URAX-A1, -A1R Slave AS-i con I/O safe per segnali dinamici

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1 Istruzioni originali URAX-A, -AR Slave AS-i con I/O safe per segnali dinamici Descrizione generale URAX-A(R) è uno slave AS-i, di tipo safe input, concepito per connessione a sensori dinamici come Eden e i componenti Tina. I modelli URAX-A e URAX-AR sono equipaggiati anche con un output non-safe. Il bus AS-i, su specifiche delle organizzazioni AS-International Association e Safety At Work, è descritto in letteratura, ad esempio, come AS-Interface The Automatic Solution. Connessioni per URAX-A I Reset Q R.Ind Connector +V Dyn outp 0V Dyn. sensor Inp Out (AS-i) -A AS-i FAULT COn ADDR URAX-A Safety URAX-A TLC7008M090_E

2 Connessioni per URAX-AR I Reset Q R.Ind Connector +V Dyn outp 0V Inp Out (AS-i) Dyn. sensor Connector Dyn outp Reset Auto reset AS-i ADDR FAULT COn URAX-AR Safety Ind. outp. 0V Inp Reset ind. -AR URAX-AR Riarmo URAX-AR ha un input per il riarmo locale nel connettore, che può essere configurato attraverso l`impostazioni dei parametri sia per il riarmo automatico che per quello manuale. (Cfr. tabella, Impostazione parametri e codici di sicurezza.) Riarmo automatico Se il riarmo automatico è selezionato, il pin - nel connettore due deve essere ponticellato. Riarmo manuale Se il riarmo manuale è selezionato, l input di riarmo deve accendersi e spegnersi entro due secondi per attivare lo slave di sicurezza (generare codice di sicurezza). Numero di sensori pari o dispari Il concetto del sensore si basa sul principio di sicurezza dei segnali dinamici, in cui ogni sensore inverte il segnale. Questo concetto rende possibile l individuazione di corto circuiti ed errori del sensore. Poiché ogni sensore inverte il segnale, URAX deve essere configurato sia per un numero pari sia dispari di sensori (cfr. tabella Impostazione parametri e codici di sicurezza). TLC7008M090_E

3 Impostazione parametri e codici di sicurezza P0: numero di sensori. Dispari () / Pari (0) P: Riarmo manuale () / Riarmo automatico (0) Parametro Funzione Codice sicurezza Hex P P P P Riarmo autom., numero pari di sensori Cod. sicurezza Riarmo autom., numero dispari di sensori Cod. sicurezza Solo per AR Riarmo manuale, numero pari di sensori Cod. Sicurezza 0 0 Riarmo manuale, numero dispari di sensori Cod. Sicurezza Note: unico codice di sicurezza per ogni parametro impostato. La nuova procedura Code teach deve essere utilizzata per Pluto AS-i o per il monitor di sicurezza se il parametro impostato è stato cambiato. Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione I (Input) Segnale input accettato Stato dell input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato. - Corto circuito dinamico da input a output (pin -) Q (Output) Output attivo Stato dell output Reset Segnale input di riarmo accettato. Indicazione dello stato dell input di riarmo (veloce) Segnale input di riarmo presente ma non accettato. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che l input di sicurezza sia attivo. - Riarmo premuto ma dopo più di secondi. Riarmo automatico: - Riarmo attivato dopo che l input di sicurezza è R.Ind (Indicazione dell output di riarmo) COn Indicatore della generazione del codice di sicurezza (veloce) Spento (veloce) attivato. Segnale input non accettato Segnale sensore accettato, in attesa di riarmo Errore riarmo. Reset manuale: - Riarmo attivato prima che l input di sicurezza sia attivo. - Riarmo premuto ma dopo più di secondi. Riarmo automatico: Riarmo attivato dopo che l input di sicurezza è attivato. Slave di sicurezza spento. Nessun codice di sicurezza generato. Lo slave di sicurezza è acceso e genera i codici di sicurezza. Errore I/O, es. corto circuito nel segnale dinamico di output. Errore I/O, abbinamento errato CPU LED AS-i e LED errore in combinazioni: AS-i Fault Spento Spento Manca alimentazione ad AS-i Spento Normale operatività Nessuno scambio di dati con il master Nessuno scambio di dati perché l indirizzo = 0 Errore periferica, output sovraccarico. TLC7008M090_E

4 Dati tecnici Dati tecnici URAX-A(R) Produttori ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-A(R) S-7.B.E Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Voltaggio AS-i cavo giallo, 0 V DC. Tolleranza 6..6 V DC. Isolamento 0 V in commune con AS-i e non dovrebbe essere connesso a o VDC. (L alimentazione AS-i è floating.) Consumo totale di corrente <60mA (Proprio consumo, sensore e output) Corrente Max in uscita 80 ma (Sensore, output e indicazione di riarmo) Output (non-safe) Tensione in uscita -8 V DC dipendentemente dal carico Corrente Vedi consumo totale di corrente Generale Tempo di reazione (spegnimento)* ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Tempo di reazione sensori Eden inclusi (Normale) <0 ms Tempo di reazione sensori Eden inclusi (Caso peggiore) < ms Numero di sensori Eden (max.) Lunghezza totale cavo sensori <0 m Grado di protezione IP67 Temperatura ambiente - +6 C Dimensioni 96x60x (HxBxD) Sicurezza/ standard armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % EN 606 SIL EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 9- Category Certificazioni TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M090_E

5 URAX-BR Slave AS-i con input safe per sensori dinamici Descrizione generale URAX-BR è uno slave di tipo safe input per il bus AS-i, sviluppato per la connessione a sensori dinamici come Eden e i suoi componenti Tina. URAX-BR è equipaggiato anche con tre output non-safe. Il bus AS-i, su specifiche delle organizzazioni AS-International Association and Safety At Work, in letteratura è descritto, ad esempio, come AS-Interface The Automatic Solution. Connessioni per URAX-BR Connector I Reset Q R.Ind +V Dyn. sensor Dyn outp 0V Inp Out (AS-i) Q Q Connector Dyn outp Ind. outp. Reset Auto reset 0V Reset ind. Inp AS-i FAULT AUX COn ADDR URAX-BR Safety Connector +V 0V Out (AS-i) -BR Connector +V 0V Out (AS-i) URAX-BR (alimentato con cavo nero AS-i) TLC7008M090_E

6 Riarmo URAX-BR ha un input per il riarmo locale al connettore che può essere configurato, tramite l impostazione di parametri, sia per il riarmo automatico che per quello manuale. (Cfr. tabella, Impostazione parametri e codici di sicurezza). Riarmo automatico Se il riarmo automatico è selezionato, il pin - nel connettore deve essere ponticellato. Riarmo manuale Se il riarmo manuale è impostato, l input di riarmo deve essere acceso e spento entro due secondi per attivare lo slave di sicurezza (generazione codici di sicurezza). Numero di sensori pari o dispari Il concetto del sensore si basa sul principio dei segnali dinamici, in cui ogni sensore inverte il segnale. Questo concetto rende possibile l individuazione dei corto circuiti o degli errori dei sensori. Poiché ogni sensore inverte il segnale, URAX deve essere configurato sia per un numero di sensori pari o dispari. (Cfr. tabella, Impostazione parametri e codici di sicurezza.) Impostazione parametri e codici di sicurezza P0: Numero di sensori. Dispari () / Pari (0) P: Riarmo manuale () / Riarmo automatico (0) Parametro Funzione Codice sicurezza Hex P P P P Riarmo automatico, numero di sensori pari Codice sicurezza Riarmo automatico, numero di sensori dispari Codice sicurezza Riarmo manuale, numero di sensori pari Codice sicurezza 0 0 Riarmo manuale, numero di sensori dispari Codice sicurezza Nota: Unico codice di Sicurezza per ogni parametro impostato. La nuova procedura Code teach deve essere attuata per Pluto AS-i o per il monitor di sicurezza se il parametro impostato è stato modificato. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 6 TLC7008M090_E

7 Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione I (Input) Segnale input accettato Indicazione stato dell input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato. - Corto circuito dinamico input a output (pin -) Q (Output) Output attivo Indicazione stato dell output Q (Output) Output attivo Indicazione stato dell output Q (Output) Output attivo Indicazione stato dell output Reset Indicazione stato dell input di reset R.Ind (Indicazione dell output di reset) AUX Indicatore alimentazione AUX COn Indicatore della generazione del codice di sicurezza (veloce) (veloce) Spento Spento (veloce) Segnale input riarmo presente. Segnale input riarmo presente ma non accettato. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che sia attivo input di sicurezza. - Riarmo premuto per più di secondi. Riarmo automatico: - Riarmo attivato dopo attivazione input di sicurezza. Segnale input non accettato Segnale sensore accettato, in attesa di riarmo Errore riarmo. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che sia attivo input di sicurezza. - Riarmo premuto per più di secondi. Riarmo automatico: Riarmo attivato dopo attivazione dell`input di sicurezza. Nessuna alimentazione AUX Alimentazione AUX presente Slave di sicurezza spento. Nessun codice di sicurezza generato. Lo slave di sicurezza è attivo e genera codici di sicurezza. Errore I/O, es. Segnale dinamico di output in corto circuito Errore I/O, abbinamento errato CPU LED AS-i e LED errore in combinazioni: AS-i Fault Spento Spento Alimentazione AS-i mancante Spento Normale operatività Nessuno scambio dati con il master Nessuno scambio di dati perché indirizzo = 0 Errore periferica. Sovraccarico output. 7 TLC7008M090_E

8 Dati tecnici Dati tecnici URAX-BR Produttori ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-BR S-7.B.E Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Voltaggio AS-i (cavo giallo) 0 V DC. Tolleranza V DC. Voltaggio AUX (cavo nero) V DC (±%) Isolamento 0V è in comune a AUX che va collegato a massa. Limite corrente (+ V) 700 ma Consumo totale corrente AS-i <0 ma Outputs (non-safe) Voltaggio output V DC (AUX) Corrente 700 ma Output indicatore di riarmo Lampada riarmo (max) W Generale Tempo di reazione (spegnimento)* ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Tempo di reazione sensori Eden inclusi (Normale) <0 ms Tempo di reazione sensori Eden inclusi (Caso peggiore) < ms Numero di sensori Eden (max.) 0 Lunghezza totale cavi sensori <0 m Grado di protezione IP67 Temperature ambiente - +6 C Dimensioni 96x60x (HxBxD) Sicurezza/ standard armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % EN606 SIL EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 9- Category Certificazioni TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 8 TLC7008M090_E

9 URAX-C Slave AS-i con input safe per doppio canale con contatti Descrizione generale URAX-C è uno slave a doppio canale con input safe per bus AS-i, creato per la connessione a dispositivi con contatti come interruttori porta e arresti di emergenza. Il bus AS-i, con le specifiche di associazioni come AS-International Association e Safety At Work, è descritto in letteratura ad esempio, come AS-Interface The Automatic Solution. Connessioni per URAX-C Connector I Dyn outp Input Dyn outp Input Alt I Connector Dyn outp Input Alt AS-i FAULT COn -C ADDR URAX-C Safety Connector Dyn output Input Input Change over contact mode (Drawing shows OFF position) URAX-C (Connettore non utilizzato nell`inversione della modalità di contatto.) 9 TLC7008M090_E

10 Input doppio canale URAX-C è realizzato per dispositivi di sicurezza con contatti a doppio canale. I canali sono alimentati con segnali dinamici individuali, per poter individuare i corto circuiti tra i canali. E` possibile utilizzare anche solo il connettore per un dispositivo a doppio canale, o connettere sia il connettore che il per separare i dispositivi di sicurezza. Gestione contatti NC/NO URAX-C può essere impostato in inversione modalità di contatto (NO+NC) o NO+NO. (cfr. Tabella Impostazione parametri e codici di sicurezza.) Impostazione parametri e codici di sicurezza P0: Input NO+NO () / NO+NC (0) Parametro Funzione Codice sicurezza Hex P P P P Input NO + NC Codice sicurezza Input NO + NO Codice sicurezza Nota: Unico codice di sicurezza per ogni parametro impostato. La nuova procedura Code teach deve essere attuata per Pluto AS-i o per il monitor di sicurezza se il parametro impostato è stato cambiato. Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione I (Input ) Segnale input accettato Indicazione stato dell input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato, oppure errore canale. I (Input ) Segnale input accettato Indicazione stato dell input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato, oppure errore canale. COn Indicazione della generazione Spento Slave di sicurezza spento, nessun codice sicurezza generato. codice Slave di sicurezza acceso, codice di sicurezza generato. Errore I/O, es. Segnale dinamico output in corto circuito (veloce) Errore I/O, abbinamento errato CPU Led AS-i e LED errore in combinazioni: AS-i Fault Spento Spento Manca alimentazione AS-i Spento Normale operatività Nessuno scambio dati con il master Nessuno scambio dati perché indirizzo = 0 Errore periferica. Output sovraccarico. 0 TLC7008M090_E

11 Dati tecnici Dati tecnici URAX-C Produttori ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-C S-0.B.0 Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Voltaggio AS-i cavo giallo, 0 V DC (6. -.6) Consumo corrente totale Generale Tempo di reazione (spegnimento)* Grado di protezione Temperature Dimensioni Sicurezza /Standard armonizzati IEC/EN <0 ma ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) IP C 96x60x (HxBxD) SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % SIL EN606 EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 9- Category Certifications TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M090_E

12 URAX-CR Slave AS-i con input safe per doppio canale con contatti Descrizione generale URAX-CR è uno slave a doppio canale con input safe creato per il bus AS-i e per connessione a dispositivi con contatti come interruttori porta e arresti di emergenza. Il bus AS-i, che ha specifiche di organizzazioni quali AS-International Association e Safety At Work, è descritto nella letteratura ad esempio, come AS- Interface The Automatic Solution. TLC7008M090_E

13 Connessioni per URAX-CR I Reset R.Ind Connector Dyn outp Input Dyn outp Input Alt I Connector Dyn outp Ind. outp. Reset Auto reset 0V Inp Reset ind. AS-i FAULT COn ADDR Connector Dyn outp URAX-CR Safety Input Alt -CR Connector Dyn output Input Input Change over contact mode (Drawing shows OFF position) URAX-CR (Connettore non utilizzato nell`inversione della modalità di contatto.) Riarmo URAX-CR ha un input per il riarmo locale al connettore, che può essere configurato sia per il riarmo automatico che per quello manuale. (Cfr. tabella, Impostazione parametri e codici di sicurezza.) Riarmo automatico Se viene selezionato il riarmo automatico il pin - nel connettore deve essere ponticellato. Riarmo manuale Se viene selezionato il riarmo manuale, l input di reset deve essere acceso e spento entro due secondi in modo da attivare lo slave di sicurezza (generazione del codice di sicurezza). Input doppio canale URAX-CR è pensato per dispositivi di sicurezza con contatti a doppio canale. I canali sono alimentati con un segnale dinamico individuale per poter individuare i corto circuiti tra i canali. E` possibile sia utilizzare il connettore per un dispositivo a doppio canale, che connettere sia il numero e il numero in modo da separare i dispositivi di sicurezza. Gestione contatti NC/NO URAX-CR può essere impostato in inversione della modalità di contatto (NO+NC) o NO+NO. (Cfr. tabella Impostazione parametri e codici di sicurezza.) Funzione filtro URAX-CR ha una funzione filtro, che è attiva nelle modalità riarmo e riarmo automatico. Dopo che entrambe i canali (I e I) sono stati accesi, essi possono spegnersi/riaccendersi durante un tempo della durata di un secondo. In altre parole, il canale non viene monitorato durante il tempo di filtro. TLC7008M090_E

14 Monitoraggio simultaneità Quando il parametro P è impostato ad i due canali devono essere attivati entro secondi. (Cfr. tabella Impostazione parametri e codici di sicurezza). Impostazione parametri e codici di sicurezza P0: Input sensori. NO+NO () / NO+NC (0) P: Riarmo manuale () / Riarmo automatico (0) P: Operazioni simultanee, sec. () / Nessun limite di tempo (0) Parametro Funzione Cod. sicurezza Hex P P P P No tempo limite, Riarmo autom., Input NO + NC Cod. sicur No tempo limite, Riarmo autom., Input NO + NO Cod. sicur No tempo limite, Riarmo manuale, Input NO + NC Cod. sicur. 0 0 No tempo limite, Riarmo manuale, Input NO + NO Cod. Sicur Op. simultanee, Riarmo autom., Input NO + NC Cod. Sicur. 0 0 Op. simultanee, Riarmo autom., Input NO + NO Cod. Sicur Op. simultanee., Riarmo manuale, Input NO + NC Cod. Sicur Op. simultanee, Riarmo manuale, Input NO + NO Cod. Sicur. 8 Nota: Unico codice di sicurezza per ogni parametro impostato. La nuova procedura Code teach deve essere applicata al Pluto AS-i o al monitor di sicurezza solo se il parametro impostato è stato modificato. TLC7008M090_E

15 Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione I (Input ) Segnale input accettato Indica lo stato dell input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato, oppure I (Input ) Indica lo stato dell input Reset Indica lo stato dell input di riarmo R.Ind (Indica lo stato dell`output di riarmo) COn Indica lo stato della generazione del codice di sicurezza. veloce veloce Spento veloce errore canale. Segnale input accettato - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato, oppure errore canale. Segnale input riarmo presente. Segnale input riarmo presente ma non accettato. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che l input di sicur. sia attivo - Riarmo premuto per più di due secondi. Riarmo automatico: - Riarmo attivato dopo attivazione input sicurezza. Segnale input non accettato Segnale sensore accettato, in attesa di riarmo. Errore riarmo. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che l`input di sicur. sia attivo - Riarmo premuto per più di secondi. Riarmo automatico: Riarmo attivato dopo attivazione input di sicurezza. Slave di sicur. spento. Nessun cod. sicur. generato. Lo slave di sicurezza è attivo e genera codici di sicurezza Errore I/O, es. output in corto circuito. Errore I/O, abbinamento errato CPU LED AS-i e LED errore in combinazioni: AS-i Fault Spento Spento Manca alimentazione AS-i Spento Normale operatività Spento Nessuno scambio di dati con il master Nessuno scambio di dati perché indirizzo = 0 Errore periferica, sovraccarico output. TLC7008M090_E

16 Dati tecnici Dati tecnici URAX-CR Produttori ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-CR S-0.B.0 Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Voltaggio AS-i cavo giallo, 0 V DC (6. -.6) Consumo di corrente totale Generale Tempo di reazione (spegnimento)* Grado di protezione Temperature Dimensioni Sicurezza/ Standard armonizzati IEC/EN <0 ma ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) IP C 96x60x (HxBxD) SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % SIL EN606 EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 9- Category Certificazioni TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 6 TLC7008M090_E

17 URAX-DR Slave AS-i con input safe per doppio canale, stato solido (OSSD) Descrizione generale URAX-DR è uno slave doppio canale con input safe pensato per la connessione a dispositivi di sicurezza con output a transistor (OSSD). Esempi di questo tipo di dispositivi sono le barriere fotoelettriche, i raggi fotoelettrici e gli scanner. URAX-DR è munito anche di output non-safe. Il bus AS-i, con specifiche delle organizzazioni AS-Interntional Association e Safety At Work, è descritto in letteratura, ad esempio, come AS-Interface The Automatic Solution. Connessioni per URAX-DR URAX-DR (alimentato con cavo nero AS-i) 7 TLC7008M090_E

18 Riarmo URAX-DR ha un input per il riarmo locale al connettore che può essere configurato tramite l impostazione dei parametri, sia per il riarmo manuale che per quello automatico. (Cfr. tabella Impostazione parametri e codici di Sicurezza). Riarmo automatico Se viene selezionato il riarmo automatico, il pin - del connettore deve essere ponticellato. Riarmo manuale Se viene selezionato il riarmo manuale, l input di reset deve essere acceso e spento entro due secondi, per attivare lo slave di sicurezza (generazione codice di sicurezza). Individuazione dei corto circuiti (impulsi di test) Il dispositivo di sicurezza connesso ad URAX deve essere in grado di individuare i corto circuiti tra i canali così come un corto circuito nell alimentazione. Questo genere di errore non sarà individuato da URAX! Il modo consueto con cui un dispositivo di sicurezza individua i corto circuiti è l`applicazione degli impulsi di test ai suoi segnali output OSSD. Individuazione degli impulsi di test URAX-DR può essere configurato per scoprire se gli impulsi provengono o meno dal dispositivo OSSD (vedere tabella, Impostazione dei parametri e codici di sicurezza ). Se l individuazione degli impulsi è selezionata URAX si spegnerà a meno che gli impulsi non siano presenti. Impostazione parametri e codici di sicurezza P: Riarmo manuale () / Riarmo automatico (0) P: Nessuna individuazione impulsi di test() / Individuazione impulsi di test (0) Parametri Funzione Codice sicurezza Hex P P P P Riarmo autom., individuazione impulsi di test Codice sicurezza Riarmo autom., no individuaz. impulsi di test Codice sicurezza Solo per -DR: Riarmo manuale, individuazione impulsi di test Codice sicurezza Riarmo manuale, no individuaz. impulsi di test Codice sicurezza Nota: Unico codice di sicurezza per ogni parametro impostato. La nuova procedura Code teach deve essere attuata per Pluto AS-i o per il monitor di sicurezza solo se i parametri impostati sono stati cambiati. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 8 TLC7008M090_E

19 Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione I (Input) Segnale input accettato Indicazione dello stato dell`input - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato. I (Input) Segnale input accettato Indicazione dello stato dell input - Errore Input. - Segnale input presente ma non accettato. Q (Output) Output acceso Indicazione stato dell output Q (Output) Output acceso Indicazione stato dell output Q (Output) Output acceso Indicazione stato dell output Reset Segnale input di riarmo accettato. Indicazione dello stato dell input di riarmo veloce Segnale Input riarmo presente ma non accettato. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che sia attivo input di sicur. - Riarmo premuto per più di secondi. Riarmo automatico: R.ind (Indicazione output di riarmo) AUX Indicazione alimentaz. AUX COn Indicatore generazione codice sicurezza veloce Spento Spento Errore veloce - Riarmo attivato dopo attivazione input di sicur. Segnale input non accettato Segnale sensore accettato, in attesa di reset Errore riarmo. Riarmo manuale: - Riarmo attivato prima che sia attivo input di sicur. - Riarmo premuto per più di secondi. Riarmo automatico: Riarmo attivato dopo attivazione input di sicur. Nessuna alimentazione AUX Alimentazione AUX attiva Slave di sicurezza spento. Nessun codice generato. Lo slave di sicurezza è attivo e genera codici di sicurezza. Errore I/O, es. Corto circuito sull`output Errore I/O, abbinamento errato CPU LED AS-i e LED errore in combinazione: AS-i Fault Spento Spento Manca alimentazione AS-i Spento Normale operatività Nessuno scambio di dati con il master Nessuno scambio di dati perché indirizzo=0 Errore periferica, sovraccarico output 9 TLC7008M090_E

20 Dati tecnici Dati tecnici URAX-DR Produttori ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-DR S-7.B.E Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Alimentazione Voltaggio AS-i (cavo giallo) 0 V DC. Tolleranza V DC. Voltaggio AUX (cavo nero) V DC (±%) Isolamento 0V è in comune a AUX che va collegato a massa Limite di corrente (+ V) 700 ma Consumo totale di corrente AS-i <0 ma Outputs (non-safe) Voltaggio Output V DC (AUX) Corrente 700 ma Indicazione output riarmo Lampada riarmo (max) W Generale Tempo di reazione (spegnimento)* ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Individuazione degli impulse di test: Durata impulso 0 ms, al di sotto di 0 V Grado di protezione IP67 Temperatura - +6 C Dimensioni 96x60x (HxBxD) Sicurezza / Standard armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % EN606 SIL EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 9- Category Certificazioni TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 0 TLC7008M090_E

21 URAX-E Slave AS-i con input safe per controlli a due mani Descrizione generale URAX-E è uno slave AS-I con input safe creato per la connessione ai dispositivi di controllo a due mani secondo EN 7 tipo IIIC. Il bus AS-i, con specifiche delle organizzazioni AS-i International Association e Safety At Work, è descritto in letteratura ad esempio, come AS-Interface The Automatic Solution. Connessioni per URAX-E NO NC Connector Dyn outp Inp channel, NC Left hand Inp channel, NO NO NC Connector Dyn outp Right hand Inp channel, NC AS-i FAULT. COn Inp channel, NO ADDR URAX-E Safety -E URAX-E TLC7008M090_E

22 Input per dispositivi di controllo a due mani URAX-E ha due input per ogni mano/pulsante, uno normalmente aperto e uno normalmente chiuso. Per iniziare (attribuzione codice AS-i), tutti e quattro gli input devono passare dallo stato SPENTO a quello ACCESO entro 0. secondi. Ogni input è monitorato, così se URAX si disattiva, tutti gli input devono passare a SPENTO prima di riavviarsi. (Lo stato SPENTO per un input NC è il contatto chiuso, contatto aperto per un input NO.) Indicazioni LED LED Indicazione Descrizione NO (Input canale ) Segnale input accettato Indicazione stato dell input - Errore input. - Segnale input presente, ma non accettato o errore NC (Input canale ) Indicazione stato dell input NO (Input canale ) Indicazione stato dell input NC (Input canale ) Indicazione stato dell input COn Indicatore generazione codice di sicurezza Spento (veloce) canale. Segnale input accettato - Errore input. - Segnale input presente, ma non accettato o errore canale. Segnale input accettato - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato, o errore canale. Segnale input accettato - Errore input. - Segnale input presente ma non accettato o errore canale. Slave sicur. spento, nessun codice sicur. generato. Lo slave di sicurezza è attivo e genera codici. Errore I/O, es. segnale dinam. output in corto circuito Errore I/O, abbinamento errato CPU LED AS-i e LED errore in combinazione: AS-i Fault Spento Spento Manca alimentazione AS-i Spento Normale operatività Nessuno scambio dati con il master. Nessuno scambio di dati perché inidirizzo=0 Errore periferica, output sovraccarico TLC7008M090_E

23 Dati tecnici Dati tecnici URAX-E Prodotto da ABB AB, Jokab Safety Dati AS-i Profilo AS-i URAX-E S-0.B.E Addressing Connettore Indirizzo slave alla consegna 0 Impostazione parametri 0 ( F reserved) Alimentazione Voltaggio AS-i cavo giallo, 0 V DC (6. -.6) Consumo totale di corrente <0 ma Generale Tempo di reazione (spegnimento)* ms (esclusi sensori e altri componenti periferici) Grado di protezione IP67 Temperatura ambiente - +6 C Dimensioni 96x60x (HxBxD) Sicurezza/Standard armonizzati IEC/EN SIL, PFDavr:.x0 -, PFH:.7x0-9, Percentuale di SIL raggiunta: % EN606 SIL EN ISO 89- Performance level PLe, Category, MTTFd: high EN 7 Type IIIC Certificazioni TÜV Nord * Nota: Il tempo di reazione specificato sopra è relative alla sola unità URAX. Per calcolare il tempo di reazione totale della funzione di sicurezza completa, devono essere considerati tutti i componenti inclusi. 0 ADDR 60 URAX- Safety ASI AUX 6 TLC7008M090_E

24 Noi ABB AB Jokab Safety Varlabergsvägen 9 Kungsbacka Svezia Nome e indirizzo della persona autorizzata a costituire il fascicolo tecnico CE dichiarazione di conformità (Secondo 006//EC Allegato A) dichiariamo che i dispositivi di sicurezza prodotti da ABB, nei modelli e con le funzioni di sicurezza indicate sotto, sono conformi alle direttive 006//EC 00/08/EC. Göran Svensson ABB AB Jokab Safety Kanalvägen 7, SE-8 0 Täby Svezia Unità logiche per assicurare le funzioni di sicurezza (slave di sicurezza URAX con interfaccia AS-i)destinate a valutare i sensori elettrici. I modelli: URAX-A, -AR, -BR, -C, -CR, -DR e E. Numero di batch: Standards armonizzati utilizzati EN 606, EN ISO 89-, EN 7, EN 600-, EN 078, EN , -, -, -, -6 EN 0 Altri standard e documentazioni utilizzati Esame CE del tipo IEC/EN TÜV NORD CERT GmbH Langemarckstrasse 0 D- Essen Germania Organismo notificato No. 00 Certificato no Mats Linger Responsabile dell unità produttiva Kungsbacka TLC7008M090_E