CONTROLLO GRU REALIZZATO CON P.L.C. SIEMENS S7 REVAMPING GRU MOBILI PORTUALI MHC FANTUZZI -REGGIANE

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1 CONTROLLO GRU REALIZZATO CON P.L.C. SIEMENS S7 REVAMPING GRU MOBILI PORTUALI MHC FANTUZZI -REGGIANE

2 Le gru mobili portuali offrono soluzioni flessibili alla movimentazione dei carichi all interno dei porti, dalla movimentazione dei container, alla gestione di prodotti sfusi e la movimentazione di carichi pesanti Le gru mobili portuali MHC della Fantuzzi Reggiane, nei diversi modelli e portate di carico, consentono di soddisfare tutte le necessità richieste dal mercato. La loro robusta struttura meccanica e la completa gestione ottimizzata dei movimenti con l uso di motori idraulici (sollevamento, rotazione, braccio e traslazione) le rendono macchine particolarmente flessibili e di particolare interesse nel mercato mondiale delle gru Il sistema di controllo originale dell intera gru è affidato ad una elettronica specializzata, gestita da un microprocessore con struttura Master-Slave, che utilizza periferiche remote di ingresso/uscita e terminali operatore specializzati Il cuore del sistema di controllo è costituto dal computer di gestione, cosiddetto Monitor, sul quale è residente il software, realizzato in linguaggio pseudo C, per la gestione di tutta la gru; detto software non è accessibile all utente finale Pur trattandosi di gru mobili affidabili e presenti sul mercato da anni, ma ormai fuori produzione da tempo, si pone il problema della ricambista della parte elettronica ormai irreperibile ed in particolare della parte di controllo, costituita da: Monitor completo di pannello operatore, costituto dall apparecchiatura a microprocessore custom, che gestisce l automazione della gru Tastiera Elettronica (una o due tastiere in funzione della presenza o meno della seconda cabina operatore) con a bordo i pulsanti principali di comando per l operatore Pulsantiera Mobile, per i comandi Jog per la manovre della gru a velocità ridotte. Slave, periferiche di ingresso/uscita, per l acquisizione dei segnali ed attivazione delle utenze, montati all interno del quadro elettrico di controllo La Tekna Automazione e Controllo, grazie alla sua ventennale esperienza nell ambito dell automazione industriale con l uso di P.L.C. e in qualità di fornitore di equipaggiamenti completi per gru e macchine nel settore portuale per i principali produttori italiani di gru, ha sviluppato con la collaborazione della DMI Grandi Macchine azienda specializzata sulle MHC Fantuzzi-Reggiane, un nuovo sistema di controllo, basato sul P.L.C. Siemens S7, che è in grado di sostituire l originale sistema di controllo di queste macchine, e che risolve il grave problema della indisponibilità dei pezzi di ricambio, migliorando nel contempo la velocità di elaborazione e la diagnostica della gru. L installazione di questo sistema aperto sulle gru MHC Fantuzzi Reggiane rende il cliente indipendente dai fornitori di apparecchiature specifiche e consente, di fatto, la riduzione dei tempi di fermo macchina ed il prolungamento della vita utile della gru: il cliente finale può provvedere direttamente alla manutenzione del sistema, acquistando direttamente le apparecchiature sul mercato Grazie alla collaborazione tra Tekna Automazione e Controllo e la DMI Grandi Macchine siamo in grado di fornire, installare e mettere in servizio il sistema completo, con la formula chiavi in mano, sul tutti i modelli delle gru mobili MHC Fantuzzi Reggiane ed in qualsiasi parte del mondo. gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 2

3 SISTEMA DI CONTROLLO GRU MOBILE MHC FANTUZZI REGGIANE Il sistema messo appunto dalle nostre società per l automazione delle gru mobili MHC della Fantuzzi Reggiane è costituto da sistema aperto basato su un PLC standard SIEMENS S7 ed Pannelli Operatore Siemens, in sostituzione dell obsoleto sistema chiuso sviluppato su elettronica specializzata Con la sviluppo del nostro sistema di automazione forniamo ai nostri clienti un sistema aperto per consentire agli stessi una economica gestione della manutenzione delle gru MHC Fantuzzi Reggiane, una riduzione dei tempi di ripristino della funzionalità a seguito di un guasto ed eliminare il monopolio esistente per la fornitura di pezzi di ricambio STRUTTURA SISTEMA DI CONTROLLO Il P.L.C. utilizzato è il Siemens S7-300, corredato di un rack centrale (sostituisce il Monitor dell attuale sistema) e dei rack remoti ET200 per la gestione degli ingressi/uscite (sostituiscono gli SLAVE dell attuale sistema). Il rack centrale e quelli remoti sono configurati e predisposti per essere installati all interno dei quadri esistenti e nelle stesse posizioni degli Slave, previa rimozione degli stessi. La fornitura comprende, in particolare: Una piastra precablata, con a bordo il rack principale del P.L.C. S7-300 e altre apparecchiature elettromeccaniche, che viene installata all interno del quadro elettrico esistente, nella posizione occupata attualmente dagli SLAVE dell attuale sistema Un rack remoto ET200, cablato all interno della pulsantiera da installare in cabina operatore. La nuova pulsantiera, compresa nella fornitura, sostituisce integralmente la pulsantiera esistente, e replica tutti i comandi e le segnalazioni utilizzando pulsanti, lampade, e selettori industriali. A bordo della pulsantiera è installato, inoltre, il joystick degli stabilizzatori Un secondo rack remoto ET200, cablato all interno di un altra pulsantiera perfettamente uguale a quella del punto precedente, da installare nella cabina operatore inferiore, se presente Un terzo rack remoto ET200, cablato all interno della pulsantiera per i comandi JOG, collegabile al connettore presente sul lato del quadro elettrico. La pulsantiera JOG, compresa nella fornitura, sostituisce integralmente quella esistente, e replica tutti i comandi e le segnalazioni utilizzando pulsanti, lampade e selettori industriali. Il collegamento del P.L.C. alle unità periferiche remote ET200 è attenuto tramite la rete Profibus- DP: la fornitura comprende il cavo, la sua posa ed il suo collegamento Il nuovo sistema di automazione, con le sue schede di interfaccia, è perfettamente compatibile con i sensori installati a bordo gru, quali pressostati, misuratori di pressione, celle di carico, encoder, manipolatori, ecc., e non richiede, pertanto la sostituzione degli stessi gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 3

4 INTERFACCIA OPERATORE L interfaccia operatore è stata implementata utilizzando Pannelli Operatori standard di tipo industriale Touch Screen, dimensioni 10 o 12 a colori I pannelli operatore vengono installati all interno delle cabine e consentono di gestire tutte le funzioni della macchina, dalla parametrizzazione alla diagnosi della gru. Il collegamento dei pannelli al P.L.C. viene realizzato in rete Profibus-DP: la fornitura comprende il cavo, la sua posa ed il suo collegamento Sono stata implementate funzioni aggiuntive rispetto a quelle presenti sull attuale del Monitor, ed in particolare: è stata arricchita la diagnostica della gru, con utili informazioni aggiuntive che consentono di ridurre i tempi ricerca guasti sono state implementate pagine video che duplicano i comandi presenti sulla pulsantiera operatore: l operatore, agendo direttamente sul monitor del touch screen, può richiedere l esecuzione tutti i comandi senza utilizzare la pulsantiera sono state implementate pagine video che visualizzano se le condizioni che abilitano i movimenti sono attive; dette informazioni sono molto utili per individuare velocemente le cause di non funzionamento della gru gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 4

5 AUTOMAZIONE E CONTROLLO FORNITURA, INSTALLAZIONE E MESSA IN SERVIZIO SISTEMA DI CONTROLLO REALIZZATO CON P.L.C. SIEMENS S7 L automazione della gru è realizzata da una elettronica specializzata, gestita da un microprocessore con struttura Master-Slave, che utilizza periferiche remote di ingresso/uscita e terminali operatore specializzati, obsoleti e difficilmente reperibili sul mercato Il sistema sviluppato dalle nostre società prevede la sostituzione delle apparecchiature obsolete con nuove apparecchiature commerciali, quali P.L.C. Siemens S7 e terminali operatore di mercato, completi di software specifico per l automazione della gru SITUAZIONE ATTUALE SEZIONI OGGETTO DELLA FORNITURA CONTROLLO TEKNA-DMI Periferiche remote unità remote per l acquisizione dei sensori, installate all interno dei quadri elettrici Periferiche remote unità remote per l acquisizione dei sensori, installate all interno della cabina operatore gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 5

6 AUTOMAZIONE E CONTROLLO Cabina operatore Fornitura, montaggio e programmazione delle unità di comando, display, monitor, unità centrale e manipolatori per la conduzione della gru Cabina operatore Preset parametri gru Configurazione periferiche Preset canali di ingresso/uscita della gru e configurazione periferiche gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 6

7 NUOVA INTERFACCIA OPERATORE EVOLUTA gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 7

8 gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 8

12 ATTIVITA COMPLEMENTARI REVAMPING GRU MHC FANTUZZI REGGIANE Grazie alla nostra esperienza nel settore gru, siamo in grado di effettuare il revamping completo delle gru MHC Fantuzzi Reggiane, che comprende la fornitura di tutte le apparecchiature (siano esse meccaniche, idrauliche ed elettriche), la loro installazione, il loro adattamento con apparecchiature equivalenti (nel caso ce ne fosse bisogno) e la loro messa in servizio, fino al collaudo finale con le prove a carico Motore diesel Perkins a governo della gru Fornitura a nuovo del motore da 850Kw, completo di marmitta, silenziatore ed adattamenti meccanici per la sua posa nello spazio disponibile in cabina diesel Motore Elettrico Siemens a governo della gru Fornitura del nuovo motore da 560Kw, completo di quadro inverter, per l alimentazione potenza alla gru quando in funzionamento elettrico Riduttore accoppiatore pompe, motore diesel e motore elettrico Fornitura di accoppiatore pompe, fornitura e montaggio di tutte le pompe idrauliche a governo dei movimenti della macchina, compresa la realizzazione a nuovo dei circuiti idraulici ad alta pressione olio gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 12

13 Serbatoio olio ed impianto idraulico alimentazione delle pompe Fornitura a nuovo del serbatoio olio da litri, completo di tutto il circuito idraulico per il collegamento delle pompe, dei motori e delle utenze idrauliche della macchina Quadri di automazione Fornitura di tutti i quadri di automazione a governo della gru, completi di unità remote per l interfacciamento dei sensori della gru Sostituzione controllo stabilizzatori con PLC Siemens Fornitura, installazione, software e messa in servizio di un P.L.C. Siemens S7 per la gestione dei gruppi stabilizzatori della gru, in sostituzione della centralina obsoleta Collaudo e prove a carico della gru Prove a carico della gru con pesi campione e verifica portate e velocità gru_mobile_mhc fantuzzi reggiane_italiano_rev2.doc 13