Safety e Security nelle reti PROFIBUS e PROFINET

Транскрипт

1 Safety e Security nelle reti PROIBUS e PROINET Paolo errari Dipartimento di ingegneria dell informazione, Università di Via Brianze, (Italy) Centro di Competenza PROIBUS e PROINET, CSMT Gestione Scarl Via Branze 45, [email protected] Tel bus.it profibus.csmt.it Una tecnologia per l automazione funzionalmente sicura Personale Impianti Ambiente Tel [email protected] 1

2 Sostituire una tecnologia affermata PLC PROIBUS Azionamento requency converter and control Motore Principio del deenergize to trip" I Interruttore Technologia Affermata Alimentazione Controllore Sicuro (-Host) Con una visione integrata Dispositivi convenzionali, e.g. E-Stop input / output sicuri Controllore Task1: Integrazione di un sistema di comunicazione sicuro Task2: Integrazione in un controllore standard DP/PA I/O standard ine corsa Scanner laser Barriere ottiche Robot Azionamenti Tel [email protected] 2

3 PROIsafe: lo standard PI per la sicurezza funzionale Caratteristiche principali di PROIsafe unzioni standard e di sicurezza su un unico cavo: un solo sistema di sviluppo = riduzioni costi Certificato SIL 3, AK6 e CAT 4 nella EN954-1 Basato su IEC e IEC PLC con funzione fail-safe Sicurezza per mezzo di software aggiuntivo in ogni componete Componente standard Componente fail-safe I/O ail-safe I/O Azionam. Dispositivo failsafe Approccio black channel per una flessibilità illimitata sicura, e.g. diagnostica, e.g. diagnostica sicura Livello PROIsafe Livello PROIsafe Livello PROIsafe Protocol Protocol Black Channel" (Industrial Ethernet) PROINET IO, PROIBUS-DP, Backplane Tel [email protected] 3

4 Integrazione in tutto il sistema - Host IO Controller PN IO Collegamento PROINET IO MBP-IS Collegamento per trasmissione dati in aree Ex RS485 Collegamento PROIBUS -DI Ingresso digitale ail-safe -DO Uscita digitale ail-safe -AI Ingresso analogico ail-safe Dispositivo PA per l automazione di processo Sicurezza Intrinseca (Ex-i) Con isolatori: RS485-IS e.g. Per valvole ESD ad alta velocità Bus Locale PN IO PN IO/ DP Link RS485 DP-PA Link MBP-IS I/O Remoto D I D O D ev i c e Device Attuatore A I Dispositivo PA Modello di un dispositivo PA (IEC 61804): - Physical Block - unction Block(s) -TransducerBlock PROIsafe e share device -IO controller IO controller -IO controller IO controller IE / PROINET PN / PROIsafety IE / PROINET PN / PROIsafety PM -DI -PM DO PM DI DO PM -DI DI -PM DO IO Device as Shared Device E-Stop E-Stop K1 External Power Supply External Power Supply Tel [email protected] 4

5 Applicazioni PROIsafe: dallo spegnimento all arresto all arresto di emergenza s Tempo di arresto 250 mm/s 100% carico 75% 50% 25% Velocità mm/s Tempo di arresto al variare della velocità e del carico (Stop category 0) Secondo ISO 10218: "Robots for Industrial Environment Safety Requirements", Parte 1 Robot Aree di protezione differenziate Applicazioni PROIsafe wireless Dorsale Industrial Ethernet Dorsale Industrial Ethernet Access Point Access Point Access Point Client Client Automated Guided Vehicle (AGV) Installazione e diagnostica Mobile Accesso a reti installate su parti mobili o rotanti Tel [email protected] 5

6 I tempi di reazione in PROIsafe PROIsafe e la sicurezza PC in produzione con SW Client Internet Internet irewall PC di servizio con SW Client irewall Dorsale Industrial Ethernet S Security Gate Zona Sicura S Security Gate Zona Sicura PROINET IO PROINET IO PROIBUS DP PROIBUS DP Isola PROIsafe Isola PROIsafe Tel [email protected] 6

7 Grazie per la cortese attenzione Università di Centro di Competenza PROIBUS e PROINET CSMT Gestione Scarl Paolo errari [email protected] Tel [email protected] 7