Soluzioni di controllo integrato in sintonia con le vostre applicazioni. Sistema ControlLogix Allen-Bradley. Spare Allen-Bradley Parts

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1 Soluzioni di controllo integrato in sintonia con le vostre applicazioni. Sistema ControlLogix Allen-Bradley Spare Allen-Bradley Parts

2 Control

3 PWER DH+/RI B#15 CH A CH B K DEVICENET RXD TXD K ETHERNET ControlNET A#24 B B A K A RUN RUN BAT Logix5550 REM I/ RS232 K PRG ST ST K ST ST K Logix UNA SLUZINE DI CNTRLL INTEGRAT Controllore PLC-5 Controllore SLC Rete DH+ Rete Remote I/ Raccolta dati e sistema di supervisione della produzione Rete Ethernet PC con RSView Controllore PLC-5 I/ 1771 Il sistema ControlLogix consente il collegamento sia tra le reti più evolute, come Ethernet, ControlNet e DeviceNet, che tra quelle più comuni come Data Highway Plus e Remote I/. Controllore PLC-5C Il software di programmazione RSLogix 5000 garantisce un incremento della produttività attraverso la scomposizione dei programmi in moduli più piccoli, di più facile comprensione e soprattutto riutilizzabili. Terminale di programmazione Sistema ControlLogix Rete DeviceNet Rete ControlNet PanelView 1400e Inverter Relè elettronico Lettore di codici a barre serie 160 di protezione AdaptaScan motore SMP-3 Controllore MicroLogix Controllore PLC-5C Sensore fotoelettrico Serie MC Pur assomigliando ad un semplice controllore programmabile, ControlLogix e in realtà molto di più. A differenza dei controllori programmabili convenzionali, il sistema ControlLogix è stato progettato pensando soprattutto alla comunicazione. Le strozzature del sistema vengono praticamente eliminate grazie al bus dati passivo ControlLogix che utilizza la tecnologia Produttore/Consumatore ed assicura una soluzione deterministica e distribuita ad elevate prestazioni. L architettura flessibile consente l utilizzo senza restrizioni di vari processori, reti ed I/ all interno di uno chassis e, via via che il vostro sistema si espande, ControlNet fornisce il collegamento di altri chassis al controllo distribuito. La flessibilità di questo sistema lo rende adatto a diversi tipi di controllo. ControlLogix assicura che i dati affluiscano dove ve n è bisogno, rispondendo così alle esigenze delle moderne applicazioni che richiedono un più alto livello di comunicazioni. I moduli di comunicazione ControlLogix supportano le reti aperte Ethernet, ControlNet e DeviceNet oltre che le reti Data Highway Plus e I/ remoto (RI) Allen Bradley. Con i controllori della serie Logix5000 è nato un nuovo standard per i processori di controllo. Il primo, il controllore Logix5550, insieme al pacchetto software RSLogix 5000, vi garantisce un ambiente di facile utilizzo. L integrazione delle istruzioni basate su IEC e dell interfaccia RSLogix vi consente di ridurre i costi di addestramento e di manutenzione. Sia che vogliate potenziare il vostro sistema di controllo o svilupparne uno nuovo, ControlLogix vi permette di ridurre i costi di progettazione. Per ottimizzare il vostro investimento nella programmazione, il software RSLogix 5000 è in grado di tradurre molti programmi per PLC-5 ed SLC e riutilizzarli con i controllori Logix5000, come il controllore Logix5550. Inoltre, il sistema ControlLogix consente la perfetta integrazione con i prodotti esistenti, sia Allen-Bradley che di altri fornitori. Persino il recente sistema di controllo di processo ProcessLogix Allen-Bradley utilizza la stessa architettura e gli stessi moduli I/. Scegliere ControlLogix significa estendere il ciclo di vita del vostro sistema attuale ed aprire la strada ad una nuova strategia di controllo. Spare Allen-Bradley Parts 3

4 CNTRLLATE IL VSTR FUTUR GGI L acquisto di un controllore è dettato dalla necessità di risolvere problemi quali riduzione dei costi, maggiore produttività e flessibilità, nonché qualità migliore. ControlLogix rappresenta una soluzione di controllo altamente integrata che vi garantisce un sistema sempre funzionante ed in grado di rispondere ad ogni esigenza. Quello che vi offriamo è molto più di una soluzione standard. La nostra rete di venditori, distributori ed integratori di sistema offre servizi di consulenza in ogni fase del vostro progetto, dallo sviluppo alla manutenzione. Le nostre piattaforme hardware offrono una gamma infinita di soluzioni specifiche per la vostra applicazione. Soluzioni proprietarie o di fornitori partecipanti al programma Encompass, un programma di prodotti referenziati ideato per identificare, qualificare ed immettere sul mercato prodotti di terze parti che si integrano con i prodotti ed i servizi Rockwell Automation. I nostri software consentono una grande flessibilità per la creazione di nuove soluzioni di controllo, fornendo, al tempo stesso, continuità tra i vari pacchetti, con grande risparmio di tempo e denaro per l addestramento e lo sviluppo. La nostra impareggiabile rete di distribuzione e di assistenza tecnica fornisce parti di ricambio ed assistenza continua, in ogni parte del mondo. Prodotti realizzati per integrarsi alla perfezione e servizi di altissimo livello si traducono per i nostri clienti in un vantaggio in termini di tempo e costi ridotti. Sistemi di produzione Un unico sistema ControlLogix integra diversi tipi di controllo in modo che il vostro investimento nel programma di sviluppo ed addestramento avvenga una volta sola. SCADA Monitoraggio potenza Assemblaggio Imballaggio Movimentazione materiali Processo Batch Gestione Estrusione Paletizzatore Web Mixing Sequenziale ad alta velocità Controllo Moto Controllo Drive Controllo di processo Reti Aperte Logix5500 RSLogix 5000 I/ ControlLogix 4

5 L architettura ControlLogix viene utilizzata per controllare varie applicazioni all interno di un impianto. Spare Allen-Bradley Parts 5

6 PWER CH A CH B DH+/RI B#15 K DEVICENET RXD TXD K ETHERNET ControlNET A#24 B B A K A RUN RUN BAT Logix5550 REM I/ RS232 K PRG ST ST K ST ST K LA CMUNICAZINE ALLA BASE DI TUTT Sistema ControlLogix Controllore PLC-5 Rete DH+ Rete Remote I/ Rete Ethernet Rete DeviceNet Rete ControlNet PC con RSLinx Inverter serie 160 Controllore PLC-5C Controllore SLC Controllore PLC-5 Relè elettronico di protezione motore SMP-3 Controllore PLC-5E PC con RSLinx I/ 1771 Lettore di codici a barre AdaptaScan PC con RSLinx Molti sistemi ControlLogix sono formati da più sottoreti, come i sistemi ControlLogix su ControlNet, i sistemi PLC-5 o SLC su Data Highway Plus o le connessioni a sistemi Ethernet di impianto. Controllore MicroLogix Sensore fotoelettrico Serie MC Utilizzando l esclusivo backplane ControlBus, l architettura ControlLogix vi permette di creare un gateway di comunicazione per il vostro intero sistema. Diversamente dal tradizionale modello master-slave, il backplane ControlBus utilizza l approccio basato sul modello Produttore/Consumatore, già utilizzato nelle reti ControlNet e DeviceNet. In quanto bus multi-master ad alte prestazioni, ControlBus serve da condotto per il passaggio dei pacchetti di informazione tra i vari moduli dello chassis, eliminando la necessità di un controllore o arbitro che agisca da master del backplane. Ecco le possibilità: Collegamento in ponte tra reti senza bisogno di un controllore programmabile. Uso di una qualsiasi combinazione, posizionamento o numero di moduli controllori, di moduli I/ o di moduli di comunicazione negli slot dello chassis. 1 L uso della funzione RSLinx del software RSLogix 5000 permette al vostro personal computer di comunicare con un qualsiasi controllore sia che si trovi nello chassis o che sia distribuito sulla rete. Rimozione ed inserimento dei moduli sotto tensione (RIUP) senza interferire con gli altri moduli del sistema, rendendo possibile l intervento sul modulo guasto mentre il resto del sistema continua a funzionare. 1 Il numero di moduli può essere limitato dal tipo di alimentatore. 6

7 Queste funzioni garantiscono al ControlBus le seguenti caratteristiche: Integrabile: con i sistemi PLC esistenti, con gli utenti di reti in grado di inviare e ricevere messaggi o di programmare i controllori su altre reti. In un impianto dove le reti sono collegate con il sistema ControlLogix, è possibile accedere ad un qualsiasi controllore del sistema con un unica connessione ad una delle reti presenti. Veloce: comunicazioni senza controllore programmabile per messaggi rapidi tra le reti Ethernet, ControlNet, DeviceNet, I/ remoto e Data Highway Plus. Componibile: approccio modulare alla comunicazione. Aggiungete o togliete i moduli che desiderate. Affidabile: la comunicazione senza controllore dedicato aiuta a ridurre i rischi di un errore di comunicazione. Industriale: piattaforma hardware ideata per resistere alle vibrazioni, alle escursione termiche e ai disturbi elettrici tipici degli ambienti industriali. Espandibile: piattaforma che integra tecnologie diverse ed è aperta a future espansioni. Compatto: soddisfa le esigenze di molte applicazioni con controllo altamente distribuito, con un ingombro pannelli pari all SLC Allen-Bradley. Il software RSNetWorx Control consente di configurare una rete ControlNet nel sistema ControlLogix. Spare Allen-Bradley Parts 7

8 LA CHIAVE PER UNA MAGGIRE FLESSIBILITÀ DI CNTRLL Facilità d uso Il cuore del sistema ControlLogix, il controllore Logix5550, è un processore industriale altamente funzionale che fornisce una soluzione semplice, modulare e flessibile per un ampia gamma di applicazioni. In un applicazione dopo l altra, Logix5550 si è dimostrato il controllore con le più alte prestazioni. Il motivo? Un approccio distribuito al controllo che elimina l overhead di comunicazione ed I/. Il risultato? Il controllore Logix5550 si dedica quasi esclusivamente all esecuzione del suo ricco set di istruzioni. Indirizzamento simbolico semplice Un nome per ogni funzione. L indirizzamento simbolico, conforme IEC , permette di assegnare ai dati un nome in base al loro utilizzo nell applicazione. Simboli integrati con codice. I nomi dei simboli che create vengono caricati nella memoria del controllore, semplificando in tal modo la lettura dei dati agli altri controllori o interfacce operatore, che non devono più conoscere gli indirizzi nella memoria fisica. Sistema autodocumentante. Il nome del simbolo a 40 caratteri consente di sviluppare un codice autodocumentante che rende la manutenzione e l addestramento più semplice e meno costoso. L accesso frontale alla batteria del controllore Logix5550 ne facilita la sostituzione. Set di istruzioni. Basato sulla IEC , il set di istruzioni del controllore Logix5550 conserva le stesse funzioni dei prodotti Allen-Bradley, permettendovi di sfruttare appieno le vostre capacità di programmazione. Indipendenza software. L architettura simbolica del software ControlLogix presenta un ambiente di programmazione completamente indipendente dall hardware del sistema. È possibile quindi creare moduli software senza dover conoscere l indirizzamento degli I/ o delle variabili di memoria. Questa separazione tra software ed hardware permette di creare librerie di routine e funzioni standard che possono essere riutilizzate su più macchine o applicazioni. Con il controllore Logix5550 potete realizzare un controllo assi altamente integrato. È sufficiente immettere le istruzioni standard di movimento nel programma a logica ladder del controllore, quindi con un solo strumento software ed un solo programma realizzate sia il controllo assi che quello sequenziale. Il controllore fornisce tutte le informazioni necessarie per integrare più assi di movimento in un unico sistema compatto. 8

9 Modularità Sistema operativo. Il sistema operativo, conforme IEC , assicura un ambiente multi-tasking realmente preventivo che consente di trasformare la vostra applicazione in più componenti software schedulati singolarmente. Questo permette maggiore efficienza del controllore da un lato ed un notevole risparmio dall altro, dal momento che il sistema di controllo globale richiede un minor numero di controllori. Memoria. Il controllore Logix5550 dispone di una memoria modulare che consente di adattare il processore alle proprie specifiche esigenze. Nella configurazione di base, la memoria di 160Kbyte del controllore Logix5550 rappresenta una soluzione veramente economica per piccole applicazioni distribuite. Con l aggiunta di una delle tre schede di memoria tampone statica ad alta velocità, è possibile espandere la memoria per adattarla ad applicazioni più grandi. Le schede di memoria installate dall utente variano da 512Kbyte a 2Mbyte, rendendo il controllore Logix5550 una soluzione che risponde al crescente fabbisogno dati delle applicazioni di oggi. Collegamento in rete. L architettura ControlLogix è stata progettata pensando alla comunicazione. I vari moduli di rete consentono di abbinare il controllore Logix5550 con la rete, o le reti, di vostra scelta. Non solo, ma diversi controllori Logix5550 possono condividere i moduli di rete, contribuendo a ridurre ulteriormente i costi. Capacità I/. Il controllore Logix5550 fornisce I/ per una vasta gamma di applicazioni. Un solo controllore Logix5550 supporta fino a punti I/ discreti o 4000 punti I/ analogici. Il controllo di un mulino a palle di una fabbrica di cemento può essere assegnato ad una qualsiasi task. Ciascuna task può essere ulteriormente suddivisa in varie sottotask, per un approccio estremamente modulare alla programmazione, semplice da codificare e da decodificare. Multi-processing. La possibilità di posizionare più controllori in un unico chassis risulta essere una soluzione ancor più flessibile quando si implementano altre funzioni o si segmenta ulteriormente l applicazione. Flessibilità Senza bisogno di scrivere codice, i dati all interno del controllore Logix5550 vengono prodotti come I/ e condivisi con gli altri controllori del sistema, consentendo uno scambio dati in tempo reale e costi di sviluppo e di avviamento ridotti. L ambiente di sviluppo dell applicazione permette di segmentare il codice in programmi isolati con il loro spazio dati locale. Questo consente all utente di creare delle macchine virtuali che, all interno dello stesso controllore, funzionano indipendentemente e possono essere aggiunte o eliminate se il sistema viene modificato. Dal momento che i programmi possono essere riutilizzati senza bisogno di rinominare le variabili, la produttività aumenta. Una porta RS-232, sulla parte frontale del controllore Logix5550, agisce sia come porta di programmazione locale che come collegamento ponte alle comunicazioni dal backplane e quindi come porta d ingresso all intero sistema di controllo. Grazie a questa porta seriale il vostro PC trasmette i messaggi al backplane e a qualsiasi rete. Spare Allen-Bradley Parts 9

10 SFTWARE ALL AVANGUARDIA L ambiente di programmazione unisce funzioni all avanguardia con la stabilità necessaria per programmare un applicazione industriale. Il sistema ControlLogix, con l editor a logica ladder RSLogix 5000, vi offre un ambiente di programmazione che aumenta la produttività, facilita la manutenzione, offre comuni strumenti di sistema ed assicura stabilità nelle varie applicazioni. Programmazione più semplice e veloce Software RSLogix 5000 per il sistema ControlLogix: consente un funzionale editing drag-and-drop ed una navigazione semplice. permette di sviluppare programmi utilizzando un editor per la modifica simultanea di più rami di logica. permette di inserire logica tramite un interfaccia point-and-click o tastiera. Gli utenti possono avere una panoramica immediata della stato di tutti i parametri, le tasks, i programmi o le routine configurabili. rende possibile riutilizzare le già esistenti applicazioni PLC-5 o SLC 500 con la semplice funzione taglia e incolla o per mezzo di un utility di traduzione di programma incorporata. La logica di programmazione è riutilizzabile grazie all indirizzamento simbolico e ai dati locali/globali. Inoltre, per ridurre la curva di apprendimento, nello sviluppo di applicazioni per il controllore Logix5550 viene utilizzato lo stesso set di istruzioni dei PLC e SLC. 10

11 Applicazioni sofisticate, ma facili da gestire L ambiente di programmazione contribuisce a semplificare la gestione di applicazioni di controllo complesse: L ambiente Logix5550 presenta una struttura ad albero che consente ad un applicazione di essere suddivisa in piccole e semplici parti. Schermate di dialogo personalizzate presentano, in un formato di facile utilizzo, le funzioni avanzate di ciascun modulo Grazie agli avanzati strumenti di configurazione e gestione degli I/ di RSLogix 5000, impostazione, configurazione e manutenzione del sistema sono più semplici. Il riferimento incrociato garantisce una rapida navigazione nell ambiente di programmazione. Strumenti comuni per l intero sistema L ambiente di programmazione offre capacità di comunicazione e di integrazione che ampliano la gamma di applicazioni del sistema: Il software RSLinx, abbinato a RSLogix 5000, consente di comunicare non solo con il controllore Logix5550, ma di avere accesso locale/ remoto a qualsiasi modulo della rete ControlLogix (ControlNet, DH+, Ethernet o DeviceNet) o all interfaccia RS-232 nella parte frontale del processore Logix5550. Il controllo assi è parte integrante dell ambiente di programmazione, rendendo superfluo l acquisto di uno strumento di programmazione specifico per questa funzione. Stabilità di ambiente software Sebbene i software siano noti per la velocità con la quale cambiano, RSLogix 5000 e il sistema ControlLogix garantiscono stabilità grazie a: Il tag-editor permette di definire strutture, matrici ed altri dati in base alle specifiche esigenze dell applicazione. funzioni comuni agli strumenti di programmazione di RSLogix 5 e RSLogix 500 per controllori PLC-5 e SLC 500. conformità IEC in un ambiente di programmazione di semplice utilizzo. l ambiente Windows NT 4.0 fornisce funzioni Microsoft Windows standard come drag-and-drop, taglia, copia, incolla e la guida in linea. Per un accesso immediato alle informazioni, è disponibile in linea la documentazione relativa al set di istruzioni. Spare Allen-Bradley Parts 11

12 I/ ADATTI AD GNI TIP DI SISTEMA I moduli I/ ControlLogix sono caratterizzate da varie opzioni di terminazione. Le morsettiere rimovibili (RTB) dispongono di morsetti a molla o a vite. Sono disponibili anche con i Sistemi di Cablaggio A-B serie 1492, che includono cavi di cablaggio e moduli di interfaccia (IFM). L ampia gamma di moduli I/ ControlLogix consente al processo di avere interfacce di diverso tipo, mentre l intelligenza di ciascun modulo assicura la quantità di dati necessari al controllo. Scelta. Sono oggi disponibili vari moduli I/ ControlLogix per diversi tipi di applicazione e presto saranno disponibili moduli aggiuntivi per release future. Intelligenza. I moduli I/ 1756 assicurano una maggiore quantità di informazioni di processo, sia durante il funzionamento normale che nei momenti critici. Semplicità. Il software RSLogix 5000 permette di essere più produttivi grazie ad una facile configurazione ed impostazione dei moduli I/ e grazie a schermate di diagnostica per testare rapidamente i cablaggi. 12

13 Modello Producer/Consumer I/ Produttore/Consumatore I/ Model DC INPUT AC INPUT DC INPUT Logix5550 Logix5550 DC UTPUT AC UTPUT PWER RUN I/ RUN I/ ST ST ST ST ST K ST K ST K Input Moduli Modules Input RS232 RS232 BAT K BAT K RUN REM PRG RUN REM PRG Controllore Logix5500 Controllers Logix5500 FLT ST ST K FLT K FLT DIAGNSTIC DIAGNSTIC utput Moduli Modules utput I moduli I/ producono dati solo quando è necessario, con un incremento della velocità e dell efficienza della comunicazione ed un minor lavoro del controllore. Dati condivisi Commonly Shared Data I/ per ogni esigenza Il sistema offre un ampia scelta di moduli: 27 moduli digitali e 9 analogici Moduli isolati e non isolati Moduli diagnostici e moduli speciali Certificazioni industriali (Classe 1/Divisione 2 / UL / CSA /CE) Grazie alle schermate di configurazione specifiche per modulo, l impostazione dei moduli I/ richiede meno tempo. Spare Allen-Bradley Parts 13

14 I/ adatti ad ogni tipo di sistema Maggiore intelligenza per capacità di controllo superiori Rilevamento errori a livello di modulo (auto-diagnosi) sia nei moduli standard che in quelli speciali. Moduli diagnostici che rilevano errori di campo: - cavi interrotti - mancanza di alimentazione di campo - mancanza carico. Temporizzazione dei dati di controllo e dei dati diagnostici selezionabile. Integrazione del software che consente di: - configurare tutte le funzioni del modulo tramite una procedura guidata, non più tramite interruttori meccanici o ponticelli - monitorare dati e guasti sulla stessa schermata - effettuare l identificazione/interrogazione del modulo su richiesta. I moduli diagnostici 1756 rilevano gli errori a livello di punto, come interruzione di cavo, mancanza di alimentazione di campo o di carico. L organizer del controllore, che si trova nel software RSLogix 5000, indica le condizioni di errore del modulo. La codifica elettronica del backplane assicura che il modulo posto nello chassis sia del tipo e della versione corretta. La memoria flash di cui dispongono i moduli permette gli aggiornamenti del firmware da parte dell utente. La tecnologia Produttore/Consumatore offre due nuovi potenti trigger di dati I/ che aiutano a diminuire il traffico e ad aumentare la larghezza di banda: la produzione di dati ciclici e di cambiamento di stato. I fusibili elettronici di alcuni moduli permettono il ripristino per mezzo software, per una maggior produttività e facilità d uso. 14

15 I/ di facile utilizzo L I/ ControlLogix utilizza il modello di rete Produttore/Consumatore. I moduli I/ non aspettano più che il controllore richieda i dati, ma producono informazioni quando è necessario. Risultato? Comunicazione più efficiente, minor peso sul controllore e più semplice integrazione con altri prodotti. Migliore produttività grazie a semplicità di manutenzione, maggiore velocità ed efficienza di comunicazione, nonché integrazione software che assicura un monitoraggio del sistema di facile comprensione. La rimozione e l inserimento dei moduli sotto tensione (RIUP) consente una manutenzione più semplice, più veloce e più efficiente con poca interferenza sul processo. Le opzioni di terminazione cavi comprendono terminazioni a molla, a bobina, a vite o terminazioni remote precablate. La diagnostica dei macchinari più complessi è semplificata dalla funzione rilevamento di errori lato campo disponibile con i moduli I/ diagnostici. Spare Allen-Bradley Parts 15

16 PWER B B ControlNET A K A RXD TXD K ETHERNET CH A CH B DH+/RI K ST DC UTPUT FLT ST FLT DIAGNSTIC K RUN BAT I/ RS232 K AC UTPUT ST FLT DIAGNSTIC K CNTRLL ASSI PER UNA MAGGIRE INTEGRAZINE DI SISTEMA Per l integrazione del controllo assi e del controllo sequenziale il sistema ControlLogix utilizza un nuovo tipo di approccio. A differenza di altri sistemi di controllo che richiedono più controllori e più pacchetti di programmazione, ControlLogix esegue queste funzioni con un unico controllore. Questo è possibile grazie all integrazione delle funzioni di controllo assi nel software di programmazione RSLogix 5000 e nel controllore Logix5550. L approccio di ControlLogix permette un più rapido sviluppo ed una migliore integrazione dell applicazione, con migliori prestazioni del sistema ed una maggior facilità di avviamento e di manutenzione. L elaborazione distribuita migliora le prestazioni e l integrazione del sistema ControlLogix utilizza un elaborazione sincronizzata e distribuita per garantirvi soluzioni con prestazioni e livello di integrazione elevati. Il controllore Logix5550 esegue comandi di movimento asse in ladder ed il calcolo delle traiettorie, mentre il modulo servo Più rapido sviluppo ed integrazione delle applicazioni a 2 assi chiude gli anelli di posizione e velocità. I vantaggi di un tale approccio includono: esecuzione comune di comandi di movimento e comandi sequenziali sul controllore Logix5550, per una completa sincronizzazione del controllo assi e sequenziale chiusura veloce a 200 microsecondi dell anello di posizione e dell anello di velocità per tutti gli assi dello chassis ControlLogix, per un preciso controllo posizione e velocità motore Le 4 Step 4 fasi Motion del Motion Control Control 1. Inserite Place 2-Axis nello chassis Servo ControlLogix Module(s) inuno o più moduli ControlLogix servo a chassis. 2 assi. 4. Scaricate Download il application programma applicativo program to su Logix5550 e controller mettete in and funzione. run. 2 AXIS SERV Logix5550 A#24 B#15 RUN REM PRG 2. Utilizzate Use RSLogix RSLogix per software assegnare to name il nome ande configurare configure each ogni motion asse sino axis a up assi to per 32 per ogni controllore Logix5550 Logix5550. controller. 3. Utilizzare Use RSLogix il software 5000 RSLogix software 5000 to develop per sviluppare ladder logic programmi di using logica any a ladder of 27 motion utilizzando instructions. una qualsiasi delle 27 istruzioni motion. ControlLogix fornisce un ambiente di programmazione integrato sia per il controllo assi che per quello sequenziale, consentendo uno sviluppo più rapido dei programmi applicativi, migliori prestazioni, maggiore integrazione e semplicità di manutenzione MC 16

17 elaborazione modulare, compresa la possibilità di aggiungere controllori Logix5550 allo chassis ControlLogix, per una maggiore potenza di elaborazione controllo fino a 32 assi con un unico programma applicativo del controllore Logix5550 Come parte integrante del set di istruzioni del controllore Logix5550, sono disponibili 27 comandi di movimento che includono: homing jogging posizionamento punto a punto gearing registrazione posizione ad alta velocità auto-tuning Il modulo servo a 2 assi (1756-M02AE) permette la connessione all azionamento ed il controllo assi. Le caratteristiche standard includono: 2 canali di ingresso encoder a quadratura di 4MHz e uscite analogiche a 16 bit 2 ingressi di registrazione ad alta velocità (1 microsecondo) chiusura dell anello posizione e dell anello velocità in 200 microsecondi gni modulo servo a 2 assi può connettere fino a due azionamenti, come nel caso di questa applicazione di riempimento. Il software di programmazione RSLogix 5000 è l unico software di programmazione necessario per configurare e programmare una soluzione di movimento integrata Logix5550. Il software permette di automatizzare quello che spesso veniva fatto manualmente durante lo sviluppo di applicazioni con controllo assi. Le funzioni includono: configurazione e messa in servizio assi guidata verifica del cablaggio ed autotaratura programmazione tramite ladder comprendente 27 comandi di controllo movimento editing e monitoraggio in linea Manutenzione più semplice Un unico pacchetto integrato rende più semplice la manutenzione e la ricerca guasti poiché durante lo sviluppo ed il funzionamento del sistema viene utilizzato il medesimo ambiente di programmazione, sia per il controllo assi che per quello sequenziale. La configurazione del movimento è più semplice grazie alla configurazione guidata di RSLogix Spare Allen-Bradley Parts 17

18 UNA SLUZINE INNVATIVA SENZA DIMENTICARE IL PASSAT Il sistema ControlLogix è stato progettato tenendo presente le esigenze dei già esistenti controllori PLC-5 e SLC 500 Allen-Bradley o Reliance AutoMax. Il sistema consente comunicazioni modulari. Questo permette la connessione con reti esistenti nonché l espansione futura con nuove reti. È possibile utilizzare delle matrici per creare tabelle dati virtuali come quelle presenti nei PLC e SLC, in modo che questi possano comunicare con il controllore Logix5550. Uno strumento di traduzione di RSLogix 5000 permette di riutilizzare i programmi dei vostri PLC-5 o SLC 500. L uniformità di RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000 garantisce un interfaccia simile ai controllori programmabili Allen-Bradley, con una notevole riduzione dei tempi e dei costi di addestramento. L integrazione di ControlLogix con i sistemi esistenti è più semplice grazie a funzioni come la mappa tabella dati. Tale funzione consente ai sistemi esistenti di comunicare con il controllore Logix5550 come se fosse un PLC o SLC. La messaggistica incorporata nel controllore Logix5550 permette di integrare la nuova tecnologia nel sistema di controllo esistente. Grazie alla capacità di traduzione incorporata nell RSLogix 5000, il controllore Logix 5550 vi permette di riutilizzare facilmente i programmi per PLC-5 o SLC già esistenti. Questo strumento segnala automaticamente i problemi di logica dopo avere iniziato il processo di traduzione. 18

19 UN GRANDE SERVIZI ASSISTENZA L assistenza dei Servizi Tecnici Globali (GTS) Il GTS offre assistenza ai prodotti Rockwell Automation per ottimizzare la vostra competitività. I servizi offerti includono: Corsi di addestramento e di ottimizzazione GTS, per consulenze, aggiornamenti tecnici e qualità didattica tra i più avanzati del settore. Gestione delle parti di ricambio in ogni parte del mondo. Prodotti e servizi GTS, per una gamma completa di servizi sul campo, di assistenza alla progettazione e di supporto. Control Logix Tutti i marchi, i nomi della società e dei prodotti citati in questa pubblicazione hanno il solo scopo identificativo e sono di proprietà delle relative società. Tutti i diritti sono riservati. La potenza del sistema ControlLogix nell elaborazione e nel collegamento in rete lo rende adatto a controllare l intero impianto, dall arrivo del materiale alla spedizione finale. Spare Allen-Bradley Parts 19

20 Rockwell Automation crea soluzioni di automazione che assicurano ai propri clienti il vantaggio concorrenziale necessario per aver successo in un mondo in continua evoluzione. Capacità di risposta alle esigenze di mercato e visione tecnologica hanno fatto di Rockwell Automation un leader mondiale nelle soluzioni di automazione. Questo è ciò che rende i clienti Rockwell Automation tra i più competitivi al mondo. Pubblicazione IT Luglio 1998 Copyright 1998 Rockwell International Corporation