Pluto Manager. Pluto Manager 4/2. Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 4/1

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3 Strumento di programmazione Pluto Manager Utilizzo: Recinzioni Portelli Vantaggi: Software gratuito Scaricabile da Blocchi funzione pronti per i componenti di sicurezza Contiene blocchi funzione approvati TÜV Fornisce una panoramica dei progetti in corso e dei Pluto Facile programmazione con linguaggio ladder Strumento di programmazione per funzioni di sicurezza Pluto Manager è un software concepito per il PLC di sicurezza Pluto. La programmazione avviene in ladder e insieme ai blocchi funzione crea la struttura delle funzioni di sicurezza. Il software è dotato di blocchi funzione predefiniti approvati TÜV che facilitano la progettazione delle funzioni di sicurezza. Pluto Manager offre la possibilità di dividere il programma in diversi blocchi per separare varie funzioni del programma le une dalle altre e offre una panoramica strutturata dei Pluto, dei gateway e delle componenti periferiche in progetti grandi e piccoli. Offre la panoramica e il controllo di sensori e attuatori e delle reazioni tra di essi. Contiene inoltre manuale per i software e l hardware connessi e che devono essere gestiti tramite il programma. L interfaccia offre l opzione di collegare uno dei Pluto in rete e di andare online e visualizzare lo stato dei due bus opzionali di Pluto, il bus AS-i e il bus Pluto. Vi sono anche funzioni diagnostiche e l opportunità di esportare i dati. Metodo di lavoro sistematico tramite project management Fase 1 - Configurazione di I/O In ciascun progetto avviato, ciascun Pluto è definito singolarmente. I suoi ingressi e le sue uscite sono configurati come desiderato e a seconda di ciò a cui vengono collegati. Anche le porte IQ di Pluto sono configurate qui come ingressi o uscite, come segnali statici o dinamici. Fase 2 - Denominazione di variabili Dopo la configurazione vengono stabilite le variabili di sistema. A ingressi (I), uscite (Q), memorie locali (M), memorie globali ausiliarie per la comunicazione bus (GM) e registri (R) vengono assegnati nomi che possono essere utilizzati al posto della attuale denominazione della variabile nel programma PLC. Fase 3 - Programmazione ladder Il programma è costruito utilizzando le variabili denominate collegate a ingressi e uscite. Il linguaggio di programmazione prevede una gamma completa di istruzioni, simili ai PLC standard sul mercato, con timer, aritmetica, programmazione di sequenze, ecc. Il progetto viene quindi scaricato su Pluto tramite un cavo di programmazione. Il programma viene distribuito simultaneamente tramite bus agli altri Pluto nel progetto. In questo modo, basta accedere a un singolo Pluto per far sì che tutti i Pluto ricevano le giuste informazioni specificate nel progetto. Pluto Manager è incluso con l acquisto del PLC di sicurezza Pluto. Il software è basato su Windows e può essere scaricato gratuitamente su /2 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

4 Elenco blocchi funzione standard e speciali per Pluto Manager Il tecnico incaricato di progettare il sistema di sicurezza è libero di programmare le funzioni di sicurezza o di servirsi di blocchi funzione di sicurezza predefiniti approvati dal TÜV. Libreria standard func05 : 6 blocchi diversi per funzioni a due canali (con o senza ingresso start, ingresso test, ingresso reset, uscita per errore a due canali, monitoraggio di operazioni simultanee). 3 blocchi diversi per funzioni a un canale (con uscita per indicazione tasto reset, con o senza ingresso start, ingresso test). Funzione a due canali a 2 blocchi diversi con limite di tempo. Blocco per prereset a canale singolo. Blocco per prereset a due canali. blocchi diversi per muting (bypass). Blocco per controllo a due mani. 2 blocchi contatore (up-count e down-count). blocchi diversi per il muting delle lampade (solo Pluto A20). Blocco per funzione off-delay. 2 blocchi per barriera fotoelettrica. Blocco per moltiplicazione. Blocco per divisione. Blocchi per il monitoraggio dell interruttore selettore. 2 blocchi di convalida dei valori di registro esportati inviati tramite bus (per registri o doppi registri). Esempio: blocco funzione TC2RTI Funzione a due canali con ingressi test, reset e indicazione di reset. In1 e In2 sono ingressi di sicurezza, cui sono collegate le uscite del dispositivo di sicurezza. Test è una condizione di ingresso che deve essere vera al momento dell accensione e che può essere utilizzata per il monitoraggio di componenti esterni. Test si deve accendere prima di In1 e In2, ossia il blocco funzione non può essere attivato da Test. Reset è un ingresso di azzeramento monitorato che deve essere acceso-spento (reset su fronte negativo) dopo tutti gli altri ingressi, per accendere l uscita del blocco funzione. IndReset è un uscita per indicazione che è ON quando il blocco funzione è spento e In1, In2 o Test è off, e lampeggia quando il blocco è pronto per essere attivato con reset. TCfault è acceso al guasto a due canali, vale a dire quando il blocco funzione è acceso e solo uno tra In1 o In2 si spegne e si riaccende. Descrizione Il blocco funzioni agisce come un relè di sicurezza convenzionale con ingressi ridondanti e monitorati (In1, In2). Libreria AS-i01 : Blocchi per Pluto AS-i e B2 AS-i (controllo e lettura di AS-i slave, AS-i lock ecc.). Libreria Ext01 : Blocchi per la comunicazione con dispositivi esterni (gateway, HMI ecc.). Libreria Analog01 : Blocchi per la lettura di ingressi analogici (solo Pluto D20 e D5). Libreria Counter01 : Blocchi per controllo velocità tramite ingressi contatore (solo Pluto D5). Libreria Encoder01 : Blocchi per encoder assoluti. Blocchi funzione speciali: Libreria programmi con blocchi per presse con albero eccentrico. Esempio: blocco funzione a due mani Twohand1 Controllo a due mani con attuatori per contatti NO/NC + NO/NC. Right_NO è contatto NO mano destra Right_NC è il contatto NC mano destra, Twohand1 ecc. Test è una condizione di ingresso che deve essere accesa prima che gli altri ingressi Right_NO Q cambino posizione e può essere utilizzata per il monitoraggio di componenti esterni. Right_NC Funzionamento: In posizione iniziale: Right_NO deve essere spento Right_NC deve essere acceso, Left_NO deve essere spento e Left_NC deve essere acceso Per avviare l uscita (Q), questi quattro ingressi devono cambiare stato in 0,5 secondi e rimanere in tale posizione. Dopo l arresto, tutti gli ingressi devono tornare in posizione iniziale per consentire il riavvio. Left_NO Left_NC Test Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /3

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