LBKSystem. La prima barriera di sicurezza efficace anche dove i sistemi ottici falliscono. SIL2 Pld WORLD FIRST RADAR SYSTEM

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1 SIL2 Pld WORLD FIRST RADAR SYSTEM La prima barriera di sicurezza efficace anche dove i sistemi ottici falliscono. PRODUCT OVERVIEW / Release 2.0

2 detriti liquidi Il primo sistema radar certificato SIL2/Pld per applicazioni relative alla sicurezza della persona. LBK è un sistema radar a protezione attiva che monitora le zone pericolose di un macchinario. Svolge due funzioni di sicurezza: Funzione rilevamento: messa in sicurezza del macchinario all ingresso di operatori nell area protetta. Funzione prevenzione riavvio: abilitazione al riavvio del macchinario solo ad area pericolosa sgombra da operatori. lbk-system overview v2.0 - Copyright 2018 Inxpect S.p.A. - All rights reserved. - inxpect.com - safety@inxpect.com - Designed and manufactured in Italy by Inxpect.

3 Volumetric Safety Barrier fumo Immune ai disturbi quali fumo, polvere, trucioli, spruzzi e residui di lavorazione. Non è necessario un perfetto allineamento tra i sensori. La configurazione, come la profondità delle aree di avvertimento e pericolo, può essere rapidamente impostata con l applicazione per PC fornita in dotazione del sistema. Il sistema rileva la presenza di esseri umani e può fornire preallarmi per evitare l arresto improvviso della macchina. Il sistema rileva quale parte dell area protetta segnala l allarme: diverse azioni possono essere configurate in base alla zona di accesso. LBK-C22 INXPECT SAFETY APPLICATION Il sistema LBK è composto dall unità di controllo LBK-C22 e fino a un massimo di sei sensori LBK-S01. L applicativo software Inxpect Safety permette di configurare e verificare il funzionamento del sistema, stamparne il report e scaricarne i log. La profondità massima dell area monitorabile è 4 m. Con sei sensori allineati, a una distanza massima di 2,5 m tra loro, è possibile monitorare un area di 15 m di larghezza complessiva. LBK-S01 LBK-S01 LBK-S01 LBK-S01 LBK-S01 LBK-S max 2.5m (8.2ft) max 4m (13ft) 15m (49ft)

4 Campo visivo del sensore: Piano orizzontale: 110 gradi Piano verticale: 30 gradi 4m (13ft) m (13ft) L effettivo campo visivo del sensore dipende da: altezza di installazione del sensore da 0 a 1 metro inclinazione del sensore da -20 a +20 ZONA MONITORATA: TRE LATI SU QUATTRO DI UN MACCHINARIO ZONA MONITORATA: 360 GRADI ATTORNO AD UN MACCHINARIO

5 Volumetric Safety Barrier Sono disponibili 3 Livelli di sensibilità certificati: NORMAL - HIGH - VERY HIGH Nella Funzione Rilevamento il livello NORMAL riduce il numero di falsi allarmi, filtrando piccoli oggetti, scarti di lavorazione, fumi, gocce d acqua, vapore e altri elementi di disturbo presenti nell area. Sensibilità Maggiore velocità di rilevazione VERY HIGH HIGH NORMAL Minori falsi allarmi Nella Funzione Prevenzione Riavvio il livello VERY HIGH è così sensibile da rilevare il micro movimento della cassa toracica nell atto della respirazione, prevenendo così riavvii accidentali dell impianto in presenza di operatori. È possibile configurare una zona di preallarme nella quale se il macchinario è in funzione e il sistema rileva un movimento, il relè dell uscita ausiliaria dedicata si chiude. È utile per esempio per collegare una segnalazione luminosa acustica o rallentare il macchinario. EXAMPLE 1 Safety on automated machine tools Prepare for safety mode Enter safety mode Pre-Alarm zone Alarm zone INDUSTRIAL MACHINE CONTROL SYSTEM EXAMPLE 2 Safety on automated robot arm Reduce speed or torque Enter safety mode Pre-Alarm zone Alarm zone INDUSTRIAL MACHINE CONTROL SYSTEM

6 LBK-S01 Il sensore intelligente Il sensore LBK-S01 è un dispositivo radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) che si basa su un algoritmo di rilevamento proprietario. Il sensore trasmette onde radio a 24GHz e recupera informazioni analizzando il riflesso causato dagli oggetti che le onde incontrano. I sensori svolgono le seguenti funzioni principali: Rilevano la presenza di movimenti all interno del proprio campo visivo. Inviano il segnale di rilevato movimento all unità di controllo tramite CAN bus. Segnalano i guasti rilevati dalla diagnostica all unità di controllo tramite CAN bus. in out

7 Volumetric Safety Barrier LBK-C22 L'unità di controllo L LBK-C22 è l unità di controllo delle barriere di sicurezza utilizzata per monitorare fino a sei sensori LBK-S01. La segnalazione di un singolo sensore determina la diseccitazione del relé di sicurezza. La configurazione avviene attraverso l applicazione per PC fornita in dotazione, mediante la connessione con cavo USB. Facilmente configurabili le regolazioni della sensibilità, il livello di avviso e le aree pericolose, così come le funzioni ausiliarie del relé di uscita. Ingressi digitali L unità di controllo dispone di tre ingressi digitali a doppio canale e potenziale di riferimento comune per: funzione di muting (livello logico alto (1) = muting abilitato) pulsante di emergenza del macchinario (livello logico basso (0) = arresto abilitato) pulsante abilitazione del riavvio del macchinario (livello logico alto (1) = riavvio abilitato) La funzione degli ingressi è configurabile tramite software. Uscite ausiliarie L unità di controllo dispone di due uscite a relè, configurabili tramite l applicativo Inxpect Safety, per: preallarme guasto stato funzione di muting Uscite di sicurezza L unità di controllo dispone di un uscita di sicurezza a doppio canale realizzata con relè di sicurezza a guida forzata per gli allarmi e la messa in sicurezza, diretta o indiretta, del macchinario.

8 Dimensioni Caratteristiche generali 85 mm (3.34 in) Metodo di rilevamento Frequenza Intervallo di rilevamento Algoritmo di rilevamento del movimento Inxpect basato su radar FMCW Banda di lavoro: 24 24,25 GHz ( per UK e FR) Potenza di trasmissione: 13 dbm - Modulazione: FMCW Da 0 a 4 m, a seconda dalle condizioni di installazione 85 mm (3.34 in) Campo visivo Tempo di risposta garantito Piano orizzontale del sensore: Piano verticale del sensore: 30 Altezza: da 0 a 1 m - Inclinazione: da -20 a +20 < 100 ms SIL (Safety Integrity Level) 2 PL (Performance Level) Categoria d 2 (3 per le uscite) 53 mm (2.08 in) Consumo totale 11 W (unità di controllo e sei sensori) Temperatura d esercizio Da -40 a +60 C Temperatura di stoccaggio Da -40 a +80 C Protocollo di comunicazione (sensori-unità di controllo) CAN conforme alla norma EN mm (4,.2 in) Sensori 140 mm (5.51 in) Connettori Resistenza di terminazione CAN bus Alimentazione Grado di protezione Materiale 2 connettori M12 a 5 pin (1 maschio e 1 femmina) 120 Ω (non fornita, da installare con connettore di terminazione) 12 V cc ± 20%, tramite unità di controllo IP67 Scocca sensore: PA66 Staffa: PA66 caricato fibra di vetro (GF) 165 mm (6.49 in) mm (6.54 in) 46.5 mm (1.83 in) Unità di controllo Uscite Relè uscite di sicurezza Relè uscite ausiliarie Ingressi Alimentazione Consumo Montaggio Grado di protezione Morsetti 4 uscite a relè: 1 uscita di sicurezza a doppio canale 2 uscite ausiliarie Relè a guida forzata Tensione max: 30 V cc Corrente max: 8 A cc Potenza max: 240 W Relè elettro-meccanici Tensione max: 220 V cc Corrente max: 2 A cc Potenza max: 60 W 3 ingressi digitali a doppio canale con GND comune: 1 type 1 1 type 2 1 type 3 24 V cc (20 28 V cc) Corrente massima: 0,6 A Max 3,8 W Su guida DIN IP20 Sezione: 2,5 mm2 max Corrente max: 12 A con cavi da 2,5 mm2 Specifiche cavi CAN bus 92.6 mm (3.64 in) Sezione Tipo Connettori Impedenza Schermatura Lunghezza 2 x 0,34 mm 2 alimentazione - 2 x 0,34 mm 2 linea dati Due coppie di doppini intrecciati: alimentazione e linea dati M12 a 5 poli 120 Ω ±12 Ω (f = 1 MHz) Schermatura con treccia di fili in rame stagnati. Da collegare a terra sulla morsettiera di alimentazione dell unità di controllo. 30 m da unità di controllo a sensore (configurazione con un sensore) Inxpect S.p.A. Via Serpente, Brescia safety@inxpect.com