Laboratorio di Automatica. Introduzione al corso

Transcript

1 Laboratorio di Automatica Introduzione al corso

2 Informazioni sul corso Orario lezioni: Lunedì 9:30-11:00, Aula 4 Venerdì 11:30-13:00, Aula 4 Pagina web: Docente: prof. Sergio Galeani sergio.galeani@uniroma2.it Ufficio: Edificio Ingegneria dell'informazione, Stanza A4-06 Ricevimento: lunedì 16:00-18:00, venerdì 14:00-18:00 (mandare un' !)

3 Informazioni sul corso A chi è rivolto: Studenti del primo anno della laurea triennale in Ingegneria Informatica Obbligatorio per l'indirizzo Robotica e automazione Facoltativo per l'indirizzo Sistemi software e Web Studenti di altri anni/corsi di laurea sono benvenuti! (adattandosi ) Prerequisiti/propedeuticità: nessuno Obiettivo del corso: introduzione all'automatica (in particolare teoria dei sistemi e del controllo, modellistica) Argomenti: (poi te li spiego ) Modellazione di sistemi dinamici multidominio (mediante bond graph) Simulazione di sistemi dinamici (mediante MATLAB/Simulink) Prototipazione di sistemi meccatronici (mediante Arduino)

4 Informazioni sul corso Modalità di svolgimento: Lezioni teoriche Attività laboratoriali in classe in piccoli gruppi (2/3 studenti) Testi di riferimento: manuali e dispense fornite dal docente Prerequisiti hardware/software: ogni gruppo dovrebbe disporre di PC portatile Kit Arduino Software MATLAB (licenza di ateneo, sul Delphi) e Arduino (gratis) Modalità di esame: Esonero scritto su parte teorica (fine aprile/inizio maggio) Prova scritta + Prova pratica (in laboratorio di informatica) Obbligatorio: iscriversi al corso su Delphi! Studiare lezione per lezione! Chiedere aiuto per tempo! (non il giorno prima dell'esame)

5 Avvisi importanti!!! Iscriversi al corso su Delphi! Altrimenti non si è ammessi all'esame fino all'a.a. successivo! Acquisire subito il kit Arduino! Non va bene comprarlo in Cina che ti arriva fra due mesi! Installare subito il software! Se hai problemi, chiedi aiuto! (colleghi, ricevimento ) Verbalizzazione solo su Delphi! Importante per studenti di Informatica (non Ingegneria) (a proposito: verbalizzazione trascrizione sul libretto) Se si consegna una nuova prova (scritta/pratica), si annulla il voto precedente! Regole/voti/programma valgono solo per l'anno accademico in corso! Si passa alla prova pratica solo dopo aver accettato il voto della prova scritta Si supera l'esame solo con la sufficienza in entrambe le prove (scritta e pratica)

6 Kit Arduino suggerito: Freenove RFID Starter Kit V2.0 for Arduino Arduino è hardware open source, quindi esistono molti cloni I kit contengono componenti elettronici aggiuntivi, necessari per aggiungere funzionalità In generale, il prezzo dei kit è piuttosto sorprendente Altri kit vanno bene (se ti manca un componente, ti adatti ) Inizieremo subito ad usarlo, quindi procuratelo presto! (e installa il SW!) Scarica il manuale: (lo useremo come riferimento)

7 Cosa posso fare con Arduino?

8 Cosa posso fare con Arduino?

9 Cosa posso fare con Arduino?

10 Cosa posso fare con Arduino?

11 Cosa posso fare con Arduino?

12 Cosa posso fare con Arduino?

13 Cosa posso fare con Arduino?

14 Cosa posso fare con Arduino?

15 Cosa posso fare con Arduino?

16 Cosa posso fare con Arduino?

17 Cosa posso fare con Arduino?

18 Cosa posso fare con Arduino?

19 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

20 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

21 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

22 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

23 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

24 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

25 Cosa posso fare con MATLAB/Simulink?

26 Cosa posso fare con i bond graph?

27 Cosa posso fare con i bond graph?

28 Cosa posso fare con i bond graph?

29 Cosa posso fare con i bond graph?

30 Cosa posso fare con i bond graph?