EK-LOAD: Convertitore per STRAIN GAUGE programmabile via Software comunicante su RS485 con protocollo ModBus-RTU
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- Valerio Carletti
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1 EK-LOAD: Convertitore per STRAIN GAUGE programmabile via Software comunicante su RS485 con protocollo ModBus-RTU DESCRIZIONE GENERALE Il dispositivo EK-LOAD converte, con elevata precisione, un segnale analogico da cella di carico ad estensimetro a 4 o 6 fili isolandolo in un uscita in Tensione o Corrente con ritrasmissione del peso netto. Il segnale di uscita può avere scala diretta o inversa. Il dispositivo ha, inoltre, una uscita a relè programmabile come soglie d allarme (opzione) e un uscita RS485 (opzione). I segnali di ingresso che possono essere gestiti dal dispositivo sono elencati nella apposita tabella riportata nella pagina seguente. Il cuore del dispositivo è costituito da un microprocessore che, tra le diverse funzioni svolte, ha anche il controllo di un A/D converter a 16 bit collegato ad un MUX per l acquisizione dei segnali di ingresso con la elevata precisione necessaria. Per garantire la sicurezza dell impianto, il sistema a microprocessore è fornito di un timer WatchDog che che garantisce che il sistema sia sempre online anche dopo eventi che lo bloccano. L ingresso è separato galvanicamente dalla seriale e dall alimentazione in modo da garantire un isolamento di almeno 1500Vrms che costituisce una valida protezione contro i disturbi riscontrabili negli ambienti industriali. Il dispositivo è totalmente programmabile via software, il tipo di ingresso, il campo scala e l uscita in ma o V sono programmabili tramite il configuratore tascabile EPIK PROGRAMMER il quale, alimentato dal PC attraverso un cavo standard, è in grado di alimentare il dispositivo senza la necessità di alimentare quest ultimo separatamente. Il dispositivo è completamente compatibile con i requisiti applicabili per il marchio CE ed è alloggiato in un robusto contenitore plastico, di 12,5mm di spessore, adatto al montaggio su guida DIN. CARATTERISTICHE Ingresso configurabile per Cella di Carico Uscita configurabile in Tensione o Corrente Uscita relè e RS485 (opzione) Segnale di ingresso configurabile da remoto Alimentazione 8 28Vdc e 9 24Vac Massima versatilità con la programmazione via PC Elevata precisione e velocità Convertitore A/D controllato da microprocessore Assorbimento ridotto Isolamento sulle tre vie Elevata precisione (0,01%) Conversione della misura a 14 bit Led di segnalazione presenza tensione (blu), fuori scala (rosso) comunicazione Rx/Tx (giallo) installazione semplificata con montaggio su guida DIN Dimensioni contenute (spessore 12,5mm) Programmazione con EPIK EASY CONFIGURATOR tramite EPIK PROGRAMMER senza la necessità di cablaggi esterni Compatibilità EMC conforme a EN e EN Garanzia 5 anni Ω POWER SUPPLY INPUT 8 28Vdc 9 24Vac OUTPUT RS 485 RLY ma V MODBUS RTU Relay SETTORI di IMPIEGO Industria Sistemi di pesatura APPLICAZIONI Conversione e isolamento di segnali da Celle di Carico Monitoraggio da remoto EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 1 di 7
2 DATI TECNICI (Tipici a 25 C e nelle condizioni nominali) ALIMENTAZIONE : 8 28Vdc; 9 24Vac Protezione contro l inversione di polarità 60Vdc max CONSUMO di : 120mA (uscita in corrente) : 80mA (uscita in tensione) ASSORBIMENTO : 1W (massimo) TEMPO di RISPOSTA : < 10ms FREQUENZA di CAMPIONAMENTO : da 12,53 a 151,71Hz CLASSE di PRECISIONE : 0,01% (calibrazione) : 0,01% (linearità) RAPPORTO di TRASDUZIONE : da ± 1 a ± 64mV/V ISOLAMENTO : 1500Vrms 1 minuto su tutte le vie COMUNICAZIONE RS485 : 2 fili, 1 & 2 stop bits, 1200 ~ bps PARITA RS485 SUPPORTATE : Nessuna, Odd, Even, Mark, Space TRASMISSIONE DATI (seriale asincrona) Velocità massima : 38,4kbps Distanza massima : 1,2 km TEMPERATURA OPERATIVA : -20 C 70 C TEMPERATURA di IMMAGAZZINAGGIO : -40 C 85 C UMIDITA : 0 90% non condensante CONTENITORE : ITALTRONIC MATERIALE : Plastica auto-estinguente GRADO di PROTEZIONE : IP 20 PESO : 90 grammi circa CONNESSIONI : Morsetti a vite e cavi applicabili fino a 2,5mmq DIMENSIONI (W x H x T) in mm : 90 x 112 x 12,5 MONTAGGIO : su binario DIN T35 secondo EN EMC (per ambienti industriali) : EN (Immunità); EN (Emissione) IMPEDENZA : 87Ω (minima) DERIVA TERMICA: : 25ppm/K CONFIGURAZIONE : EPIK EASY CONFIGURATOR VALORI di FUORI SCALA Valore uscita con ingresso > fondo scala : 22mA e/o 10,5V Valore uscita con ingresso < inizio scala : 2mA e/o 10,5V VALORI di WIRE BREAK o SOVRACCARICO INGRESSI Valore uscita : 24mA o 11V (NOTA: I valori indicati sono quelli standard, impostati di DEFAULT. Su richiesta è possibile impostare il valore di WIRE BREAK e di uscita con ingresso > fondo scala a 0mA) RESISTENZA di CARICO su USCITA Rload Uscita in Corrente : <500Ω Uscita in Tensione : >10kΩ Corrente di corto-circuito : 30mA max EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 2 di 7
3 TIPI di INGRESSO e CAMPI SCALA CELLA di CARICO ad ESTENSIMETRO : 5 320mV (misura differenziale) 4 o 6 fili TENSIONE di ALIMENTAZIONE del PONTE : 2,5V USCITA CORRENTE TENSIONE RS485 (opzione) USCITA a RELE (opzione) Tipologia Tensione massima contatto Corrente massima contatto : 0 20mA minimo SPAN 4mA : 20 0mA minimo SPAN 4mA : 0 10V minimo SPAN 1V : 10 0V minimo SPAN 1V : ModBus-RTU : Relè SPST : 250V : 4A EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 3 di 7
4 ISTRUZIONI di IMPIEGO Il dispositivo deve essere alimentato con una tensione continua DC/AC applicata tra i morsetti U e V. Il canale analogico acquisisce il valore dal sensore collegato ai morsetti A-B-C-D-E-F e trasferisce la misura in uscita sui morsetti M, N, O e P. Le connessioni di ingresso, alimentazione e il Bus seriale devono essere effettuate in base a quanto indicato nella sezione "Collegamenti". In caso di manutenzione o sostituzione del dispositivo, è possibile rimuovere i morsetti anche già cablati e con l impianto funzionante. Il dispositivo può essere alimentato con tensione continua (da 8 a 28Vdc) e con tensione alternata (da 9 a 24Vac). SEGNALAZIONI LUMINOSE dei LED PS (alimentazione) - Led BLU : acceso : alimentazione corretta : spento : dispositivo non alimentato OL (fuori scala) Led ROSSO : acceso : dispositivo fuori scala (Over Load) : spento : range dispositivo corretto Rx e Tx Led GIALLO : acceso/lampeggio : comunicazione : spento : il dispositivo non comunica ISTRUZIONI per L INSTALLAZIONE Il Dispositivo è adatto al montaggio su binario DIN in posizione verticale. Per un funzionamento affidabile e duraturo seguire le seguenti indicazioni: Evitare che le feritoie di ventilazione siano occluse da canaline o altri oggetti vicini ad esse Evitare il montaggio dei dispositivi al di sopra di apparecchiature generanti calore Installare il dispositivo in un luogo non sottoposto a vibrazioni PROGRAMMAZIONE del DISPOSITIVO CONFIGURAZIONE VIA PC La configurazione viene eseguita attraverso il software EPIK EASY CONFIGURATOR ed il programmatore EPIK PROGRAMMER ed avviene nel seguente modo: Aprire il frontalino plastico di protezione sul fronte del dispositivo Collegare il programmatore al PC ed al dispositivo (il cavo di connessione è un comunissimo cavo acquistabile nei negozi di elettronica) Il dispositivo è alimentato direttamente dal PC, non è necessario alimentarlo separatamente Aprire il programma di configurazione EPIK EASY CONFIGURATOR rileverà automaticamente il dispositivo connesso identificando il tipo esatto Impostare i dati di programmazione Premere il pulsante INVIO per scaricare i dati nel dispositivo Durante la procedura di programmazione non scollegare il dispositivo. Per maggiori informazioni sul funzionamento del programma di configurazione fare riferimento al relativo manuale operativo. Personal Computer Dispositivo EPIK EPIK EASY CONFIGURATOR USB RS232 RS485 EPIK PROGRAMMER EPIK PROGRAMMER EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 4 di 7
5 PIEDINATURA (in rilievo in prossimità dei morsetti di collegamento) A = Excitation Q = RS485 D (A) B = Sense R = RS485 D- (B) C = Signal S = RS485 GND D = Sense - T = RS485 INIT E = Excitation - F = Signal U = Alimentazione AC (DC no polarity) V = Alimentazione AC (DC no polarity) SCHEMA di COLLEGAMENTO COLLEGAMENTI ELETTRICI Per il collegamento dei segnali è raccomandato l uso di cavi schermati lo schermo dovrà essere collegato ad una terra dedicata alla strumentazione. Si consiglia, inoltre, di non far passare i conduttori nelle vicinanze di cavi per installazioni di potenza come Inverter, Motori, Forni ad Induzione e similari. ALIMENTAZIONE INGRESSI ALIMENTAZIONE INGRESSO CELLA DI CARICO 4 FILI INGRESSO CELLA DI CARICO 6 FILI 8 28Vdc 9 24Vac U V EXC SNS SIG- A B F EXCITATION SENSE SIGNAL- A B F USCITE SNS- EXC- D E SENSE- EXCITATION - D E USCITA TENSIONE O P - V USCITA CORRENTE ATTIVA M N - A SIG COLLEGAMENTO SERIALE C SIGNAL COLLEGAMENtO INIT C USCITA CORRENTE PASSIVA 24Vdc C F ma RS485 NETWORK COLLEGAMENTO SERIALE - Q R > S COLLEGAMENTO INIT S T EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 5 di 7
6 IL PROTOCOLLO MODBUS Il protocollo ModBus-RTU, standard diffusissimo nei bus di campo, è ideale per gestire, in maniera efficiente ed affidabile, un impianto con grandi quantità di variabili. Grazie a questo standard, è possibile interfacciare la serie EI direttamente alla maggior parte dei PLC e dei pacchetti SCADA presenti sul mercato, come VDR di EPIK, con la possibilità di connettere, sulla stessa rete, questi moduli assieme a dispositivi differenti (PLC, Pannelli Operatore, macchine CNC, ecc ). MAPPA REGISTRI ModBus-RTU HoldingRegister e Coil sono lettura/scrittura, InputRegister e DiscreteInput sola lettura. Sono stati omessi i registri riservati alle operazioni da effettuare esclusivamente tramite il software di configurazione EPIK EASY CONFIGURATOR TIPO N. DESCRIZIONE HoldingRegister 1 Codice velocità seriale RS485 (vedi tabella seguente) HoldingRegister 2 Indirizzo ModBus seriale RS485 HoldingRegister 4 Limite inferiore Limitatore Ingresso 1 HoldingRegister 5 Limite superiore Limitatore Ingresso 1 HoldingRegister 6 Limite inferiore Limitatore Ingresso 2 HoldingRegister 7 Limite superiore Limitatore Ingresso 2 HoldingRegister 8 Limite inferiore Limitatore Ingresso 3 HoldingRegister 9 Limite superiore Limitatore Ingresso 3 HoldingRegister 10 Limite inferiore Limitatore Ingresso 4 HoldingRegister 11 Limite superiore Limitatore Ingresso 4 HoldingRegister 12 Codice tipo di ingresso analogico InputRegister 1 Versione Firmware/Hardware InputRegister 2 Temperatura scheda InputRegister 3 Status InputRegister 4 BER Accumulator InputRegister 7 Ingresso Analogico 1 InputRegister 8 Ingresso Analogico 2 InputRegister 9 Ingresso Analogico 3 InputRegister 10 Ingresso Analogico 4 InputRegister 11 Ingresso Analogico 1 (sincronizzato) InputRegister 12 Ingresso Analogico 2 (sincronizzato) InputRegister 13 Ingresso Analogico 3 (sincronizzato) InputRegister 14 Ingresso Analogico 4 (sincronizzato) FloatInputRegister 15 Temperatura scheda FloatInputRegister 17 Ingresso Analogico 1 FloatInputRegister 19 Ingresso Analogico 2 FloatInputRegister 21 Ingresso Analogico 3 FloatInputRegister 23 Ingresso Analogico 4 FloatInputRegister 25 Ingresso Analogico 1 (sincronizzato) FloatInputRegister 27 Ingresso Analogico 2 (sincronizzato) FloatInputRegister 29 Ingresso Analogico 3 (sincronizzato) FloatInputRegister 31 Ingresso Analogico 4 (sincronizzato) Coil 1 Reset Strumento (non ripristina impostazioni di fabbrica) Coil 2 Reset Contatore BER (BitErrorRate Comunicazione) Coil 3 Sincronizza letture (su indirizzo 0 di broadcast) Coil 4 Abilita Limitatori DiscreteInput 1 Stato linea INIT Interfaccia RS485 Baud Rate Codice base (dec) Parità No Odd Even Mark Space Aggiungere a codice (dec) Tipo ingresso PT100 PT200 PT500 PT1000 PT100_392 NI120 NIFE604 Ω Codice (dec) EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 6 di 7
7 12,5 112 DATA SHEET TECNICO COME ORDINARE Se in fase d ordine non viene richiesta la configurazione, il dispositivo sarà fornito con i seguenti parametri di default (l indirizzo ModBus e il Baud Rate saranno presenti solo in presenza dell opzione uscita 485 : Range : 5 100mV Uscita : 4-20mA Indirizzo : 1 (opzione) Baud Rate : 9600 (opzione) L eventuale configurazione sarà da impostare a cura dell utilizzatore finale. Il cliente, in fase d ordine, può richiedere la configurazione del dispositivo che verrà fornita senza alcun costo aggiuntivo. Sull ordine andranno indicati: Campo scala ingresso (range) Tipo di uscita Campo scala uscita Opzioni: R= uscita relè 485= uscita RS485 (in questo caso indicare l indirizzo ModBus e il Baud Rate) Esempio: EK-LOAD mV 0 10V indirizzo DIMENSIONI in mm. CUSTODIA: ITALTRONIC GUIDEBOX 12,5 90 EK-LOAD Strain Gauge Converter EPIK srl sede legale: Viale Repubblica 114 FG Santa Maria a Monte (PI) Pagina 7 di 7
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