AS-i Safety Sistema bus a due fili

Transcript

1

2 AS-i Safety Sistema bus a due fili Perché usare il sistema di bus a livello di componenti? :2 AS-i Safety di ABB Jokab Safety :4 Pluto AS-i :6 Perché dovresti usare il nodo di sicurezza Urax? :11 Nodo di sicurezza Urax-A1/A1R :12 Nodo di sicurezza Urax-B1R :14 Nodo di sicurezza Urax-C1/C1R :16 Nodo di sicurezza Urax-D1R :18 Nodo di sicurezza Urax-E1 :20 Nodo non di sicurezza Flex :22 Le descrizioni e gli esempi in questo manuale mostrano il funzionamento e il modo di utilizzo del prodotto. Questo non significa che esso soddisfi tutti i tipi di macchina e di processi. Il compratore/utilizzatore è responsabile per l'installazione e l'utilizzo del prodotto secondo i regolamenti e gli standard in vigore. Il produttore si riserva il diritto di modificare il prodotto e il foglio informativo senza previa comunicazione. Per gli ultimi aggiornamenti, visitare Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /1

3 Perché usare il sistema di bus a livello di componenti? - per semplificare la costruzione del sistema Il sistema AS-i offre vantaggi sia a livello di pianificazione che di installazione del sistema. Una rete singola può, ad esempio, essere divisa in monitoraggio e controllo di diverse zone di lavoro. Le zone possono dipendere l'una dall'altra o meno, anche se sono controllate e sono collegate allo stesso processo generale. - per risparmiare tempo nell'installazione I componenti progettati per il sistema bus AS-i si possono facilmente collegare alla rete ogni volta richiesto. La funzione richiesta viene quindi selezionata nel sistema di controllo. - in quanto fornisce un sistema flessibile Si può utilizzare il cavo AS-i per spostare, sostituire o aggiungere nuovi prodotti di sicurezza ovunque, come richiesto. Ulteriori monitor quali Pluto AS-i possono essere collegati nello stesso modo. - per ampliare facilmente il sistema La struttura del sistema consente, laddove necessario, la facile estensione o espansione della rete. Viene aggiunto un cavo che estende la linea di produzione senza l'installazione di controller aggiuntivi. /2 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

4 Come funziona il sistema di interfaccia di sistema bus AS-i? Il sistema AS-i si distingue per il suo cavo dallo speciale profilo giallo. Il cavo collega tutti i sensori, i trasduttori e gli attuatori presenti sulla rete a un sistema master. I componenti di un sistema possono includere prodotti di sicurezza e non di sicurezza. Ciò significa che i prodotti operativi e quelli legati alla sicurezza possono essere mischiati in una rete. Il sistema bus guida una configurazione Master-Slave (nodo) in cui ciascun modulo I/O corrisponde a un master comune. La comunicazione ha luogo tramite il cavo giallo che inoltre alimenta i nodi. L'installazione del cavo viene solitamente effettuata lungo una linea di produzione o centralmente attorno ai prodotti I/O del sistema AS-i. Dopo il collaudo, il sistema può sempre essere ampliato aggiungendo rami o estensioni al cavo. Allo stesso modo è possibile aggiungere, trasferire o sostituire ulteriori prodotti. Le modifiche vengono effettuate facilmente nel software al controller. Con il concetto AS-i, è possibile progettare sistemi decentralizzati con tutti i prodotti, non sicuri e sicuri, monitorati da un dispositivo. Questo vantaggio significa che il sistema può essere gestito sotto forma di zone, di cui una può essere spenta, un'altra può essere in uso e una terza operata manualmente. Senza ridurre il livello delle prestazioni o della sicurezza né influenzare le zone reciproche. Perché l'as-i Safety è valido dal punto di vista della sicurezza? Il semplice collegamento a un cavo vale anche per i componenti di sicurezza. Il rischio di un cablaggio errato è quindi minimo. Ciascun nodo di sicurezza, ossia prodotto di sicurezza, ha il proprio indirizzo sul bus AS-i con un codice di sicurezza unico. Il requisito aggiuntivo affinché il sistema AS-i faccia fronte ai prodotti di sicurezza è quello che vi sia un monitoraggio di sicurezza extra. Il controllo ("Master") non deve necessariamente essere sicuro, ma è completato da un monitor di sicurezza (ciò nonostante, il PLC di sicurezza Pluto AS-i può agire da Master e/o da Monitor). Il vantaggio della sicurezza AS-i è quello che è facile introdurre modifiche senza dover sostenere costi significativi rispetto ai sistemi di sicurezza tradizionali che richiedono un nuovo cablaggio a partire dal quadro elettrico per ciascuna protezione nuova. Inoltre, l'esperienza dimostra che la maggior parte dei sistemi di sicurezza devono essere aggiornati per adattare la protezione ai cambiamenti di produzione. Tensione e comunicazioni La rete AS-i è mantenuta tramite una speciale unità di alimentazione AS-i che genera una tensione di uscita CC regolata compresa tra 29,5 e 1,6 V. Questa alimenta i nodi di rete contemporaneamente alla trasmissione delle comunicazioni in maniera sovrapposta. Nodi Nodi di sicurezza (massimo 1) e nodi A / B (massimo 62) sono collegati all'as-i per ingressi e uscite. Cavo a due fili Il cavo AS-i è un cavo a due fili (2x1,5mm 2 ) non schermato. Il collegamento avviene con tecnologia perforante, e l'alloggiamento del cavo si ripristina automaticamente se si sposta un collegamento. Il cavo mantiene così la classe di protezione IP67. Dispositivi di adattamento Per il cavo AS-i è possibile collegare i dispositivi di adattamento che agiscono da collegamento tra un componente e il sistema AS-i. Questi dispositivi di adattamento sono disponibili sia come nodi di sicurezza che come nodi per prodotti non di sicurezza. Sensori con nodi di sicurezza integrati Alcuni componenti AS-i adattati hanno nodi direttamente installati nel prodotto; ad esempio vi è un nodo di sicurezza nell'arresto di emergenza Smile personalizzato. L'interfaccia AS-i rende facile collegare e rimuovere prodotti dal e al bus AS-i. Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /

5 AS-i Safety di ABB Jokab Safety Livello di sicurezza Pluto, Urax e i nostri altri prodotti con nodi di sicurezza integrati raggiungono il livello di sicurezza cat. 4/PL e in conformità con la EN ISO Pluto AS-i Pluto è concepito per controllare (Master) il bus AS-i e/o monitorarlo (Monitor). Pluto può anche agire da modulo sicuro I/O per il bus. Zona A Zona A Il dispositivo di adattamento Urax con nodo di sicurezza Urax integrato è un dispositivo di sicurezza per componenti di sicurezza che non possono essere collegati direttamente al bus AS-i. Si possono collegare a Urax componenti di sicurezza, reset locale e comandi non di sicurezza quali dispositivi di bloccaggio. Urax è disponibile in più versioni, adatte a prodotti di sicurezza specifici. Zona B Il sistema AS-i Il cavo AS-i può essere collegato ai prodotti di sicurezza separatamente o tramite il dispositivo di adattamento Urax. Alcuni componenti dispongono di un nodo AS-i integrato e sono collegati tramite una connessione M12 direttamente al cavo giallo AS-i. I prodotti tradizionali privi di nodo AS-i integrato devono essere collegati tramite il nodo di sicurezza Urax. In entrambi i casi è mantenuto il livello di sicurezza più elevato. Il cavo AS-i è alimentato a 0V CC e collegato ad un'unità di alimentazione AS-i speciale. Alcuni componenti hanno requisiti di alimentazione superiori a quanto il cavo AS-i sia in grado di fornire. È dunque presente anche un cavo nero (AUX 24V CC) con tensione di alimentazione secondaria in grado di fornire più corrente. Possibili collegamenti per un sistema completo: tutti i nostri sensori per AS-i tramite Urax tutti i PLC Pluto, gateway e sensori assoluti tramite il bus di sicurezza di Pluto al Pluto AS-i pannello operatore tramite la porta di programmazione su Pluto relè di espansione per uscite multiple /4 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

6 Collegamenti facili al cavo AS-i I dispositivi di adattamento sono morsettati direttamente al cavo AS-i. Il passaggio dal cavo AS-i alle unità M12 avviene tramite un giunto a T. Rami o estensioni del cavo AS-i vengono effettuati tramite uno splitter. Sensori con nodi di sicurezza AS-i integrati Alcuni dei nostri prodotti possono essere ordinati con un nodo AS-i integrato. Questi sono collegati direttamente al cavo giallo AS-i tramite un terminale a vite morsettato al cavo. Maggiori informazioni si trovano sotto ciascun prodotto. Zona C Zona D Interfaccia AS-i - sistema di cablaggio intelligente L'interfaccia di sistema per bus AS-i è nata negli anni '90. Il sistema è il risultato della collaborazione tra diversi produttori di componenti per il controllo macchine. L'idea era quella di creare un sistema di bus a livello di componenti il cui scopo erano la semplicità e la flessibilità. Da quando il sistema è stato lanciato, sono state aggiunte numerose idee innovative. Associazione AS-International Nel1991 è stato fondata l'as-international Association per la coesione organizzativa e di marketing. L'associazione lavora con veci consultorie e di verifica per garantire che gli standard AS-i siano rispettati. L'obiettivo dell'associazione AS-i è quello di rendere l'interfaccia AS-i uno standard mondiale per la facile comunicazione dei componenti nel campo dell'automazione. La caratteristica distintiva dell'interfaccia AS-i è il fatto che la comunicazione dati è mista all'alimentazione. Ciò avviene con un semplice cavo a due fili. Nel 2001 la sicurezza è stata integrata in AS-i tramite il gruppo di lavoro Safety at Work, che include ABB Jokab Safety. Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /5

7 Pluto AS-i PLC di sicurezza Approvato da: TÜV Rheinland Controllo di: Prodotti di sicurezza in circuiti dinamici e statici e in reti AS-i Attuatori controllati elettricamente quali contattori, valvole, motori Indicatori e tasti Caratteristiche: Interfaccia AS-i collegabile a 1 prodotti di sicurezza Costruzione di macchine remotate Grande flessibilità Fino a 10 sensori in serie collegati a un ingresso Software Pluto Manager gratis Gestisce interruttori convenzionali e sensori dinamici Bus di sicurezza personalizzato Sistemi di grandi dimensioni monitorabili da Pluto AS-i Un PLC di sicurezza per AS-i Safety Pluto AS-i è un PLC di sicurezza concepito per il concetto AS-i Safety in cui tutti i componenti di sicurezza sono collegati a un singolo cavo. Pluto AS-i ha le stesse caratteristiche di un Pluto standard e funziona allo stesso modo. L'unica differenza risiede nel bus AS-i. Come il Pluto standard, il Pluto AS-i è in un sistema All-Master con il proprio bus di sicurezza ed è concepito per circuiti di sicurezza dinamici e statici in cui gli ingressi e altre informazioni sono condivisi attraverso il bus. Il Pluto AS-i ha inoltre un numero ridotto di ingressi failsafe (I), uscite relè e transistor failsafe (Q) e terminali stabiliti dall'utente che fungono da ingressi failsafe o uscite non failsafe (IQ). Per il bus AS-i, Pluto AS-i agisce da master, monitor, o controller I/O. Come master controlla e distribuisce tutte le comunicazioni mentre funge da monitor. In modalità monitor, ascolta il bus e ne controlla le uscite sicure. Come controller I/O funge da nodo slave sul bus AS-i e comunica con un altro master o monitor. Pluto AS-i è disponibile in due modelli Il Pluto AS-i di ABB Jokab Safety è disponibile in due modelli diversi. Una versione più piccola, Pluto AS-i, e un modello più grande con un maggior numero di I/O, Pluto B42 AS-i. Entrambi i modelli hanno un numero di I/O che dipende dal modello. Se occorrono più I/O, è possibile collegare il Pluto AS-i al Pluto B16, B20 o B46 tramite il bus di sicurezza Pluto. Pluto AS-i è programmato tramite Pluto Manager La programmazione di Pluto AS-i è facilitata dall'uso del software certificato da TÜV con linguaggio in ladder e blocchi finiti per varie funzioni di sicurezza. Il software Pluto Manager è scaricabile gratuitamente dal nostro sito Web. /6 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

8 Informazioni tecniche Pluto AS-i Proprietà I/O +24 V 0 V Un segnale dinamico rende possibile ottenere il PL e come specificato nella con un solo conduttore. Trasmettendo un'onda quadra e valutando il segnale quando torna al controller si ottiene la ridondanza richiesta. Il tipo di segnale che Pluto si aspetta al terminale di ingresso è stabilito nel Pluto Manager (impulso A o B e se il segnale deve essere invertito o meno). Segnali statici (+24 V o 0 V) possono essere collegati a tutti gli ingressi su Pluto. Il tipo di segnale che Pluto si aspetta all'ingresso del morsetto è stabilito in Pluto Manager. Vi sono prodotti di sicurezza con monitoraggio interno di segnali OSSD doppi (il dispositivo individua i propri guasti anziché Pluto). Da questi dispositivi, almeno uno dei due segnali è collegato ad un ingresso I in Pluto, ossia entrambi i segnali non devono essere collegati ai terminali IQ. I terminali IQ possono essere utilizzati o come ingressi individuali failsafe o come uscite non-failsafe (ad es. per lampade o segnali di stato). I morsetti possono inoltre essere utilizzati come ingressi e uscite simultaneamente, cosa utile ad esempio per i pulsanti (ingresso) con lampada indicatrice (uscita). Questa funzione è concepita principalmente per i pulsanti di ripristino per ridurre il numero di ingressi utilizzato sul controller. Le caratteristiche degli I/O dei morsetti sono stabilite in Pluto Manager. Tutti gli ingressi sono singolarmente failsafe in quanto ciascun ingresso è collegato separatamente a entrambi i processori in Pluto. Per mantenere la ridondanza richiesta per una struttura a due canali e il PL e in conformità con la , deve essere utilizzato il segnale dinamico. Il segnale atteso a livello dei morsetti è a sua volta stabilito in Pluto Manager (segnale statico o dinamico). Tutte le uscite Q sono individualmente sicure e programmabili indipendentemente. Le uscite transistor sono come quelle a relè: individualmente sicure e programmabili indipendentemente. Ciò nonostante, le uscite transistor sono diverse dalle uscite relè in quanto il collegamento interno fornisce la tensione nominale di ingresso -24 VCC, principalmente intesa per il controllo di componenti elettromeccaniche quali contattori e valvole. Bus di sicurezza Il bus di sicurezza è un CAN-bus modificato e il cavo del bus può essere lungo fino a 600 m alla velocità minima del bus. A 400 kb/s il bus può essere lungo massimo 150 m. Va notato che la lunghezza massima del bus dipende da se e come i giunti sono utilizzati. Il bus può essere esteso e collegato ad altri tipi di bus tramite gateway. Bus AS-i Anche il bus AS-i è un bus di sicurezza in cui la sicurezza è basata su una tabella di codici alternati. Il bus può avere una lunghezza fino a 500 m purché il bus master sia collocato al centro del circuito. Ciascun ramo AS-i non deve essere oltre 100 m. Il circuito può essere esteso con l'uso di ripetitori. Tuttavia, non vi devono essere più di due ripetitori collegati in serie per via dei limiti di tempo. Tutti i componenti di sicurezza collegati al circuito AS-i ricevono un indirizzo completo e sono interpretati come slave. Il bus AS-i può gestire 1 indirizzi diversi e ciascun indirizzo può essere diviso in A e B slave per I/O non di sicurezza. Un'unità di alimentazione distinta di circa 0V CC è richiesta per il bus AS-i. Pluto Manager e IDFIX Pluto manager Il Pluto Manager è un freeware per la programmazione rapida, semplice e sicura del programma PLC per Pluto. Il linguaggio di programmazione è ladder, con in più blocchi funzione approvati TÜV per numerose funzioni comuni. Il software può anche essere utilizzato per configurare i morsetti di Pluto, ad es. per specificare i terminali IQ che fungono da ingressi o uscite, e se il controller si deve aspettare un segnale statico o dinamico. Pluto Manager può essere scaricato da com/lowvoltage. IDFIX IDFIX è un circuito di identificazione unico per ciascun dispositivo presente sul bus Pluto. Comprende un codice ID e permette di distribuire un programma PLC nella rete. Vi sono quattro versioni diverse: R, RW, DATA e PROG. Oltre al codice ID, DATA può anche includere codici di sicurezza dai nodi AS-i in un sistema AS-i. PROG comprende il programma PLC corrente ed è utilizzato con Pluto singoli per la distribuzione del programma. IDFIX è collegato tra i terminali di ingresso ID e 0V. Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /7

9 Pluto AS-i Un Pluto AS-i può essere utilizzato in tre modi: come Master di sicurezza, Safety Monitor o I/O di sicurezza 1. Pluto come Master di sicurezza* Il master distribuisce e controlla la comunicazione sul bus AS-i e agisce simultaneamente come monitor di sicurezza. 2. Pluto come Monitor di sicurezza* Il monitor ascolta ciò che accade sul bus AS-i e controlla le uscite sicure.. Pluto come I/O di sicurezza* Più ingressi e/o uscite di sicurezza sono controllati e comunicano con un master o monitor di sicurezza tramite il AS-i. *Sia che Pluto sia utilizzato come Master, Monitor o I/O può simultaneamente controllare e monitorare la sicurezza di una macchina. Gateway I Gateway consentono di comunicare facilmente con altri sistemi bus. Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Master AS-i Collegamento bus Pluto AS-i può essere collegato con altre unità Pluto sia tramite il bus AS-i che tramite il bus di sicurezza Pluto. Master AS-i AS-i I/O Master AS-i Monitor AS-i Pluto senza AS-i Monitor AS-i Monitor AS-i Quanto grande può essere il sistema? Da un punto di vista tecnico non vi sono limiti alle dimensioni del sistema che si può costruire. Un Pluto PLC può, oltre a elaborare un bus AS-i completo, comunicare con un altro Pluto tramite un bus di sicurezza Pluto o tramite il bus AS-i. Tramite il bus di sicurezza Pluto, ciascun Pluto può essere parte degli I/O degli altri ed è possibile collegare in questo modo un totale di 2 Pluto. Se due Pluto sono collegati a vicenda tramite il bus AS-i, ciascun Pluto può essere collegato ad altri 1 Pluto. Utilizzando i Gateway il sistema può essere ulteriormente ampliato ad altri sistemi bus per scambio di informazioni. /8 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

10 Dati tecnici generali Produttore: Colore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Grigio Alimentazione: 24VCC ±15 % Montaggio: Rotaia DIN da 5 mm Isolamento elettrico: Categoria II secondo IEC Livello di sicurezza: EN Cat. 4 EN ISO PL e/cat. 4 EN SIL EN SIL PFH D Uscita a relè 2, Uscita a transistor 1, Ingressi failsafe I & IQ Tipo: +24 V (per sensori PNP), IQ è anche configurabile come uscite non di sicurezza Corrente a 24V 5,1 ma Sovratensione max 27V continuativa Uscite a transistor failsafe Q Tensione in uscita: -24 VCC Tolleranza tensione in uscita: Alimentazione - 1,5 V a 800 ma Corrente max: 800 ma Uscite relè failsafe Q Max voltage 250 VCA Corrente max 1,5 A Uscite non failsafe IQ Tipo: Transistor +24 V, PNP "open collector" configurabili anche come ingressi failsafe Corrente max/uscita: 800 ma Indicatore LED ingresso/uscita 1 per I/O (verde) Display: 7 segmenti, 2 cifre * Ciascun canale può disporre di un nodo A e B, ciascuno contenente quattro ingressi e quattro uscite. Il numero di slave può dunque arrivare a 62. Bus di Pluto Numero max di Pluto sul bus: 2 Tipo di bus: CAN Velocità del bus: 100, 125, 200, 250, 400, 500, 800, 1,000 kb/s Lunghezza del cavo del bus: Fino a 600 m 150 m a 400kb/s AS-i bus Profilo del Master: M2 Numero di unità slave: 1/62* Modalità operative del bus: Master Monitor di sicurezza Monitor di sicurezza, slave e modulo I/O sicuro. Lunghezza del cavo del bus: Fino a 500 m 100 m tra ciascun ripetitore Temperatura Temperatura ambiente: 10 C C Stoccaggio e trasporto: -25 C C Tempi di reazione A dinamico o ingresso statico verso l'uscita relè: A dinamico o ingresso statico verso l'uscita transistor: Ingresso dinamico B o C verso l'uscita relè: Ingresso dinamico B o C verso l'uscita transistor: Installazione "NoFilt": <20,5 ms + tempo di esecuzione del programma <16,5 ms + tempo di esecuzione del programma <2 ms + tempo di esecuzione del programma <19 ms + t. di esecuz. del prog. Tempi di reazione più corti di 5 ms sugli ingressi I & IQ < ms + t. di esecuz. del prog. <29 ms + t. di esecuz. del prog. Bus AS-i verso uscita relè: Bus AS-i verso uscita transistor: Tempi di reazione aggiuntivi Bus tra unità Pluto 10 ms Bus tra unità Pluto in caso di errore ms Grado di protezione Alloggiamento: IP 40, IEC Morsetti di collegamento: IP 20, IEC Dati tecnici specifici per modello Pluto AS-i AS-i bus Pluto B42 AS-i AS-i bus Numero articolo/dati ordine: 2TLA020070R1100 2TLA020070R1400 Ingressi failsafe 4 ea (I0..I) 20 ea (I0..I, I0..I47) Ingressi failsafe o uscite non failsafe 4 ea (IQ10..IQ1) Massimo carico totale 2A 16 ea (IQ10..IQ27) Massimo carico totale 2A Ingressi analogici 4 ea (IQ10..IQ1) 0..27V ea (I1..I) 0..27V Uscite relè failsafe 2 ea (Q0..Q1) 4 ea (Q0..Q1 & Q4..Q5) Uscite a transistor failsafe 2 ea (Q2..Q) 2 ea (Q2..Q) Monitoraggio corrente - Bus di Pluto Bus AS-i Consumi 100 ma 150 ma Fusibile esterno raccomandato: 6A 10A Dimensioni (LxHxP) 45 x 84 x 118 mm 90 x 84 x 118 mm La morsettiera è estraibile senza bisogno di scollegare cavi. Le unità sono montate a una distanza minima di 5 mm. Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /9

11 I/O Pluto AS-i IDFIX AS-Interface Inputs, individual failsafe Digital/Analogue Inputs, individual failsafe Inputs, individual failsafe ASi+ ASi+ +24V 0V 0V Power supply ID Identifier IDFIX CH CL Pluto bus CS IQ10 IQ11 I0 I1 I2 I AI AI AI SR41 SR45 SR46 IQ12 IQ1 IQ14 IQ15 I0 I1 I2 I I4 I5 I6 Pluto B42 AS-i IQ16 IQ17 IQ20 IQ21 IQ22 I7 IQ2 I40 I41 I42 I4 I44 I45 I46 I47 IQ24 IQ25 Safety outputs IQ26 IQ27 A Q0 A Q1 A Q4 Q5 A Q2 A Q A B B B B B B 0L 1L 4L Failsafe inputs / Outputs / Dynamic outputs ID: Connessione per identificatori dotati di un unico codice ID leggibile dal sistema. I.. Ingressi di sicurezza (24 VCC) che sono singolarmente sicuri. Ciò comporta che si possa raggiungere sicurezza completa con unicamente un ingresso se vengono utilizzati i componenti di sicurezza dinamici di ABB Jokab Safety. In caso contrario, sono richiesti due ingressi per ciascuna funzione di sicurezza. IQ.. I/O che possono essere utilizzati come ingressi di sicurezza o uscite di segnale per, ad es., indicazione o controllo delle funzioni che non sono correlate alla sicurezza. Per IQ.. come ingresso di sicurezza, vedere I.. Q0, Q1: Uscite di relè esenti da guasti (failsafe) che sono singolarmente esenti da guasti e singolarmente program mabili. Q2, Q: Uscite di transistor esenti da guasti (-24 VCC) che sono singolarmente esenti da guasti e singolarmente programmabili. Destinate a componenti elettromeccanici come contattori e valvole. Q4, Q5 Uscite di relè esenti da guasti (failsafe) che sono singolarmente esenti da guasti e singolarmente programmabili. /10 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

12 Perché dovresti usare il nodo di sicurezza Urax? per collegare sensori di sicurezza alla sicurezza AS-i. per collegare prodotti non sicuri alla sicurezza AS-i per mantenere il massimo livello di sicurezza PL e in conformità con la norma EN ISO Il nodo di sicurezza Urax ha ingressi di sicurezza per sensori e pulsanti di reset, e uscite quali dispositivi di bloccaggio pulsanti. Il nodo di sicurezza Urax è disponibile in diverse versioni ed è concepito per tutta una serie di componenti di sicurezza. Urax è in grado di collegare più sensori in serie al massimo livello di sicurezza PL e in conformità con la norma EN ISO Panoramica Urax A1 A1R B1R C1 C1R D1R E1 FLEX Modello Sensore dinamico (Eden, Tina) 10 Sensori a due canali Sensori con segnali OSSD Stazione a due mani Funzione di reset locale Alimentazione esterna Uscite non sicure Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /11

13 Nodo di sicurezza Urax-A1/A1R Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta sensori dinamici al bus AS-i Caratteristiche: Abilita sensori dinamici sul bus AS-i Sensori multipli in serie con livello di sicurezza invariato Possibilità di reset locale Uscite di controllo non sicuro, ad es. dispositivi di bloccaggio Dispositivo di adattamento per sensori dinamici per AS-i. Urax-A1/A1R è un nodo di sicurezza per il bus AS-i, cui è possibile collegare fino a tre sensori dinamici quali Eden, in serie in conformità con il PL e EN ISO Interruttori adatti ai sensori dinamici come il Tina Smile possono a loro volta essere collegati al circuito di sicurezza. Urax-A1/A1R dispone inoltre di un'uscita per controllo non sicuro, dal quale è possibile controllare attrezzature critiche non sicure quali dispositivi di bloccaggio. Urax- A1R ha un'ulteriore funzione che garantisce un tasto reset locale (R) con una spia a LED. I sensori di sicurezza dinamici sono controllati da Urax oltre cento volte al secondo, garantendo un alto livello di sicurezza. Urax-A1/A1R ha spie LED per il circuito dinamico e può essere indirizzato sul bus tramite il contatto ADDR. Reset Urax-A1 Urax-A1R 0V 24V /12 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB ABB

14 Dati tecnici Urax-A1/A1R Produttore: Numero articolo/dati ordine: Urax-A1 ABB AB/Jokab Safety, Svezia 2TLA020072R0000 Urax-A1R 2TLA020072R0100 Colore Giallo e nero Peso 155 g AS-i dati AS-i profilo Urax-A1/A1R S-7.B.E Indirizzo Jack di connessione Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione Cavo giallo AS-i, 0 V CC. Tolleranza 26,5 1,6 V CC. Isolamento 0 V è comune con AS-i e non deve essere collegato a massa. (La tensione AS-i è fluttuante.) Consumo totale <260 ma (Consumo proprio, sensori e uscite) Limite di corrente totale per le uscite 180 ma (Sensori, uscite e spia di reset) Uscita (non sicura) Tensione di uscita 24-28V DC a tensione nominale AS-i, 0V. Corrente A seconda del carico. Si veda consumo totale Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* 12 ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Tempo di reazione incluso sensore Eden (normale) <20 ms Tempo di reazione incluso sensore Eden (caso peggiore) <4 ms Info sensore Numero di sensori Eden (max) Cavo al sensore, lunghezza tot. <0 m Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Dimensioni alloggiamento 96x60x25 (HxLxP) Standard di sicurezza/armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr: 1.5x10-4, PFH: 1,7x10-9, quota di SIL: 15 % EN SIL EN ISO Livello prestazioni PL e, Categoria 4 EN MTTFd: elevato Certificazione Categoria 4 *NB: i tempi di reazione di cui sopra fanno unicamente riferimento al dispositivo Urax. Nel calcolare il tempo di reazione totale, occorre prendere in considerazione tutti i componenti della catena di sicurezza. Collegamenti per Urax-A1 e A1R Il concetto di segnale dinamico Il concetto è un circuito di sicurezza basato su un segnale dinamico a canale singolo. Il segnale dinamico, insieme al sensore adattato rende possibile costruire sistemi di grandi dimensioni con sensori in serie mantenendo i più alti livelli di sicurezza. Il principio di sicurezza è basato sul fatto che ciascun sensore inverte il segnale, rendendo possibile individuare guasti quali cortocircuiti e sensori difettosi. Uscite non sicure Urax-A1/A1R è dotato di un'uscita non sicura. Questa può essere utilizzata per vari comandi o indicatori ed è controllata direttamente dall'as-i master. L'uscita 1 è situata sullo stesso contatto del sensore di sicurezza, il contatto 1, e controllata sul polo 5. Ad esempio, si può collegare un Dalton o Knox a questo contatto. Numero di sensori pari o dispari su Urax Il segnale dinamico è generato in Urax, va ai sensori e torna indietro. Il fatto che il numero di sensori possa variare e che ciascun sensore inverta il segnale rende necessario che l'urax-a1/a1r sia configurato in modo da prendere in considerazione il fatto che al circuito di sicurezza sia collegato un numero di sensori pari o dispari. Ciò avviene tramite la configurazione dei parametri del nodo AS-i. Reset Urax-A1R ha un ingresso per il reset locale sul contatto 2 che può essere configurato utilizzando le impostazioni dei parametri per un reset automatico o manuale. Reset automatico Se è stato selezionato il reset automatico, i morsetti 1-4 sul contatto 2 devono essere collegati in parallelo. Reset manuale Se è stato selezionato il reset manuale, l'ingresso di reset deve essere acceso e spento entro 2 secondi per abilitare l'urax (generare il codice di sicurezza). Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /1

15 Nodo di sicurezza Urax-B1R Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta sensori dinamici con requisiti di corrente più elevati al bus AS-i Caratteristiche: Consente sensori dinamici su bus AS-i Fino a 10 sensori collegati in serie mantenendo il massimo livello di sicurezza Possibilità di riarmo locale Uscite di comando non sicuro, ad es. dispositivi di bloccaggio Dispositivo di adattamento per sensori dinamici per AS-i. Urax-B1R è un nodo di sicurezza per il bus AS-i dove è possibile collegare fino a dieci sensori dinamici quali Eden in serie in conformità con il PL e EN ISO È inoltre possibile collegare interruttori concepiti per circuiti di sicurezza dinamici quali i Tina Smile. Urax-B1R dispone poi di tre uscite di controllo non sicuro. Tramite queste ultime è possibile controllare attrezzature critiche non di sicurezza quali il dispositivo di chiusura Magne. Urax-B1R è fornito con un'alimentazione ausiliaria (AUX), che consente di collegare al nodo dispositivi a maggior consumo. Un'ulteriore funzione permette di collegare un tasto reset locale (R) con spia a LED. Il sensore di sicurezza dinamica è controllato da Urax oltre cento volte al secondo, cosa che garantisce un elevato livello di sicurezza. Urax-B1R ha spie a LED per il circuito dinamico e può essere indirizzato sul bus tramite il contatto ADDR. Reset Urax-B1R 0V 24V /14 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

16 Dati tecnici Urax-B1R Produttore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Numero articolo/dati ordine: Urax-B1R 2TLA020072R0200 Colore Giallo e nero Peso 155 g AS-i dati AS-i profilo Urax-B1R S-7.B.E Indirizzo Jack di contatto Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione AS-i (cavo giallo) 0 V CC. Tolleranza 26,5 1,6 V DC. Tensione AUX (cavo nero) 24 V CC (±15 %) Isolamento 0 V è comune con AS-i e non deve essere collegato a massa. (La tensione AS-i è fluttuante.) Limite di corrente (+24 V) 700 ma Consumo totale AS-i <0mA Uscita (non sicura) Tensione di uscita 24V CC (AUX) Corrente 700 Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* 12 ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Tempo di reazione incluso sensore Eden (normale) <20 ms Tempo di reazione incluso sensore Eden (caso peggiore) <4 ms Info sensore Numero di sensori Eden (max) 10 Cavo al sensore, lunghezza tot. <0 m Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Dimensioni alloggiamento 96x60x25 (HxLxP) Standard di sicurezza/armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr: 1.5x10-4, PFH: 1.7x10-9, quota di SIL: 15 % EN SIL EN ISO Livello prestazioni PLe, Categoria 4 EN MTTFd: elevato Certificazione Categoria 4 *NB: i tempi di reazione di cui sopra fanno unicamente riferimento al dispositivo Urax. Nel calcolare il tempo di reazione totale, occorre prendere in considerazione tutti i componenti della catena di sicurezza. Collegamenti per Urax-B1R considerazione il fatto che al circuito di sicurezza sia collegato un numero di sensori pari o dispari. Ciò avviene tramite la configurazione dei parametri del nodo AS-i. Uscite non sicure Urax-B1R è dotato di tre uscite non sicure. Queste possono essere utilizzate per vari comandi o indicatori e sono controllate direttamente dall'as-i. L'uscita 1 è situata sullo stesso contatto del sensore di sicurezza, il contatto 1, e controllata sul polo 5. Ad esempio, si può collegare un Dalton o Knox a questo contatto. Le uscite 2 e hanno un controllo non sicuro sul polo 4 dei contatti e 4, rispettivamente. Il concetto di segnale dinamico Il concetto è un circuito di sicurezza basato su un segnale dinamico a canale singolo. Il segnale dinamico, insieme al sensore adattato rende possibile costruire sistemi di grandi dimensioni con sensori in serie mantenendo i più alti livelli di sicurezza. Il principio di sicurezza è basato sul fatto che ciascun sensore inverte il segnale, rendendo possibile individuare guasti quali cortocircuiti e sensori difettosi. Numero di sensori pari o dispari su Urax Il segnale dinamico è generato in Urax, va ai sensori e torna indietro. Il fatto che il numero di sensori possa variare e che ciascun sensore inverta il segnale rende necessario che l'urax-b1r sia configurato in modo da prendere in Reset Urax-B1R ha un ingresso per il reset locale sul contatto 2 che può essere configurato utilizzando le impostazioni dei parametri per un reset automatico o manuale. Reset automatico Se è stato selezionato il reset automatico, i morsetti 1-4 sul contatto 2 devono essere collegati in parallelo. Reset manuale Se è stato selezionato il reset manuale, l'ingresso di reset deve essere acceso e spento entro 2 secondi per abilitare l'urax (generare il codice di sicurezza). Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /15

17 Nodo di sicurezza Urax-C1/C1R Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta interruttori/e-stop con struttura a due canali al bus AS-i Caratteristiche: Adatto sia a contatti normalmente aperti (NO) che normalmente chiusi (NC) Possibilità di riarmo locale Dispositivo di adattamento per sensori con struttura a due canali su AS-i Urax-C1/C1R è un nodo di sicurezza per il bus AS-i che consente il collegamento di interruttori o arresti di emergenza. Possono essere effettuati collegamenti in modo tale che l'urax-c1/c1r unitamente all'interruttore sia conforme al PL e EN ISO Urax-C1/C1R è configurabile a seconda dell'interruttore che si preferisce utilizzare. La struttura a due canali del nodo di sicurezza funziona sia con contatti NO+NO che con contatti NO+NC. Urax-C1R ha un'ulteriore funzione che consente il collegamento di un tasto di reset locale (R) con spia LED. I contatti degli interruttori di sicurezza sono controllati da Urax ogni volta in cui sono attivati, ad esempio quando una porta viene aperta e chiusa. Urax-C1/C1R ha spie a LED per tutti i canali e può essere indirizzata sul bus tramite il contatto ADDR. Urax-C1 Urax-C1R Alt.1 Alt.2 /16 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

18 Dati tecnici Urax-C1 e C1R Produttore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Numero articolo/dati ordine: Urax-C1 2TLA020072R000 Urax-C1R 2TLA020072R0400 Colore Giallo e nero Peso 150 g AS-i dati AS-i profilo Urax-C1/C1R S-0.B.0 Indirizzo Jack di contatto Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione Cavo giallo AS-i, 0 V CC (26,5 1,6) Consumo totale AS-i <150 ma Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* 12 ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Dimensioni alloggiamento 96x60x25 (HxLxP) Standard di sicurezza/ armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr: 1.5x10-4, PFH: 1.7x10-9, quota di SIL: 15 % EN SIL EN ISO Livello prestazioni PLe, Categoria 4 EN MTTFd: elevato Certificazione Categoria 4 *NB: i tempi di reazione di cui sopra fanno unicamente riferimento al dispositivo Urax. Nel calcolare il tempo di reazione totale, occorre prendere in considerazione tutti i componenti della catena di sicurezza. Collegamenti per Urax-C1 e C1R Ingresso a due canali Urax-C1 è concepito per componenti di sicurezza con interruttori a due canali. I canali sono alimentati da segnali singoli che permettono l'individuazione di cortocircuiti tra canali. È possibile collegare un componente a due canali esclusivamente al contatto 1 o collegare due componenti distinti a canale singolo ai contatti 1 e. Funzione di contatto, NO+NO/NO+NC Urax-C1/C1R può funzionare in una delle due modalità operative NO + NO, con due contatti di chiusura o NO+NC con un contatto di chiusura e uno di apertura. Questa scelta viene effettuata servendosi delle configurazioni dei parametri. Filtraggio del rimbalzo dei contatti Urax-C1R è dotato di una funzione per il filtraggio del rimbalzo dei contatti ("anti-rimbalzo") che è attiva indipendentemente dalla configurazione dei parametri. Dopo che entrambi i canali (I1 ed I2) sono stati attivati, è accettato per 1 secondo che si spengano/si accendano. In altre parole, il monitoraggio del canale è disattivato il primo secondo dopo essere stato abilitato. Requisiti della contemporaneità Urax-C1R ha inoltre la capacità di monitorare i requisiti della contemporaneità. Entrambi i canali devono quindi cambiare stato entro 2 secondi. L'impostazione avviene tramite la parametrizzazione del nodo. Reset Urax-C1R ha un ingresso per il reset locale sul contatto 2 che può essere configurato utilizzando le impostazioni dei parametri per un reset automatico o manuale. Reset automatico Se è stato selezionato il reset automatico, i morsetti 1-4 sul contatto 2 devono essere collegati in parallelo. Reset manuale Se è stato selezionato il reset manuale, l'ingresso di reset deve essere acceso e spento entro 2 secondi per abilitare l'urax (generare il codice di sicurezza). Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /17

19 Nodo di sicurezza Urax-D1R Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta prodotti di sicurezza con uscite a transistor (OSSD) al bus AS-i Caratteristiche: Gestisce prodotti di sicurezza con uscite a transistor (OSSD) Monitora impulsi di prova Possibilità di riarmo locale Uscite di controllo non sicuro Dispositivo di adattamento per sensori con uscite a transistor (OSSD) per il bus AS-i Urax-D1R è un ingresso slave di sicurezza a due canali per il bus AS-i che consente il collegamento di diverse protezioni con uscite OSSD. Esempi di componenti di questo tipo sono barriere fotoelettriche, griglie fotoelettriche e scanner. I collegamenti possono essere effettuati in modo tale che il nodo di sicurezza unitamente al sensore sia conforme con PL e EN ISO Il nodo di sicurezza è anche dotato di tre uscite non sicure. Urax-D1R ha un'ulteriore funzione che consente il collegamento di un tasto reset locale (R) con spia a LED. Urax-D1R ha spie a LED per tutte le uscite OSSD e può essere indirizzato sul bus tramite il contatto ADDR contact. Urax-D1R /18 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

20 Dati tecnici Urax-D1R Produttore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Numero articolo/dati ordine: Urax-D1R 2TLA020072R0500 Colore Giallo e nero Peso 150 g AS-i dati AS-i profilo Urax-C1/C1R S-0.B.0 Indirizzo Jack di contatto Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione Cavo giallo AS-i, 0 V CC (26,5 1,6) Consumo totale AS-i <150 ma Uscita (non sicura) Tensione di uscita 24V CC (AUX) Corrente 700 Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* 12 ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Dimensioni alloggiamento 96x60x25 (HxLxP) Standard di sicurezza/armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr: 1.5x10-4, PFH: 1,7x10-9, quota di SIL: 15 % EN SIL EN ISO Livello prestazioni PLe, Categoria 4 EN MTTFd: elevato Certificazione Categoria 4 *NB: i tempi di reazione di cui sopra fanno unicamente riferimento al dispositivo Urax. Nel calcolare il tempo di reazione totale, occorre prendere in considerazione tutti i componenti della catena di sicurezza. Collegamenti per Urax-D1R Uscite non sicure Urax-B1R dispone di uscite non sicure. Queste possono essere utilizzate per vari controlli o indicatori e sono controllate direttamente dall'as-i master. L'uscita 1 è collocata sullo stesso contatto del sensore di sicurezza, ossia il contatto 1, e controllata sul polo 5. Ad esempio, è possibile collegare un Dalton o Knox a questo contatto. Le uscite 2 e hanno il controllo non sicuro sul polo 4 dei contatti e 4, rispettivamente. Monitoraggio dei cortocircuiti (pulse test) Il dispositivo di sicurezza che si collega all'urax-d1r deve essere in grado di individuare sia cortocircuiti tra i canali che cortocircuiti all'alimentazione. Questi tipi di guasto non sono individuati da Urax! Il modo più comune affinché il dispositivo di sicurezza li individui è quello di trasmettere pulse test sulle uscite (OSSD). Localizzazione dei test pulse Si può configurare l'urax-d1r in modo che stabilisca se impulsi di prova sono trasmessi dal dispositivo collegato o meno (si veda la tabella "Configurazione dei parametri e codici di sicurezza"). Se viene selezionato "Localizzazione impulsi di prova", l'urax sarà disattivato se tali impulsi mancano. Questa funzione protegge dai tentativi di by-pass. Reset Urax-D1R ha un ingresso per il reset locale sul contatto 2 che, con la configurazione dei parametri, può essere configurata per il reset automatico o manuale. (Si veda la tabella "Configurazioni dei parametri e codici di sicurezza".) Reset automatico Se è stato selezionato il reset automatico, i morsetti 1-4 sul contatto 2 devono essere collegati in parallelo. Reset manuale Se è stato selezionato il reset manuale, l'ingresso di reset deve essere acceso e spento entro 2 secondi per abilitare l'urax (generare il codice di sicurezza). Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /19

21 Nodo di sicurezza Urax-E1 Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta dispositivi a due mani al bus AS-i Caratteristiche: Gestisce dispositivi a due mani con due canali Requisito di simultaneità Dispositivo di adattamento per stazioni a due mani per il bus AS-i Urax-E1 è un ingresso di sicurezza a due canali slave del bus AS-i, concepito per collegare la stazione a due mani in conformità con la norma EN 574 modello IIIC. Si possono effettuare collegamenti tali da rendere il nodo di sicurezza con stazione a due mani conforme con il PL e EN ISO Urax-E1 ha indicatori a LED per tutti i canali e può essere indirizzato sul bus tramite il contatto ADDR. Urax-E1 /20 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

22 Dati tecnici Urax-E1 Produttore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Numero articolo/dati ordine: Urax-E1 2TLA020072R0600 Colore Giallo e nero Peso 150 g AS-i dati AS-i profilo Urax-C1/C1R S-0.B.0 Indirizzo Jack di contatto Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione Cavo giallo AS-i, 0 V CC (26,5 1,6) Consumo totale AS-i <150 ma Uscita (non sicura) Tensione di uscita 24V CC (AUX) Corrente 700 Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* 12 ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Dimensioni alloggiamento 96x60x25 (HxLxP) Standard di sicurezza/ armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr: 1.5x10-4, PFH: 1,7x10-9, quota di SIL: 15 % EN SIL EN ISO Livello prestazioni PLe, Categoria 4 EN MTTFd: elevato Certificazione Categoria 4 *NB: i tempi di reazione di cui sopra fanno unicamente riferimento al dispositivo Urax. Nel calcolare il tempo di reazione totale, occorre prendere in considerazione tutti i componenti della catena di sicurezza. Collegamenti per Urax-E1 Ingressi per stazioni a due mani Urax-E1 dispone di due ingressi per ciascuna mano, uno per il contatto di chiusura, uno per quello di apertura. Per un'attivazione sicura (che generi un codice di sicurezza), tutti e quattro gli ingressi devono essere attivati entro 0,5 secondi. Tutti gli ingressi sono monitorati e se Urax viene disattivato (smette di generare il codice di sicurezza) tutti e quattro gli ingressi devono essere disattivati prima che sia possibile un riarmo. (La condizione "Aperto" per un contatto di apertura (NC) è contatto chiuso, la condizione "Aperto" di un contatto di chiusura (NO) è contatto aperto.) Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /21

23 Nodo non sicuro Flex Approvato da: TÜV Nord Applicazione: Adatta prodotti non sicuri al bus AS-i Caratteristiche: 4 ingressi e uscite al bus AS-i Possibilità di alimentazione esterna Spia LED Dispositivo di adattamento per componenti non sicuri per il bus AS-i Tramite quattro ingressi e uscite, componenti non di sicurezza sono collegati e controllati dal master sul bus AS-i. Flex è disponibile nei modelli 4A e 4B. La differenza risiede nel fatto che il modello B è adattato per alimentazione esterna (700mA per collegamento). Flex dispone di indicatori a LED per tutti gli ingressi e le uscite e può essere indirizzato sul bus tramite il contatto ADD. ADDR 60 FLEX ASI AUX 12 6 Dati tecnici Flex Produttore: ABB AB/Jokab Safety, Svezia Numero articolo/dati ordine: Flex-4A 2TLA020072R5100 Flex-4B 2TLA020072R5000 Colore Grigio e nero Peso 150 g AS-i dati AS-i profilo S-7.A.E Indirizzo Contatto M12 Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Tensione Flex-4A: AS-i cavo giallo, 0,5 VCC (da 26,5 a 1,6 VCC) Flex-4B: AS-i cavo giallo, 0,5 VCC (da 26,5 a 1,6 VCC) Consumo totale AS-i FLEX-4A: max totale 185 ma (unità + unità collegate) FLEX-4B: Max 700 ma per polo, totale max 2,8 A FLEX-4A/B (unità): ma Tempo di reazione Tempo di reazione (off)* Flex-4 separato: 5 ms Flex-4 con bus AS-i : <10 ms Alloggiamento Classe di protezione alloggiamento IP67 Temperatura ambiente C Enclosure dimensions 96x60x25 (HxWxD) /22 2TLC172001C0202 Manuale della sicurezza ABB

24 Manuale della sicurezza ABB 2TLC172001C0202 /2