SIMATIC. ET 200AL Modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 (6ES7147-5JD00-0BA0) Prefazione. Guida alla documentazione. Panoramica del prodotto

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2 Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC ET 200AL Modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 (6ES7147-5JD00-0BA0) Manuale del prodotto Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 Sostituzione del modulo 7 PROFIenergy 8 A Disegno quotato 10/2017 A5E AE

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AE P 12/2017 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL ( Le funzioni che riguardano il sistema di periferia decentrata ET 200AL in generale sono qui descritte dettagliatamente. Il presente manuale del prodotto, il manuale di sistema e i manuali di guida alle funzioni forniscono le informazioni necessarie per mettere in servizio il sistema di periferia decentrata ET 200AL. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota significa che occorre richiamare l'attenzione su importanti informazioni sul prodotto. Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 3

5 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Funzioni Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica Collegamento Schema di principio e di collegamento Assegnazione dei pin Parametri/area di indirizzi Parametri Spiegazione dei parametri Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Messaggi di diagnostica Dati tecnici Sostituzione del modulo PROFIenergy Funzione di pausa Modo di funzionamento DI Modo di funzionamento DQ Modo di funzionamento IO-Link A Disegno quotato Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

6 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, l'elaborazione del valore analogico, il sistema IO-Link. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Manual Collection ET 200AL La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Manual Collection è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 5

7 Guida alla documentazione "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( 6 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

8 Guida alla documentazione TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. Panoramica generale delle funzioni Ricerca della rete e creazione di una tabella che rappresenta i dispositivi accessibili nella rete. Lampeggio dei LED dell'apparecchiatura o dei display HMI per localizzare un dispositivo Caricamento degli indirizzi (IP, sottorete, gateway) in un dispositivo Caricamento del nome PROFINET (nome della stazione) in un dispositivo Commutazione di una CPU nello stato di funzionamento RUN o STOP Impostazione dell'ora in una CPU all'ora attuale del PG/PC Caricamento di un nuovo programma in una CPU o in un dispositivo HMI Caricamento da CPU, caricamento nella CPU o eliminazione dei dati delle ricette di una CPU Caricamento da CPU, o eliminazione dei dati di protocollo di una CPU Backup/ripristino dei dati in/da un file di backup per CPU e dispositivi HMI Caricamento dei dati del service da una CPU Lettura del buffer di diagnostica di una CPU Cancellazione totale della memoria di una CPU Reset di dispositivi alle impostazioni di fabbrica Caricamento dell'aggiornamento del firmware in un dispositivo SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 7

9 Guida alla documentazione PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente la rete PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( SINETPLAN SINETPLAN, il Network Planner di Siemens, supporta l'utente nella pianificazione degli impianti e delle reti di automazione basate su PROFINET. Questo tool facilita il dimensionamento professionale e predittivo dell'installazione PROFINET già nella fase di pianificazione. Inoltre SINETPLAN fornisce all'utente strumenti utili per ottimizzare la rete, sfruttare al meglio le risorse di rete e pianificare le riserve. In questo modo, già prima dell'impiego pianificato si evitano problemi durante la messa in servizio e interruzioni nella fase produttiva. Questo aumenta la disponibilità dell'impianto produttivo e contribuisce a migliorare la sicurezza operativa. I vantaggi in sintesi ottimizzazione della rete grazie al calcolo del carico di rete per le singole porte maggiore disponibilità della produzione grazie alla scansione online e alla verifica degli impianti esistenti trasparenza prima della messa in servizio mediante importazione e simulazione di progetti STEP 7 esistenti efficienza grazie alla protezione degli investimenti nel lungo periodo e allo sfruttamento ottimale delle risorse SINETPLAN è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

10 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7147-5JD00-0BA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 9

11 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: Master IO-Link secondo la specifica IO-Link V1.1 4 porte, tipo classe B 4 connessioni M12 Modalità SIO (Modalità Standard IO) Velocità di trasmissione dati supportate: COM1 (4,8 kbd) COM2 (38,4 kbd) COM3 (230,4 kbd) Limiti di configurazione: Max. 32 byte rispettivamente per dati di ingresso e di uscita per ogni porta Max. 32 byte rispettivamente per dati di ingresso e di uscita per ogni modulo Ripristino automatico dei parametri del Device in caso di sostituzione dell'io-link Device (solo per Device V1.1) Adatto per il collegamento di IO-Link Device con collegamento a 3 e 5 conduttori Diagnostica parametrizzabile e impostabile per canale Dimensioni 30 x 159 mm Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni del modulo Funzione Versione firmware del modulo Aggiornamento firmware da V1.0 Dati di identificazione e di manutenzione (I&M) da V1.0 PROFIenergy da V1.0 Configurazione della porta IO-Link con S7-PCT (a partire da V3.2) da V1.0 Configurazione della porta IO-Link senza S7-PCT a partire da V1.1 Backup del master con blocco funzionale "IO_LINK_MASTER" a partire da V1.1 PortQualifierInformation (PQI) a partire da V1.1 Accessori Nell'imballaggio del modulo sono compresi anche i seguenti componenti: Targhette identificative Distanziatori 10 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

12 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Ulteriori componenti Il componente seguente può essere ordinato come ricambio: Targhette identificative I componenti seguenti possono essere ordinati come accessori: Connettore Conduttori Stripping Tool per ET-Connection Cappuccio di chiusura M8 Cappuccio di chiusura M12 Vedere anche Ulteriori informazioni sugli accessori sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL ( al capitolo "Accessori/Ricambi". Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 11

13 Panoramica del prodotto 2.2 Elementi di visualizzazione e comando 2.2 Elementi di visualizzazione e comando La figura seguente mostra gli elementi di comando e visualizzazione del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM DIAG: LED per lo stato di funzionamento e della diagnostica C1... C4: LED per lo stato della porta Q1... Q4: LED per lo stato del canale nella modalità SIO X10... X13: Prese per il collegamento dei Device 5 PWR: LED per la tensione di carico 2L X80: connettore per l'alimentazione di tensione (POWER input) X81: presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione (POWER output) X30: presa per ET-Connection IN X31: presa per ET-Connection OUT Figura 2-2 Elementi di visualizzazione e comando 12 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

14 Panoramica del prodotto 2.3 Funzioni 2.3 Funzioni IO-Link è un collegamento punto a punto tra un master IO-Link e un IO-Link Device. Sul master IO-Link si possono utilizzare sia IO-Link Device che sensori/attuatori convenzionali con cavi standard non schermati nella collaudata tecnica a 3 conduttori IO-Link è compatibile con le versioni precedenti dei sensori e degli attuatori digitali convenzionali. Il canale dello stato di commutazione e il canale dati sono realizzati con la comprovata tecnica DC 24 V. Riferimenti Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Sistema IO-Link ( Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 13

15 Panoramica del prodotto 2.4 Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica 2.4 Resettaggio del modulo di comunicazione alle impostazioni di fabbrica Effetti del reset alle impostazioni di fabbrica Con la funzione "Reset alle impostazioni di fabbrica" si annullano le parametrizzazioni del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 eseguite con S7-PCT ripristinando lo stato di fornitura. Dopo il "Reset alle impostazioni di fabbrica" il modulo di comunicazione CM 4xIO- Link 4xM12 presenta di nuovo la seguente parametrizzazione: Le porte si trovano nella modalità DI. Le porte vengono mappate sugli indirizzi relativi Il PortQualifier è disattivato. I dati di manutenzione sono stati cancellati. Nota I parametri del Device sono stati cancellati ed è stato ripristinato lo stato di fornitura. Si raccomanda di eseguire un reset alle impostazioni di fabbrica prima di riporre in magazzino un modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 smontato. Procedura Eseguire la funzione "Reset alle impostazioni di fabbrica" seguendo la descrizione della Guida in linea di S7-PCT. 14 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

16 Collegamento Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la porta di classe A (tipo A) e la porta di classe B (tipo B). 1 Ingresso SIO X31 Collegamento in cascata di ET-Connection 2 Uscita SIO 1L+ Tensione di alimentazione 1L+ (non-switched) 3 Porta di classe A (tipo A) 1M Massa 1M (non-switched) 4 Porta di classe B (tipo B) 2L+ Tensione di carico 2L+ (switched) 5 IO-Link Device 2M Massa 2M (switched) 6 Circuito IO-Link 1US Alimentazione trasduttori a 24 V 7 Microcontroller 2UA Alimentazione attuatori 24 V 8 Sorveglianza 1M Massa alimentazione trasduttori 9 Interfaccia ET-Connection 2M Massa alimentazione attuatori 10 Tensione di alimentazione interna C/Q Porta n X10... X13 Canali Cn LED di stato del canale (verdi) X80 Alimentazione delle tensioni Qn LED di stato nella modalità SIO (verdi) X81 Collegamento in cascata delle tensioni di alimentazione DIAG LED stato di diagnostica (rosso/verde) X30 Alimentazione di ET-Connection PWR LED per la tensione di alimentazione 2L+ (verde) Figura 3-1 Schema di principio e di collegamento Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 15

17 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin 3.2 Assegnazione dei pin Nota Identificazione tramite colori Le prese per ET-Connection e per l'alimentazione di corrente dei moduli sono colorate. Questi colori corrispondono ai colori dei cavi disponibili. Assegnazione dei pin delle prese per IO-Link Nota Porta classe B L'assegnazione dei pin dell'interfaccia IO-Link corrisponde alla specifica IO-Link secondo la porta di classe B. La porta di classe B è specifica per il collegamento di attuatori con alimentazione supplementare (ad es. gruppi di valvole). Per il collegamento di Device con porta di classe A (ad es. sensori) al modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 occorre utilizzare un cavo di collegamento a 3 fili (compatibilità con la porta di classe A). La tabella seguente mostra le assegnazioni dei pin delle 4 prese per il collegamento di IO- Link. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin per IO-Link Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per IO-Link 1 Alimentazione trasduttori a 24 V 1US (da 1L+) Porta di classe A (tipo A)* 2 Alimentazione attuatori a 24 V 2UA (da 2L+) 3 Massa alimentazione trasduttori 1M 4 Porta 1 (C/Q): connettore X10 Porta 2 (C/Q): connettore X11 Porta 3 (C/Q): connettore X12 Porta 4 (C/Q): connettore X13 5 Massa alimentazione attuatori 2M * Se si utilizzano le prese per IO-Link come porta di classe A non è consentito applicare segnali ai pin 2 e 5. Porta di classe B (tipo B) I connettori M12 sono realizzati come tipo di porta di classe B secondo la specifica IO-Link. I pin 2 e 5 contengono un'alimentazione di tensione supplementare. 16 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

18 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin È possibile collegare dispositivi con tipo di porta diverso (classe A e classe B) senza ripercussioni utilizzando un cavo di collegamento a 3 fili (assegnazione dei pin 1, 3 e 4). ATTENZIONE Alimentazione trasduttori a 24 V 1US Per l'alimentazione dei Device utilizzare esclusivamente l'alimentazione 24 V 1US fornita dal modulo di comunicazione. Assegnazione dei pin delle prese per ET-Connection La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin delle 2 prese per il collegamento di ET-Connection. Tabella 3-2 Assegnazione dei pin per ET-Connection Pin Assegnazione Assegnazione dei Presa X30 Presa X31 colori dei conduttori del cavo di bus (ET-Connection (ET-Connection IN) OUT) per ET-Connection 1 TXP RXP Giallo 2 RXP TXP Bianco 3 RXN TXN Blu 4 TXN RXN Arancione Scher Terra funzionale FE - mo Vista frontale delle prese X30 X31 Assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione. Tabella 3-3 Assegnazione dei pin del connettore della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Connettore X80 (POWER input) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale del connettore Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 17

19 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione. Tabella 3-4 Assegnazione dei pin della presa della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Presa X81 (POWER output) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale della presa ATTENZIONE ET-Connection/tensione di alimentazione Prestare attenzione al corretto cablaggio delle prese M8 per l'et-connection e la tensione di alimentazione. Lo scambio dei connettori per l'et-connection e dei connettori della tensione di alimentazione può causare la distruzione del modulo! 18 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

20 Parametri/area di indirizzi Parametri Parametri Nella tabella seguente sono elencati i parametri generali per il modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12. Tabella 4-1 Parametri generali Parametri Campo di valori Preimpostazione Applicazione Diagnostica Diagnostica Tensione di alimentazione 2L+ Blocco Abilitazione Blocco Modulo Diagnostica porta 1 Blocco Abilitazione Diagnostica porta 2 Blocco Abilitazione Diagnostica porta 3 Blocco Abilitazione Diagnostica porta 4 Blocco Abilitazione Blocco Blocco Blocco Blocco Canale Canale Canale Canale Configurazione Tipo di ingresso/uscita vedere la tabella al capitolo Spiegazione dei parametri (Pagina 21) 32I/32O Modulo Configurazione della porta senza S7-PCT Blocco Abilitazione Blocco Modulo PortQualifierInformation (PQI) Blocco Abilitazione Abilitazione Modulo Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 19

21 Parametri/area di indirizzi 4.1 Parametri Nella tabella seguente sono elencati i parametri della porta per il modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 con versione di firmware V1.1. Tabella 4-2 Parametri della porta Parametri Campo di valori Preimpostazione Configurazione della porta Modo di funzionamento IO-Link autoavvio IO-Link autoavvio IO-Link manuale DI DQ Disattivato Lunghezza dati di ingresso (senza PQI) Lunghezza dati di uscita VendorID** DeviceID** Livello di verifica/memorizzazione dati** in funzione della lunghezza complessiva del modulo* in funzione della lunghezza complessiva del modulo* ID del produttore dell'io-link Device collegato ID di dispositivo dell'io-link Device collegato Stesso tipo (V1.0) senza Backup&Ripristino Compatibilità di tipo (V1.1) senza Backup&Ripristino Compatibilità di tipo (V1.1) con Backup&Ripristino Compatibilità di tipo (V1.1) con Ripristino in funzione della lunghezza complessiva del modulo* in funzione della lunghezza complessiva del modulo* 0 0 Compatibilità di tipo (V1.1) con Backup&Ripristino * Non superare la lunghezza max. possibile dei dati di ingresso e di uscita per tutte le porte. Esempio: è stata selezionata la configurazione 32I/32O. Alla prima porta sono stati assegnati 16 byte di dati di ingresso. Per le restanti tre porte è possibile assegnare un totale di ulteriori 16 byte. ** Efficace solo se si utilizza il modo porta "IO-Link manuale". 20 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

22 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri 4.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica Tensione di alimentazione 2L+ Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione 2L+ manca o è insufficiente. Diagnostica porte Questo parametro consente di abilitare la diagnostica per la porta selezionata. I possibili tipi di diagnostica sono in funzione dell'io-link Device impiegato. Ulteriori informazioni sugli allarmi di diagnostica si trovano nella descrizione dell'io-link Device impiegato. Tipo di ingresso/uscita Questo parametro definisce la lunghezza massima dei dati di ingresso e di uscita del modulo. Configurazione della porta senza S7-PCT Questo parametro abilita la configurazione della porta per il modulo senza S7-PCT. PortQualifierInformation (PQI) Questo parametro abilita PortQualifierInformation (PQI). PQI fornisce informazioni sullo stato della porta e dell'io-link Device. Modo di funzionamento Questo parametro stabilisce in quale modo di funzionamento utilizzare la porta selezionata Esistono le opzioni seguenti: IO-Link avvio automatico IO-Link manuale DI DQ Disattivato IO-Link avvio automatico L'IO-Link Device collegato si avvia automaticamente (funzionalità Plug&Play). L'IO-Link Device è immediatamente disponibile e funzionante. Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 21

23 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri IO-Link manuale L'IO-Link Device collegato non si avvia automaticamente. È necessario inserire in STEP 7 il VendorID e il DeviceID dell'io-link Device collegato. Inoltre è possibile selezionare il livello di verifica per il salvataggio dei dati: Stesso tipo (V1.0) senza Backup&Ripristino Tipo compatibile (V1.1) senza Backup&Ripristino Tipo compatibile (V1.1) con Backup&Ripristino Tipo compatibile (V1.1) con Ripristino VendorID e DeviceID si trovano in Internet ( DI La porta funziona come ingresso digitale standard. DQ La porta funziona come uscita digitale standard. Disattivata La porta è disattivata. Possibilità di configurazione del modulo di configurazione IO-Link Master CM 4xIO-Link Il modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 supporta un'area indirizzi variabile per dati I/O. La tabella che segue contiene una panoramica delle opzioni di configurazione delle aree indirizzi supportate per i dati I/O: Configurazione modulo/ area indirizzi supportata per dati I/O Master IO-Link con firmware V1.0 Master IO-Link con firmware V1.1 1 byte ingresso/1 byte uscita X 2 byte di ingresso, 2 byte di uscita X 4 byte di ingresso, 4 byte di uscita X x* 8 byte di ingresso/0 byte di uscita X 8 byte di ingresso/8 byte di uscita X X 12 byte di ingresso/8 byte di uscita X 16 byte di ingresso/16 byte di uscita X X 20 byte di ingresso/16 byte di uscita X 32 byte di ingresso, 32 byte di uscita X X * In questa configurazione PortQualifierInformation non viene trasferita. 22 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

24 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri Configurazione della porta Con un modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 dalla versione firmware V1.1 in poi è possibile mettere in servizio le porte IO-Link del master IO-Link e gli IO-Link Device collegati in due modi diversi: Configurazione della porta senza S7-PCT Configurazione della porta con S7-PCT Configurazione della porta senza S7-PCT Presupposti Durante la progettazione di un master IO-Link in STEP 7 è stata attivata la casella di opzione "Configurazione della porta senza S7-PCT". Procedimento Procedere alla configurazione del master IO-Link direttamente in STEP 7: Attivare la diagnostica Configurazione della lunghezza dei dati I/O per ogni porta Attivare PortQualifierInformation (PQI) Modo porta: Funzionamento in modalità "IO-Link autoavvio" (preimpostata) Funzionamento in modalità "IO-Link manuale" Funzionamento come DI Funzionamento come DQ Disattivato Configurazione della porta con S7-PCT Presupposti Durante la progettazione del master IO-Link in STEP 7 è stata disattivata la casella di scelta "Configurazione della porta senza S7-PCT". Procedimento Procedere alla configurazione della porta del master IO-Link attraverso Port Configuration Tool S7-PCT da V3.2. Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 23

25 Parametri/area di indirizzi 4.2 Spiegazione dei parametri PortQualifierInformation (PQI) È possibile attivare la PortQualifierInformation (PQI) per il master IO-Link dalla versione del firmware V1.1. Nota PortQualifierInformation (PQI) Se si attiva PortQualifierInformation (PQI), questa verrà sempre trasferita con la dimensione di 1 byte insieme ai dati di ingresso dell'io-link Device. La seguente figura mostra la struttura del byte PQI. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura 4-1 Struttura del byte PQI Riferimenti Ulteriori informazioni sono disponibili nel manuale di guida alle funzioni Sistema IO-Link ( 24 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

26 Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED La figura seguente mostra i LED del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12. 1 Diagnostica (DIAG) (verde/rosso) 2 Stato della porta/io-link (Cn) (verde) 3 Tensione di carico 2L+ (PWR) (verde) 4 Stato del canale nella modalità SIO (Qn) (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 25

27 Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti sono elencate le segnalazioni di stato e di errore e il loro significato. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 28). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG spento lampeggia acceso Significato Manca la tensione di alimentazione 1L+ Modulo non parametrizzato (dopo l inserimento della tensione di alimentazione 1L+) Caricamento del firmware in corso (mentre l'aggiornamento del firmware viene scritto tutti i LED mantengono lo stato del momento) nessun collegamento alla ET-Connection e/o al bus di campo Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo lampeggia LED Cn Vale per la porta IO-Link che si trova in modalità IO-Link. Tabella 5-2 Segnalazioni di stato dei LED C1, C2, C3 e C4 LED C1, C2, C3 o C4 spento lampeggia acceso Significato Porta disattivata o in modalità SIO Porta in modalità IO-Link, Device non collegato o porta non collegata con il Device progettato Porta in modalità IO-Link, Device collegato 26 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

28 Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore LED PWR Tabella 5-3 Segnalazione di stato dei LED PWR LED PWR spento acceso Significato La tensione di carico 2L+ manca o è insufficiente La tensione di carico 2L+ è presente LED Qn Vale per la porta IO-Link che si trova nella modalità SIO. Tabella 5-4 Segnalazioni di stato dei LED Q1, Q2, Q3 e Q4 LED Q1, Q2, Q3 e Q4 spento acceso Significato Segnale di processo = 0 in modalità SIO, disattivato o in modalità IO-Link Segnale di processo = 1 in modalità SIO Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 27

29 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sul modulo di comunicazione lampeggia il LED DIAG rosso. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. dal buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Tabella 5-5 Tipi di errore Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato (codice di errore IO-Link) Cortocircuito 1H Cortocircuito sui conduttori di processo dell'io-link-device (1804H) X IO-Link Master IO-Link Device Cortocircuito sull'io Device (7710H) X Sottotensione 2H Tensione di alimentazione troppo bassa (5111H, 5112H) X Sovratensione 3H Tensione di alimentazione troppo alta (5110H) X Sovratemperatura 5H Temperatura superata verso l'alto nel master (1805H) X Temperatura superata verso l'alto nel Device (4000H, 4210H) X Rottura conduttore 6H Nessun IO-Link Device collegato Rottura del cavo di segnale verso l'io-link Device L'IO-Link Device non è in grado di comunicare a causa di un altro errore (1800H) X Overflow 7H Il campo della variabile di processo è stato superato verso l'alto (8C10H) X Il campo di misura è stato superato verso l'alto (8C20H) Underflow 8H Il campo della variabile di processo è troppo limitato (8C30H) X Errore 9H Tutti i codici di errore I/O-Link non elencati in questa descrizione vengono rappresentati in questo errore PROFIBUS DP X Errore di parametrizzazione 10H Device errato (1802H) VendorID e DeviceID non definiti (1817H) Lunghezza dei dati di processo dell'io-link Device superata (1818H) Nessun tempo di ciclo parametrizzato (1819H) Non è stato possibile parametrizzare l'io-link Master (1882H, 1883H) Errore di memoria (1886H) Lunghezza dei dati di processo superata (1887H) PQI non supportato (1889H) X Il Device non è stato parametrizzato correttamente (6320H, 6321H, 6350H) X 28 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

30 Messaggi di diagnostica 5.2 Messaggi di diagnostica Messaggio di diagnostica Tensione di alimentazione mancante Codice di errore Significato (codice di errore IO-Link) 11H L'alimentazione trasduttori a 24 V 1US (da 1L+) per il Device manca (1806H) L'alimentazione trasduttori a 24 V 1US (da 1L+) per il Device è troppo bassa (<20 V) (1807H) Manca la tensione di carico 2L+ (switched) (1888H) Manca l'alimentazione degli attuatori 24 V 2UA (da 2L+) per il Device (180EH) IO-Link Master X Fusibile difettoso 12H Fusibile difettoso nel dispositivo (5101H) X Disinserzione di 19H Errore grave (è necessaria la sostituzione del master) (1880H) X sicurezza Errore esterno 1AH Errore nella memorizzazione dei dati (1809H, 180AH, 180BH, X 180CH, 180DH) L'IO-Link Device presenta contemporaneamente più di 6 errori (1808H) Errore di coerenza nell'elemento di codifica elettronica (1885H) Lunghezza dei dati di processo superata (1887H) IO-Link Device Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 29

31 Dati tecnici 6 Dati tecnici del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 Numero di articolo 6ES7147-5JD00-0BA0 Informazioni generali Versione hardware E03 Versione del firmware V1.1.x Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione Da STEP 7 V15 STEP 7 progettabile/integrato da versione Da V5.5 SP4 Hotfix 3 PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSD da revisione 5 GSDML V2.3.1 Tensione di alimentazione Tensione di carico 1L+ Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 20,4 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione da inversione polarità Sì Tensione di carico 2L+ Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 20,4 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione da inversione polarità Sì; antidistruzione; i carichi attirano Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) 40 ma; senza carico dalla tensione di carico 1L+ (tensione non 4 A; Valore max. commutata) dalla tensione di carico 2L+, max. 4 A; Valore max. Alimentazione del trasduttore Numero di uscite 4 30 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

32 Dati tecnici Numero di articolo Alimentazione dei trasduttori a 24 V 6ES7147-5JD00-0BA0 Protezione da cortocircuito Sì; per modulo, elettronica Corrente d'uscita, max. 1,4 A; Corrente totale di tutte le porte Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. IO-Link Numero di porte 4 di cui comandabili contemporaneamente 4 IO-Link, protocollo 1.0 IO-Link, protocollo 1.1 2,6 W Velocità di trasmissione 4,8 kbaud (COM1); 38,4 kbaud (COM2), 230 kbaud (COM3) Volume dei dati di processo, input per porta Volume dei dati di processo, input per modulo Volume dei dati di processo, output per porta Volume dei dati di processo, output per modulo Capacità di memoria per parametri del dispositivo Master Backup Progettazione senza S7-PCT Lunghezza cavo non schermato, max. Modi operativi IO-Link Sì DI Sì Sì Sì 32 byte 32 byte 32 byte 32 byte 2 kbyte; per ogni porta Possibile con blocco funzionale IO_LINK_MASTER Possibile; funzione di avvio automatico/manuale 20 m DQ Sì; max. 100 ma Collegamento dei device IO-Link Tipo di porta A Sì; tramite cavo a 3 conduttori Tipo di porta B Sì; Alimentazione device addizionale: 1,6 A di corrente totale di tutte le porte Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Allarmi Allarme diagnostico Sì; parametrizzabile Segnalazioni di diagnostica Sorveglianza della tensione di alimentazione Sì Rottura conduttore Sì Cortocircuito Sì Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 31

33 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7147-5JD00-0BA0 LED di visualizzazione diagnostica Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde per diagnostica del modulo Sì; LED verdi / rossi per controllo della tensione di carico Sì; LED verde Separazione di potenziale tra le tensioni di carico Sì Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali No tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica No Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Type Test) Grado di protezione e classe di sicurezza Grado di protezione IP IP65/67 Norme, omologazioni, certificati Adatta per disinserzione dei gruppi in sicurezza Sì Massima classe di sicurezza raggiungibile nel funzionamento di sicurezza Performance Level secondo ISO PL d SIL secondo IEC SIL 2 Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. -25 C max. 55 C Tecnica di collegamento Esecuzione della connessione elettrica degli M12, pentapolare ingressi e delle uscite Alimentazione di tensione M8, quadripolare ET-Connection ET-Connection M8, a 4 poli, schermato Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 30 mm 159 mm 40 mm 145 g 32 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

34 Sostituzione del modulo 7 Cosa occorre osservare per la sostituzione del modulo? Quando si sostituisce il modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 è necessario trasferire nuovamente la parametrizzazione IO-Link (master/device). È possibile trasferire la parametrizzazione O-Link con S7-PCT o salvarla con la funzione di backup del master. Backup del master Il blocco funzionale "IO_LINK_MASTER" legge tutti i parametri di rilievo dell'io-link Device e del master IO-Link. Questi parametri possono essere salvati a ritenzione su un supporto dati centrale ad es. in un blocco dati nell'io-controller. Lo stato degli IO-Link Device o delle porte IO-Link salvato nel master IO-Link può essere ripristinato con il blocco funzionale "IO_LINK_MASTER". In questo caso le porte dell'io-link e il master IO-Link vengono parametrizzati con i valori salvati nel backup del master. Un tipico caso applicativo è costituito dal ripristino dei parametri dopo la sostituzione del master IO-Link. Nota Disponibilità Tenere presente che la funzione di backup del master è disponibile soltanto per gli IO-Link Device specifici per lo standard IO-Link a partire dalla versione V1.1. Ulteriori informazioni sul backup del master e sul ripristino dello stesso sono disponibili al capitolo Integrazione nel sistema di automazione, alla sezione Backup del master nel Manuale di guida alle funzioni Sistema IO-Link ( Riferimenti Ulteriori informazioni sulla sostituzione del modulo sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL ( capitolo "Sostituzione del modulo". Per maggiori informazioni sulla sostituzione dei master IO-Link consultare la Guida in linea di S7-PCT. Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 33

35 PROFIenergy Funzione di pausa Introduzione PROFIenergy è un'interfaccia dati basata su PROFINET che permette di disattivare gli utilizzatori durante le pause con un comando centrale e coordinato indipendentemente dal costruttore e dal dispositivo. In questo modo viene fornita al processo solo l'energia strettamente necessaria. La maggior parte dell'energia viene risparmiata dal processo stesso, il dispositivo PROFINET contribuisce al risparmio solo con alcuni watt. In PROFIenergy questo stato di funzionamento è definito "Pausa". Inizio e fine di una "pausa" All'inizio e alla fine delle pause attivare e disattivare la funzione di pausa dell'impianto; l'io Controller invierà così il comando PROFIenergy "Start_Pause" o "End_Pause" ai moduli. Avviare una pausa con il comando "Start_Pause". Interrompere la pausa con il comando "End_Pause". Anche le condizioni seguenti interrompono una pausa in corso: Modifica dei parametri in RUN Guasto del Controller Aggiornamento firmware Arresto della stazione Nuovo avvio del modulo di interfaccia in seguito a: Rete OFF/ON di un modulo di interfaccia Rete OFF/ON di un modulo di periferia Interruzione di ET-Connection1 o ET-Connection2 Il comportamento specifico del modulo di comunicazione è spiegato nei capitoli seguenti. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di PROFIenergy consultare il manuale del prodotto Interface module IM PN ( capitolo PROFIenergy, e il manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( capitolo Risparmio energetico con PROFIenergy. Inoltre in Internet sono disponibili esempi applicativi ( 34 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

36 PROFIenergy 8.2 Modo di funzionamento DI 8.2 Modo di funzionamento DI Visualizzazione Se non è collegata una tensione di alimentazione esterna, la disinserzione delle tensioni 1US e 2UA causa anche la disinserzione del corrispondente LED di stato del canale Qn. Comportamento al rilevamento di errori Parametro Mode Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" segnalano il proprio stato di diagnostica come durante l'esercizio produttivo. Per tutti i canali che entrano in una modalità di pausa diversa valgono le condizioni seguenti: Durante la "Pausa" non è possibile rilevare l'errore "Tensione di carico 2L+ mancante": Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 8-1 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D: PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D: PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite Valore sostitutivo di pausa: 0B Stato del valore "BAD" 3D: PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite Valore sostitutivo di pausa: Ultimo valore immesso Stato del valore "BAD" 4D: PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite Valore sostitutivo di pausa: valore sostitutivo di pausa parametrizzato Stato del valore "BAD" Nota Tensioni di alimentazione 1US e 2UA Le tensioni di alimentazione 1US e 2UA si possono disinserire solo modulo per modulo. Se tutti i canali richiedono la disinserzione durante la pausa, le tensioni di alimentazione vengono disinserite se in PE_MODE_PROCEED non è parametrizzato nessun canale. Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 35

37 PROFIenergy 8.3 Modo di funzionamento DQ 8.3 Modo di funzionamento DQ Visualizzazione I LED di stato del canale Qn indicano il valore emesso. Comportamento al rilevamento di errori Parametro Mode Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" segnalano il proprio stato di diagnostica come durante l'esercizio produttivo. Per tutti i canali che entrano in una modalità di pausa diversa valgono le condizioni seguenti: Durante la "Pausa" non è possibile rilevare l'errore "Tensione di carico 2L+ mancante": Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 8-2 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D: PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D: PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite Valore sostitutivo di pausa: 0B Stato del valore "BAD" 3D: PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: viene mantenuto l'ultimo valore di uscita Stato del valore "BAD" 4D: PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: viene emesso l'ultimo valore sostitutivo in pausa Stato del valore "BAD" Nota Tensioni di alimentazione 1US e 2UA Le tensioni di alimentazione 1US e 2UA si possono disinserire solo modulo per modulo. Se tutti i canali richiedono la disinserzione durante la pausa, le tensioni di alimentazione vengono disinserite. 36 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

38 PROFIenergy 8.4 Modo di funzionamento IO-Link 8.4 Modo di funzionamento IO-Link Visualizzazione La disinserzione della tensione di alimentazione 1US causa la disinserzione del corrispondente LED di stato della porta Cn Comportamento al rilevamento di errori Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" e "PE_MODE_LAST_VALUE" segnalano il proprio stato di errore come in esercizio produttivo. Per tutti i canali (porte) che entrano in una modalità di pausa diversa ("PE_MODE_SHUTDOWN" e "PE_MODE_SUBST_VALUE") valgono le condizioni seguenti: La disinserzione della tensione di alimentazione USn (porta) all'entrata in "Pausa" non genera le segnalazioni "Rottura conduttore" e "Cortocircuito". Durante la "Pausa" non possono essere riconosciuti gli errori (nessuna comunicazione IO-Link Device): Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. Parametro Mode La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 8-3 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D: PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D: PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite 1 Valore sostitutivo di pausa (immissione): 0B Stato del valore "BAD" 3D: PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Valore sostitutivo di pausa: Ultimo valore immesso Stato del valore "BAD" Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 37

39 PROFIenergy 8.4 Modo di funzionamento IO-Link Elemento Codifica Descrizione 4D: PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Tensioni di alimentazione 1US e 2UA disinserite 1 Valore sostitutivo di pausa (immissione): 0B Stato del valore "BAD" 1 La tensione di alimentazione 1US della porta corrispondente viene disinserita. Conseguenza: L'IO- Link Device non viene più alimentato di tensione. Nota Tensioni di alimentazione 1US e 2UA Le tensioni di alimentazione 1US e 2UA si possono disinserire solo modulo per modulo. Se tutti i canali richiedono la disinserzione durante la pausa, le tensioni di alimentazione vengono disinserite. 38 Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE

40 Disegno quotato A La figura seguente mostra il disegno quotato del modulo di comunicazione CM 4xIO-Link 4xM12 nella vista frontale e laterale Figura A-1 Disegno quotato Manuale del prodotto, 10/2017, A5E AE 39