Sistemi di asservimento per manipolatori Feeding systems for manipulator handling
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- Gianluca Danieli
- 8 anni fa
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1 Sistemi di asservimento per manipolatori Feeding systems for manipulator handling L esempio di come l esperienza Brovind non si limiti esclusivamente alla realizzazione dei singoli vibroalimentatori; isole di alimentazione e orientamento complete di meccaniche di singolarizzazione e presentazione del pezzo per la presa mediante sistemi di visione e manipolatori robotici. La vasta gamma di soluzioni disponibili, unita all esperienza di realizzazioni e progettazione, consentono di movimentare, orientare e presentare pezzi in plastica come grezzi in metallo, con interfacce di controllo e gestione disponibili sui più diffusi protocolli di comunicazione. Brovind experience doesn t limit exclusively to the manufacturing of single vibratory feeders; feeding and sorting systems completed by mechanics to sort and prepare pieces to pick n place by means of vision systems and robotic manipulators. The wide range of available solutions, merged with experience in design and manufacturing allows Brovind systems to feed and sort both plastic pieces and rough metal pieces, using the most common and popular command and control interfaces and protocols.
2 Sistemi di alimentazione a norme ATEX ATEX-compliant feeding systems
3 Alimentazioni per assemblaggio automatico Feeding systems for automatic assembly Utilizzando i propri vibroalimentatori e le più moderne tecnologie di progettazione meccaniche ed elettroniche, Brovind realizza sistemi di alimentazione pezzi personalizzati in funzione delle esigenze della linea di assemblaggio automatica da realizzare. Dai pezzi alla rinfusa nei contenitori fino ai dispositivi meccanici di singolarizzazione o di interfaccia (cassetti, slitte, cadenziatori...), Brovind è in grado di fornire la soluzione completa seguendo costantemente le esigenze del cliente fin dalle prime fasi di progettazione della macchina. Using its proprietary vibratory feeders and the most modern technologies in mechanical and electronic design, Brovind produces customized parts feeding systems according to the demands of the automatic assembly line to be realized. From bulk pieces in their boxes up to mechanical systems for sorting or interfacing (shuttles, separators ), Brovind is able to supply the complete solution continuously following the demands of its customers since the preliminary design phases for the machine.
4 Sistemi di alimentazione per linee di montaggio automatiche Feeding systems for automatic assembly lines Feeding system for M14 screws (5 types) on 7 lanes each Shooting system for M8 screws on 16 lanes Detail of a feeding system for M12 screws with automatic loading on a 14 lanes slide
5 Canali di trasporto per prodotti da forno Conveying channels for bakery products Dalla sinergia tra l esperienza meccanica e l evoluzione elettronica proprie della Brovind nascono i canali di trasporto vibranti per biscotti e prodotti da forno. Mediante l uso di innovativi canali vibranti modulari e la combinazione di un accurata progettazione meccanica con un sofisticato controllo elettronico, è possibile realizzare linee di trasporto vibranti della lunghezza desiderata su più vie, così da ottenere una perfetta interfaccia con la confezionatrice o la farcitrice. La possibilità inoltre di implementare curve vibranti consente di aggirare eventuali ostacoli fisici presenti lungo la zona di lavoro. Sia mediante caricamento manuale da parte dell operatore che mediante caricamento automatico dalle linee di uscita forno, i sistemi di trasporto Brovind possono essere dotati di una vasta serie di optional quali dispositivi di controllo del flusso di prodotto, twist per la rotazione dei prodotti in ingresso/uscita,sistemi elettronici avanzati di comando e controllo eccetera. The synergy between Brovind own mechanical experience and electronic evolution is fully expressed in the vibrating conveyors for biscuits and bakery products. Using innovative modular vibrating conveyors and the combination of a precise mechanical design with an advanced electronic control, it is possible to obtain complete vibrating conveying lines with the desired length on different lanes, so to obtain a perfect interface with the packaging machine or the sandwiching machine. Moreover, the possibility to use vibrating curves allows to bypass obstacles along the facility. Both using manual load by an operator and automatic load from the lines at the end of the oven, Brovind conveying systems can be supplied with a wide range of optional such as devices for product flowrate control, twisted sections to turn the product from the inlet to the outlet, advanced electronic control systems and so on.
6 Sistemi insonorizzanti ed antinfortunistici Soundproofing and safety systems
7 Sistemi di alimentazione con orientatori centrifughi Feeding systems with centrifugal sorters
8 Sistemi di alimentazione e contapezzi Piece-counting and feeding systems
9 Elevatori e tramogge motorizzate Motorized hoppers and elevators
10 Elevatori modulari Step feeders Una famiglia di dispositivi di alimentazione e selezione complementare agli orientatori vibranti. Attraverso il principio delle piastre controbattenti, gli elevatori modulari Brovind consentono di sollevare e dosare il prodotto in quantità e con cadenza predefinite, evitando il ricircolo di pezzi in tazza. Dotati di tramogge statiche o motorizzate tali da garantire la più diverse capacità di carico, gli elevatori vengono usualmente abbinati ad alimentatori lineari vibranti per completare la selezione e l orientamento dei pezzi, trasportandoli fino al punto desiderato di presa. A family of feeding and sorting systems complementary to the vibratory feeders. Through the principle of reciprocating plates motion, Brovind step feeders allows to lift and dose the product in predefined quantities and cadence, so to avoid the recycling of pieces in the bowl. Provided with static or motorized hoppers, so to obtain the desired loading capacity, the feeders are usually coupled with linear vibrating feeders to complete the sorting of the pieces and convey them to the desired exit point
11 Alimentazioni per il settore medicale Feeding systems for medical assembly lines L esperienza nella realizzazione di selezioni per linee di assemblaggio automatiche incontra le necessità dei settori medicali e farmaceutici. Brovind è in grado di realizzare alimentazioni di elevata complessità nella selezione utilizzando materiali a quali inox AISI 316 lucido o coperture a norma FDA. Un attenzione particolare nella realizzazione e nell approvvigionamento dei materiali garantisce l idoneità di questi sistemi in ambienti quali le camere bianche. The experience manufacturing sorting systems for assembly lines meets with the demands of pharmaceutical and medical markets. Brovind is able to manufacture high-level feeding systems using AISI 316 stainless steel or FDA compliant coatings. A peculiar attention in the material supply and handling during manufacture ensure the suitability of these devices for clean room environments.
12 Sistemi per il confezionamento e la pesatura Feeding systems for weighing and packaging Canali di trasporto prodotto alla rinfusa per l asservimento di pesatrici e confezionatrici. Una tecnologia meccanica affidabile e duratura, oramai consolidata negli anni, affiancabile come sempre dal top della controllo elettronico sviluppato da Brovind. Dal semplice canale tramoggia con potenziometro fino a sistemi di trasporto e dosaggio su più vie, con controllo del livello di flusso di prodotto e gestione automatica della velocità di alimentazione. L interfaccia con i più diffusi dispositivi del settore, quali ad esempio bilance e celle di carico, consente inoltre una gestione variabile della portata in modo da ottenere un flusso sempre più fine di prodotto, quindi un dosaggio o una pesatura più precisa Conveying channels for bulk products to interface with weighers and packaging machines. A reliable and affordable technology, now consolidated in the years, as usually can be coupled with the top of Brovind electronic control systems. From the simplest hopper channel with potentiometer up to conveying and dosing systems on different lanes, with automatic flow-rate detection control and managing of the feeding speed. The interface with the most common and popular devices such as weighers and loading cells allows a variable control of the flow-rate, so to obtain an increasingly fine flow of products, then a precise dosing or weighing.
13 Alimentazioni per pezzi pesanti Feeding systems for heavy weight pieces Non solo particolari in plastica o metallo di ridotte dimensioni; Brovind è in grado di realizzare dispositivi di alimentazione ed orientamento di pezzi di dimensioni e peso considerevoli. Dai grezzi metallici di fonderia ai raccordi idraulici, Brovind realizza sistemi di asservimento per tutte le successive fasi di manipolazione e lavorazione automatiche. La dotazione di centri di lavorazione a controllo numerico e di apparecchiature per il taglio ad acqua consentono la realizzazione di strutture robuste, precise e ad elevata affidabilità. Not just plastic and metallic parts in small sizes; Brovind is able to manufacture feeding devices for heavy weight and large sizes pieces. From rough metal foundry pieces to hydraulics connections, Brovind manufactures feeding systems for all the following automatic handling phases. Equipped with CNC machines and water-cutting machines, Brovind Is able to manufacture rugged, precise and high-reliable structures.
14 Isole complete con ribaltacassoni Feeding and sorting cells with tipper La capacità di Brovind di esprimere la propria esperienza nella selezione anche negli ambiti produttivi più impegnativi. Lo studio meccanico con i mezzi più sofisticati, unito all esperienza dei reparti di lavorazione interni all azienda, consente la realizzazione di sistemi completi di alimentazione e selezione partendo direttamente dal cassone di pezzi. L uso di materiali idonei e di tecnologie all avanguardia inoltre, consente di ottenere isole affidabili, robuste ed efficienti. The ability to express Brovind experience in the sorting systems even in the most demanding production environments. The mechanical design realized with the most advanced means, in conjunction with the internal experience of the manufacturing departments, allows Brovind to create complete feeding and sorting systems starting directly by the bin of pieces. Using suitable materials and advanced technologies, Brovind is able to obtain affordable reliable and efficient systems.
15 Sistemi di sgrovigliamento ed alimentazione molle Untangling and feeding systems for springs L esperienza della Brovind nell alimentazione e sgrovigliamento dei più diversi tipi di molle; una vasta gamma di soluzioni personalizzabili in funzione delle diverse esigenze del cliente. E possibile realizzare sistemi di alimentazione sia per macchine di lavorazione (ad esempio rettifiche dei piani molle) che per l asservimento di macchine per l assemblaggio; l interfaccia con la macchina può avvenire con sistemi in caduta per tubo o dispositivi di sparo delle molle, con accumulo verticale o singolarizzazione. Brovind experience in feeding and untangling several types of springs; a wide range of solutions customized according to the demands of the customer. It is possible to obtain feeding systems for manufacturing machines (i.e. grinding machines) or assembly machines; the interface may be obtained with pieces falling in tubes or shooting devices, with vertical buffer or separators.
16 Sistemi di sparo per linee di montaggio automatiche Shooting systems for automatic assembly lines L esperienza e la tradizione della Brovind nelle linee di alimentazione automatica continua con i sistemi di alimentazione e selezione completi di cadenziamento e sparo su più vie. La trafilatura dei tubi di sparo avviene in sede; questo consente a Brovind di realizzare soluzioni personalizzate di sparo anche per particolari aventi geometrie complesse. Brovind experience and tradition in automatic continuous feeding lines performed by feeding and sorting systems completed by separators and shooting of pieces on several lanes. The wiredrawing of the tubes is performed on site; this allows Brovind to manufacture customized shooting systems even for pieces with complex shapes.
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