SIMATIC. S7-1500/ET 200MP Unità di ingressi analogici AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0) Prefazione. Guida alla documentazione

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2 Prefazione Guida alla documentazione 1 SIMATIC S7-1500/ET 200MP Unità di ingressi analogici AI 8xU/I HS (6ES7531-7NF10-0AB0) Manuale del prodotto Presentazione del prodotto 2 Collegamento 3 Parametri/Area di indirizzi 4 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5 Dati tecnici 6 A Disegno quotato B Set di dati dei parametri Rappresentazione dei valori C analogici 12/2016 A5E AE

3 Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Division Digital Factory Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E AE P 12/2016 Con riserva di modifiche Copyright Siemens AG Tutti i diritti riservati

4 Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema: Sistema di automazione S7-1500/ET 200MP. ( Questi manuali descrivono le funzioni che riguardano i sistemi in generale. Le informazioni del presente manuale e dei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono di mettere in servizio i sistemi. Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente sono state apportate le seguenti modifiche: Aggiornamento dei dati tecnici "Interferenza di modo comune" Convenzioni La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito del manuale indica sia le unità centrali del sistema di automazione S sia i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata ET 200MP. Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Le note forniscono informazioni importanti sul prodotto descritto nella documentazione e su come gestirlo oppure su una parte della documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. 4 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

5 Prefazione Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti. La protezione di impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, richiede l'implementazione e la gestione continua di un concetto globale di Industrial Security che corrisponda allo stato attuale della tecnica. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente imprescindibile di questo concetto. È responsabilità del cliente prevenire accessi non autorizzati ad impianti, sistemi, macchine e reti. Il collegamento di sistemi, macchine e componenti, se necessario, deve avvenire esclusivamente nell'ambito della rete aziendale o tramite Internet previa adozione di opportune misure (ad es. impiego di firewall e segmentazione della rete). Attenersi inoltre alle raccomandazione Siemens concernenti misure di sicurezza adeguate. Ulteriori informazioni su Industrial Security sono disponibili al sito ( I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionati per incrementarne la sicurezza. Siemens raccomanda espressamente di eseguire gli aggiornamenti non appena sono disponibili i relativi update e di impiegare sempre le versioni aggiornate dei prodotti. L uso di prodotti non più attuali o di versioni non più supportate incrementa il rischio di attacchi cibernetici. Per essere costantemente aggiornati sugli update dei prodotti, abbonarsi a Siemens Industrial Security RSS Feed al sito ( Software Open Source Nel firmware dei moduli I/O viene utilizzato un software Open Source. Il software Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso di difetti causati da modifiche al software. Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le indicazioni di copyright nel testo originale. Leggere le informazioni riportate in Internet ( Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 5

6 Indice del contenuto Prefazione Guida alla documentazione Presentazione del prodotto Caratteristiche Funzioni Oversampling per gli ingressi Collegamento Parametri/Area di indirizzi Tipi e campi di misura Parametri Spiegazione dei parametri Area indirizzi Allarmi/Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Allarmi Messaggi di diagnostica Dati tecnici A Disegno quotato B Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri C Rappresentazione dei valori analogici C.1 Rappresentazione delle aree di ingresso C.2 Rappresentazione del valore analogico nei campi di misura corrente C.3 Rappresentazione del valore analogico nei campi di misura corrente C.4 Valori di misura della diagnostica rottura conduttore Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

7 Guida alla documentazione 1 La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500, della CPU 1516pro-2 PN basata su SIMATIC S e del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti. Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse. Informazioni di base Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S e ET 200MP; per la CPU 1516pro-2 PN utilizzare le relative istruzioni operative. La Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione. Informazioni sul dispositivo I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 7

8 Guida alla documentazione Informazioni generali I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali riguardanti i sistemi SIMATIC S e ET 200MP, come ad es. diagnostica, comunicazione, Motion Control, server web, OPC UA. La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet ( Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul prodotto. Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet ( Manual Collection S / ET 200MP La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di automazione SIMATIC S e al sistema di periferia decentrata ET 200MP. La Manual Collection è disponibile in Internet ( Elenco di confronto per i linguaggi di programmazione di SIMATIC S L'elenco di confronto indica quali istruzioni e funzioni utilizzare in base alla famiglia di controller specifica. Gli elenchi di confronto si trovano in Internet ( "mysupport" "mysupport", l area di lavoro personale dell utente, consente di sfruttare al meglio il servizio Industry Online Support. La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono già preimpostati i dati personali dell utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato. Per poter usufruire della funzionalità completa di "mysupport" ci si deve registrare una volta. "mysupport" è disponibile in Internet ( "mysupport" - Documentazione Nell area Documentazione di "mysupport" si possono assemblare interi manuali o alcune loro parti per realizzare un manuale personalizzato. Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile. "mysupport" - Documentazione è disponibile in Internet ( 8 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

9 Guida alla documentazione "mysupport" - Dati CAx Nell area Dati CAx di "mysupport si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema CAx o CAe. Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download. Si possono selezionare: immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici dell'apparecchio, file macro EPLAN manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati dati di base del prodotto "mysupport" - Dati CAx è disponibile in Internet ( Esempi applicativi Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti. Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet ( TIA Selection Tool Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally Integrated Automation (TIA). Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione. Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti selezionati o configurati. Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet ( Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 9

10 Guida alla documentazione SIMATIC Automation Tool Con SIMATIC Automation Tool è possibile eseguire contemporaneamente interventi di attivazione e di Service come operazioni di massa su diverse stazioni SIMATIC S7, indipendentemente da TIA Portal. SIMATIC Automation Tool offre tutta una serie di funzioni: Scansione di una rete di impianto PROFINET/Ethernet e identificazione di tutte le CPU collegate Assegnazione indirizzi (IP, sottorete, gateway) e nome della stazione (PROFINET Device) a una CPU Trasmissione della data e dell'ora del PG/PC convertita in formato UTC all'unità Download del programma sulla CPU Commutazione del modo di funzionamento RUN/STOP Localizzazione della CPU tramite segnalazione ad intermittenza dei LED Lettura delle informazioni di errore della CPU Lettura del buffer di diagnostica della CPU Reset alle impostazioni di fabbrica Aggiornamento del firmware della CPU e dei moduli collegati SIMATIC Automation Tool è disponibile in Internet ( PRONETA Con SIEMENS PRONETA (analisi della rete PROFINET) si analizza la rete dell'impianto nell'ambito della messa in servizio. PRONETA comprende due funzioni centrali: La panoramica della topologia scansiona automaticamente PROFINET e tutti i componenti collegati. IO Check è un test rapido del cablaggio e della configurazione modulare di un impianto. SIEMENS PRONETA è disponibile in Internet ( 10 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

11 Presentazione del prodotto Caratteristiche N di articolo 6ES7531-7NF10-0AB0 Vista dell'unità Figura 2-1 Vista dell'unità AI 8xU/I HS Caratteristiche Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche: 8 ingressi analogici Tipo di misura tensione o corrente impostabile per canale Risoluzione a 16 bit con segno Diagnostica parametrizzabile (per canale) Interrupt di processo in caso di superamento dei valori limite (due inferiori e due superiori) impostabile canale per canale Modo di aggiornamento high-speed Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 11

12 Presentazione del prodotto 2.1 Caratteristiche Il modulo supporta le seguenti funzioni: Tabella 2-1 Versioni e funzioni dell'unità Funzione Versione del firmware dell'unità STEP 7 (TIA Portal) Software di progettazione File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 Aggiornamento firmware da V1.0.0 da V / X Dati di identificazione da I&M0 a I&M3 da V1.0.0 da V12 X Modifica dei parametri in RUN da V1.0.0 da V12 X Funzionamento in sincronismo di clock da V1.0.0 da V Calibrazione durante l'esecuzione da V1.0.0 da V12 X Shared Input interna all'unità (MSI) da V2.0.0 da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) Sottomoduli configurabili / sottomoduli da V2.0.0 da V13, Update 3 per Shared Device (solo PROFINET IO) Oversampling (sovracampionamento) da V2.1.0 da V14 e HSP 0186 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) --- Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD. La funzione Oversampling richiede il Funzionamento in sincronismo di clock ed è pertanto progettabile solo con STEP 7 (TIA Portal). Accessori I seguenti accessori sono in dotazione con il modulo e possono essere ordinati anche come pezzi di ricambio: Clip per lo schermo Morsetto per schermo Alimentatore Etichette di siglatura Connettore a U Sportellino frontale universale Ulteriori componenti Il seguente componente è ordinabile separatamente: Connettore frontale con ponticelli di potenziale e fascette Per ulteriori informazioni sugli accessori consultare il manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( 12 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

13 Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni 2.2 Funzioni Oversampling per gli ingressi Funzione Con il termine Oversampling (sovracampionamento) si indica il trasferimento di dati in sottointervalli equidistanti, dove n sottointervalli corrispondono a un intervallo di bus PROFINET. Il numero parametrizzato di sottointervalli corrisponde ad un ciclo di dati. Ogni sottointervallo legge un valore di misura. Il sovracampionamento è sempre utile se è necessario il rilevamento di dati con una maggiore risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus PROFINET molto breve e quindi cicli di CPU rapidi. Nell'oversampling un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli equidistanti: In ogni sottointervallo viene letto un valore a 16 bit per ciascun canale. Il sottointervallo minore possibile è 62,5 μs. I sottointervalli sono possibili nei livelli da 2 a 16. Vale quanto segue: Ciclo di dati in sincronismo di clock / numero di sottointervalli durata dei sottointervalli ammessa (62,5 μs). Tipici campi di applicazione Misure per il controllo della qualità, ad es. nella registrazione dell andamento della pressione per il soffiaggio durante la produzione delle bottiglie di plastica. Presupposti Versione firmware da V2.1.0 del modulo. Deve essere impostato il sincronismo di clock. Progettazione La funzione Oversampling viene progettata con il parametro Frequenza di campionamento. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 13

14 Presentazione del prodotto 2.2 Funzioni Sequenza temporale I dati di ingresso rilevati di un ciclo di dati (intervallo di trasmissione) vengono copiati nel modulo di interfaccia nel prossimo ciclo di dati e sono a disposizione del modulo nel secondo ciclo di dati successivo. La seguente figura rappresenta la sequenza temporale nell oversampling con 10 sottointervalli. n Valore rilevato dall'intervallo n Figura 2-2 Sequenza temporale nell oversampling Intervallo di campionamento La durata di un sottointervallo corrisponde all intervallo di campionamento. Nel software di progettazione viene predefinito il tempo di ciclo del bus TDP (intervallo di trasmissione per il sincronismo di clock). Questo tempo, diviso per la frequenza di campionamento impostata (2-16), dà l intervallo di campionamento effettivo del modulo. Figura 2-3 Esempio di calcolo dell'intervallo di campionamento 14 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

15 Collegamento 3 Nel presente capitolo sono riportati lo schema di principio del modulo e diverse possibilità di collegamento. Per maggiori informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla realizzazione dello schermo del cavo ecc. consultare il capitolo "Collegamento" del manuale di sistema S7-1500/ET 200MP ( Testo hotspot. Nota Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i canali. I ponticelli di potenziale in dotazione con il connettore frontale non devono essere inseriti! Abbreviazioni utilizzate Le abbreviazioni utilizzate nelle figure che seguono hanno il significato seguente: Un+/Un- Ingresso di tensione canale n (solo tensione) In+/In- Ingresso di corrente canale n (solo corrente) UVn Tensione di alimentazione nel canale n per trasduttore a 2 fili (T2F) L+ Connessione per la tensione di alimentazione M Connessione per la massa MANA CHx PWR Potenziale di riferimento del circuito analogico Canale o LED per lo stato del canale LED per la tensione di alimentazione Assegnazione dei pin per l'alimentatore L'alimentatore si innesta nel connettore frontale e assicura l'alimentazione dell'unità analogica. La tensione di alimentazione va collegata ai morsetti 41 (L+) e 44 (M). Utilizzare i morsetti 42 (L+) e 43 (M) per collegare il potenziale in cascata con il modulo successivo. Figura 3-1 Collegamento dell'alimentatore Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 15

16 Collegamento Schema di principio e assegnazione dei pin per la misura della tensione La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la misura della tensione. 1 Convertitore analogico/digitale (ADU) CHx Canale o 8 x stato del canale (verde/rosso) 2 Interfaccia del bus backplane RUN LED segnalazione di stato (verde) 3 Alimentazione di tensione tramite alimentatore ERROR LED segnalazione di errore (rosso) 4 Cavo equipotenziale (opzionale) PWR LED per la tensione di alimentazione (verde) Figura 3-2 Schema di principio e assegnazione dei pin per la misura della tensione 16 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

17 Collegamento Schema di principio e assegnazione dei pin per trasduttori a 4 fili per misura della corrente La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la misura della corrente con trasduttori a 4 fili. 1 Collegamento trasduttore a 4 fili CHx Canale o 8 x stato del canale (verde/rosso) 2 Convertitore analogico/digitale (ADU) RUN LED segnalazione di stato (verde) 3 Interfaccia del bus backplane ERROR LED segnalazione di errore (rosso) 4 Alimentazione di tensione tramite alimentatore PWR LED per la tensione di alimentazione (verde) 5 Cavo equipotenziale (opzionale) Figura 3-3 Schema di principio e assegnazione dei pin per trasduttori a 4 fili per misura della corrente Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 17

18 Collegamento Schema di principio e assegnazione dei pin per trasduttori a 2 fili per misura della corrente La figura seguente mostra un esempio di assegnazione dei pin per la misura della corrente con trasduttori a 2 fili. 1 Collegamento trasduttore a 2 fili CHx Canale o 8 x stato del canale (verde/rosso) 2 Convertitore analogico/digitale (ADU) RUN LED segnalazione di stato (verde) 3 Interfaccia del bus backplane ERROR LED segnalazione di errore (rosso) 4 Alimentazione di tensione tramite alimentatore PWR LED per la tensione di alimentazione (verde) 5 Cavo equipotenziale (opzionale) Figura 3-4 Schema di principio e assegnazione dei pin per trasduttori a 2 fili per misura della corrente 18 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

19 Parametri/Area di indirizzi Tipi e campi di misura Introduzione Nell'unità sono preimpostati il tipo di misura 'tensione' e il campo di misura ±10 V. Per poter utilizzare un altro tipo o campo di misura è necessario modificare i parametri dell'unità con STEP 7. La tabella seguente mostra i tipi di misura e il rispettivo campo. Tipo di misura Campo di misura Tensione V ±5 V ±10 V Corrente T2F ma (trasduttore a 2 fili) Corrente T4F ma (trasduttore a 4 fili) ma ±20 ma disattivata - Per le tabelle con i campi di immissione, overflow, sottocomando ecc. vedere l'appendice Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 49). Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 19

20 Parametri/Area di indirizzi 4.2 Parametri 4.2 Parametri Parametri dell'unità AI 8xU/I HS L'unità AI 8xU/I HS è generalmente già integrata nel Catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal). In questo caso STEP 7 (TIA Portal) verifica durante la progettazione la plausibilità delle proprietà parametrizzate. La parametrizzazione del modulo può essere eseguita anche con l'ausilio di un file GSD e di un software di progettazione di qualsiasi produttore. La validità delle proprietà parametrizzate controlla il modulo sempre e soltanto dopo il caricamento della progettazione. Quando si parametrizza il modulo con STEP 7 se ne definiscono le proprietà in base a diversi parametri. I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni: Funzionamento centrale con una CPU S Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200MP Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP Per la parametrizzazione nel programma utente occorre trasferire i parametri nell'unità utilizzando l'istruzione WRREC attraverso dei set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri (Pagina 44). Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri: Tabella 4-1 Parametri impostabili e relativa preimpostazione Parametri Campo di valori Preimpostazione Configurazione AI Frequenza di campionamento (per la funzione Oversampling) Diagnostica Tensione di alimentazione mancante L+ Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) dalla versione V12 o file GSD PROFINET IO valori/ciclo 1 No Modulo (non file GSD) Sì/no No Sì Canale 1) Unità 3) Overflow Sì/no No Sì Canale Unità 3) Underflow Sì/no No Sì Canale Unità 3) --- File GSD PROFIBUS DP 20 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

21 Parametri/Area di indirizzi 4.2 Parametri Parametri Campo di valori Preimpostazione Rottura conduttore Sì/no Limite di corrente per diagnostica rottura conduttore 2) (Tensione: 1 5 V corrente: 4 20 ma) 1,185 ma oppure 3,6 ma Modifica dei parametri in RUN Campo di applicazione con il software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) dalla versione V12 o file GSD PROFINET IO No Sì Canale Unità 3) 1,185 ma Sì Canale --- 4) Misura Tipo di misura Vedere il capitolo Tensione Sì Canale Canale Tipi e campi di Campo di misura misura ±10 V Sì Canale Canale (Pagina 19) Livellamento Nessuno/debole/medio/ Nessuno Sì Canale Canale forte Interrupt di processo Interrupt di processo limite superiore 1 Sì/no No Sì Canale --- 4) File GSD PROFIBUS DP Interrupt di processo limite inferiore 1 Interrupt di processo limite superiore 2 Interrupt di processo limite inferiore 2 Sì/no No Sì Canale --- 4) Sì/no No Sì Canale --- 4) Sì/no No Sì Canale --- 4) 1) Se si abilita la diagnostica per diversi canali, in caso di caduta della tensione si verifica un picco delle segnalazioni perché tutti i canali abilitati rilevano un errore. Il picco di segnalazioni si può evitare abilitando la diagnostica per un solo canale. 2) Se la diagnostica Rottura conduttore è disattivata, il limite di corrente dello stato del valore è 1,185 ma. Se i valori di misura sono inferiori a 1,185 ma lo stato del valore è sempre: 0 = errato. 3) Il campo di applicazione della dignostica può essere impostato nel programma utente con i set di dati da 0 a 7 per ciascun canale. 4) Il limite di corrente per la diagnostica di rottura conduttore, il parametro "Interrupt di processo" e i limiti degli interrupt di processo possono essere impostati nel programma utente con i set di dati da 0 a 7. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 21

22 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri 4.3 Spiegazione dei parametri Frequenza di campionamento Definisce il numero di sottointervalli per ciclo di dati in sincronismo di clock per la funzione Oversampling. Tensione di alimentazione mancante L+ Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente. Overflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera il campo di sovracomando. Underflow Abilita la diagnostica se il valore di misura supera in negativo il campo di sottocomando. Rottura conduttore Abilita la diagnostica se il modulo nell'ingresso parametrizzato corrispondente non ha flusso di corrente, se la corrente non è sufficiente per la misura o se la tensione è troppo bassa. Limite di corrente per diagnostica rottura conduttore Valore soglia con il quale viene segnalata la rottura conduttore. A seconda del sensore utilizzato il valore può essere impostato a 1,185 ma o 3,6 ma. 22 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

23 Parametri/Area di indirizzi 4.3 Spiegazione dei parametri Livellamento I singoli valori di misura vengono livellati tramite filtro. Il livellamento si può impostare in 4 livelli. Tempo di livellamento = numero di cicli del modulo (k) x tempo di ciclo del modulo. La figura seguente mostra dopo quanti cicli del modulo il valore analogico livellato si avvicina approssimativamente al 100 % in funzione del livellamento impostato. Vale per ogni transizione di segnale nell'ingresso analogico. 1 Nessuno (k = 1) 2 Debole (k = 4) 3 Medio (k = 16) 4 Forte (k = 32) Figura 4-1 Livellamento con AI 8xU/I HS Interrupt di processo 1 o 2 Abilita un interrupt di processo al superamento del limite superiore 1 o 2 o al superamento negativo del limite inferiore 1 o 2. Limite inferiore 1 o 2 Definire la soglia al cui superamento in negativo viene attivato l'interrupt di processo 1 o 2. Limite superiore 1 o 2 Definire la soglia al cui superamento viene attivato l'interrupt di processo 1 o 2. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 23

24 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi 4.4 Area indirizzi L'unità può essere configurata in vari modi in STEP 7, come illustrato nella tabella riportata più sotto. A seconda della configurazione, nell'immagine di processo degli ingressi vengono assegnati indirizzi supplementari nonché indirizzi diversi. Possibilità di configurazione dell'unità AI 8xU/I HS Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) o con il file GSD. Se si progetta il modulo tramite un file GSD, le configurazioni vengono salvate con sigle/nomi diversi del modulo. Sono possibili le seguenti opzioni di configurazione: Tabella 4-2 Possibilità di configurazione Configurazione Sigla/ nome del modulo nel file GSD Software di progettazione ad es. STEP 7 (TIA Portal) Integrato nel catalogo hardware di STEP 7 (TIA Portal) File GSD in STEP 7 (TIA Portal) da V12 o STEP 7 da V5.5 SP3 1 x 8 canali senza stato del valore AI 8xU/I HS da V12 X 1 x 8 canali con stato del valore AI 8xU/I HS QI da V12 X 8 x 1 canali senza stato del valore AI 8xU/I HS S da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 8 x 1 canali con stato del valore AI 8xU/I HS S QI da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 8 canali con stato del valore per Shared Input interna all'unità con max. 4 sottomoduli AI 8xU/I HS MSI da V13, Update 3 (solo PROFINET IO) X (solo PROFINET IO) 1 x 8 canali senza stato del valore per l oversampling --- da V14 con HSP 0186 (solo PROFINET IO) --- Stato del valore (Quality Information, QI) Con i seguenti nomi dell'unità lo stato del valore è sempre attivato: AI 8xU/I HS QI AI 8xU/I HS S QI AI 8xU/I HS MSI Ad ogni canale è assegnato un bit aggiuntivo per lo stato del valore. Il bit per lo stato del valore indica se il valore digitale letto è valido. (0 = valore errato). 24 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

25 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area indirizzi dell'unità AI 8xU/I HS e AQ 8xU/I HS QI La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area degli indirizzi in caso di configurazione come unità a 8 canali. L'indirizzo iniziale dell'unità può essere assegnato liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale. "EB x" indica ad es. il byte di ingresso x dell'indirizzo iniziale del modulo. Figura 4-2 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS a 1 x 8 canali con stato del valore Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 25

26 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS QI e AI 8xU/I HS S QI a 8 x 1 canali Nella configurazione come unità a 8 x 1 canali i canali dell'unità vengono suddivisi in vari sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a diversi IO controller. Il numero dei sottomoduli utilizzabili dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. A differenza della configurazione come unità a 1 x 8 canali ognuno degli otto sottomoduli ha un indirizzo iniziale assegnabile a piacere. Figura 4-3 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS S QI a 8 x 1 canali con stato del valore 26 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

27 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS MSI a 1 x 8 canali Nella configurazione come unità a 1 x 8 canali (Shared Input interna all'unità, MSI) i canali dell'unità vengono copiati in max. 4 sottomoduli. I canali sono quindi presenti con gli stessi valori di ingresso in diversi sottomoduli. Se si utilizza l'unità in uno Shared Device si possono assegnare i sottomoduli a max. quattro IO Controller. Ciascun IO Controller può accedere in lettura agli stessi canali. Il numero dei sottomoduli utilizzabili dipende dal modulo di interfaccia impiegato. Attenersi alle avvertenze riportate nel manuale del prodotto del modulo di interfaccia. Stato del valore (Quality Information, QI) Il significato dello stato del valore dipende dal sottomodulo impiegato. Nel 1 sottomodulo (=sottomodulo di base) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato. Nel sottomodulo (= sottomodulo MSI) lo stato del valore 0 indica che il valore è errato o che il sottomodulo di base non è ancora parametrizzato (non è pronto al funzionamento). Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 27

28 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 1 e 2. Figura 4-4 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS MSI a 1 x 8 canali con stato del valore 28 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

29 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area indirizzi con il sottomodulo 3 e 4. Figura 4-5 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS MSI a 1 x 8 canali con stato del valore Riferimento Le informazioni sulla funzionalità Shared Input/Output (MSI/MSO) si trovano nel manuale di guida alle funzioni PROFINET con STEP 7 V13 ( nel capitolo Shared Input/Output interna al modulo (MSI/MSO). Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 29

30 Parametri/Area di indirizzi 4.4 Area indirizzi Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS a 1 x 8 canali per l oversampling La seguente figura mostra l'assegnazione dell'area degli indirizzi in caso di configurazione come unità a 8 canali per la funzione Oversampling. L'indirizzo iniziale del modulo può essere assegnato liberamente. Gli indirizzi dei canali vengono ricavati dall'indirizzo iniziale. Si parte sempre da IB x. Se sono impostati meno di 16 sottointervalli, agli indirizzi non utilizzati viene assegnato il valore 7FFFH. "IB x" indica ad es. il byte di ingresso x dell'indirizzo iniziale del modulo. Figura 4-6 Area degli indirizzi in caso di configurazione come AI 8xU/I HS a 1 x 8 canali per l oversampling 30 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

31 Allarmi/Messaggi di diagnostica Segnalazioni di stato e di errore Indicatori a LED Qui di seguito sono raffigurati i LED (segnalazioni di stato e di errore) del modulo AI 8xU/I HS. Figura 5-1 LEDdel modulo AI 8xU/I HS 31 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

32 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.1 Segnalazioni di stato e di errore Significato dei LED LED RUN e ERROR Nelle tabelle seguenti è riportato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica. Tabella 5-1 LED di stato e di errore RUN e ERROR LED Significato Rimedio RUN ERROR Spento Spento La tensione sul bus backplane manca o è troppo bassa. Attivare la CPU e/o i moduli di alimentazione di corrente del sistema. Controllare se i connettori a U sono inseriti. Controllare se sono inseriti troppi moduli. Lampeggia Spento Il modulo si avvia e lampeggia fino alla parametrizzazione definitiva. --- L'unità è parametrizzata. Acceso Spento Acceso Lampeggia Indica errori nel modulo (è presente almeno un errore in un canale, ad es. rottura conduttore). Analizzare la diagnostica ed eliminare l'errore (ad es. rottura conduttore). Hardware difettoso. Sostituire il modulo. Lampeggia Lampeggia LED PWR Tabella 5-2 LED di stato PWR LED PWR Significato Rimedio Spento Tensione di alimentazione L+ troppo bassa o mancante. Controllare la tensione di alimentazione L+. La tensione di alimentazione L+ è presente e OK. --- Acceso LED CHx Tabella 5-3 LED di stato CHx LED CHx Significato Rimedio Canale disattivato. --- Spento Il canale è parametrizzato e OK. --- Acceso Acceso Vedere anche Canale parametrizzato (è presente un errore di canale). Messaggio di diagnostica: ad es. rottura conduttore Messaggi di diagnostica (Pagina 35) Verificare il cablaggio. Disattivare la diagnostica. 32 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

33 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi 5.2 Allarmi L'unità di ingressi analogici AI 8xU/I HS supporta gli allarmi di diagnostica e gli interrupt di processo. Informazioni dettagliate sull'evento sono richiamabili nel blocco organizzativo di errore con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e nella Guida in linea a STEP 7. Allarme di diagnostica In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica: Tensione di alimentazione mancante L+ Rottura conduttore Overflow Underflow Errore di parametrizzazione Interrupt di processo In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un interrupt di processo: Superamento verso il basso del valore limite inferiore 1 Superamento del valore limite superiore 1 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 Superamento del valore limite superiore 2 Il canale del modulo che ha generato l'interrupt di processo viene registrato nell'informazione di avvio del blocco organizzativo. La figura seguente mostra l'assegnazione ai bit della doppia parola di dati locali 8. Figura 5-2 Informazione di avvio del blocco organizzativo Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 33

34 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.2 Allarmi Comportamento al raggiungimento simultaneo dei valori limite 1 e 2 Se si raggiungono contemporaneamente i limiti superiori 1 e 2, il modulo segnala sempre per primo l'interrupt di processo per il limite superiore 1. Il valore progettato per il limite superiore 2 non è importante. Una volta elaborato l'interrupt di processo per il limite superiore 1 il modulo attiva l'interrupt di processo per il limite superiore 2. Al raggiungimento simultaneo dei valori limite inferiori il modulo si comporta allo stesso modo. Se si raggiungono contemporaneamente i limiti inferiori 1 e 2, il modulo segnala sempre per primo l'interrupt di processo per il limite inferiore 1. Una volta elaborato l'interrupt di processo per il limite inferiore 1, il modulo attiva l'interrupt di processo per il limite inferiore 2. Struttura dell'informazione supplementare di allarme Tabella 5-4 Struttura dell'usi = W#16#0001 Nome del blocco dati Contenuto Annotazione Byte USI (User Structure Identifier) W#16#0001 Informazione supplementare degli interrupt di processo del modulo di periferia 2 Segue il canale che ha attivato l'interrupt di processo. Canale B#16#00... B#16#n Numero del canale che attiva l'evento (n = numero di canali del modulo -1) 1 Segue l'evento di errore che ha attivato l'interrupt di processo. Evento B#16#03 Superamento verso il basso del valore limite 1 inferiore 1 B#16#04 Superamento del valore limite superiore 1 B#16#05 Superamento verso il basso del valore limite inferiore 2 B#16#06 Superamento del valore limite superiore 2 34 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

35 Allarmi/Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica 5.3 Messaggi di diagnostica Per ogni evento di diagnostica vengono emessi i rispettivi messaggi e sull'unità si accende il LED ERROR. La lettura dei messaggi di diagnostica è possibile ad es. nel buffer di diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente. Se si utilizza l'unità nel funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200MP è possibile leggere i dati di diagnostica con l'istruzione RDREC o RD_REC tramite il set di dati 0 e 1. La struttura dei set di dati è riportata in Internet nel manuale del prodotto "Modulo di interfaccia IM DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)". Tabella 5-5 Messaggi di diagnostica, significato e rimedi Messaggio di diagnostica Codice di errore Significato Rottura conduttore 6H Impedenza del circuito del trasduttore troppo elevata Interruzione del cavo tra l'unità e il sensore Rimedio Utilizzare un altro tipo di trasduttore o modificare il cablaggio; scegliere ad es. dei conduttori con una sezione maggiore Eseguire il collegamento Canale non collegato (aperto) Disattivare la diagnostica Collegare il canale Overflow 7H Campo di misura superato Controllare il campo di misura Underflow 8H Campo di misura superato in negativo Controllare il campo di misura Errore di parametrizzazione parametro per il canale 10H Il modulo non può utilizzare il Correggere la parametrizzazione Parametrizzazione errata Manca la tensione di carico 11H Manca la tensione di alimentazione L+ dell'unità Provvedere all'alimentazione L+ dell'unità/canale Messaggi di diagnostica con stato del valore (QI) Se si progetta il modulo con stato del valore (QI) il modulo controlla tutti gli errori, anche se la diagnostica corrispondente non è abilitata. Tuttavia il modulo interrompe la verifica non appena rileva un errore, a prescindere che la diagnostica corrispondente sia abilitata o meno. Di conseguenza è possibile che le diagnostiche abilitate non vengano visualizzate. Esempio: È stata abilitata la diagnostica "Underflow", ma l'unità rileva prima la diagnostica "Rottura conduttore" e si interrompe dopo il relativo messaggio di errore. La diagnostica "Underflow" non verrà riconosciuta. Raccomandazione: per diagnosticare con sicurezza tutti gli errori, attivare tutte le caselle di scelta alla voce "Diagnostica". Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 35

36 Dati tecnici 6 Dati tecnici dell'ai 8xU/I HS Numero di articolo 6ES7531-7NF10-0AB0 Informazioni generali Denominazione del tipo di prodotto AI 8 x U/I HS Versione hardware FS01 Versione del firmware V2.1.0 Possibile aggiornamento del FW Sì Funzione del prodotto Dati I&M Sì; I&M0... I&M3 Campo di misura scalabile No Valori di misura scalabili No Adattamento del campo di misura No Engineering con STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione V14 / - STEP 7 progettabile/integrato da versione V5.5 SP3 / - PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD V1.0 / V5.1 PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD V2.3 / - Modo operativo Oversampling Sì MSI Sì CiR Configuration in RUN Riparametrizzazione in RUN possibile Sì Calibrazione in RUN possibile Sì Tensione di alimentazione Valore nominale (DC) 24 V Campo consentito, limite inferiore (DC) 20,4 V Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V Protezione da inversione polarità Sì Corrente d'ingresso Corrente assorbita, max. 240 ma; con alimentazione di DC 24 V Alimentazione del trasduttore Alimentazione dei trasduttori a 24 V Protezione da cortocircuito Sì Corrente d'uscita, max. 53 ma Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 36

37 Dati tecnici Numero di articolo Potenza Prelievo di potenza dal bus backplane Potenza dissipata Potenza dissipata, tip. Ingressi analogici Numero di ingressi analogici 8 per misura di corrente 8 per misura di tensione 8 Tensione d'ingresso consentita per ingresso in tensione (limite distruttivo), max. Corrente d'ingresso consentita per ingresso in corrente (limite distruttivo), max. Campi d'ingresso (valori nominali), tensioni V No V No 1 V... 5 V Sì 6ES7531-7NF10-0AB0 1,15 W 3,4 W 28,8 V 40 ma Resistenza d ingresso (1 V... 5 V) 50 kω -10 V V Sì Resistenza d'ingresso (-10 V V) 100 kω -2,5 V... +2,5 V No -25 mv mv No -250 mv mv No -5 V V Sì Resistenza d'ingresso (-5 V V) 50 kω -50 mv mv No -500 mv mv No -80 mv mv No Campi d'ingresso (valori nominali), correnti ma Sì Resistenza d'ingresso ( ma) 41 Ω; in aggiunta ca. 42 Ohm per la protezione da sovratensione con PTC -20 ma ma Sì Resistenza d ingresso (-20 ma ma) 41 Ω; in aggiunta ca. 42 Ohm per la protezione da sovratensione con PTC 4 ma ma Sì Resistenza d ingresso (4 ma ma) 41 Ω; in aggiunta ca. 42 Ohm per la protezione da sovratensione con PTC Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 37

38 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7531-7NF10-0AB0 Campi d'ingresso (valori nominali), termocoppie Tipo B No Tipo C No Tipo E No Tipo J No Tipo K No Tipo L No Tipo N No Tipo R No Tipo S No Tipo T No Tipo TXK/TXK(L) secondo GOST No Campi d'ingresso (valori nominali), termoresistenze Cu 10 No Cu 10 secondo GOST No Cu 50 No Cu 50 secondo GOST No Cu 100 No Cu 100 secondo GOST No Ni 10 No Ni 10 secondo GOST No Ni 100 No Ni 100 secondo GOST No Ni 1000 No Ni 1000 secondo GOST No LG-Ni 1000 No Ni 120 No Ni 120 secondo GOST No Ni 200 No Ni 200 secondo GOST No Ni 500 No Ni 500 secondo GOST No Pt 10 No Pt 10 secondo GOST No 38 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

39 Dati tecnici Numero di articolo Pt 50 No Pt 50 secondo GOST No Pt 100 No Pt 100 secondo GOST No Pt 1000 No Pt 1000 secondo GOST No Pt 200 No Pt 200 secondo GOST No Pt 500 No Pt 500 secondo GOST No Campi d'ingresso (valori nominali), resistenze Ohm No Ohm No Ohm No Ohm No Ohm No PTC No Lunghezza cavo con schermatura, max. 800 m Formazione del valore analogico per gli ingressi Tempo di integrazione e conversione / risoluzione per canale Risoluzione con campo di sovracomando (bit incl. segno), max. 16 bit 6ES7531-7NF10-0AB0 Tempo di esecuzione base dell'unità (tutti i canali abilitati) 62,5 µs; indipendente dal numero di canali attivati Livellamento dei valori di misura parametrizzabile Sì Livello: nessuno Sì Livello: debole Sì Livello: medio Sì Livello: forte Sì Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 39

40 Dati tecnici Numero di articolo Trasduttori Collegamento dei trasduttori per misura di tensione Sì per misura di corrente come trasmettitore a 2 fili Sì Carico del trasduttore di misura a 2 fili, max. 820 Ω per misura di corrente come trasmettitore a 4 fili Sì per misura della resistenza con collegamento a due fili No per misura della resistenza con collegamento a tre fili No per misura della resistenza con collegamento a quattro fili No Errori/precisioni Errore di linearità (riferito al campo d'ingresso), (+/-) 0,02 % Errore di temperatura (riferito al campo d'ingresso), (+/-) Diafonia tra gli ingressi, max. Precisione di ripetizione in stato transitorio di assestamento a 25 C (riferita al campo d'ingresso), (+/-) Limite errore di esercizio in tutto il campo di temperatura 6ES7531-7NF10-0AB0 0,005 %/K -60 db 0,02 % Tensione, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,3 % Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,3 % Limite errore di base (limite errore di esercizio a 25 C) Tensione, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,2 % Corrente, riferita al campo d'ingresso, (+/-) 0,2 % Soppressione della tensione di disturbo per f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frequenza di disturbo Tensione di modo comune, max. 10 V Sincronismo di clock Funzionamento con sincronismo di clock (applicazione sincronizzata fino al morsetto) Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min. 80 µs Tempo di ciclo del bus (TDP), min. 250 µs Allarmi/diagnostica/informazioni di stato Funzione di diagnostica Allarmi Allarme diagnostico Sì Allarme di valore limite Sì; risp. due valori limite superiori e due inferiori Segnalazioni di diagnostica Sorveglianza della tensione di alimentazione Sì Rottura conduttore Sì; solo per V e ma Overflow/underflow Sì LED di visualizzazione diagnostica Sì Sì 40 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

41 Dati tecnici Numero di articolo 6ES7531-7NF10-0AB0 LED RUN Sì; LED verde ERROR-LED Sì; LED rosso Sorveglianza della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì; LED verde Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde per diagnostica di canale Sì; LED rosso per diagnostica del modulo Sì; LED rosso Separazione di potenziale Separazione di potenziale dei canali tra i singoli canali No tra i canali, in gruppi di 8 tra i canali e il bus backplane Sì tra i canali e l'alimentazione di tensione dell'elettronica Sì Differenza di potenziale consentita tra gli ingressi (UCM) DC 20 V tra gli ingressi e MANA (UCM) DC 10 V Isolamento Isolamento testato con DC 707 V (Type Test) Condizioni ambientali Temperatura ambiente in esercizio Posizione d'installazione orizzontale, min. 0 C Posizione d'installazione orizzontale, max. 60 C Posizione d'installazione verticale, min. 0 C Posizione d'installazione verticale, max. 40 C Funzionamento decentrato Avvio priorizzato Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. Sì 35 mm 147 mm 129 mm 300 g Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 41

42 Disegno quotato A L'appendice comprende il disegno quotato del modulo montato su una guida profilata con clip per lo schermo. Le dimensioni vanno osservate per il montaggio in armadi, cabine elettriche ecc. Figura A-1 Disegno quotato dell'unità AI 8xU/I HS Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 42

43 Disegno quotato Figura A-2 Disegno quotato del modulo AI 8xU/I HS visto di lato con sportellino frontale aperto Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 43

44 Set di dati dei parametri B B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri I set di dati dell'unità hanno la stessa struttura a prescindere dal fatto che l'unità venga progettata con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Vincoli in caso di progettazione con il file GSD Se si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di alcuni parametri sono interdipendenti. La plausibilità dei parametri viene verificata dal modulo solo dopo il trasferimento. I parametri interdipendenti sono riportati nella seguente tabella. Tabella B- 1 Vincoli in caso di progettazione con il file GSD in caso di progettazione con il file GSD Parametri specifici del dispositivo (file GSD) Limite di corrente per diagnostica rottura conduttore Rottura conduttore Valori limite per interrupt di processo Parametri dipendenti Solo nel tipo di misura corrente con campo di misura ma. Solo nel tipo di misura tensione con campo di misura V e corrente con campo di misura ma. Solo se gli interrupt di processo sono attivi. Parametrizzazione nel programma utente Esiste la possibilità di modificare i parametri dell'unità in RUN, (ad es. i valori di tensione o di corrente dei singoli canali si possono modificare in RUN senza influenzare gli altri canali). Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso i set di dati da 0 a 7. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento sono pertanto ancora validi i parametri impostati con STEP 7. La plausibilità dei parametri viene verificata solo dopo il trasferimento dall'unità. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS non contiene tuttavia il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 44

45 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia PROFIBUS DP In caso di funzionamento del modulo dopo un modulo di interfaccia IM PROFIBUS DP, i set di dati dei parametri 0 e 1 non sono rileggibili. Per i set di dati dei parametri 0 e 1 riletti sono disponibili i set di dati di diagnostica 0 e 1. Per ulteriori informazioni consultare il manuale del prodotto del modulo di interfaccia PROFIBUS DP, capitolo "Allarmi" in Internet ( Assegnazione di set di dati e canale Nella configurazione a 1 x 8 canali i parametri si trovano nei set di dati da 0 a 7 e sono assegnati nel seguente modo: Set di dati 0 per il canale 0 Set di dati 1 per il canale 1 Set di dati 6 per il canale 6 Set di dati 7 per il canale 7 Nella configurazione a 8 x 1 canali l'unità dispone di 8 sottomoduli con un canale ciascuno. I parametri per il canale si trovano nel set di dati 0 e sono assegnati nel seguente modo: Set di dati 0 per il canale 0 (sottomodulo 1) Set di dati 0 per il canale 1 (sottomodulo 2) Set di dati 0 per il canale 6 (sottomodulo 7) Set di dati 0 per il canale 7 (sottomodulo 8) Per il trasferimento dei set di dati è necessario indirizzare il sottomodulo. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 45

46 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Struttura di un set di dati La seguente figura mostra un esempio di struttura del set di dati 0 per il canale 0. Per i canali da 1 a 7 la struttura è la stessa. I valori nei byte 0 e 1 sono fissi e non devono essere modificati. Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura B-1 Struttura del set di dati 0: byte da 0 a 6 46 Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE

47 Set di dati dei parametri B.1 Parametrizzazione e configurazione dei set di dati dei parametri Figura B-2 Struttura del set di dati 0: byte da 7 a 27 Nota La funzione Oversampling può essere progettata solo con STEP 7 (TIA Portal) tramite il parametro Frequenza di campionamento. Manuale del prodotto, 12/2016, A5E AE 47