SIMATIC. ET 200AL Unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 (6ES7144-5KD00-0BA0) Prefazione. Guida alla documentazione. Panoramica del prodotto

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2 Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC ET 200AL Unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 (6ES7144-5KD00-0BA0) Manuale del prodotto Panoramica del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/area di indirizzi 4 Allarmi/messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 PROFIenergy 7 A Disegno quotato Rappresentazione dei valori B analogici 08/2018 A5E AD

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AD P 08/2018 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL (http//support.automation.siemens.com/ww/view/it/ ). Le funzioni che riguardano il sistema di periferia decentrata ET 200AL in generale sono qui descritte dettagliatamente. Il presente manuale del prodotto, il manuale di sistema e i manuali di guida alle funzioni forniscono le informazioni necessarie per mettere in servizio il sistema di periferia decentrata ET 200AL. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente, il presente manuale del prodotto riporta adeguamenti dei capitoli Schema di principio e di collegamento (Pagina 14) e dei Dati tecnici (Pagina 38). Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente Nota Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto e sul relativo impiego alle quali occorre prestare particolare attenzione. Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 3

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito (https// I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito (https// 4 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Panoramica del prodotto Caratteristiche Elementi di visualizzazione e comando Collegamento Schema di principio e di collegamento Assegnazione dei pin Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici PROFIenergy Funzione di pausa Comportamento dell'unità di ingressi analogici A Disegno quotato B Rappresentazione dei valori analogici B.1 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura tensione B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di misura corrente B.3 Rappresentazione dei valori analogici per i sensori a resistenza B.4 Rappresentazione dei valori analogici per le termoresistenze Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 5

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL, come ad es. la diagnostica, la comunicazione, l'elaborazione del valore analogico, il sistema IO-Link. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/ ). Manual Collection ET 200AL La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200AL. La Manual Collection è disponibile in Internet (http//support.automation.siemens.com/ww/view/en/ ). 6 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

8 Guida alla documentazione "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet (https//support.industry.siemens.com/my/ww/it). "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet (http//support.industry.siemens.com/my/ww/it/documentation). "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet (http//support.industry.siemens.com/my/ww/it/caxonline). Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet (https//support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054). Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 7

9 Guida alla documentazione TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet (http//w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool). SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. Panoramica generale delle funzioni Ricerca della rete e creazione di una tabella che rappresenta i dispositivi accessibili nella rete. Lampeggio dei LED dell'apparecchiatura o dei display HMI per localizzare un dispositivo Caricamento degli indirizzi (IP, sottorete, gateway) in un dispositivo Caricamento del nome PROFINET (nome della stazione) in un dispositivo Commutazione di una CPU nello stato di funzionamento RUN o STOP Impostazione dell'ora in una CPU all'ora attuale del PG/PC Caricamento di un nuovo programma in una CPU o in un dispositivo HMI Caricamento da CPU, caricamento nella CPU o eliminazione dei dati delle ricette di una CPU Caricamento da CPU, o eliminazione dei dati di protocollo di una CPU Backup/ripristino dei dati in/da un file di backup per CPU e dispositivi HMI Caricamento dei dati del service da una CPU Lettura del buffer di diagnostica di una CPU Cancellazione totale della memoria di una CPU Reset di dispositivi alle impostazioni di fabbrica Caricamento dell'aggiornamento del firmware in un dispositivo SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/ ). 8 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

10 Guida alla documentazione PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali La panoramica della topologia scansiona automaticamente la rete PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/it/view/ ). SINETPLAN SINETPLAN, il Network Planner di Siemens, supporta l'utente nella pianificazione degli impianti e delle reti di automazione basate su PROFINET. Questo tool facilita il dimensionamento professionale e predittivo dell'installazione PROFINET già nella fase di pianificazione. Inoltre SINETPLAN fornisce all'utente strumenti utili per ottimizzare la rete, sfruttare al meglio le risorse di rete e pianificare le riserve. In questo modo, già prima dell'impiego pianificato si evitano problemi durante la messa in servizio e interruzioni nella fase produttiva. Questo aumenta la disponibilità dell'impianto produttivo e contribuisce a migliorare la sicurezza operativa. I vantaggi in sintesi ottimizzazione della rete grazie al calcolo del carico di rete per le singole porte maggiore disponibilità della produzione grazie alla scansione online e alla verifica degli impianti esistenti trasparenza prima della messa in servizio mediante importazione e simulazione di progetti STEP 7 esistenti efficienza grazie alla protezione degli investimenti nel lungo periodo e allo sfruttamento ottimale delle risorse SINETPLAN è disponibile in Internet (https// Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 9

11 Panoramica del prodotto Caratteristiche Numero di articolo 6ES7144-5KD00-0BA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 10 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

12 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche 4 ingressi analogici Prese M12 per il collegamento di sensori Tipo di misura impostabile per canale Tensione Corrente (trasduttore di misura a 2/4 fili) Resistenza (collegamento a 2/3 conduttori) Termoresistenza (RTD) (collegamento a 2/3 conduttori) Risoluzione a 16 bit Dimensioni 30 x 159 mm Diagnostica parametrizzabile e impostabile per canale Interrupt di processo in caso di superamento del valore limite impostabile per ogni canale (rispettivamente due valori limite superiori e due inferiori) Il modulo supporta le seguenti funzioni Aggiornamento firmware Dati di identificazione e manutenzione I&M0... I&M3 Stato del valore (Quality Information) PROFIenergy Nota Valori di processo all'avviamento Finché non riceve dei parametri, il modulo di periferia fornisce il valore di processo 7FFFH. Accessori Nell'imballaggio del modulo sono compresi anche i seguenti componenti Targhette identificative Distanziatori Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 11

13 Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche Ulteriori componenti Il componente seguente può essere ordinato come ricambio Targhette identificative I componenti seguenti possono essere ordinati come accessori Connettore Conduttori Stripping Tool per ET-Connection Cappuccio di chiusura M8 Cappuccio di chiusura M12 Vedere anche Ulteriori informazioni sugli accessori sono contenute nel manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200AL (http//support.automation.siemens.com/ww/view/it/ ), al capitolo "Accessori/Ricambi". 12 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

14 Panoramica del prodotto 2.2 Elementi di visualizzazione e comando 2.2 Elementi di visualizzazione e comando La figura seguente mostra gli elementi di comando e visualizzazione dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM DIAG LED per lo stato della diagnostica X10... X13 prese per il segnale di ingresso X80 connettore per l'alimentazione di tensione (POWER input) X81 presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione (POWER output) X30 presa per ET-Connection IN X31 presa per ET-Connection OUT LED per lo stato del canale Figura 2-2 Elementi di visualizzazione e comando Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 13

15 Collegamento Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la misura della tensione e della corrente. 1 Misura della tensione X30 Alimentazione di ET-Connection 2 Misura della corrente (T2F) X31 Collegamento in cascata di ET-Connection 3 Misura della corrente (T4F, con alimentazione 1L+ Tensione di alimentazione 1L+ (non-switched) interna) 4 Misura della corrente (T4F con alimentazione esterna) 1M Massa 1M (non-switched) 5 Multiplexer 2L+ Tensione di carico 2L+ (switched) 6 Convertitore analogico/digitale (ADC) 2M Massa 2M (switched) 7 Microcontroller Mn+ Ingresso di misura positivo, canale n 8 Interfaccia ET-Connection Mn- Ingresso di misura negativo, canale n 9 Tensione di alimentazione interna UV Alimentazione trasduttori a 24 V X10... X13 Canali AI LED di stato del canale (0, 1, 2 e 3) (verdi) X80 Alimentazione delle tensioni DIAG LED stato di diagnostica (rosso/verde) X81 Collegamento in cascata delle tensioni di alimentazione Figura 3-1 Schema di collegamento e di principio per la misura di tensione e corrente 14 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

16 Collegamento 3.1 Schema di principio e di collegamento La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per le termoresistenze. 1 RTD/R collegamento a 2 conduttori X30 Alimentazione di ET-Connection 2 RTD/R collegamento a 3 conduttori X31 Collegamento in cascata di ET-Connection 3 Multiplexer 1L+ Tensione di alimentazione 1L+ (non-switched) 4 Convertitore analogico/digitale (ADC) 1M Massa 1M (non-switched) 5 Microcontroller 2L+ Tensione di carico 2L+ (switched) 6 Interfaccia ET-Connection 2M Massa 2M (switched) 7 Tensione di alimentazione interna Mn+ Ingresso di misura positivo, canale n X10... X13 Canali Mn- Ingresso di misura negativo, canale n X80 Alimentazione delle tensioni Icn+, Icn- Uscita di corrente, flusso, RTD/R canale n X81 Collegamento in cascata delle tensioni di alimentazione AI DIAG LED di stato del canale (0, 1, 2 e 3) (verdi) LED stato di diagnostica (rosso/verde) Figura 3-2 Schema di collegamento e di principio per le termoresistenze Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 15

17 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin 3.2 Assegnazione dei pin Nota Identificazione tramite colori Le prese per ET-Connection e per l'alimentazione di corrente dei moduli sono colorate. Questi colori corrispondono ai colori dei cavi disponibili. Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi analogici Le tabelle seguenti mostrano l'assegnazione dei pin delle 4 prese per il collegamento degli ingressi analogici. Tabella 3-1 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi analogici (misura della tensione) Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per gli ingressi analogici (misura della tensione) 1 Alimentazione trasduttori a 24 V 1US (deriva da 1L+ non-switched) 2 Riservato 3 Massa alimentazione trasduttori 1M 4 Ingresso di misura M0+ connettore X10 Ingresso di misura M1+ connettore X11 Ingresso di misura M2+ connettore X12 Ingresso di misura M3+ connettore X13 5 Terra funzionale FE Scher mo Terra funzionale FE Tabella 3-2 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi analogici (misura della corrente) Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per gli ingressi analogici (misura della corrente) 1 Alimentazione trasduttori a 24 V 1US (deriva da 1L+ non-switched) 2 Ingresso di misura M0+ connettore X10 Ingresso di misura M1+ connettore X11 Ingresso di misura M2+ connettore X12 Ingresso di misura M3+ connettore X13 3 Massa alimentazione trasduttori 1M 4 Riservato 5 Terra funzionale FE Scher Terra funzionale FE mo 16 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

18 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin Tabella 3-3 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi analogici (RTD/R collegamento a 2 conduttori) Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per gli ingressi analogici (RTD/R collegamento a 2 conduttori) 1 Cavo di misura Ic0+, M0+ connettore X10 Cavo di misura Ic1+, M1+ connettore X11 Cavo di misura Ic2+, M2+ connettore X12 Cavo di misura Ic3+, M3+ connettore X13 2 Riservato 3 Cavo di misura Ic0-, M0- connettore X10 Cavo di misura Ic1-, M1- connettore X11 Cavo di misura Ic2-, M2- connettore X12 Cavo di misura Ic3-, M3- connettore X13 4 Riservato 5 Terra funzionale FE Scher mo Terra funzionale FE Tabella 3-4 Assegnazione dei pin delle prese per gli ingressi analogici (RTD/R collegamento a 3 conduttori) Pin Assegnazione Vista frontale delle prese Prese X10... X13 per gli ingressi analogici (RTD/R collegamento a 3 conduttori) 1 Cavo di corrente costante Ic0+, M0+ connettore X10 Cavo di corrente costante Ic1+, M1+ connettore X11 Cavo di corrente costante Ic2+, M2+ connettore X12 Cavo di corrente costante Ic3+, M3+ connettore X13 2 Riservato 3 Cavo di misura Ic0-, M0- connettore X10 Cavo di misura Ic1-, M1- connettore X11 Cavo di misura Ic2-, M2- connettore X12 Cavo di misura Ic3-, M3- connettore X13 4 Ingresso di misura M0+ connettore X10 Ingresso di misura M1+ connettore X11 Ingresso di misura M2+ connettore X12 Ingresso di misura M3+ connettore X13 5 Terra funzionale FE Scher mo Terra funzionale FE Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 17

19 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin ATTENZIONE Collegamento errato di sensori sul canale Se nel modulo di periferia è parametrizzato il tipo di misura corrente o tensione, una termoresistenza collegata potrebbe andare distrutta. Assegnazione dei pin delle prese per ET-Connection La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin delle 2 prese per il collegamento di ET-Connection. Tabella 3-5 Assegnazione dei pin per ET-Connection Pin Assegnazione Assegnazione dei Presa X30 Presa X31 colori dei conduttori del cavo di bus (ET-Connection (ET-Connection IN) OUT) per ET-Connection 1 TXP RXP Giallo 2 RXP TXP Bianco 3 RXN TXN Blu 4 TXN RXN Arancione Scher Terra funzionale FE - mo Vista frontale delle prese X30 X31 Assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin del connettore per l'alimentazione della tensione. Tabella 3-6 Assegnazione dei pin del connettore della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Connettore X80 (POWER input) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale del connettore 18 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

20 Collegamento 3.2 Assegnazione dei pin Assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione La tabella seguente mostra l'assegnazione dei pin della presa per il collegamento in cascata della tensione di alimentazione. Tabella 3-7 Assegnazione dei pin della presa della tensione di alimentazione Pin Assegnazione Presa X81 (POWER output) Assegnazione dei colori dei conduttori del cavo di alimentazione 1 Tensione di alimentazione 1L+ (nonswitched) Marrone 2 Massa 2M (switched) Bianco 3 Massa 1M (non-switched) Blu 4 Tensione di carico 2L+ (switched) Nero Vista frontale della presa ATTENZIONE ET-Connection/tensione di alimentazione Prestare attenzione al corretto cablaggio delle prese M8 per l'et-connection e la tensione di alimentazione. Lo scambio dei connettori per l'et-connection e dei connettori della tensione di alimentazione può causare la distruzione del modulo! Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 19

21 Parametri/area di indirizzi Tipi e campi di misura La seguente tabella mostra quale campo di misura è parametrizzabile. Tabella 4-1 Tipo e campi di misura Tipo di misura Campo di misura Coefficiente di temperatura Disattivato Tensione Corrente (trasduttore di misura a 4 fili) Corrente (trasduttore di misura a 2 fili) Resistenza (collegamento a 3 conduttori) Resistenza (collegamento a 2 conduttori) Termoresistenza (collegamento a 3 conduttori) Termoresistenza (collegamento a 2 conduttori) V Risoluzione max. 16 bit V ma max. 16 bit ma ma max. 16 bit 150 Ω, 300 Ω max. 15 bit Pt 100 Campo climatizzazione/ Pt 100 Campo standard Ni 100 Campo climatizzazione/ Ni 100 Campo standard Pt 0,003850, Pt 0,003916, Pt 0,003902, Pt 0,003920, Pt 0, EN Ni 0,006180, Ni 0, max. 16 bit con segno max. 16 bit con segno 20 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

22 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri 4.2 Parametri Parametri dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 I parametri impostabili sono riportati nella tabella seguente. Il loro campo di applicazione dei parametri impostabili dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni Funzionamento decentrato su PROFINET IO Funzionamento decentrato su PROFIBUS DP ATTENZIONE Corrispondenza tra trasduttori e parametri Gli ingressi analogici sono preimpostati per la misura della tensione (1 5 V). Assicurarsi che i trasduttori collegati corrispondano ai parametri selezionati. L'impostazione di parametri errati potrebbe causare la distruzione dei trasduttori. La tabella seguente mostra i parametri PROFINET e PROFIBUS per l'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 in caso di progettazione con file GSD. Spiegazione delle abbreviazioni nella tabella seguente T4F Trasduttore di misura a 4 fili T2F Trasduttore di misura a 2 fili R-3L Resistenza trasduttore di misura a 3 fili R-2L Resistenza trasduttore di misura a 2 fili RTD-3L Termoresistenza trasduttore di misura a 3 fili RTD-2L Termoresistenza trasduttore di misura a 2 fili Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 21

23 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Tabella 4-2 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Unità di temperatura Gradi Celsius Gradi Fahrenheit Kelvin Gradi Celsius File GSD PROFINET IO Modulo File GSD PROFIBUS DP Modulo Tipo/campo di misura canale n Disattivato V V ma (T4F) ma (T4F) ma (T2F) R-3L 150 Ohm R-3L 300 Ohm R-2L 150 Ohm R-2L 300 Ohm V Canale Canale 22 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

24 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Tipo/campo di misura canale n RTD-3L Pt Cl. EN RTD-3L Pt Std. EN RTD-3L Pt Cl. RTD-3L Pt Std. RTD-3L Pt Cl. RTD-3L Pt Std. RTD-3L Pt Cl. RTD-3L Pt Std. RTD-3L Pt Cl. RTD-3L Pt Std. RTD-2L Pt Cl. RTD-2L Pt Std. RTD-2L Pt Cl. RTD-2L Pt Std. RTD-2L Pt Cl. RTD-2L Pt Std. RTD-2L Pt Cl. RTD-2L Pt Std. RTD-2L Pt Cl. RTD-2L Pt Std. RTD-3L Ni Cl. RTD-3L Ni Std. RTD-3L Ni Cl. RTD-3L Ni Std. RTD-2L Ni Cl. RTD-2L Ni Std. RTD-2L Ni Cl. RTD-2L Ni Std. File GSD PROFINET IO V Canale Canale File GSD PROFIBUS DP Livellamento canale n Soppressione frequenza disturbo Nessuno Debole Medio Forte 3600 Hz 60 Hz 50 Hz 16,67 Hz Nessuno Canale Canale 50 Hz Canale Modulo Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 23

25 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Cortocircuito verso M canale n Blocco Abilitazione File GSD PROFINET IO Blocco Canale Canale File GSD PROFIBUS DP Rottura conduttore canale n Diagnostica Overflow/underflow Diagnostica Underflow canale n Diagnostica Overflow canale n Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Blocco Canale Canale Blocco --- Modulo Blocco Canale --- Blocco Canale --- Interrupt di processo limite superiore 1 canale n Interrupt di processo limite inferiore 1 canale n Interrupt di processo limite superiore 2 canale n Interrupt di processo limite inferiore 2 canale n Limite superiore 1 canale n Limite inferiore 1 canale n Limite superiore 2 canale n Limite inferiore 2 canale n Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Blocco Abilitazione Il campo di valori dipende dal tipo di misura. Il campo di valori (min./max.) consentito per questo tipo di misura è riportato nella tabella sottostante. Blocco Canale --- Blocco Canale --- Blocco Canale --- Blocco Canale --- Canale --- Canale --- Canale --- Canale --- Nota Canali non utilizzati "Disattivare" gli ingressi non utilizzati nella parametrizzazione in modo da ridurre il tempo di ciclo del modulo. Un ingresso disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH. 24 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

26 Parametri/area di indirizzi 4.2 Parametri Nella tabella seguente sono indicati i campi di valori consentiti per il tipo di misura. Tabella 4-3 Campi di misura degli interrupt di processo Campo di misura Valore limite inferiore Valore limite superiore Preimpostazione Valore limite inferiore Valore limite superiore Tensione V 0,297 5, V Unità Decimale V -1,758 11, V Decimale Corrente ma -3,51 23, ma Decimale ma 1,19 22, ma Decimale Resistenza 150 Ohm 0,01 176,37 0, Ω Tipo di misura Termoresistenza Decimale 300 Ohm 0,01 352,75 0, Ω Decimale Pt100 Cl. -144,99 154, C Decimale -228,99 310, F Decimale Ni100 Cl. -104,99 154, C Decimale -156,99 310, F Decimale Pt100 Std. -242,9 999, C Decimale -405,3 1831, F Decimale 30,3 1273,1 73,2 1123,2 K Decimale Ni100 Std. -104,9 294, C Decimale -156,9 562, F Decimale 168,3 568,1 213,2 523,2 K Decimale Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 25

27 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Unità di temperatura Questo parametro consente di impostare l'unità di temperatura da utilizzare per il rilevamento della temperatura. Tipo/campo di misura canale n Questo parametro consente di impostare il tipo e il campo di misura per l'acquisizione dei valori di misura. Nota Canali non utilizzati "Disattivare" i canali non utilizzati nella parametrizzazione in modo da migliorare il tempo di ciclo del modulo. Un canale disattivato fornisce sempre il valore 7FFFH. Coefficiente di temperatura (con RTD, termoresistenza) Il coefficiente di temperatura dipende dalla composizione chimica del materiale. In Europa viene utilizzato un solo valore per tipo di sensore (valore preimpostato). Il fattore di correzione per il coefficiente di temperatura (valore α) quantifica la variazione relativa della resistenza di un determinato materiale se la temperatura viene incrementata di 1 C. Gli ulteriori valori consentono di impostare il coefficiente di temperatura in funzione del sensore, migliorando ulteriormente l'accuratezza. 26 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

28 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Livellamento canale n Il livellamento consente di filtrare i disturbi. Maggiore è il fattore di livellamento, migliore sarà l'azione del filtro. La realizzazione tecnica prevede un filtro digitale. Il livellamento si può impostare in 4 livelli. Il fattore di livellamento k corrisponde al numero di cicli del modulo. La costante di tempo del filtro di livellamento è il prodotto del fattore di livellamento k per il tempo di ciclo del modulo di periferia. Maggiore è il livellamento, maggiore è la costante di tempo del filtro. Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo. La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100% in funzione del livellamento impostato. Questo vale per ogni cambio di segnale nell'ingresso analogico. 1 Nessun livellamento (k = 1) 2 Debole (k = 4) 3 Medio (k = 16) 4 Forte (k = 32) Figura 4-1 Livellamento Soppressione della frequenza di disturbo canale n Questo parametro sopprime i disturbi generati dalla frequenza della rete a corrente alternata nelle unità di ingressi analogici. La frequenza della rete a corrente alternata può avere effetti di disturbo sul valore di misura, in particolare nel caso di misurazioni in piccoli campi di tensione e nelle termocoppie. Con questo parametro si indica la frequenza di rete prevalente nell'impianto. Diagnostica Cortocircuito verso M canale n Abilita la diagnostica in caso di un cortocircuito dell'alimentazione del trasduttore verso massa. Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 27

29 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Diagnostica Rottura conduttore canale n Abilitazione della diagnostica se l'unità di ingressi analogici sul corrispondente ingresso parametrizzato non ha un flusso di corrente o ha un flusso insufficiente per la misura. Nota Diagnostica rottura conduttore Nel caso dei canali di ingresso analogici non è possibile applicare la diagnostica di rottura conduttore a tutti i campi e i tipi di misura. La tabella seguente mostra le regole da osservare in caso di rottura conduttore nei campi di misura V, ma. Tabella 4-4 Parametri per la rottura conduttore Parametri Evento Valore di misura Rottura conduttore abilitata 1 Rottura conduttore bloccata 1 Rottura conduttore Rottura conduttore 7FFFH 8000H Descrizione DiagnosticaRottura conduttore Valore di misura dopo l'uscita dal campo di sottocomando Messaggio di diagnostica Valore limite Underflow abilitato inferiore superato verso il basso Rottura conduttore boccata Rottura con- 8000H Valore di misura dopo l'uscita dal campo 1 duttore di sottocomando Underflow bloccato 1 Limiti del campo di misura per il rilevamento della rottura conduttore e del superamento verso il basso del campo di misura V con 0,296 V ma con 1,185 ma 28 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

30 Parametri/area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri La tabella seguente mostra le diagnostiche di rottura conduttore che possono prodursi con il tipo di misura RTD/R. Tabella 4-5 Diagnostica con RTD/R Diagnostica Rottura conduttore Diagnostica Overflow Diagnostica Underflow* Evento Attivata Disattivata Disattivata Rottura conduttore Disattivata Disattivata Attivata Rottura conduttore Disattivata Attivata Disattivata Rottura conduttore Disattivata Attivata Attivata Rottura conduttore Disattivata Disattivata Disattivata Rottura conduttore Dati di processo 0x7FFF 0x7FFF - Messaggio di diagnostica per canale Rottura conduttore 0x7FFF Valore limite superiore superato verso l'alto 0x7FFF Valore limite superiore superato verso il basso 0x7FFF - * Questa colonna non è valida per il tipo di misura resistenza. Diagnostica Underflow canale n Abilita la diagnostica se il valore di misura supera verso il basso il campo di sottocomando. Diagnostica Overflow canale n Abilita la diagnostica se il valore di misura supera verso l'alto il campo di sovracomando. Diagnostica Overflow/underflow (solo per PROFIBUS) Abilita la diagnostica solo se il valore di misura supera verso l'alto il campo di sovracomando o se supera verso il basso il campo di sottocomando. L'abilitazione della diagnostica vale per tutti i canali. Interrupt di processo limite superiore/inferiore 1 o 2 canale n Abilita un interrupt di processo al superamento verso l'alto del limite superiore 1 o 2 o al superamento verso il basso del limite inferiore 1 o 2. Requisiti alla CPU/al Device deve essere assegnato un OB 4x. Ulteriori informazioni sulla struttura degli interrupt di processo sono disponibili nel capitolo Allarmi (Pagina 33). Limite superiore/inferiore 1 o 2 canale n Definire una soglia al cui superamento verso l'alto o verso il basso viene attivato un interrupt di processo. Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 29

31 Parametri/area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 con stato del valore (Quality Information, QI). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili se si utilizza PROFINET e lo stato del valore è abilitato. Lo stato del valore non è disponibile per PROFIBUS. Figura 4-2 Area indirizzi Opzioni di configurazione dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 Esistono le seguenti opzioni di configurazione Configurazione 1 senza stato del valore Configurazione 2 con stato del valore Analisi dello stato dei valori Se si abilita lo stato del valore nell'unità di ingressi analogici viene occupato un ulteriore bit nell'area indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 3 di questo byte sono assegnati a un canale e forniscono informazioni sulla validità del valore analogico. Lo stato del valore è indipendente dal fatto che sia stata parametrizzata o meno una diagnostica. Bit = 1 non sono presenti errori nel canale. Bit = 0 sono presenti errori nel canale. 30 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

32 Allarmi/messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED La figura seguente mostra i LED (segnalazioni di stato e di errore) dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12. 1 Stato di diagnostica (DIAG) (rosso/verde) 2 Stato del canale (0, 1, 2 e 3) (verde) Figura 5-1 Indicatori a LED Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 31

33 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED Nelle tabelle seguenti sono elencate le segnalazioni di stato e di errore e il loro significato. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 35). LED DIAG Tabella 5-1 Segnalazione di errore del LED DIAG LED DIAG spento Significato Manca la tensione di alimentazione 1L+ Modulo non parametrizzato lampeggia acceso Caricamento del firmware in corso (mentre l'aggiornamento del firmware viene scritto tutti i LED mantengono lo stato del momento) Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo Modulo parametrizzato, diagnostica del modulo lampeggia LED per lo stato del canale Tabella 5-2 Segnalazione di stato dei LED 0, 1, 2 e 3 LED 0, 1, 2 e 3 spento acceso Significato Canale disattivato Canale attivato e parametrizzato in modo scorretto Errore di parametro possibile con GSD Canale attivato e parametrizzato correttamente 32 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

34 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 supporta allarmi di diagnostica e interrupt di processo. Allarme di diagnostica La tabella seguente mostra con quali eventi l'unità di ingressi analogici genera un allarme di diagnostica in funzione della parametrizzazione. Tabella 5-3 Allarmi di diagnostica Tipo di misura Campo di misura Rottura conduttore Diagnostica Underflow 1 Overflow 1 Underflow/ overflow 2 Tensione V x x x x x Corrente V x - x x x T2F ma T4F ma T4F ma x x x x x x - x x x x x x x x Resistenza 150 Ω - x - x x Cortocircuito verso massa Termoresistenza 300 Ω - x - x x PT100 - x x x x Ni100 - x x x x 1 Colonna valida per progettazione con file GSD PROFINET 2 Colonna valida per progettazione con file GSD PROFIBUS Interrupt di processo In presenza degli eventi seguenti l'unità di ingressi analogici genera un interrupt di processo Superamento verso il basso del valore limite inferiore 1 Superamento verso l'alto del valore limite superiore 1 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 Superamento verso l'alto del valore limite superiore 2 Informazioni dettagliate sull'evento si ottengono nell'ob di interrupt di processo con l'istruzione "RALRM" (leggi informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea di STEP 7. Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 33

35 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi Il canale dell'unità di ingressi analogici che ha generato l'interrupt di processo è registrato nell'informazione di avvio del blocco organizzativo. Nota Superamento verso l'alto di due valori limite Se si superano contemporaneamente due valori limite verso l'alto viene sempre segnalato prima il limite 1 e in seguito il limite 2. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8. Figura 5-2 Informazione di avvio del blocco organizzativo Struttura dell'informazione supplementare di allarme Tabella 5-4 Struttura dell'usi = W#16#0001 Nome del blocco dati Contenuto Osservazione Byte USI (User Structure Identifier) W#16#0001 informazione supplementare degli interrupt di processo del modulo di periferia 2 Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo. Canale B#16#00... B#16 #03 Numero del canale che attiva l'evento 1 Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo. Evento B#16#03 Superamento verso il basso del valore limite 1 inferiore 1 B#16#04 Superamento verso l'alto del valore limite superiore 1 B#16#05 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 B#16#06 Superamento verso l'alto del valore limite superiore 2 34 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

36 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio e sull'unità di ingressi analogici lampeggia il LED DIAG rosso. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. dal buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Le tabelle seguenti mostrano i messaggi di diagnostica per il campo di misura impostato. Tabella 5-5 Messaggi di diagnostica - campo di valori V, T2F ma e T4F ma Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Cortocircuito 1H Cortocircuito alimentazione trasduttori verso M Rottura conduttore 6H Interruzione del conduttore tra il modulo e il sensore Rimedio Correzione della corrispondenza tra modulo e trasduttore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare il canale Disattivare il canale Valore limite superiore superato verso l'alto Superamento verso il basso del valore limite inferiore 7H 8H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Errore 9H Il valore si trova nettamente al di sopra o al di sotto del campo di sovracomando o di sottocomando. Errore di parametro Interrupt di processo perso 10H 16H Il modulo non è parametrizzato correttamente Almeno un interrupt di processo non ha potuto essere segnalato perché sono presenti troppi interrupt di processo. Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correggere la parametrizzazione Correggere il programma, il processo Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 35

37 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Tabella 5-6 Messaggi di diagnostica - campo di valori V e T4F ma Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Cortocircuito 1H Cortocircuito alimentazione trasduttori verso M Valore limite superiore superato verso l'alto Superamento verso il basso del valore limite inferiore 7H 8H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Errore 9H Il valore si trova nettamente al di sopra o al di sotto del campo di sovracomando o di sottocomando. Errore di parametro Interrupt di processo perso 10H 16H Il modulo non è parametrizzato correttamente Almeno un interrupt di processo non ha potuto essere segnalato perché sono presenti troppi interrupt di processo. Rimedio Correzione della corrispondenza tra modulo e trasduttore Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Correggere la parametrizzazione Correggere il programma, il processo Tabella 5-7 Messaggi di diagnostica - campo di valori 150 Ω e 300 Ω Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Rottura conduttore 6H Impedenza del circuito del trasduttore troppo elevata Utilizzare un altro tipo di trasduttore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Interruzione del conduttore tra il modulo e il sensore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare il canale Disattivare il canale Valore limite superiore superato verso l'alto 7H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Errore di parametro 10H Il modulo non è parametrizzato correttamente Correggere la parametrizzazione Interrupt di processo perso 16H Almeno un interrupt di processo non ha potuto essere segnalato perché sono presenti troppi interrupt di processo. Correggere il programma, il processo 36 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

38 Allarmi/messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Tabella 5-8 Messaggi di diagnostica - campo di valori Pt100 e Ni100 Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rimedio Rottura conduttore 6H Impedenza del circuito del trasduttore troppo elevata Utilizzare un altro tipo di trasduttore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Interruzione del conduttore tra il modulo e il sensore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare il canale Disattivare il canale Valore limite superiore superato verso l'alto 7H Il valore si trova al di sopra del campo di sovracomando. Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Superamento verso il basso del valore limite inferiore 8H Il valore si trova al di sotto del campo di sottocomando. Correzione della corrispondenza tra modulo e sensore Errore di parametro 10H Il modulo non è parametrizzato correttamente Correggere la parametrizzazione Interrupt di processo perso 16H Almeno un interrupt di processo non ha potuto essere segnalato perché sono presenti troppi interrupt di processo. Correggere il programma, il processo Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 37

39 Dati tecnici 6 Dati tecnici dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 La seguente tabella riepiloga i dati tecnici aggiornati al 07/2018. La scheda dei dati tecnici aggiornati il giorno stesso è disponibile in Internet (https//support.industry.siemens.com/cs/ww/it/pv/6es7144-5kd00-0ba0/td?dl=it). Numero di articolo 6ES7144-5KD00-0BA0 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto AI 4XU/I/RTD, 4XM12 Versione hardware E02 Versione del firmware V1.0.x Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione Da STEP 7 V13 SP1 STEP 7 progettabile/integrato da versione Da V5.5 SP4 Hotfix 3 PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD GSD da revisione 5 GSDML V2.3.1 Tensione di alimentazione Campo consentito, limite inferiore (DC) 20,4 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Tensione di carico 1L+ Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 20,4 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione da inversione polarità Sì; contro la distruzione Corrente d'ingresso Corrente assorbita (valore nominale) 35 ma; senza carico dalla tensione di carico 1L+ (tensione non 4 A; Valore max. commutata) dalla tensione di carico 2L+, max. 4 A; Valore max. Alimentazione del trasduttore Numero di uscite 4 38 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

40 Dati tecnici Numero di articolo Alimentazione dei trasduttori a 24 V 6ES7144-5KD00-0BA0 Protezione da cortocircuito Sì; per canale, elettronica Corrente d'uscita, max. 0,5 A; per ogni canale, corrente totale di tutti i canali max. 1 A Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Ingressi analogici Numero di ingressi analogici 4 per misura di corrente 4 per misura di tensione 4 per misura con resistenza/termoresistenza 4 Tensione d'ingresso consentita per ingresso in tensione (limite distruttivo), max. Corrente d'ingresso consentita per ingresso in corrente (limite distruttivo), max. Tempo di ciclo (tutti i canali), min. Unità tecnica per misura della temperatura impostabile Campi d'ingresso (valori nominali), tensioni V Sì 1,5 W 30 V 50 ma 8 ms Resistenza d'ingresso ( V) 10 MΩ 1 V... 5 V Sì Resistenza d ingresso (1 V... 5 V) 10 MΩ Campi d'ingresso (valori nominali), correnti ma Sì Resistenza d'ingresso ( ma) 50 Ω 4 ma ma Sì Resistenza d ingresso (4 ma ma) 50 Ω Campi d'ingresso (valori nominali), termoresistenze Ni 100 Sì; standard / climatic Resistenza d'ingresso (Ni 100) 10 MΩ Pt 100 Sì; standard / climatic Resistenza d'ingresso (Pt 100) 10 MΩ Campi d'ingresso (valori nominali), resistenze Ohm Sì Resistenza d'ingresso ( Ohm) 10 MΩ Ohm Sì Resistenza d'ingresso ( Ohm) 10 MΩ Sì; Gradi Celsius / Gradi Fahrenheit / Kelvin Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 39

41 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7144-5KD00-0BA0 Lunghezza cavo con schermatura, max. 30 m Formazione del valore analogico per gli ingressi Principio di misura Tempo di integrazione e conversione / risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit incl. segno), max. integrale 16 bit Tempo d'integrazione parametrizzabile Sì; per canale Tempo di integrazione (ms) 0,3 / 16,7 / 20 / 60 Soppressione della tensione disturbo per frequenza disturbo f1 in Hz / 60 / 50 / 16,7 Tempo di conversione (per canale) 2 / 18 / 21 / 61 ms Livellamento dei valori di misura parametrizzabile Sì Livello nessuno Sì; 1 x tempo di ciclo Livello debole Sì; 4 x tempo di ciclo Livello medio Sì; 16 x tempo di ciclo Livello forte Sì; 32 x tempo di ciclo Trasduttori Collegamento dei trasduttori per misura di tensione Sì per misura di corrente come trasmettitore a 2 fili per misura di corrente come trasmettitore a 4 fili per misura della resistenza con collegamento a due fili per misura della resistenza con collegamento a tre fili Errori/precisioni Errore di linearità (riferito al campo d'ingresso), (+/-) Errore di temperatura (riferito al campo d'ingresso), (+/-) Diafonia tra gli ingressi, max. Precisione di ripetizione in stato transitorio di assestamento a 25 C (riferita al campo d'ingresso), (+/-) Sì Sì Sì Sì 0,025 % 0,01 %/K -70 db 0,01 % 40 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

42 Dati tecnici Numero di articolo Limite errore di esercizio in tutto il campo di temperatura Tensione, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,35 % Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,45 % 6ES7144-5KD00-0BA0 Resistenza, riferita al campo d'ingresso, (+/-) Termoresistenza, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,25 % 0,25 % Limite errore di base (limite errore di esercizio a 25 C) Tensione, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,25 % Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,25 % Resistenza, riferita al campo d'ingresso, (+/-) Termoresistenza, riferita al campo d'ingresso, (+/-) Soppressione della tensione di disturbo per f = n x (f1 +/- 0,5 %), f1 = frequenza di disturbo Interferenza di modo normale (valore di picco dell'interferenza < valore nominale del campo d'ingresso), min. 0,15 % 0,15 % 40 db Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Allarmi Allarme diagnostico Sì; parametrizzabile Allarme di valore limite Sì; parametrizzabile Segnalazioni di diagnostica Rottura conduttore Sì; con 4 ma ma e 1 V... 5 V Cortocircuito Sì; Alimentazione trasduttori verso M, per canale Overflow/underflow Sì LED di visualizzazione diagnostica Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde per diagnostica del modulo Sì; LED verdi / rossi Separazione di potenziale tra le tensioni di carico Sì Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali No tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica No Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 41

43 Dati tecnici Numero di articolo Isolamento Isolamento testato con Grado di protezione e classe di sicurezza Grado di protezione IP Norme, omologazioni, certificati Adatto per disinserzione di sicurezza di unità standard Massima classe di sicurezza raggiungibile per disinserzione di sicurezza di unità standard 6ES7144-5KD00-0BA0 DC 707 V (Type Test) IP65/67 Performance Level secondo ISO PL d Categoria secondo ISO Cat. 3 Sì; Da FS02 SILCL secondo IEC SILCL 2 Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio min. -25 C max. 55 C Tecnica di collegamento Esecuzione della connessione elettrica degli ingressi e delle uscite Alimentazione di tensione ET-Connection M12, pentapolare M8, quadripolare ET-Connection M8, a 4 poli, schermato Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. 30 mm 159 mm 40 mm 168 g 42 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

44 PROFIenergy Funzione di pausa Introduzione PROFIenergy è un'interfaccia dati basata su PROFINET che permette di disattivare gli utilizzatori durante le pause con un comando centrale e coordinato indipendentemente dal costruttore e dal dispositivo. In questo modo viene fornita al processo solo l'energia strettamente necessaria. La maggior parte dell'energia viene risparmiata dal processo stesso, il dispositivo PROFINET contribuisce al risparmio solo con alcuni watt. In PROFIenergy questo stato di funzionamento è definito "Pausa". Inizio e fine di una "pausa" All'inizio e alla fine delle pause attivare e disattivare la funzione di pausa dell'impianto; l'io Controller invierà così il comando PROFIenergy "Start_Pause" o "End_Pause" ai moduli. Avviare una pausa con il comando "Start_Pause". Interrompere la pausa con il comando "End_Pause". Anche le condizioni seguenti interrompono una pausa in corso Modifica dei parametri in RUN Guasto del Controller Aggiornamento firmware Arresto della stazione Nuovo avvio del modulo di interfaccia in seguito a Rete OFF/ON di un modulo di interfaccia Rete OFF/ON di un modulo di periferia Interruzione di ET-Connection1 o di ET-Connection2 Il comportamento specifico dell'unità di ingressi analogici è spiegato nel capitolo seguente. Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di PROFIenergy consultare il manuale del prodotto Interface module IM PN (http//support.automation.siemens.com/ww/view/it/ ), capitolo PROFIenergy, e il manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 (http//support.automation.siemens.com/ww/view/it/ ), capitolo Risparmio energetico con PROFIenergy. Inoltre in Internet sono disponibili esempi applicativi (http//support.automation.siemens.com/ww/view/it/ ). Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 43

45 PROFIenergy 7.2 Comportamento dell'unità di ingressi analogici 7.2 Comportamento dell'unità di ingressi analogici Requisiti Se si utilizza l'alimentazione trasduttori interna è possibile utilizzare la funzione PROFIenergy. Visualizzazione I LED di stato del canale non vengono influenzati da PROFIenergy. Comportamento al rilevamento di errori Tutti i canali che in modalità di pausa sono impostati su "PE_MODE_PROCEED" segnalano il proprio stato di diagnostica come durante l'esercizio produttivo. Per tutti i canali che entrano in una modalità di pausa diversa valgono le condizioni seguenti La disinserzione dell'alimentazione trasduttori all'entrata in "Pausa" non genera la segnalazione "Rottura conduttore". Durante la "Pausa" non possono essere riconosciuti gli errori "Rottura conduttore", "Cortocircuito", "Superamento valore limite superiore verso l'alto" e "Superamento valore limite inferiore verso il basso" Per gli errori già presenti prima della "Pausa" la segnalazione viene mantenuta. Al termine della "Pausa" lo stato di errore viene aggiornato e i relativi errori entranti/uscenti vengono segnalati. Gli interrupt di processo non vengono segnalati. 44 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD

46 PROFIenergy 7.2 Comportamento dell'unità di ingressi analogici Parametro Mode La seguente tabella mostra il parametro "Mode". Tabella 7-1 Parametro Mode Elemento Codifica Descrizione Modo 0D PE_MODE_PROCEED Continua a funzionare in caso di "Pausa" Stato del valore "GOOD" 1D PE_MODE_SHUTDOWN Disinserzione in caso di "Pausa" Alimentazione trasduttori US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa 7FFFH Stato del valore "BAD" 3D PE_MODE_LAST_VALUE Ultimo valore in caso di "Pausa" Alimentazione trasduttori US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa ultimo valore immesso Stato del valore "BAD" 4D PE_MODE_SUBST_VALUE Valore sostitutivo in caso di "Pausa" Alimentazione trasduttori US disinserita 1 Valore sostitutivo di pausa valore sostitutivo di pausa parametrizzato Stato del valore "BAD" 1 L'alimentazione trasduttori US viene messa a disposizione solo con i tipi di misura corrente e tensione e può essere disattivata solo in questi tipi di misura. Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD 45

47 Disegno quotato A La figura seguente mostra il disegno quotato dell'unità di ingressi analogici AI 4xU/I/RTD 4xM12 nella vista frontale e laterale. Figura A-1 Disegno quotato 46 Manuale del prodotto, 08/2018, A5E AD