F3S-TGR-CL. Sensori di sicurezza. Barriera fotoelettrica di sicurezza pluriraggio e per protezione dito e mano
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- Leo Gori
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1 Barriera fotoelettrica di sicurezza pluri e per protezione dito e mano Modelli disponibili pluri I sensori pluri sono disponibili nel Tipo 2 (PL c) e Tipo 4 (PL e) con funzione di muting integrata. I modelli per la protezione di dita e mano sono disponibili nel Tipo 2 (PL c) e Tipo 4 (PL e) con funzioni di sicurezza integrate. Sensore di Categoria 2 e 4 conforme a EN Concetto di famiglia nel cablaggio e nel montaggio Modelli pluri fino a 50 m Interruttore DIP per l'impostazione delle funzioni di muting, pre-riassetto, interblocco e codifica ottica Funzione di muting e lampada di muting integrata Modelli per protezione dito e mano da 0,2 a 6 m (14 mm) e da 0,2 a 14 m (35 mm e 70 mm) Interruttore DIP per l'impostazione delle funzioni di blanking, interblocco, muting e codifica ottica Sono supportati il blanking flottante e il blanking fisso Modelli master/slave disponibili Sistemi attivi/attivi per lunga distanza F3S-TGR-CL2_-K_ (Tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_ (Tipo 4) Sistemi attivi/passivi per breve distanza 2 0,5 m 40 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K ,5 m 40 m 500 Base F3S-TGR-CL2B-K ,5 m 40 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K ,5 m 40 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K ,5 m 40 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K ,5 m 40 m 300 Base F3S-TGR-CL2B-K ,5 m 40 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K ,5 m 40 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K m 50 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD 2 25 m 50 m 500 Base F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD 3 25 m 50 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K3-800-LD 3 25 m 50 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K3-800-LD 4 25 m 50 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K4-900-LD 4 25 m 50 m 300 Base F3S-TGR-CL2B-K4-900-LD 4 25 m 50 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K LD 4 25 m 50 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K LD F3S-TGR-CL2_-K_C (Tipo 2) F3S-TGR-CL4_-K_C (Tipo 4) 2 0,5 m 12 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K2C ,5 m 12 m 500 Base F3S-TGR-CL2B-K2C ,5 m 8 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K3C ,5 m 8 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K3C ,5 m 7 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K4C ,5 m 7 m 300 Base F3S-TGR-CL2B-K4C ,5 m 7 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL2A-K4C ,5 m 7 m 400 Base F3S-TGR-CL2B-K4C-1200 *1. Funzionalità: Base: riavvio manuale/automatico, codifica Avanzate: base + muting + lampada di muting integrata + pre-reset 2 0,5 m 40 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K ,5 m 40 m 500 Base F3S-TGR-CL4B-K ,5 m 40 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K ,5 m 40 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K ,5 m 40 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K ,5 m 40 m 300 Base F3S-TGR-CL4B-K ,5 m 40 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K ,5 m 40 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K m 50 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K2-500-LD 2 25 m 50 m 500 Base F3S-TGR-CL4B-K2-500-LD 3 25 m 50 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K3-800-LD 3 25 m 50 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K3-800-LD 4 25 m 50 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K4-900-LD 4 25 m 50 m 300 Base F3S-TGR-CL4B-K4-900-LD 4 25 m 50 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K LD 4 25 m 50 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K LD 2 0,5 m 12 m 500 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K2C ,5 m 12 m 500 Base F3S-TGR-CL4B-K2C ,5 m 8 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K3C ,5 m 8 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K3C ,5 m 7 m 300 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K4C ,5 m 7 m 300 Base F3S-TGR-CL4B-K4C ,5 m 7 m 400 Avanzata F3S-TGR-CL4A-K4C ,5 m 7 m 400 Base F3S-TGR-CL4B-K4C
2 Modelli disponibili - per protezione dita e mano Categoria di sicurezza Funzionalità *2 Master/slave Risoluzione Lunghezza Modello 2 Base stand alone 14 mm 150 mm mm F3S-TGR-CL2B mm F3S-TGR-CL2B-035- Avanzata stand alone 14 mm F3S-TGR-CL2A mm F3S-TGR-CL2A-035- Master 14 mm 300 mm mm F3S-TGR-CL2A-014- M 35 mm F3S-TGR-CL2A-035- M Slave 14 mm F3S-TGR-CL2A-014- S 35 mm F3S-TGR-CL2A-035- S 70 mm F3S-TGR-CL2A-070- S 4 Base stand alone 14 mm 150 mm mm F3S-TGR-CL4B mm F3S-TGR-CL4B-035- Avanzata stand alone 14 mm F3S-TGR-CL4A mm F3S-TGR-CL4A-035- Master 14 mm 300 mm mm F3S-TGR-CL4A-014- M 35 mm F3S-TGR-CL4A-035- M Slave 14 mm F3S-TGR-CL4A-014- S 35 mm F3S-TGR-CL4A-035- S 70 mm F3S-TGR-CL4A-070- S *2. Funzionalità: Base: riavvio manuale/automatico, codifica Avanzate: funzioni di blanking + muting + lampada di muting integrata + pre-reset, interruzione singola/doppia, master/slave 4 75
3 Caratteristiche pluri Modello F3S-TGR-CL2_-K_ F3S-TGR-CL4_-K_ Tipo sensore Tipo 2 Tipo 4 Campo di funzionamento F3S-TGR-CL -K_ 0,5 m 40 m F3S-TGR-CL -K_- -LD 25 m 50 m F3S-TGR-CL -K2C-500 0,5 m 12 m F3S-TGR-CL -K3C-800 0,5 m 8 m F3S-TGR-CL -K4C- 0,5 m 7 m F3S-TGR-CL -K2_-500: 2 raggi, 500 mm F3S-TGR-CL -K3_-800: 3 raggi, 400 mm F3S-TGR-CL -K4_-900: 4 raggi, 300 mm F3S-TGR-CL -K4_-1200: 4 raggi, 400 mm Angolo di apertura effettivo conforme a EN (2006) per distanze di >3 m per protezione dita e mano Entro ±5 Entro ±2.5 Sorgente luminosa LED infrarossi (880 nm), dissipazione di potenza <3 mw, Classe 1 per EN Tensione alimentazione OSSD Funzioni di verifica Funzioni relative alla sicurezza Tempo di risposta Temperatura ambiente 24 Vc.c. ±20%, conforme a EN/IEC60204, in grado di coprire una caduta di tensione per almeno 20 ms 2 uscite a transistor PNP, corrente di carico 2x250 ma max. Autotest (dopo l'accensione e durante il funzionamento) Tutte le versioni: riassetto automatico/interblocco con riassetto manuale, EDM (External Device Monitoring) Solo versione avanzata: funzione di muting e pre-reset < 13 ms Grado di protezione IP 65 (IEC 60529) Materiali Dimensioni (sezione) Appropriato per i sistemi di controllo di sicurezza MTTFd, DC PFH, intervallo test di controllo Funzionamento: C, Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Custodia: alluminio verniciato, finestra anteriore: lexan acrilico, tappo: ABS, staffe di montaggio: acciaio laminato a freddo mm Tipo 2 (EN 61496), PLc (EN ISO ) Tipo 4 (EN 61496), PLe (EN ISO ) MTTFd = 100 anni, DC = alta, MTTR = 8 h PFHd = 2,5 10-9, intervallo test di controllo: ogni 20 anni Modello F3S-TGR-CL2_-0 F3S-TGR-CL4_-0 Tipo di sensore Tipo 2 Tipo 4 : impostazione breve : impostazione lunga Passo asse ottico (centro) Capacità di Angolo di apertura effettivo conforme a EN (2006) per distanze di < 3 m F3S-TGR-CL -014: 0,2 m 3 m; F3S-TGR-CL -035: 0,2 m 7 m, F3S-TGR-CL -070: 0,2 m 7 m F3S-TGR-CL -014: 3 m 6 m; F3S-TGR-CL -035: 7 m 14 m; F3S-TGR-CL -070: 7 m 14 m Risoluzione di 14 mm: 7.5 mm Risoluzione di 35 mm: 18 mm Risoluzione di 14 mm: 14 mm non trasparente Risoluzione di 35 mm: 35 mm non trasparente Risoluzione di 70 mm: 70 mm non trasparente Entro ±5 Entro ±2.5 Sorgente luminosa LED infrarossi (880 nm), dissipazione di potenza <3 mw, Classe 1 per EN Tensione di alimentazione OSSD Funzioni di verifica Funzioni relative alla sicurezza Tempo di risposta Temperatura ambiente 24 Vc.c. ±20%, conforme a EN/IEC60204, in grado di coprire una caduta di tensione per almeno 20 ms 2 uscite a transistor PNP, corrente di carico 2x250 ma max. Autotest (dopo l'accensione e durante il funzionamento) Tutte le versioni: riassetto automatico/interblocco con riassetto manuale, EDM (External Device Monitoring) Solo versione avanzata: funzione di blanking, muting e pre-riassetto ON OFF: 14 ms 103 ms Grado di protezione IP 65 (IEC 60529) Materiali Dimensioni (sezione) Appropriato per i sistemi di controllo di sicurezza MTTFd, DC Funzionamento: C, Stoccaggio: C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Custodia: alluminio verniciato, finestra anteriore: lexan acrilico, tappo: ABS, staffe di montaggio: acciaio laminato a freddo mm Tipo 2 (EN 61496), PL c (EN ISO ) Tipo 4 (EN 61496), PL e (EN ISO ) MTTFd = 100 anni, DC = alta, MTTR = 8 h PFH, intervallo test di controllo PFHd = 2,5 10-9, intervallo test di controllo: ogni 20 anni 76
4 F3S-TGR-CL e GSB-301-D in riassetto manuale TRASMETTITORE RICEVITORE F3S-TGR-CL Schermatura +24 (marrone) 0 Vc.c. Test (bianco) Schermatura +24 (marrone) 0 Vc.c. (blu) Test/Riavvio (bianco) Mut. A (verde) Mut. B (giallo) Mut. Spia (rosso) OSSD1 (rosa) OSSD2 (grigio) S2 Anello di feedback KM2 KM1 S1 KM1 KM2 A1 T11 T12 T21 T22 T31 T Cavi standard K1 K2 K1 24 Vc.c. + CIRCUITO DI CONTROLLO M G9SB-301-D K2 Cavi del ricevitore (cavi volanti schermati con connettore M12 a 8 pin) Y92E-M12PURSH8S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-R Cavo ricevitore, lunghezza 2 m Y92E-M12PURSH8S5M-L F39-TGR-CVL-B-5-R Cavo ricevitore, lunghezza 5 m Y92E-M12PURSH8S10M-L F39-TGR-CVL-B-10-R Cavo ricevitore, lunghezza 10 m Y92E-M12PURSH8S25M-L F39-TGR-CVL-B-25-R Cavo ricevitore, lunghezza 25 m Cavi dell'emettitore (cavi volanti schermati con connettore M12 a 4 pin) Y92E-M12PURSH4S2M-L F39-TGR-CVL-B-2-T Cavo trasmettitore, lunghezza 2 m Y92E-M12PURSH4S5M-L F39-TGR-CVL-B-5-T Cavo trasmettitore, lunghezza 5 m Y92E-M12PURSH4S10M-L F39-TGR-CVL-B-10-T Cavo trasmettitore, lunghezza 10 m Y92E-M12PURSH4S25M-L F39-TGR-CVL-B-25-T Cavo trasmettitore, lunghezza 25 m Cavi connettore F3S-TGR-CL F39-TGR-CL-W-IBOX A2 KM KM2 42 Staffa di montaggio F39-TGR-ST-ADJ Nota: Questo circuito è conforme a PLE in base allo standard EN ISO con F3S-TGR-CL4 e a PLc in base allo standard EN ISO con F3S-TGR-CL Cavi del ricevitore (connettore maschio/femmina M12 a 8 pin) Y92E-M12FSM12MSPURSH82M-L F39-TGR-CVL-B-2-RR Cavo ricevitore, lunghezza 2 m Y92E-M12FSM12MSPURSH85M-L F39-TGR-CVL-B-5-RR Cavo ricevitore, lunghezza 5 m Y92E-M12FSM12MSPURSH810M-L F39-TGR-CVL-B-10-RR Cavo ricevitore, lunghezza 10 m Cavi del trasmettitore (connettore maschio/femmina M12 a 4 pin) Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cavo emettitore, lunghezza 2 m Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L F39-TGR-CVL-B-5-EE Cavo emettitore, lunghezza 5 m Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE Cavo emettitore, lunghezza 10 m Cavi del connettore, sensori di muting F39-TGR-SB-CMB, F39-TGR-CL-W-IBOX Cavi di interconnessione (connettore maschio/femmina M12 a 4 pin) Y92E-M12FSM12MSPURSH42M-L F39-TGR-CVL-B-2-EE Cavo del connettore, lunghezza di 2 m Y92E-M12FSM12MSPURSH45M-L F39-TGR-CVL-B-5-EE Cavo del connettore, lunghezza di 5 m Y92E-M12FSM12MSPURSH410M-L F39-TGR-CVL-B-10-EE Cavo del connettore, lunghezza di 10 m Accessori per cablaggio (connettori e cavi con connettori Y) Aspetto F39-TGR-CT-B-R F39-TGR-CT-B-E F39-TGR-CT-W-R F39-TGR-CT-W-E F39-TGR-CVL-D-B-5-R Connettore femmina M12 a 8 pin per il cablaggio Connettore femmina M12 a 4 pin per il cablaggio Connettore maschio M12 a 8 pin per il cablaggio Connettore maschio M12 a 4 pin per il cablaggio Cavo per il collegamento del sistema di sensori e della lampada di muting Configurazione Y. Cavo ricevitore con lunghezza 5 m e 2 m alla lampada di muting 77
5 Moduli di sicurezza a relè Famiglia Modello Configurazione G9SB G9SB-200-D Bipolare NA G9SB-301-D 3PST-NO G9SA G9SA-301 3PST-NO G9SA-501 5PST-NO G9SA-321-T075 3PST-NA, tempo rit. 7,5 s G9SA-321-T15 3PST-NA, tempo rit. 15 s G9SA-321-T30 3PST-NA, tempo rit. 30 s G9SX G9SX-BC202-RT 2 uscite di sicurezza G9SX-BC202-RC 2 uscite di sicurezza G9SX-AD322-T15-RT 3 uscite di sicurezza, tempo rit. 15 s G9SX-AD322-T15-RC 3 uscite di sicurezza, tempo rit. 15 s G9SX-AD322-T150-RT 3 uscite di sicurezza, tempo rit. 150 s G9SX-AD322-T150-RC 3 uscite di sicurezza, tempo rit. 150 s G9SX-ADA222-T15-RT 2 uscite di sicurezza, tempo rit. 15 s G9SX-ADA222-T15-RC 2 uscite di sicurezza, tempo rit. 15 s G9SX-ADA222-T150-RT 2 uscite di sicurezza, tempo rit. 150 s G9SX-ADA222-T150-RC 2 uscite di sicurezza, tempo rit. 150 s Sicurezza DeviceNet NE1A-SCPU01 16 ingressi, 8 uscite, master di sicurezza NE1A-SCPU02 40 ingressi, 8 uscite, master di sicurezza Unità di controllo di sicurezza G9SP-N10S 10 ingressi, 4 uscite G9SP-N10D 10 ingressi, 16 uscite G9SP-N20S 20 ingressi, 8 uscite Relè d'interfaccia F39-TGR-SB-R Relè d'interfaccia per uscite OSSD a semiconduttore 78
6 Dimensioni L: lunghezza totale del sistema F3S-TGR-CL F: altezza di protezione in cui viene rilevato un oggetto uguale o maggiore della risoluzione E: area di A: zona morta di Montaggio alternativo incastro a T E L F 37 4,5 22,75 6,5 10,5 48 Dati del sistema F3S-TGR-CL con una risoluzione da 14 mm, 35 mm e 70 mm A Codice modello Tutti i modelli L [mm] E [mm] A [mm] Peso [kg] 1,0 1,4 1,9 2,5 3,0 3,6 4,1 4,7 5,3 5,8 6,4 7,0 7,5 8,1 8,6 9,2 14 mm F [mm] mm F [mm] mm F [mm] n.d. 347 n.d. 641 n.d. 931 n.d n.d n.d n.d n.d. n.d. 4 Dati del sistema F3S-TGR-CL-K Codice modello Peso Dimensioni F [mm] L [mm] E [mm] A [mm] F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg F3S-TGR-CL_-K4C ,9 kg F3S-TGR-CL_-K ,3 kg F3S-TGR-CL_-K ,2 kg F3S-TGR-CL_-K ,1 kg F3S-TGR-CL_-K ,9 kg F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg F3S-TGR-CL_-K LD 4,9 kg
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