L offerta ABB per la sicurezza macchine

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3 L offerta ABB per la sicurezza macchine La consulenza ABB è in grado di offrire un servizio di consulenza completo: Consulenza in ambito direttiva macchine Assistenza ingegneristica sul progetto Formazione sulla direttiva e gli standard Se sei interessato a svolgere un assessment con ABB nell ambito della sicurezza macchine, contatta la sede ABB più vicina a te ( > Dove trovarci). Advanced safety technology Functional safety PLC di sicurezza stand alone Dispositivi elettromeccanici di sicurezza Dispositivi di comando e sospensione temporanea delle funzioni di sicurezza Protezioni perimetrali standard e a progetto Corsi di programmazione delle CPU safe Assistenza in fase di avviamento e debugging Affiancamento consulenti per tematiche inerenti la Direttiva Macchine Assistenza durante le fasi di valutazione del rischio e calcolo dei livelli di prestazione (PL/SIL) delle funzioni di sicurezza PLC di automazione e di sicurezza integrato in un unica piattaforma Ambiente di programmazione CoDeSys IEC Librerie safety e di controllo del movimento famiglia di controllori scalabili CPU dedicata all elaborazione della task safety Ambiente di sviluppo integrato per PLC, Drive e HMI Sistemi di sicurezza con architettura singolo canale PLe/SIL3 Accessori per velocizzare e rendere ripetibili cablaggio e distribuzione I/O Dispositivi di interfaccia per dispositivi non ABB Safety PLC technology Safety system solutions L offerta ABB per la sicurezza macchine 3

4 L offerta ABB per la sicurezza macchine PC con ABB PS501 Control Builder Plus ABB HMI ABB AC500 CPU Modulo Vital ABB Sensori ABB, per es., barriere luminose, sensori di posizione ecc. Altri sensori, per es., codificatori, interruttori ecc. Circuito safety dinamico Cablato Industrial Ethernet PROFINET with PROFIsafe Attuatori ABB, per es., convertitori Moduli ABB I/O WLAN PLC ABB AC500-S integrato Altri PLC Cablato Cablato PROFINET Altri moduli I/O Altri attuatori, per es., convertitori Attuatori ABB, per es., convertitori 4 L offerta ABB per la sicurezza macchine

5 ABB AC500 CPU Controllore Pluto ABB Circuito safety dinamico PLC ABB AC500-S integrato Altri attuatori, per es., convertitori, relè ecc. Attuatori ABB, per es., relè Moduli ABB I/O Altri attuatori, per es., convertitori Altri sensori, per es., codificatori Altri moduli I/O Cablato Moduli ABB I/O Robot ABB Altri sensori, per es., codificatori L offerta ABB per la sicurezza macchine 5

6 Macchine per il sollevamento IL PLC di sicurezza AC500-S è la soluzione ottimale per gestire applicazioni safety complesse, senza rinunciare ad affi dabilità, effi cienza e fl essibilità. Il controllo di carichi pesanti a velocità elevate richiede la presenza di un PLC in grado di garantire in ogni momento i più alti livelli di sicurezza e di affi dabilità senza rischi. La famiglia di PLC ABB AC500 propone ai produttori di montacarichi, di argani e di gru un sistema economicamente conveniente e affi dabile che è un passo avanti rispetto ai prodotti concorrenti; si tratta di prodotti che prevedono già la presenza di un PLC integrato, in grado di ridurre i costi e, contemporaneamente, di aumentare il livello di sicurezza. Le caratteristiche di AC500-S, come le funzioni trigonometriche e l elaborazione dei valori analogici, sono funzionalità indispensabili per l implementazione del programma safety. Inoltre con AC500-S si potranno sfruttare i vantaggi della programmazione a Testo strutturato, un linguaggio di programmazione flessibile e semplice, che consente di sviluppare più rapidamente la libreria di PLC di sicurezza specifica per una data applicazione; si tratta di una caratteristica particolarmente apprezzata per i montacarichi e per altre applicazioni safety. Allo scopo di garantire la sicurezza della macchina e dell operatore, è ora disponibile anche il nuovo convertitore di frequenza ACS880 dotato di un modulo di sicurezza opzionale embedded che, oltre al STO di serie, offre la possibilità di sfruttare funzioni di sicurezza avanzate come SSE, SS1, SLS, SMS, SBC, tutte senza l utilizzo di encoder. 6 L offerta ABB per la sicurezza macchine

7 Esempio di comunicazione su una rete PROFINET con PROFIsafe PC con PS501 Control Builder Plus Visualizzazione CPU AC500 con Ethernet Ethernet industriale AC500-S Safety PLC integrato Comunicazione di sicurezza con altri dispositivi (Encoder, ecc.) WLAN PROFINET con PROFIsafe PROFINET Comunicazione PROFINET con altri dispositivi L offerta ABB per la sicurezza macchine 7

8 Sistemi di logistica HMI Logistica altamente automatizzata: un unico ambiente di sviluppo che risponda alle esigenze di automazione e di sicurezza di un impianto. Arresto magnetico Magne Fermo di sicurezza Knox Sistema di logistica automatizzato di Thomas&Betts, società del Gruppo ABB, presso Byhalia, Mississippi (US) 8 L offerta ABB per la sicurezza macchine

9 Barriere fotoelettriche Focus Dispositivi di arresto di emergenza Smile PLC di sicurezza AC500S Inverter ACS355 e ACS880 Motori in bassa tensione La realizzazione di impianti complessi, con un numero elevato di I/O è oggi possibile grazie al sistema safety AC500S. In un unica piattaforma è possibile sviluppare il progetto legato all automazione dell impianto, impiegando una delle CPU messe a disposizione dal sistema AC500, e la gestione della sicurezza dell impianto integrando la piattaforma con la CPU safety del sistema AC500S, unitamente agli appositi I/O failsafe. Realizzare un impianto veloce, affi dabile e contemporaneamente sicuro non è mai stato così facile. La possibilità di remotare I/O di automazione e failsafe, sfruttando come hardware il medesimo cavo dati, per entrambi i protocolli, semplifica al massimo l architettura dell impianto, rendendo facile ed immediato il processo di I/O anche a grande distanza dalle CPU centrali. L elaborazione delle task safety da parte di una CPU dedicata inoltre garantisce il normale svolgimento delle routine di automazione, alla consueta velocità di esecuzione e tempo di elaborazione/risposta. ABB è in grado di fornire anche i dispositivi di sicurezza installati in campo. Gli impianti di logistica automatizzata prevedono barriere fotoelettriche a protezione dei varchi di accesso delle merci, elettroserrature con maniglie antipanico per lo sblocco sempre possibile dall interno, in caso di emergenza, dispositivi di arresto di emergenza distribuita e non, per arrestare i movimenti pericolosi in caso di pericolo. In tutti questi casi, ABB fornisce una serie di dispositivi affi dabili, innovativi e ampiamente testati su questo genere di applicazioni, consentendo così una rapida defi nizione dell architettura della linea e dei dispositivi da impiegare per renderla sicura. Allo scopo di garantire la sicurezza della macchina e dell operatore, è ora disponibile anche il nuovo convertitore di frequenza ACS880 dotato di un modulo di sicurezza opzionale embedded che, oltre al STO di serie, offre la possibilità di sfruttare funzioni di sicurezza avanzate come SSE, SS1, SLS, SMS, SBC, tutte senza l utilizzo di encoder. L offerta ABB per la sicurezza macchine 9

10 Macchine etichettatrici Dispositivi fotoelettrici Spot Sensore Eden Dispositivi fotoelettrici Spot Arresto di emergenza Inca Circuito di sicurezza dinamico PLC di sicurezza Pluto Barriere fotoelettriche Focus Dispositivo di arresto di emergenza Smile Interruttori di bloccaggio MKey Bordi di sicurezza, Paraurti, Tappetini Adattatori Tina Dispositivo a tre posizioni 10 L offerta ABB per la sicurezza macchine

11 Macchina etichettatrice (per gentile concessione di Makro Labelling S.r.l.) Macchine circoscritte ad un perimetro ben defi nito e con elevata automazione ed interazione uomo-macchina: con la gamma Safety ABB non sono un problema! Il sistema elettronico safety VITAL consente la realizzazione di sistemi di sicurezza in maniera rapida e veloce, garantendo un ottimo livello di fl essibilità nel numero di componenti e nell architettura di cablaggio. Il tutto garantendo sempre una prestazione delle funzioni di sicurezza ai massimi livelli (PLe/SIL3). I sensori di sicurezza in radiofrequenza EDEN, i comandi di arresto di emergenza SMILE, le barriere monoraggio SPOT possono essere integrati in una architettura ad anello, mediante diramazioni a 2 vie, oppure ad albero, mediante basette di appoggio a 2/4/8 vie. Il sistema di cablaggio ruota attorno al connettore standard M12 5 poli, il che rende estremamente semplice la variazione del numero di dispositivi, a tutto vantaggio della fl essibilità. Una numerosa serie di adattatori, consente inoltre la possibilità di utilizzo di dispositivi non in grado di processare il segnale safety elettronico del sistema VITAL. La soluzione ABB applicata Una macchina di etichettatura richiede due funzioni di sicurezza fondamentali: sorveglianza dei ripari di protezione e dispositivi di comando di arresto d emergenza. Per realizzare macchine di taglie diverse con numero di ripari variabile in funzione della dimensione della macchina, ma anche della tecnologia utilizzata per l etichettatura, la soluzione vincente è il sistema elettronico ABB VITAL. Mediante l utilizzo di basette di derivazione a modulo 2/4/8, senza variare minimamente l hardware ed il cablaggio all interno del quadro elettrico, è possibile aumentare o diminuire il numero di dispositivi di sicurezza e di conseguenza il numero di ripari mobili. Mediante un dispositvo di by-pass è stato possibile rendere temporaneamente esclusi i ripari frontali per dare la possibilità al manutentore di effettuare le regolazioni necessarie al cambio formato. La possibilità di arresto controllato degli assi in rotazione per garantire tempi di fermata contenuti è stata raggiunta mediante l utilizzo di un modulo di sicurezza elettronico VITAL 1 ed un espansione temporizzata. L offerta ABB per la sicurezza macchine 11

12 Macchine per assemblaggio PLC di sicurezza Pluto Sensore Eden Dispositivo di arresto di emergenza Smile Interruttori di bloccaggio MKey Dispositivo a tre posizioni Arresto magnetico Magne Il sistema safety programmabile di ABB per le applicazioni dedicate alla sicurezza: la famiglia di CPU failsafe PLUTO. Il sistema Pluto nasce come famiglia per soddisfare le esigienze dei progettisti che intendono realizzare un sistema di sicurezza anche complesso e con I/O remoti, ma completamente svincolato dalla parte automazione se non per quanto riguarda la diagnostica. In questa maniera il costruttore può utilizzare qualsiasi automazione (che spesso varia in base al committente), senza mai dover mettere mano alla parte safety della sua macchina/impianto. Questo si traduce in un risparmio di tempo nella validazione della parte safety a livello hardware e software, riformulazione del fascicolo tecnico e dei manuali di istruzione della macchina. La soluzione ABB applicata Le macchine di assemblaggio sono spesso costituite da più stazioni di lavoro, messe in comunicazione da dispositivi a nastro per il trasporto dei pezzi semilavorati. Alcune funzioni di sicurezza sono comuni a tutta la linea, altre invece devono intervenire solo localmente. In aggiunta, risulta sempre più importante intervenire su parti di macchina in funzionamento senza creare uno stato di interruzione dell energia. L utilizzo di CPU Pluto consente di creare un sistema all master dove in ogni sottostazione è presente una CPU. Le stesse sono messe in comunicazione fra loro mediante un cavo del safety bus per gestire le funzioni di sicurezza comuni a tutta la linea. Le funzioni di sicurezza della sottostazione vengono cablate direttamente alla CPU presente nel quadro elettrico installata ed inoltre in ogni sottostazione è posizionato un dispositivo ad azione mantenuta e uomo presente (ABB JSHD4) che consente l apertura dei ripari senza disalimentare la sottostazione, consentendo all operatore di rimuovere o correggere il problema riscontrato e, una volta richiusi i ripari, ripartire con la produzione. Le parti di linea nelle quali è presente un robot manipolatore sono segregate con dispositivi magnetici di ritenzione del riparo (ABB MAGNE) con richiesta di apertura vincolata alle velocità del robot e gestite da una CPU PLUTO dedicata a queste funzionalità. Attraverso un Gateway viene realizzata per intero la diagnostica del sistema safety e la comunicazione di questi dati al gestore dell automazione del processo. 12 L offerta ABB per la sicurezza macchine

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16 Contatti ABB S.p.A. Via Luciano Lama Sesto S. Giovanni (MI) Contact Center Ci riserviamo il diritto di apportare variazioni tecniche o modificare i contenuti di questo documento senza preavviso. Sono vietate la riproduzione e la diffusione, anche parziali, dei contenuti di questo documento, sotto qualsiasi forma e con qualsiasi mezzo elettronico, meccanico, copia, registrazione o altro senza il previo consenso scritto di ABB. Copyright 2013 ABB. Tutti i diritti riservati 1SDC008701B /