅÓ ÐÐ Ñ Ø Ñ Ø Ô Ö Ð ÔÔÐ Þ ÓÒ Ð ÈË Ò Ð ÑÔÓ ÐÐ Ð Ñ ØÓÐÓ Ö Ò Ó Î Ô ½ Ö ÐÐ ÑÑ ÐÐÓ ¾ ½ ÒÞ ËÔ Þ Ð ÁØ Ð Ò ¹ ÒØÖÓ Ó ËÔ Þ Ð º ÓÐÓÑ Ó ¹ Å Ø Ö ¾ Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Å Ø Ñ Ø
Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1
Ì ÈÊÇÎ Ë ÊÁÌÌ Ä ¾ ÒÒ Ó ¾¼½ Ë Ê Á ÁÇ ½ Ì µ Ä ÙÒÞ ÓÒ n + p Ò ÙÖ N A = 10 16 Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = 0.045 Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1 ÑÑ 2 µ Ø ÒÞ ÙÒÞ ÓÒ ¹ÓÒØ ØØÓ a = 30 µñ ÐÐÙÑ Ò Ø ÙÒ ÓÖÑ Ñ ÒØ ÓÒ
ÔÔÐ Ø Ò ÙÐØÙÖ Ð Åº º Ê Ô ÖØ Ñ ÒØÓ º Ñ Ð ÍÒ Ú Ö Ø ³ Ð ËØÙ ÊÓÑ ÌÖ Ò ÁÆ Å ÍÒ Ø ³ ÊÓÑ ÌÖ º Î ÐÐ Î Æ Ú Ð ¼¼½ ÊÓÑ ÁØ Ð Ø ÔÖ Ð ¾ ¾¼¼ µ Ð ØÖÓÒ Ö Ö Ñ ºÙÒ ÖÓÑ º Ø ½ Áº ÁÆÌÊÇ Í ÁÇÆ Ä ÓÒÓ ÒÞ ÙÒ³ÓÔ Ö ³ ÖØ ³ ÚÚ ÒÙØ
º ÒÒÓ ØÓÖ Ó ÙÐÐÓ Ú ÐÙÔÔÓ ÐÐ Ñ Ò ÕÙ ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙÒ Ö Ú ÒÒÓ ØÓÖ Ó Ö Ò Ö Ñ ÒØ Ö ÑÑ Ò¹ Ø Ö Ó Ò Ò Ù ØÓ Ô Ö Ø ÒØ ÓÒØÖ ÙØ ÒÓÒ ÔÓØÖ ÒÒÓ Ò ÔÔÙÖ Ö Ø Ø ÕÙ Ø ÒÓÒ ÙÒ
º ÒÒÓ ØÓÖ Ó ÙÐÐÓ Ú ÐÙÔÔÓ ÐÐ Ñ Ò ÕÙ ÓÔÔÓÖØÙÒÓ ÙÒ Ö Ú ÒÒÓ ØÓÖ Ó Ö Ò Ö Ñ ÒØ Ö ÑÑ Ò¹ Ø Ö Ó Ò Ò Ù ØÓ Ô Ö Ø ÒØ ÓÒØÖ ÙØ ÒÓÒ ÔÓØÖ ÒÒÓ Ò ÔÔÙÖ Ö Ø Ø ÕÙ Ø ÒÓÒ ÙÒ ØÓÖ ÐÐ µº ÔÖÓÔÓÒ ÓÐÓ ÐÓ ÓÔÓ Ö ÐÙÒ ÔÙÒØ ÖÙ Ð ÐÐÓ ÚÓÐ
ρ α = M α V X α = n α C α = n α ½ Y α = M α 1 N β=1 X α W α ; X α = Y α W α C α = n α V = ρy α W α ; Y α = Y β W β β=1 X βw β
Ô ØÓÐÓ ½ ÕÙ Þ ÓÒ Æ Ú Ö¹ËØÓ Ö ØØ Ú ½º½ Å Ð ÍÒ Ñ Ð ÔÙ ÓÒ Ö Ö Ó Ø ØÙ Ø N Ù Ò Ð ÓÑÔÐ Ó ÒÒÓ ÙÒ Ñ M ÓÙÔ ÒÓ ÙÒ ÚÓÐÙÑ V º Ç Ò ÓÑÔÓÒ ÒØ ³ Ö ØØ Ö ÞÞ ØÓ ÙÒ ÖØÓ Ô Ó ÑÓÐ ÓÐ Ö W i ÔÖ ÒØ ÓÒ ÙÒ Ù Ñ M i ÓÒ ÙÒ ÒÙÑ ÖÓ ÑÓÐ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ Ö ÓÐØ Ò Ò Ö Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ð ØØÖÓÒ Ô Ö Ð³ ÙØÓÑ Þ ÓÒ Ð ÖØÓ Ë ÒÓÖÓÒ Å ØÓ ÓÐÓ Ê ÔÔÖ ÒØ Þ ÓÒ ÓÑÔÖ ÓÒ Ô Ö ÎÓÐÙÑ ÓÑ Ì ÓØØÓÖ ØÓ Ò ÁÒ Ò Ö ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ½ ¹¾¼¼¼µ ÌÙØÓÖ ÈÖÓ º Ê Ö Ó Ä ÓÒ Ö ÍÒ Ú Ö Ø Ð
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ¹ Ë ÒØÖ Ð Ó Ë Ø Ñ ÄÓ Ð Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ ÛÛ
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ¹ Ë ÒØÖ Ð Ó Ë Ø Ñ ÄÓ Ð Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ ÛÛÛºØÖÙØ ÓÓ ºÓÑ ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ º Ö ËÙÑ Ö Ó Ë ÒØÖ Ð Ó Ë
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ Å Ø Ñ Ø Ø Ð Ú ÓÒ Å Ö ÐÐ ÙÙÖ Ê Á¹ÊÓÑ ËÓÑÑ Ö Ó Ë Ö Ö Ú ÒÞ Ö Ð ÖÙÓÐÓ ÐÐ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÐÐ ÓÑÔ ¹ Ø ÒÞ Ñ Ø Ñ Ø Ò
ÓÒÚ ÒÓ Æ Þ ÓÒ Ð Å Ø Ñ Ø ÒÞ ÖÓÒØ Ö Ä ¹ Ñ ÖÞÓ ¾¼¼ Ê Á¹ÊÓÑ ËÓÑÑ Ö Ó Ë Ö Ö Ú ÒÞ Ö Ð ÖÙÓÐÓ ÐÐ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÐÐ ÓÑÔ ¹ Ø ÒÞ Ñ Ø Ñ Ø Ò ÐÐ Ö Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ò ÐÐ Ø ÓÒ Ø Ò ÙÒ ÔÓÖØ Ð Ò ÓÖÑ Þ ÓÒ ÕÙ Ð ÔÙ Ó Ö Ð ÔÓÖØ Ð ÐÐ Ø Ð Ú
Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1. p+ n
Ì ÈÊÇÎ Ë ÊÁÌÌ Ä ÒÒ Ó ¾¼½ Ë Ê Á ÁÇ ½ Ì µ Ä ÙÒÞ ÓÒ p + n Ò ÙÖ N D = 10 16 Ñ 3 µ n = 0.1 Ñ 2»Î τ n = 10 6 µ p = 0.045 Ñ 2»Î τ p = 10 6 S = 1 ÑÑ 2 ÐÙÒ µ ÔÓÐ Ö ÞÞ Ø Ò Ö ØØ ÓÒ = 0.3 κ ½µ Ø ÖÑ Ò Ö Ð ÓÖÖ ÒØ Ò
Lezioni di metodi matematici per la fisica
Iacopo Borsi Lezioni di metodi matematici per la fisica ARACNE Copyright MMVIII ARACNE editrice S.r.l. www.aracneeditrice.it info@aracneeditrice.it via Raffaele Garofalo, 133 A/B 00173 Roma (06) 93781065
ÍÒ Ú Ö Ø Ä Ë Ô ÒÞ ÊÓÑ ÇÄÌü Á Ë Á Æ Å Ì Å ÌÁ À ÁËÁ À Æ ÌÍÊ ÄÁ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ò Ö Þ ÓÒ ÑÔÙÐ ÙÐØÖ Ú ÓÐ ØØ Ð ÑØÓ ÓÒ Ó Ñ ÒØ ÑÔÐ Þ ÓÒ ÓØØ Ô Ö Ñ ØÖ ÖØ Þ ÓÒ Ä ÙÖ
ÍÒ Ú Ö Ø Ä Ë Ô ÒÞ ÊÓÑ ÇÄÌü Á Ë Á Æ Å Ì Å ÌÁ À ÁËÁ À Æ ÌÍÊ ÄÁ ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ò Ö Þ ÓÒ ÑÔÙÐ ÙÐØÖ Ú ÓÐ ØØ Ð ÑØÓ ÓÒ Ó Ñ ÒØ ÑÔÐ Þ ÓÒ ÓØØ Ô Ö Ñ ØÖ ÖØ Þ ÓÒ Ä ÙÖ Ò Ò ØÓ Ð ÅÓÒØ ÖÖ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÌÙÐÐ Ó ËÓÔ ÒÓ ÒÒÓ Ñ
a 0 a 1 a 2 a 3... a n...
¾ ÁÐ ÓÒ ØØÓ Ð Ñ Ø ¾º½ Ä Ù ÓÒ º Ë Ù ÓÒ Ó Ò ÙÒÞ ÓÒ f Ð Ù ÓÑ Ò Ó Ð³ Ò Ñ IN ÒÙÑ Ö Ò ØÙÖ Ð º ÓÐ ØÓ Ú ÐÓÖ f(n) ÙÒ Ù ÓÒ Ú Ò ÓÒÓ Ò Ø ÓÒ a 0 a 1 a 2 a 3... a n... ÙÒÓ ÕÙ Ø ØØÓ Ø ÖÑ Ò ÐÐ Ù ÓÒ a n ÒÚ Ø ÖÑ Ò Ò Ö Ó
ẏ = ωx + µy (x 2 + y 2 )y
Ë Ø Ñ Ò Ñ ÄÓÖ ØÓÖ Ó ¹ Ä Ñ Ø ÎÁÁ Ö Ò Ó ÈÐ ÔÖ ¾¼¼ ½» ½½ Ó Ó ËØ Ø ÁÒØÖ ÔÔÓÑ ÒØÓ Ð ÅÓÐÓ Ä Ö ØØ Ø Ñ Ò Ñ Ó ẋ = F(x; µ) ÍÒ ÚÚÒ ÕÙ Ò Ó ÒÖ ÞÞ Þ ÓÒ ÒØÓÖÒÓ Ð ÔÙÒØÓ Ó x s (µ) ÙÒ ÓÔÔ ÙØÓÚ ÐÓÖ ÓÑÔ ÓÒ ÙØ Ù Ø Ö ÒÒÙÐ µ
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ½ ¹ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ú ÒÓ Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ
Ä ÚÖÓ ÍÖ ÒØ ½ ¹ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ú ÒÓ Á ÁÁ ÁÁÁ ÁÎ Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÒØÖ Ð Ç ËÙÔ ÖÙÒ Ú Ö Ó Ç ÍÒ Ú Ö Ó ÄÓ Ð À Ø ÓÖ ÍÖ ÒØ Ì ÖÖ µ Î Ç Ò Ò Ñ ÒØÓ Â Ù ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ ÛÛÛºØÖÙØ ÓÓ ºÓÑ ÛÛÛºÙÖ ÒØ ºÓÖ º Ö ËÙÑ Ö Ó ½ Ç ÍÒ Ú
CPU chip. Buses Bus controller. Registers. Memory bus Memory. I/O bus ALU. Disk. On-chip bus
ËÓÑÑ Ö Ó Ù Å Ø Ö¹ËÐ Ú ÑÔ ÞÞ Ì ÑÔÓÖ ÞÞ Þ ÓÒ Ö ØÖ Óµ ÑÔ ÈÍ È ÒØ ÙÑ ÍÐØÖ ËÈ Ê ÁÁÁµ ÑÔ Ù ÁË È Áµ ÁÒØ Ö Ð Ô ¾ µ Ù Ð ÓÑÔÙØ Ö ÍÒ Ù ÙÒ ÓÐÐ Ñ ÒØÓ Ð ØØÖ Ó ÙÒ Ú Ö ÓÑÔÓÒ ÒØ Ò ÙÒ ÓÑÔÙØ Öº Ó Ø ØÙ ØÓ ÑÓÐØ Ð Ô Ö ÐÐ Ð
Effetto dell ozono sulla salute umana: un approccio basato sull utilizzo delle concentrazioni orarie
Università degli Studi di Padova FACOLTÀ DI SCIENZE STATISTICHE Corso di Laurea Specialistica in Statistica e Informatica Tesi di Laurea Effetto dell ozono sulla salute umana: un approccio basato sull
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÅÓ Ò Ê Ó Ñ Ð ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÅÓ Ò ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ä ËÁ ÍÊ Æ ÄÄ Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ¼¾º½½ ÅÇÆÁÌÇÊ ÁÇ Á ÌÊ Á Ç Ê ÄÁ ÁÇÆ ËÈ ÊÁÅ ÆÌ Ä Á ÌÌ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÅÓ Ò Ê Ó Ñ Ð ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÅÓ Ò ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö Ð ØØÖÓÒ Ä ËÁ ÍÊ Æ ÄÄ Ê ÌÁ ÏÁÊ Ä ËË ¼¾º½½ ÅÇÆÁÌÇÊ ÁÇ Á ÌÊ Á Ç Ê ÄÁ ÁÇÆ ËÈ ÊÁÅ ÆÌ Ä Á ÌÌ ÀÁ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÁÒ º Å Ö ÄÙ Å Ö Ò Ò ØÓ Ò Ð Ö ØØ Ö
ÐÐ Ñ Ñ Ð
ÍÆÁÎ ÊËÁÌü ÄÁ ËÌÍ Á Á ÊÇÅ ÌÇÊ Î Ê Ì ÇÄÌü Á ÁÆ Æ ÊÁ ÇÊËÇ Á Ä ÍÊ ÁÆ ÁÆ Æ ÊÁ ÁÆ ÇÊÅ ÌÁ º º ¾¼¼»¾¼¼ Ì Ä ÙÖ ËÁËÌ Å Á ÅÇÆÁÌÇÊ ÁÇ ÄÄ ÅÁËÍÊ ³ÁÅÈÁ ÆÌÇ Á ÌÍ Ê Ä ÌÇÊ ÈÖÓ º ÄÙ Ö Ò Æ Á ÌÇ ÒÐÙ Æ Ö ÇÊÊ Ä ÌÇÊÁ ÁÒ º Å
Data in. Data out. Control
Ö Ø ØØÙÖ Ð Ð ÓÖ ØÓÖ ¹ Å ÑÓÖ ÈÍ Ù Í Ó Ð Ä Ó Ô ÖØ Ñ ÒØÓ Ë ÒÞ ÐгÁÒ ÓÖÑ Þ ÓÒ ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ ÓÐÓ Ò ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ËÓÑÑ Ö Ó Ä Å ÑÓÖ Ú ÒÙØÓ Ð ÑÓÑ ÒØÓ Ô ÖÐ Ö ÐÐ Ñ ÑÓÖ º ij ÑÓ ØØÓ Ò ÐÐ ÔÖ Ñ Ô ÖØ Ð ÓÖ Ó Ñ ÓÖ ÑÓ
v(t) = s (t). s (t) = 2gs(t). s (t) = gt, s(t) = 1 2 gt2,
½¼ ÕÙ Þ ÓÒ Ö ÒÞ Ð ÓÖ Ò Ö ½¼º½ ÑÔ ØÓÖ ÅÓÐØ ÒÓÑ Ò ÒØ Ö Ó Ñ Ó ÓÐÓ Ó ÓÐÓ Ó ÓÒÓÑ Ó º ÔÓ ÓÒÓ Ö ÑÓ ÐÐ Ø ØØÖ Ú Ö Ó ÙÒ Ó Ô ÕÙ Þ ÓÒ Ö ÒÞ Ð ÔÖ ÑÓÒÓ Ò Ö ÐÑ ÒØ ÔÖ Ò Ô Ð Ò Ó Ö Ð Ú Ö Þ ÓÒ ÐÐ Ö Ò Þ¹ Þ Ö ØØ Ö Ø Ð ÒÓÑ ÒÓ
ÍÒ Ú Ö Ø Ð ËØÙ È ÓÚ ÓÐØ ÁÒ Ò Ö ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Ø Ð ÙÖ Ò Ð ÔÖÓ ØØ Þ ÓÒ ÙÒ Ø Ñ Ø ÓÒ ÐÐ ÔÖ ÒÞ Ê Ð ØÓÖ Å ÑÓ ÊÙÑÓÖ Ä ÙÖ Ò Ó Ú ÒÒ Ö ØÓ ¾ Ë ØØ Ñ Ö ¾¼½½ Ñ Ò ØÓÖ Ñ ÒÒÓ ÑÔÖ Ó Ø ÒÙØÓ ÑÓØ Ú ØÓº ÁÎ ËÓÑÑ
ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ì Ä ÙÖ ËØÙ Ó ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ð Ö Þ ÓÒ ÐÓÖ Ñ ØÖ Ä Ì Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÃÄÇ ¹¾ Æ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÒØÓÒ Ó ÓÑ Ò Ó Ä ÙÖ Ò Ó Å ØØ
ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ä ÙÖ Ò Ì Ä ÙÖ ËØÙ Ó ÐÐ ÔÖ Ø Þ ÓÒ Ð Ö Þ ÓÒ ÐÓÖ Ñ ØÖ Ä Ì Ðг Ô Ö Ñ ÒØÓ ÃÄÇ ¹¾ Æ Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÒØÓÒ Ó ÓÑ Ò Ó Ä ÙÖ Ò Ó Å ØØ Ó ÈÓÑÔ Ð ÓÖÖ Ð ØÓÖ ÈÖÓ º È ÓÐÓ ÙÞÞ ÓØغ Ë ÐÚ ØÓÖ ÓÖ
k=0 2 k cos(3 k πx) º½µ
Ò Ð ÐÓ Ð ÒØÓØ Á Ð Ñ Ø Ð Ö Ú Ø Ó Ø ØÙ ÓÒÓ ÐÓ ØÖÙÑ ÒØÓ ÓÒ Ñ ÒØ Ð Ô Ö Ð³ Ò Ð ÐÓ Ð Ó Ò Ðг ÒØÓÖÒÓ ÙÒ ÔÙÒØÓµ ÐÓ Ð Ó Ò ÙÒ ÒØ ÖÚ ÐÐÓµ Ð Óѹ ÔÓÖØ Ñ ÒØÓ Ð Ö Ó ÙÒ ÙÒÞ ÓÒ º Ë Ð ÙÒÞ ÓÒ Ò Ø Ò ÙÒ ÒØÓÖÒÓ Ðг Ò Ò ØÓ ÔÓ
+ : V V V, (v,w) v +w. ½µ. (u+v)+w = u+(v +w), u,v,w V. µ. v +w = w +v, v,w V. µ. v V ( v) V Ø Ð v +( v) = o µ. α(u+v) = αu+αv, α Ê, v,w V.
ÔÔÙÒØ Ð Ö Ä Ò Ö Ô Ö Ð ÓÖ Ó Å Ø Ñ Ø Ð ÓÒØ ÒÙÓ Ú ÖÑ ÆÓÚ Ñ Ö ¾¼½ ÁÒ ¼º½ ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¼º¾ ËÔ Þ Î ØØÓÖ Ð º º º º º º º º º º º º
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÉÙ ØÓ ÚÓÐÙÑ ØØÓ Ø Ò ØÓ Ð Ò Ò ÒØ ÕÙ Ð ÓÒÓ Ñ Ø Ú Ö Ö Ð ÔÓ Ð Ø ÙØ Ð ÞÞ Ö Ö ÓÑ ÒØ Ñ ÓÐÓ Ô Ö ÙÒ ØØ Ø ÔÓ ÒØ Ö ÔÐ Ò Ö ÓÒ Ó ÕÙ ÒØÓ ÔÖ Ú ØÓ ÔÖÓ Ö Ñ
ÁÒØÖÓ ÙÞ ÓÒ ÉÙ ØÓ ÚÓÐÙÑ ØØÓ Ø Ò ØÓ Ð Ò Ò ÒØ ÕÙ Ð ÓÒÓ Ñ Ø Ú Ö Ö Ð ÔÓ Ð Ø ÙØ Ð ÞÞ Ö Ö ÓÑ ÒØ Ñ ÓÐÓ Ô Ö ÙÒ ØØ Ø ÔÓ ÒØ Ö ÔÐ Ò Ö ÓÒ Ó ÕÙ ÒØÓ ÔÖ Ú ØÓ ÔÖÓ Ö ÑÑ Ñ Ò Ø Ö Ð º ÖØÓ Ð³ ÑÔ ÒÓ Ð Ò Ò ÒØ ÒÓÒ ÔÓÓ ÓÒØÓ Ú
Ë Ô ÒÞ ÍÒ Ú Ö Ø ÊÓÑ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ð ÙÖ Ò ËÔ ØØÖÓ ÓÔ ÙÐØÖ Ú ÐÓ ÔÔÐ Ø Ñ Ø Ö Ð Ò ÒÓÓÑÔÓ Ø ÒØ Ö Ô Ö Ð ÓØÓÚÓÐØ Ó ÕÙ ÒØ Ø Ó Ì Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò
Ë Ô ÒÞ ÍÒ Ú Ö Ø ÊÓÑ ÓÐØ Ë ÒÞ Å Ø Ñ Ø Æ ØÙÖ Ð ÓÖ Ó Ð ÙÖ Ò ËÔ ØØÖÓ ÓÔ ÙÐØÖ Ú ÐÓ ÔÔÐ Ø Ñ Ø Ö Ð Ò ÒÓÓÑÔÓ Ø ÒØ Ö Ô Ö Ð ÓØÓÚÓÐØ Ó ÕÙ ÒØ Ø Ó Ì Ä ÙÖ ÌÖ ÒÒ Ð Ò Ê Ð ØÓÖ ÈÖÓ º ÌÙÐÐ Ó ËÓÔ ÒÓ Ä ÙÖ Ò Ë ÐÚ Ö ÒÓ Ñ ØÖ
arxiv: v1 [quant-ph] 11 Jan 2008
![arxiv: v1 [quant-ph] 11 Jan 2008](/thumbs/88/114815289.jpg "arxiv: v1 [quant-ph] 11 Jan 2008")
ÍÆÁÎ ÊËÁÌ ³ ÄÁ ËÌÍ Á Á ÌÇÊÁÆÇ ÇÄÌ ³ Á Ë Á Æ Åº ºÆº ÇÊËÇ Á Ä ÍÊ ÁÆ ÁËÁ arxiv:0801.1793v1 [quant-ph] 11 Jan 2008 Ì ËÁ Á Ä ÍÊ Ê ÄÁ ÁÇÆ Á ÍÆ ËÈ ÊÁÅ ÆÌÇ ÁÆÆÇÎ ÌÁÎÇ ÇÆ ÇÈÈÁ Æ ÁÌÍÊ ÍÌÁÄÁ Æ Ç ÇÈÈÁ ÇÊÊ Ä Ì Á ÇÌÇÆÁº
ÍÆÁÎ ÊËÁÌ ³ ÄÁ ËÌÍ Á Á ÊÇÅ ÌÇÊ Î Ê Ì ÇÄÌ ³ Á ÁÆ Æ ÊÁ Ì Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ Ú Þ ÓÒ ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ð ÖÓ ÓØ ÆÓÑ ½ ¼ Ñ ÒØ ÐØÖÓ Ã ÐÑ Ò Ê Ð ØÓÖ ÁÒ º º Å
ÍÆÁÎ ÊËÁÌ ³ ÄÁ ËÌÍ Á Á ÊÇÅ ÌÇÊ Î Ê Ì ÇÄÌ ³ Á ÁÆ Æ ÊÁ Ì Ä ÙÖ Ò ÁÒ Ò Ö ÁÒ ÓÖÑ Ø Æ Ú Þ ÓÒ ÐÓ Ð ÞÞ Þ ÓÒ Ð ÖÓ ÓØ ÆÓÑ ½ ¼ Ñ ÒØ ÐØÖÓ Ã ÐÑ Ò Ê Ð ØÓÖ ÁÒ º º Å ÖØ Ò ÐÐ Ä ÙÖ Ò Ó Å ÖÓ ÖÓ ÒÒÓ Ñ Ó ¾¼¼»¾¼¼ ¾ ÁÒ ½ ÁÒØÖÓ
ÁÒØ ÖÒ Ð Ê ÔÓÖØ ÁÆ»Á Ë ÓÐÓ Ò ¾»¾¼¼ Ï Å ÔÖÓØÓØÝÔ Ù Ò È ÖØ Ð ËÛ ÖÑ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Î Ð Ö Ó Å ÖØÓÖ ÐÐ ½ Ö Þ Ó Î ÐÐ ¾ ½ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ñ ÖØÓÖ ÐÐ Óº Ò º
ÁÒØ ÖÒ Ð Ê ÔÓÖØ ÁÆ»Á Ë ÓÐÓ Ò ¾»¾¼¼ Ï Å ÔÖÓØÓØÝÔ Ù Ò È ÖØ Ð ËÛ ÖÑ ÇÔØ Ñ Þ Ø ÓÒ Î Ð Ö Ó Å ÖØÓÖ ÐÐ ½ Ö Þ Ó Î ÐÐ ¾ ½ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ñ ÖØÓÖ ÐÐ Óº Ò º Ø ¾ Á Ë ÓÐÓ Ò ¹ ÁØ ÐÝ ¹ Ú ÐÐ Óº Ò º Ø Ï Å ÈÖÓØÓØÝÔ
38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14
UNIVERSITY OF TRENTO DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA E SCIENZA DELL INFORMAZIONE 38050 Povo Trento (Italy), Via Sommarive 14 http://www.disi.unitn.it RAPPORTO TECNICO N.1 STUDIO ED IMPLEMENTAZIONE DI UN MODELLO