Scheda tecnica online DFS60E-S1WA00100 DFS60 ENCODER INCREMENTALE

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1 Scheda tecnica online DFS60E-S1W00100 DFS60

2 B C D E F L'immagine potrebbe non corrispondere Informazioni per l'ordine Tipo Cod. art. DFS60E-S1W Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori H I J K L M N O P Q R S T Dati tecnici in dettaglio Prestazione Impulsi per rotazione 100 ngolo di misura Scostamento passo di misurazione per numeri di impulsi non binari 90 elettrico/ impulsi per rotazione ± 0,2 Limiti di errore ± 0,3 Tempo di inizializzazione Interfacce Interfaccia di comunicazione 30 ms Incrementale Dettagli interfaccia di comunicazione HTL / Push pull 1) 1) 6 canali, se non diversamente descritto. Dati elettrici Funzione 0-SET ttivo H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) 1) Tipo di collegamento Corrente d'esercizio Consumo energetico Intervallo tensione di esercizio Corrente di carico Frequenza di aggiornamento dell uscita Segnale di riferimento, numero 1 Segnale di riferimento, posizione Connettore maschio, M23, 12 poli, radiale 40 m Senza carico 10 V V 30 m 300 khz 90, elettrico, logicamente connesso con e B 1) Solo nelle varianti di dispositivo con connettore maschio M23 in collegamento con le interfacce elettriche M, U, V e W. 2) Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s. 3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 C, frequenza d'esercizio h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n ENCODER SICK Scheda tecnica online :30:10 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

3 Protezione all'inversione della polarità Resistenza al corto circuito delle uscite 2) MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi di un guasto pericoloso 300 anni (EN ISO ) 3) 1) Solo nelle varianti di dispositivo con connettore maschio M23 in collegamento con le interfacce elettriche M, U, V e W. 2) Cortocircuito verso un altro canale US o GND ammesso per max. 30 s. 3) Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti, temperatura ambiente media 40 C, frequenza d'esercizio h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il documento n Dati meccanici Esecuzione meccanica Diametro dell'albero Peso Materiale, flangia Materiale, alloggiamento Coppia di avvio Coppia di esercizio Carico radiale/assiale ammesso per l'albero lbero maschio, Servoflangia 6 mm x 10 mm 0,3 kg lluminio lluminio pressofuso 0,5 Ncm (+20 C) 0,3 Ncm (+20 C) 80 N (radiale) 40 N (assiale) Velocità di esercizio min ¹ 1) Momento d'inerzia del rotore Durata cuscinetti ccelerazione angolare 6,2 gcm² 3,6 x 10^10 rotazioni rad/s² 1) Nella determinazione della gamma di temperature d esercizio tenere conto dell autoriscaldamento di 3,3 K per rotazioni/min. Dati ambientali EMC norma EN e EN Grado di protezione IP67, lato custodia, collegamento a spina (a norma IEC 60529) 1) IP65, lato albero (a norma IEC 60529) Umidità dell'aria relativa ammessa 90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa) Campo della temperatura d esercizio 0 C C Intervallo temperatura di stoccaggio 40 C C, senza imballaggio Resistenza agli urti 50 g, 6 ms (a norma EN ) Resistenza alle vibrazioni 20 g, 10 Hz Hz (a norma EN ) 1) Con controconnettore montato. Classificazioni ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss :30:10 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 3

4 B C D E F H I J K L M N O P Q R S T ECl@ss ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC EC UNSPSC Disegno quotato (Quote in mm) Servo flangia, collegamento a spina radiale M12 e M23 58±0.1 (2.28) (2.03) Ø 50 (1.97) f8 Ø 6 B 0.03 (0.24) f7 Ø 0.05 B 5.7 (0.22) C 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 3 (0.12) (0.39) (0.16) 14.5 (0.57) M12 x (1.58) Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk Esempio di montaggio Ø 60 (2.36) 7.75 (0.31) 26.1 (1.03) Esempio di montaggio per servo morsetto piccolo 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) 13 (0.51) M23 x 1 Ø 42±0.05 (1.65) 3 x M4 (6-deep) 25 ±2 Ø 0.1 C 3 x ENCODER SICK Scheda tecnica online :30:10 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

5 Esempio di montaggio per servo morsetto semiguscio 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) Disposizione PIN Cable, 8-wire View of M12 male device connector on encoder View of M23 male device connector on encoder PIN, 8-pin, M12 male connector PIN, 12-pin, M23 male connector Color of the wires for encoders with cable outlet TTL/HTL signal Sin/cos 1.0 V SS Explanation 1 6 Brown COS Signal wire 2 5 White COS+ Signal wire 3 1 Black B SIN Signal wire 4 8 Pink B SIN+ Signal wire 5 4 Yellow Z Z Signal wire 6 3 Violet Z Z Signal wire 7 10 Blue GND GND Ground connection of the encoder 8 12 Red +U S +U S Supply voltage (volt-free to housing) 9 n.c. n.c. Not assigned 2 n.c. n.c. Not assigned 11 n.c. n.c. Not assigned 7 1) 0-SET 1) n.c. Set zero pulse 1) Screen Screen Screen Screen Screen Screen connected to housing on encoder side. Connected to ground on control side. 1) For electrical interfaces only: M, U, V, W with 0-SET function on PIN 7 on M23 male connector. The 0-SET input is used to set the zero pulse on the current shaft position. If the 0-SET input is connected to U S for longer than 250 ms after it had previously been unassigned for at least 1,000 ms or had been connected to the GND, the current position of the shaft is assigned to the zero pulse signal Z :30:10 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 5

6 B C D E F Considerazione numero di giri Considerazione numero di giri Uscite segnali H I J K L M N O P Q R S T Uscite segnali Measuring step Cw con controllo sull albero encoder in direzione, confrontare i disegni quotati. Tensione di alimentazione Uscita 4,5 V... 5,5 V TTL 10 V V TTL 10 V V HTL 6 ENCODER SICK Scheda tecnica online :30:10 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

7 ccessori consigliati Ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori dattamento albero Breve descrizione Tipo Cod. art. Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 6 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4 ; max. velocità g/min, da 30 a +120 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6mm/6mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,3 mm, assiale +/- 0,2 mm, angolare +/- 3 ; max. velocità g/min, da 10 a +80 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6mm / 8mm, disallineamento massimo albero radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,2 mm, angolare ± 3, max. velocità g/min, rigidità torsionale molla 38 Nm/rad, materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio Giunto flessibile a soffietto, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/- 0,25 mm, assiale +/- 0,4 mm, angolare +/- 4 ; max. velocità g/min, da 30 a +120 Celsius, max. coppia 80 Ncm; materiale: soffietto in acciaio inox, mozzi a morsetto in alluminio Giunto flessibile a doppio laccio, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-2,5 mm, assiale +/-3 mm, angolare +/-10 ; numero di giri max upm, da 30 a +80 Celsius, coppia max 1,5 Nm; materiale: poliuretano, flangia in acciaio zincato Giunto flessibile a rosetta elastica, diametro albero 6 mm / 10 mm, disallineamento massimo albero: radiale +/-0,3 mm, assiale +/-0,4 mm, angolare +/-2,5 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 60 Ncm; materiale: flangia in alluminio, membrana in poliammide rinforzato con fibre di vetro e perno del giunto in acciaio temprato Giunto flessibile con intagli a spirale, diametro albero 6 mm/10 mm, disallineamento massimo albero: radiale ± 0,3 mm, assiale ± 0,3 mm, angolare ± 3 ; velocità max upm, da 10 a +80 Celsius, coppia max 80 Ncm; materiale: poliammide rinforzato con fibre di vetro, mozzi in alluminio KUP-0606-B KUP-0606-S KUP-0608-S KUP-0610-B KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S Ulteriori accessori di montaggio Blocco cuscinetto per encoder con servoflangia e flangia fissa Il blocco cuscinetto Heavy Duty serve a sostenere carichi radiali e assiali sull albero molto elevati, in particolare quando si utilizzano pulegge, pignoni per catena e ruote di frizione. Kit di montaggio per encoder servo flangia su supporto del cuscinetto, 1 giunto flessibile con intagli a spirale SKPS /06 1 chiave esagonale ampiezza chiave 1,5 DI N 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN viti M4 x 10 DI N 912,1 chiave esagonale ampiezza chiave 3 DIN 911, 1 giunto flessibile con intagli a spirale SKPS /06 1 brugola SW1,5 DIN 911, 3 eccentrico di fissaggio BEMN viti M4 x 10 DIN 912,1 chiave esagonale SW3 DIN 911 Campana di montaggio per encoder con servoflangia, collare di centraggio 50 mm, incluso kit di fissaggio BEF-F-LB BEF-MK-LB BEF-MG Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonferenza 200 mm Ruota misuratrice con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonferenza 300 mm Ruota misuratrice in alluminio con O-Ring (NBR70) per albero maschio 6 mm, circonferenza 500 mm Odometro a rotella in allumino superficie con zigrinatura a croce per albero pieno 6 mm, perimetro 200 mm BEF-MR006020R BEF-MR006030R BEF-MR006050R BEF-MR06200K :30:10 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 7

8 B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Connettori e cavi Breve descrizione Tipo Cod. art. Odometro a rotella con superficie liscia in poliuretano per albero pieno 6 mm, perimetro 200 mm Odometro a rotella in alluminio con superficie striata in poliuretano per albero pieno 6 mm, perimetro 200 mm Odometro a rotella in alluminio con superficie a nodi in poliuretano per albero pieno 6 mm, perimetro 200 mm Servo morsetti, grandi, per servo flangia (staffe di serraggio, eccentrico di fissaggio), 3 pezzi, senza materiale di fissaggio, senza materiale di fissaggio Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 2 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 3 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 5 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 7 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 10 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 10 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 15 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 1,5 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 20 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 20 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 25 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, Schermato, 30 m Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Cavo: Incrementale, PUR, senza alogeno, Schermato, 30 m BEF-MR06200P BEF-MR06200PG BEF-MR06200PN BEF-WK-SF G02MLD G03MMD1 G05MMD G07MLD G10MLD G10MMD G15MLD G1M5MD G20MLD G20MMD G25MLD G30MLD G30MMD ENCODER SICK Scheda tecnica online :30:10 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

9 Breve descrizione Tipo Cod. art. Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, diritta Testa B: - Cavo: HIPERFCE, SSI, Incrementale, Schermato Testa : Connettore femmina, M23, 12 poli, angolato Testa B: - Cavo: HIPERFCE, SSI, Incrementale, Schermato DOS-2312-G DOS-2312-W :30:10 Scheda tecnica online Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso ENCODER SICK 9

10 Scheda tecnica online SICK in breve SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali. bbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri applicativi in Europa, sia e Nord merica le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili. completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina. Questo per noi è Sensor Intelligence. Vicino a voi nel mondo: Referenti e altre sedi - SICK G Waldkirch Germany