Soluzioni di sicurezza per l automazione

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1 Guida alla scelta Moduli di sicurezza Modicon TM Preventa Applicazione di sicurezza Controllo Arresto d Emergenza e protezioni mobili Controllo Arresto d Emergenza e protezioni mobili Compatibilità b Controllori logici Modicon M b Controllori logici Modicon M b Controllori logici Modicon M Livello massimo di sicurezza ottenibile PL d/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- PL e/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- Norme (prodotto) EN/IEC 0- EN/IEC 0-- Norme (macchina) Arresto d Emergenza EN/IEC 00- EN/ISO 0 Dispositivi di interblocco di sicurezza per protezioni mobili Barriere di sicurezza tipo con uscite statiche e funzione test EN/IEC 0- EN/IEC 0-- EN/IEC 00- EN/ISO 0 EN/ISO EN/ISO Tappeti o bordi sensibili ili Certiicazioni dei prodotti UL, CSA, TÜV, EAC, RCM UL, CSA, TÜV, EAC, RCM Circuiti di sicurezza Numero NO NO Tipo Relè ad apertura istantanea Relè ad apertura istantanea Protezione del modulo mediante fusibile Interna, elettronica Interna, elettronica LED LED LED Alimentazione V c V c Tempo di sincronizzazione tra gli ingressi Ininito Ininito Tensione sulle vie d ingresso V c V c Collegamento: Tipo modulo di sicurezza con morsettiere estraibili a vite con morsettiere estraibili a molla TMSACR TMSACRG TMSAFR TMSAFRG Pagina / 0 Più informazioni su /

2 Controllo Arresto d Emergenza, protezioni mobili, barriere di sicurezza e sensori con uscite PNP + PNP Controllo Arresto d Emergenza, protezioni mobili, tappeti e bordi sensibili, barriere di sicurezza e sensori con uscite PNP + PNP o PNP + NPN b Controllori logici Modicon M b Controllori logici Modicon M b Controllori logici Modicon M PL d/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- PL e/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- EN/IEC 0- EN/IEC 0-- EN/IEC 00- EN/ISO 0 EN/IEC 0- EN/IEC 0-- EN/IEC 00- EN/ISO 0 EN/ISO EN/ISO Adatto anche per l utilizzo con apparecchiature conformi alla norma EN/IEC - ino al tipo Adatto anche per l utilizzo con apparecchiature conformi alla norma EN/IEC - ino al tipo Adatto anche per l utilizzo con apparecchiature conformi alla norma EN 0- UL, CSA, TÜV, EAC, RCM UL, CSA, TÜV, EAC, RCM NO NO Relè ad apertura istantanea Relè ad apertura istantanea Interna, elettronica Interna, elettronica LED LED V c V c Ininito V c V c Ininito o s, s (in base al cablaggio), conigurabile mediante software SoMachine TMSAFLR TMSAFLRG TMSAKR TMSAKRG / 0 Più informazioni su /

3 Modicon TM per controllori della gamma Complementi dell offerta Modicon TM > Controllori logici Modicon M Compatto > Controllori logici Modicon M Modulare > Controllori logici Modicon M > Controllori logici Modicon M > Software SoMachine Basic > Software Somachine > Modicon TM Interfacce d I/O ON/OFF L offerta di moduli di estensione Modicon TM permette di espandere la dotazione di I/O dei controllori logici Modicon M, M e M: v Interfacce d I/O ON/OFF che consentono di realizzare conigurazioni ino a ingressi/uscite discreti (in base al modello di controllore scelto). v Interfacce d I/O analogiche che permettono di realizzare conigurazioni ino a ingressi/uscite analogici (in base al modello di controllore), per la gestione tra l altro dei segnali provenienti da sensori di posizionamento, di temperatura, di velocità e in grado inoltre di comandare variatori di velocità o qualsiasi altro dispositivo dotato di ingressi in corrente o in tensione. v Moduli Esperti per la gestione delle partenze motore TeSys che sempliicano il cablaggio della parte comando grazie al precablaggio con cavi RJ. v Moduli di sicurezza che sempliicano il cablaggio integrati nelle architetture e nel software SoMachine e SoMachine Basic. Il sistema di estensione TM assicura inoltre notevole lessibilità grazie alla possibilità di installare ino a metri di distanza altri moduli TM in un quadro o cassetta grazie ai moduli di espansione del bus. Il sistema di espansione Modicon TM è comune all intera gamma di controllori logici Modicon M, M e M e permette quindi di cambiare controllore senza dover sostituire i moduli utilizzati. Gamma Modicon TM () Interfacce d ingressi/uscite ON/OFF v moduli da a ingressi/uscite: - ingressi V c o 0 V 0/0Hz, - uscite relè o transistor. Moduli d ingressi/uscite analogici Interfacce d ingressi/uscite analogici Modulo p. motore v moduli da a ingressi/uscite: - ingressi tensione/corrente o temperatura - uscite tensione/corrente. v modulo speciico per comandare da uno a quattro partenze motore TeSys 0 Modulo d ingressi/uscite speciico per comando partenza motore Moduli di sicurezza bus Moduli di sicurezza v moduli progettati con la tecnologia Preventa per l integrazione della sicurezza nelle macchine: - controllo Arresti d Emergenza, - controllo interruttori e inecorsa, - controllo barriere di sicurezza, - controllo tappeti o bordi sensibili Sistema v Modulo trasmettitore di estensione bus v Modulo ricevitore v Cavo di estensione bus Caratteristiche I moduli di estensione Modicon TM si assemblano mediante semplice inserimento ed aggancio con interblocco. Un connettore presente su ogni modulo TM permette lo scambio delle informazioni e l alimentazione in caso di assemblaggio dei moduli di estensione Modicon TM con i controllori logici. Cablaggio Per i moduli di estensione Modicon TM è disponibile un ampia gamma di modalità di collegamenti a seconda del tipo di modulo prescelto: v morsettiere estraibili con morsetti a vite (), v morsettiere estraibili con morsetti a molla (), v connettore HE 0, da utilizzare con cavi HE 0/ili liberi o HE 0/HE 0 e basi Telefast (). I connettori (morsettiere a vite, morsettiere a molla, connettore HE 0, RJ ) sono posti sul fronte dei moduli di estensione TM e quindi sono facilmente accessibili. () Le morsettiere sono fornite con i moduli di estensione Modicon TM. () Sistema di precablaggio Telefast Modicon ABE è da ordinare a parte. () Per l offerta TM far riferimento al catalogo Machine Solution. /

4 Modicon TM per controllori Sistema di estensione bus Sistema di estensione bus Modicon TM Una conigurazione PLC è composta da un controllore con ingressi e uscite integrate, al quale possono essere associati moduli di estensione locali o remoti che permettono di aumentare il numero di I/O e/o di funzioni. v I moduli di estensione si collegano direttamente mediante semplice inserimento ed aggancio al controllore (ingressi/uscite locali) o sono collegabili a distanza (ingressi/uscite remoti) con un cavo di espansione bus TM (lungh. max metri). v Il connettore di estensione bus, situato sul ianco dei controllori e su ogni lato dei moduli di estensione Modicon TM, trasmette e sincronizza i dati. Ingressi/ integrati Ingressi/ locali < moduli max () > V c Ingressi/ remoti < moduli max > Controllore logico (M, M, M). Interfacce d I/O ON/OFF Modicon TM. Interfacce d I/O analogiche Modicon TM. Modulo Modicon TM speciico per partenza motore TeSys. Moduli di sicurezza Modicon TM. Modulo di estensione bus Modicon TM (trasmettitore e ricevitore). Cavo di estensione bus TM. b Ingressi/ locali Conigurazione max: moduli di estensione Modicon TM collegati con un controllore logico Mpp. Con limitazione del numero di uscite relè o transistor. b Ingressi/ remoti Conigurazione max: moduli di estensione Modicon TM ( moduli locali + moduli remoti) con il sistema di estensione bus Modicon TM (modulo trasmettitore e modulo ricevitore). I moduli di estensione bus trasmettitore e ricevitore permettono di: v aumentare da a il numero di moduli di estensione collegabili su un controllore logico Mpp, v collegare a distanza i moduli di estensione Modicon TM (max metri). Il modulo trasmettitore e il modulo ricevitore sono collegati isicamente con un cavo di estensione bus VDIPppp. Montaggio v I moduli di estensione Modicon TM si montano su guida DIN simmetrica grazie alla clip di aggancio posta sulla parte superiore. v Per il montaggio su piastra o pannello utilizzare l apposito kit TMAM. () In base al tipo di modulo TM utilizzato. 0 /

5 Moduli di sicurezza Modicon TM per controllori I moduli di sicurezza Modicon TM sono realizzati utilizzando la tecnologia Preventa. Permettono di integrare la diagnostica delle funzioni di sicurezza sul controllore logico M, M e M. Acquisizione delle informazioni: v Pulsante Arresto d Emergenza. v Dispositivi di sicurezza utilizzati nei sistemi di protezione per il controllo delle protezioni mobili. v Barriere di sicurezza e tappeti di sicurezza per il rilevamento delle intrusioni nelle zone pericolose. Controllo ed elaborazione v I moduli di sicurezza Modicon TM controllano i segnali d ingresso provenienti dai dispositivi di sicurezza e comandano i contattori e variatori di velocità, provocando l arresto della macchina. v I moduli di sicurezza Modicon TM si utilizzano in associazione ai moduli di estensione integrati sui controllori logici Modicon M, M Modulare, M e M. Moduli di sicurezza Catena di sicurezza / Livello di sicurezza raggiunto Modicon TM Per controllo Architettura di Categoria / PLd, SIL Arresto d Emergenza Ingresso Arresto d emergenza Contattore CON Contattore CON Per controllo protezioni mobili Architettura di Categoria / PLe, SIL Ingresso Contattore CON Interruttore Contattore CON Per controllo barriere di sicurezza tipo Architettura di Categoria / PLd, SIL Ingresso Contattore CON Barriere di sicurezza tipo Contattore CON Per controllo tappeti o bordi sensibili Architettura di Categoria / PLe, SIL Ingresso Contattore CON 0 Tappeti o de bordi sensibili Contattore CON v Le uscite di sicurezza disponibili sui moduli sono di tipo relè, guidati da una tecnologia a microprocessore. v L aiuto alla diagnostica è realizzato tramite LED presenti sul fronte dei moduli che forniscono informazioni sullo stato del modulo di sicurezza. v L informazione di diagnostica viene condivisa attraverso il bus TM. v La funzione di comando del pulsante Start è conigurabile mediante cablaggio. Collegamento A seconda del modello possono essere dotati di morsettiere estraibili a vite o a molla per il collegamento delle uscite di sicurezza. Conigurazione Il collegamento dei moduli di sicurezza Modicon TM sui controllori logici Modicon M, M Modulare, M e M si realizza seguendo le regole valide per il sistema TM: moduli max e moduli max utilizzando il sistema di estensione bus Modicon TM (trasmettitore e ricevitore). Montaggio v I moduli di sicurezza Modicon TM si montano su guida DIN simmetrica. v Per il montaggio su piastra o pannello utilizzare l apposito kit TMAM. /

6 , descrizione, riferimenti Moduli di sicurezza Modicon TM Preventa per controllori Descrizione Moduli di sicurezza Modicon TM Dispositivo di blocco con il modulo adiacente. Connettori bus TM (uno per lato) permettono la continuità di collegamento tra i moduli collegati. Clip di issaggio su guida DIN simmetrica. LED di visualizzazione ( LED - verde, rosso) dello stato ingressi/uscite del modulo. Morsettiere estraibili a molla o a vite (in base al modello) per collegamento degli ingressi, uscite e alimentazione. Riferimenti Descrizione Livello massimo di sicurezza ottenibile Morsett. di coll. degli ingressi () Riferimento Peso kg V c power supply TMSACR TMSACRG PL d/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- PL e/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- A vite TMSACR 0.0 A molla TMSACRG 0.0 A vite TMSAFR 0.0 A molla TMSAFRG 0.0 TMSAFR TMSAFRG v Barriere di sicurezza a uscite statiche PL d/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- A vite TMSAFLR 0.0 A molla TMSAFLRG 0.0 v Barriere di sicurezza a uscite statiche v Tappeti o bordi sensibili PL e/categoria EN/ISO - SILCL EN/IEC 0- A vite TMSAKR 0.0 A molla TMSAKRG 0.0 Elementi sciolti TMSAFLR TMSAFLRG Descrizione Utilizzo Riferimento Peso kg Kit di montaggio Vend. in conf. da 0 Per montaggio dei moduli di sicurezza su piastra o su pannello () Morsettiere estraibili con morsetti a vite o a molla fornite con il controllore. TMAM 0.0 TMSAKR TMSAKRG 0 /