CORSO DI Tecnologie per l automazione ESERCITAZIONI ED ATTIVITÀ DI LABORATORIO. Presentazione

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1 CORSO DI Tecnologie per l automazione ESERCITAZIONI ED ATTIVITÀ DI LABORATORIO Presentazione

2 TA ES Parte 0, 2 Esercitazioni di Tecnologie per l Automazione Introduzione alle esercitazioni del corso Prerequisiti Programma delle esercitazioni Presentazione delle attività di laboratorio Il Laboratorio Sperimentale di Automazione Attività in laboratorio

3 TA ES Parte 0, 3 Programma delle esercitazioni Premessa: Corsi consigliati : Fondamenti di Automatica, Misure Elettroniche o similare, Strumentazione elettronica o similare Esercitazioni del corso: utilizzo di software per la modellazione e lo studio ed il controllo automatico di processi industriali (prevalentemente Matlab, Simulink); Utilizzo di sistemi di prototipazione rapida per lo sviluppo e l utilizzo di algoritmi di controllo in real-time applicati ad alcuni sistemi reali, esistenti nel Laboratorio Sperimentale di Automazione

4 TA ES Parte 0, 4 Modalità d esame (1) Risoluzione di prove intermedie, assegnate durante le esercitazioni del corso ( compiti per casa ). Relazioni sulle prove di laboratorio. Tesina (da svolgere singolarmente oppure in gruppi di al max 3 persone) su argomento attinente al corso, da discutere preventivamente con i docenti: Impegno per portare a termine il lavoro per la tesina: qualche settimana.

5 TA ES Parte 0, 5 Modalità d esame (2) Alternativa alla modalità (1) No prove intermedie No attività di laboratorio Tesina più corposa ed impegnativa, (da svolgere singolarmente oppure in gruppi di al max 3 persone) su argomento attinente al corso, da discutere preventivamente con i docenti. Impegno per portare a termine il lavoro per la tesina: fino ad 1-2 mesi.

6 TA ES Parte 0, 6 I compiti per casa Verranno assegnati degli esercizi (dei compiti per casa ) da risolvere tramite l utilizzo dell ambiente Matlab Simulink. Per ciascun gruppo di esercizi sarà assegnata una data di scadenza, entro la quale va consegnata la soluzione di ogni esercizio.

7 Compiti per casa... come presentarli TA ES Parte 0, 7 Aggiungere i modelli creati ad un archivio ZIP Scrivere un messaggio di posta dove SPIEGATE ciò che avete fatto ed allegate l archivio Spedire il messaggio a fenu@units.it l oggetto [ES_TA]: yyyy-mm-dd dove: yyyy è l anno a 4 cifre, mm è il mese a 2 cifre, dd è il giorno a 2 cifre della data in cui l esercizio è stato assegnato specificando es: [ES_TA]:

8 TA ES Parte 0, 8 Il laboratorio Sono previste Attività di laboratorio, nel Laboratorio Sperimentale di Automazione (stanza 605 del DEEI), da svolgere durante le ore di esercitazione Assegnazione di attività da svolgere in Laboratorio Sperimentale, al di fuori delle ore di esercitazione, per lo svolgimento della tesina d esame.

9 TA ES Parte 0, 9 Come accedere al laboratorio... gruppi di 2, 3 [al max] persone segnalare tramite a fenu@units.it i vari gruppi ogni membro di ciascuno gruppo DEVE essere munito di tesserino per l accesso al Laboratorio Controlli 1 Il tesserino si ottiene segnalando il gruppo per a fenu@units.it; lo si ritira presso il Lab. Controlli 2

10 TA ES Parte 0, 10 Dove si trova il laboratorio. DEEI, stanza 1258 (edificio C3, 2. o lotto, 1. o piano) telefono

11 TA ES Parte 0, 11 Lab. Controlli 1

12 TA ES Parte 0, 12 L impianto di prova

13 TA ES Parte 0, 13 Il sistema in laboratorio Il sistema di controllo Il sistema da controllare

14 Prove di laboratorio TA ES Parte 0, 14 Caratterizzazione di sensori e attuatori dell impianto Identificazione di parametri dell impianto Identificazione di modelli semplificati per l impianto Sintesi di regolatori di tipo PID Utilizzo di sistemi di controllo in real-time Possibilità di tesine

15 TA ES Parte 0, 15 Modalità di svolgimento delle prove Le prove di laboratorio verranno descritte durante le ore di esercitazioni del corso. Almeno la prima prova di laboratorio verrà portata a termine durante le ore di esercitazioni. Il possesso del tesserino garantisce l accesso al lab. in qualsiasi momento, quando il dipartimento è accessibile. Le prove possono venire eseguite in qualsiasi momento, compatibilmente con l orario di apertura del dipartimento.

16 Modalità di svolgimento delle prove (2) TA ES Parte 0, 16 Ogni prova di laboratorio dovrà venire descritta da una breve relazione [una relazione per ciascun gruppo di laboratorio]. La relazione ed i risultati della prova vanno consegnati da ciascun membro dei gruppi di laboratorio prima di sostenere l esame.

17 Supporto alle TA ES Parte 0, 17 prove di laboratorio La prima prova di laboratorio verrà portata a termine durante le esercitazioni. Per le restanti prove e la tesina d esame: Dott. Fenu: supporto durante le ore di ricevimento su appuntamento, tramite a fenu@units.it

18 TA ES Parte 0, 18 Contenuto della relazione Breve spiegazione dello scopo della prova (che cosa si vuole ottenere e come lo si vuole ottenere ). Breve descrizione commentata di come si è svolta la prova (utilizzo di grafici commentati dei risultati della prova, di videate dei programmi utilizzati ) e dei risultati ottenuti.

19 TA ES Parte 0, 19 Consegna del materiale Il materiale per ciascuna prova consiste di Relazione della prova (anche in forma scritta, per l esame) Codice Matlab/Simulink utilizzato Codice prodotto per la scheda dspace 1102 Layout utilizzato in ambiente dspace ControlDesk Dati e risultati della prova (in formato Matlab) Aggiungere il materiale ad un archivio ZIP

20 TA ES Parte 0, 20 Consegna del materiale (2) Scrivere un messaggio di posta dove SPIEGATE ciò che avete fatto ed allegate l archivio Spedire il messaggio a fenu@units.it specificando l oggetto [LAB_TA]: yyyy-mm-dd dove: yyyy è l anno a 4 cifre, mm è il mese a 2 cifre, dd è il giorno a 2 cifre della data in cui l esercizio è stato assegnato es: [LAB_TA]:

21 Materiale didattico per le TA ES Parte 0, 21 esercitazioni Non è sufficiente studiare dagli appunti! Slides, esempi ed altro materiale disponibili sul server del Laboratorio Controlli del DEEI-UniTS alla voce Tecnologie per l automazione Gli appunti vanno integrati utilizzando i testi consigliati!

22 Testi consigliati per le esercitazioni TA ES Parte 0, 22 P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici, McGraw-Hill Libri Italia, Milano 1998 (in biblioteca) Per gli argomenti ripresi dal corso di Fondamenti di Automatica T. Marlin, Process control : designing processes and control systems for dynamic performance, McGraw-Hill, 1995 () (in biblioteca) consigliato per la parte di modellistica e sintesi di sistemi di controllo capitoli maggiormente attinenti al corso: 1 11

23 TA ES Parte 0, 23 K. Åström e T. Hägglund, PID Controllers: Theory, Design and Tuning, ISA (Instruments Society of America), 1995 (in biblioteca) capitoli maggiormente attinenti al corso: 1 4, 7 consigliato per gli argomenti riguardanti i regolatori PID A. Cavallo, R. Setola, F. Vasca Guida operativa a MATLAB, SIMULINK e Control toolbox, Liguori, 1994 (in biblioteca) consigliato per l utilizzo del software Matlab/Simulink

24 TA ES Parte 0, 24 CONTATTI Dott. Gianfranco FENU telefono: Ricevimento: mercoledì dalle 11:00 alle 12:00 venerdì dalle 15:00 alle 16:00

25 TA ES Parte 0, 25 CONTATTI Dott. Marco FILIPPO telefono: (Laboratorio Controlli2)