PROFINET per l automazione di processo
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- Ignazio Masini
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1 PROFINET per l automazione di processo Emiliano Sisinni Dipartimento di Ingegneria dell Informazione, Università di Brescia, Via Branze Brescia (Italy) CSMT Gestione Scarl Centro di Competenza - Brescia Tel: fax: [email protected] PI Wordwide [email protected] 1
2 3 Consorziati in Italia Sommario di oggi 4 Parliamo di PROFINET, cioè di Protocollo di comunicazione scalabile Ridondanza Configuration in Run (CiR) Sincronizzazione temporale Integrazione di altri fieldbus Architetture avanzate [email protected] 2
3 La comunicazione in PROFINET 5 Comunicazione standard Automazione di processo/fabbrica Conformace Class A, B Applicazioni al Motion Control Conformace Class C 100ms IT Services, TCP/IP Real-Time: 10ms <1ms IRT PROFINET IO: terminologia PROFINET IO-Controller: 6 PROFINET IO-Device: PROFINET IO-Supervisor: PROFINET IO-System Confronto nomi PROFIBUS con nomi PROFINET DP Master system PROFINET IO System DP Master PROFINET IO-Controller DP Slave PROFINET IO-Device DP Master classe 2 PROFINET IO-Supervisor [email protected] 3
4 PROFINET IO: relazioni tra i dispositivi 7 Il programma applicativo accede ai dati di processo tramite l immagine del PLC es. PLC IO-Controller Diagnostica Up/Download Programmazione dei dispositivi/pc: PROFINET IO-Supervisor Commissioning, diagnostica Ethernet Configurazione Dati di processo Allarmi Field Device IO-Device Lettura e scrittura I/O Diagnostica Status/Control Parametrizzazione PROFINET IO: scambio dati tra controller e device 8 Canale Standard Configurazione Canale Real-Time Dati di processo Canale Real-Time Allarmi IO-Controller Record data CR IO data CR Alarm CR IO-Device AR [email protected] 4
5 PROFINET IO: Prestazioni dei diversi canali 9 RTE Cl.2 Cl.3 RTE Cl.1 Non RTE 15% 100% msec 10 msec IRT= isochronous real time (hardware) 100 msec RT= real time Cl. 1 t TCP, DCOM, IP, HTTP PROFINET IO: Il ciclo Real-Time 10 IO-Contr IO-Dev 4 IO-Dev 3 IO-Dev 2 IO-Dev 1 SendClock IO-Dev 1 Tempo [email protected] 5
6 12 System Redundancy e Media Redundancy in PROFINET IO PROFINET IO: Ridondanza a livello di sistema [email protected] 6
7 PROFINET IO: Ridondanza con NAP singolo 14 PROFINET IO: Ridondanza con NAP ridondato [email protected] 7
8 PROFINET IO: Ridondanza di sistema con MRP (1) 16 PROFINET IO: Ridondanza di sistema con MRP (2) [email protected] 8
9 18 Configuration in Run per PROFINET IO PROFINET IO: Configuration in Run - CiR [email protected] 9
10 PROFINET IO: CiR e System Redundancy (1) 20 PROFINET IO: CiR e System Redundancy (2) [email protected] 10
11 22 Integrazione di altri bus di campo PROFINET estende l integrazione [email protected] 11
12 PROFINET IO per l automazione di processo 24 DCS ERP MES Ethernet backbone PROFIBUS DP PROFIBUS PA 7 8 PROFINET PROXY HART PROFINET FF H Architetture avanzate con PROFINET IO [email protected] 12
13 PROFINET IO: Riconoscimento automatico della topologia 26 PROFINET IO: Funzionamento di LLDP 27 neighborhood 5 neighborhood 2 P-1 neighborhood 4 P-1 Laptop-3 P-2 P-2 P-1 Switch-1 P-1 Switch-2 Computer-1 P-3 P-3 neighborhood 1 neighborhood 3 P-1 Laptop-1 P-1 Laptop [email protected] 13
14 Conclusioni 28 PROFINET è una tecnologia aperta Scalabilità di prodotti e soluzioni Coesistenza piena con qualunque applicazione TCP/IP Ridondanza per aumentare la disponibilità Leader del mercato Wireless per le soluzioni flessibili e innovative PROFIenergy per il risparmio ed l efficienza energetica PROFIsafe per la sicurezza Leader del mercato 29 PI Regional PI Associations PROFIBUS Network Italia Tel [email protected] 14
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